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文檔簡介
1、由于傳統(tǒng)的機械式傳感器環(huán)境適應性差、維護困難，且降低了系統(tǒng)可靠性，無速度傳感器矢量控制成為近年來永磁同步電機交流伺服領(lǐng)域的研究熱點。
本文在基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向控制的永磁同步電機有速度傳感器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立了基于MRAS的轉(zhuǎn)速估算系統(tǒng)，設(shè)計了自適應律PI 調(diào)節(jié)器參數(shù)，實現(xiàn)了PMSM的轉(zhuǎn)速估算和無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能及一定的抗負載擾動能力。
在標準MRAS的
2、基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了一種簡化的MRAS估算模型，該模型僅對q 軸電流進行觀測，利用實際電流與估算電流的偏差作為自適應PI 調(diào)節(jié)器的輸入，從而得到估算轉(zhuǎn)速。仿真結(jié)果表明，簡化模型不但實現(xiàn)簡單，而且快速性和穩(wěn)態(tài)精度均得到改善，但較之于標準MRAS模型，簡化模型的抗擾性能相對不足。
考慮到轉(zhuǎn)子初始定位對伺服系統(tǒng)調(diào)速性能的重要性，本文分別闡述了有速度傳感器和無速度傳感器控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子初始定位方法，并在無速度傳感器系統(tǒng)中仿真分析了轉(zhuǎn)子
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