基于DSP的垂直運動PMLSM驅(qū)動技術(shù)軟件設(shè)計.pdf

1、近年來隨著永磁材料、電子技術(shù)、微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，永磁直線同步電機作為一種新型電機得到了迅速發(fā)展。永磁直線同步電機驅(qū)動的垂直提升系統(tǒng)是一種新型的無繩提升系統(tǒng)，它主要應(yīng)用在高層建筑電梯和礦井提升系統(tǒng)兩個方面。永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)將是當前和今后直線電機發(fā)展應(yīng)用的一個方向。
　　 較之傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電動機驅(qū)動的直線運動，永磁直線同步電機省略了機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)，完全消除了機械傳動元件的速度和加速度的物理極限，具有長行程、低慣量、高精度、

2、快響應(yīng)和高速度等特征。永磁直線同步電機(PMLSM)與普通的直線異步電機相比，具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點。但面臨重大的理論和技術(shù)問題的挑戰(zhàn)，由于邊端效應(yīng)、齒槽效應(yīng)以及分段式結(jié)構(gòu)引起的電磁推力波動等問題導致了電機控制精度不高，速度不平穩(wěn)以及轉(zhuǎn)矩脈動。如果理論和技術(shù)上的許多問題得到解決，垂直提升模式將會實現(xiàn)重大的突破，對其進行研究具有一定的理論和社會價值。
　　 永磁直線同步電機有著其它電機無法比擬的優(yōu)點。本課題

3、在師兄師姐開環(huán)的基礎(chǔ)上做了如下研究。首先對其模型、程序以及實驗調(diào)試進行了完善與改進，而后針對開環(huán)無法實現(xiàn)實時監(jiān)測與控制的問題采用了電流和速度雙閉環(huán)控制，搭建了仿真模，設(shè)計了閉環(huán)程序且進行了實驗調(diào)試。
　　 本文應(yīng)用SVPWM 矢量控制，針對永磁直線同步電動機在運行過程中控制精度不高、速度不平穩(wěn)及轉(zhuǎn)矩脈動問題采用了電流和速度閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)并進行了以下分析和研究：
　　 (1)對永磁同步直線電機控制精度不高、速度不平穩(wěn)及轉(zhuǎn)矩脈

4、動等問題進行了深入研究?？紤]了PMLSM 工作原理以及非線性、強耦合的特點，利用矢量變換進行了電機模型的解耦，建立了永磁同步電機的速度環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)控制的數(shù)學模型。
　　 (2)在MATLAB仿真工具箱的SIMULINK 環(huán)境下，結(jié)合速度、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和SVPWM 空間矢量脈寬調(diào)制方法，對PMLSM 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制的閉環(huán)系統(tǒng)進行了建模與仿真實驗。
　　 (3)改進了開環(huán)程序并進行了實驗調(diào)試，調(diào)試結(jié)果達到了預(yù)期