新型自走式植樹挖坑機的研究.pdf

1、提高森林覆蓋率，改善生態(tài)環(huán)境，必須大力開展植樹造林。只有機械化才能最大限度地提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)高效造林。挖坑機就是重要的機械化造林設(shè)備之一。針對我國林區(qū)復雜多變的林地條件和土壤類型，研發(fā)不同類型的挖坑機。本文研究的挖坑機是針對我國南方丘陵、山地條件挖坑植樹的需要，并運用現(xiàn)代設(shè)計方法、設(shè)計思想，創(chuàng)新研制出的高性能、低成本、高效率新型自走式是植樹挖坑機。
　　新型自走式植樹挖坑機首次將助力行走系統(tǒng)與挖坑機工作鉆頭集于一體，

2、利用張緊離合操作方式控制行進和作業(yè)，切換方便。能夠適應我國南方坡度小于25°的山地環(huán)境，本設(shè)計中選用的汽油發(fā)動機功率為6.5HP，設(shè)計挖坑直徑在150mm到350mm之間，新型自走式植樹挖坑機體積小，重量輕，符合市場需求。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外幾種植樹挖坑機，并對這些設(shè)備進行了簡單分類。同時，對挖坑機的發(fā)展前景和方向做了簡單的討論。第二，定性地分析了自走式挖坑機的總體設(shè)計原則，對各主要部件的選型作了探討和研究。其中包括對萬向節(jié)

3、軸、軟軸、皮帶輪、錐齒輪減速器、張緊離合操作系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)計算和參數(shù)確定。第三，分析研究了鉆頭入土阻力、鉆頭合理轉(zhuǎn)速、螺旋翼片升角等鉆頭的結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)。建立了鉆頭的三維模擬仿真模型，通過應用分析軟件Pro/Mechanical對挖坑機鉆頭主軸進行了結(jié)構(gòu)應力分析，依據(jù)最優(yōu)化原理給出了鉆頭主軸的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學模型并進行優(yōu)化運算，最終得到設(shè)計范圍內(nèi)的最優(yōu)解。同時建立了刀片切土模型，通過分析得出了刀片切土角與安裝角的最佳選取范圍。第四，本文對挖坑