永磁同步直線電機(jī)xy平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的研究

1、分類號(hào)密級UDC編號(hào)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目：題目：永磁同步直線電機(jī)XY平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的研究（英文）（英文）ResearchonServocontrolSystemofXYTableofPermanentMagicLinearSynchronousMots研究生姓名:李海波研究生姓名:李海波指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):李彩林副教授李彩林副教授申請學(xué)位門類:申請學(xué)位門類:工學(xué)碩士工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè):機(jī)械電子工程學(xué)科、

2、專業(yè):機(jī)械電子工程提交論文日期:提交論文日期:2011年4月2011年4月論文答辯日期:論文答辯日期:2011年6月2011年6月年月日萬方數(shù)據(jù)摘要I摘要直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)是近十幾年發(fā)展起來的一種新型直線傳動(dòng)方式，相比于傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、直接將電能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，從而消除傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)鏈所帶來的一系列不良影響，極大地提高了進(jìn)給系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力和運(yùn)動(dòng)精度。永磁同步直線電機(jī)因在功率密度、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度、效率等

3、方面的優(yōu)勢，在車床、半導(dǎo)體制造、交通運(yùn)輸?shù)茸詣?dòng)化控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。首先，在分析永磁同步直線電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，就理想化的永磁同步直線電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的基本關(guān)系式進(jìn)行了推導(dǎo)，給出了永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，提出了永磁同步直線電機(jī)XY平臺(tái)系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。其次，為了實(shí)現(xiàn)永磁同步直線電機(jī)的精確跟蹤性能以及高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提出一種將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制相結(jié)合的控制策略。設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，采用誤差反向傳播算法

4、進(jìn)行在線學(xué)習(xí)，應(yīng)用于直線電機(jī)的位置伺服控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)在逼近目標(biāo)時(shí)，能有效的將逼近誤差控制在局部范圍內(nèi)。再次，在綜合考慮永磁同步直線電機(jī)XY平臺(tái)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用和實(shí)際控制要求的基礎(chǔ)上，完成了基于數(shù)字信號(hào)處理器的控制系統(tǒng)硬軟件的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)介紹了位置檢測、電流檢測、回零點(diǎn)和限位以及保護(hù)電路的設(shè)計(jì)；針對軟件設(shè)計(jì)部分采用模塊化的方式，給出了主程序以及一些功能模塊的子程序設(shè)計(jì)，最后對設(shè)計(jì)中一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討。最后，在實(shí)際永磁同步直線電機(jī)XY