液壓挖掘機(jī)工作裝置優(yōu)化及作業(yè)性能研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)作為一種重要的土方工程機(jī)械，在房屋建設(shè)、市政工程、管道鋪設(shè)、園林栽培、礦山采掘作業(yè)、國防工事以及農(nóng)田水利建設(shè)等土方施工中有著廣泛的應(yīng)用。其工作裝置的作業(yè)性能是整機(jī)設(shè)計水平的重要標(biāo)志。本文針對液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置設(shè)計中存在的共性問題，結(jié)合國家863課題及企業(yè)科研攻關(guān)課題，對液壓挖掘機(jī)工作裝置的作業(yè)性能進(jìn)行了分析，并對工作裝置運動學(xué)和動力學(xué)綜合優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。在VB6.0環(huán)境下，編寫了“反鏟液壓挖掘機(jī)通用作業(yè)性能分

2、析及優(yōu)化軟件”，主要工作如下：
　　 綜述了液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況及其工作裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對挖掘機(jī)的市場及發(fā)展前景進(jìn)行了分析，并對比進(jìn)口挖掘機(jī)分析了國產(chǎn)挖掘機(jī)的不足。
　　 建立了挖掘機(jī)工作裝置運動學(xué)和動力學(xué)模型，在VB6.0環(huán)境下針對挖掘機(jī)工作裝置的運動學(xué)和動力學(xué)問題編寫了計算模塊，給出了計算結(jié)果；利用試驗與理論相結(jié)合的方法建立了挖掘機(jī)工作裝置三維實體模型，并在ADAMAS中進(jìn)行了仿真，其結(jié)果與計算結(jié)果相吻合。

3、>　　 建立了挖掘機(jī)工作裝置的力學(xué)模型，分析了各限制因素對整機(jī)作業(yè)性能的影響情況。在對液壓挖掘機(jī)工作裝置運動學(xué)和力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，開發(fā)了工作裝置作業(yè)性能可視化軟件，實現(xiàn)了挖掘圖譜的程序化繪制。挖掘圖譜是評價挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計合理性的重要手段之一，它能夠綜合反映出斗齒尖挖掘力、液壓泵的功率利用率以及三組液壓缸的匹配情況。
　　 對挖掘機(jī)特殊作業(yè)姿態(tài)下的整機(jī)挖掘力與工作液壓缸壓力進(jìn)行了同步測試，根據(jù)測試結(jié)果對分析軟件進(jìn)行了修正，并