基于繞組電感的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法研究.pdf

1、隨著無刷直流電機(jī)在工業(yè)控制和家用電器等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，其傳統(tǒng)的帶位置傳感器無刷直流電機(jī)控制呈現(xiàn)出越來越多的局限性，由此，無位置傳感器控制便應(yīng)運(yùn)而生，特別是“反電勢(shì)”法無位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞，但是由于在零速或低速時(shí)電機(jī)反電勢(shì)為零或很小，給檢測(cè)帶來了不便。 本文基于對(duì)電感法的深刻認(rèn)識(shí)和理解，針對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)在靜止和低速狀態(tài)下檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的困難，設(shè)計(jì)了一臺(tái)繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置的不同有明顯變化且互感很小的無刷直流電

2、機(jī)，提出了一種新的無位置傳感器控制方法，即斷電相電流檢測(cè)法：讓三相無刷直流電動(dòng)機(jī)在兩兩導(dǎo)通方式下運(yùn)行，通過檢測(cè)與電感變化有關(guān)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)—非導(dǎo)通相的電流，來判定轉(zhuǎn)子位置，實(shí)現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制。具體的，本文首先闡述了斷電相檢測(cè)法的原理，提出兩種實(shí)施方案——PWM互補(bǔ)檢測(cè)法和電壓脈沖檢測(cè)法，建立無刷直流電動(dòng)機(jī)在該控制方法下的數(shù)學(xué)模型。然后找到合適的電機(jī)參數(shù)，用Matlab進(jìn)行仿真。接著，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證兩方案的可行性。最后，理論結(jié)