無刷直流電機卡爾曼法轉(zhuǎn)子位置檢測及模型參考自適應(yīng)控制.pdf

1、該文研究了基于卡爾曼濾波(Kalman Filter)的無刷直流電機的無位置傳感器控制、設(shè)計了基于模型參考自適應(yīng)理論(MRAS)的無刷直流電機DSP控制器.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了一種基于卡爾曼濾波的無位置傳感器控制方法.通過電機的數(shù)學(xué)模型,建立了電機的狀態(tài)方程,改變了過去只用反電勢過零信號來預(yù)測換相時刻的思路,充分地利用了整個可以測得的反電勢曲線,將狀態(tài)方程離散

2、化后在線應(yīng)用卡爾曼算法,濾除了建模誤差、量測誤差和外界干擾,估計出了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電角度、電角速度和電角加速度,從而實現(xiàn)了無位置傳感器控制.其次,該文簡要介紹了模型參考自適應(yīng)控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)自適應(yīng)律,補償電機內(nèi)部參數(shù)變化對輸出造成的影響,使整個系統(tǒng)的輸出跟蹤一個低階參考模型的輸出,從而實現(xiàn)了模型參考自適應(yīng)控制,增強了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度.另外,該文還介紹了電機控制系統(tǒng)的通信中應(yīng)用漢明碼糾錯提高電機