多機(jī)聯(lián)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、相對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、功率密度高、轉(zhuǎn)子無(wú)發(fā)熱問(wèn)題和控制系統(tǒng)較異步電機(jī)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，因此，在機(jī)械制造、工業(yè)機(jī)器人、航空航天和電力牽引等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。近20年來(lái)，隨著高性能永磁材料的問(wèn)世及電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，以永磁同步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力核心的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已受到國(guó)內(nèi)外的普遍重視。目前國(guó)內(nèi)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究多集中在小功率方面，不能滿足某些特殊場(chǎng)合的要求。因此研究多機(jī)聯(lián)動(dòng)永磁同步電

2、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)其推廣應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本論文首先介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)；由矢量坐標(biāo)變換理論出發(fā)，推導(dǎo)了永磁同步電動(dòng)機(jī)軸電壓方程、磁鏈方程以及轉(zhuǎn)矩方程。
　　 其次，本論文詳細(xì)討論了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制，在坐標(biāo)系下分析了矢量控制理論用于永磁同步電動(dòng)機(jī)的幾種電流控制策略，其中包括控制、控制、最大轉(zhuǎn)矩/電流控制方式。然后，討論了直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電動(dòng)機(jī)控制