直線電機XY平臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著數(shù)控機床高速、高精度的要求愈加嚴格，采用直線電機直接驅(qū)動的數(shù)控加工中心憑借其優(yōu)越的性能則受到越來越多的關(guān)注。直線電機XY平臺作為多軸運動平臺的基礎(chǔ)，其控制系統(tǒng)的研究具有極其重要的現(xiàn)實意義與理論意義。本文主要通過研究永磁同步直線電機驅(qū)動控制策略來提高系統(tǒng)跟蹤精度及雙軸運動時的輪廓精度。
　　首先，分析并建立永磁同步直線電機數(shù)學(xué)模型，根據(jù)系統(tǒng)性能需要，基于對模糊控制及蛙跳算法的研究，實現(xiàn)控制器PID參數(shù)優(yōu)化，結(jié)合速度前饋控制器設(shè)計

2、永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)控制器位置環(huán)控制策略，并進行仿真得到優(yōu)化后的PID參數(shù)值。
　　其次，通過編程與仿真比較逐點比較法、數(shù)字積分法和數(shù)據(jù)采樣法三種插補方法的優(yōu)缺點，最終確定采用數(shù)據(jù)采樣法實現(xiàn)插補運動;分別建立雙軸電機直線與任意圓弧運動時的輪廓誤差模型;搭建兩軸平臺控制系統(tǒng)模型并設(shè)計變增益交叉耦合控制器，對其控制系統(tǒng)進行仿真分析。
　　然后，學(xué)習(xí)Matlab和Labview的聯(lián)合仿真工具箱SIT;將數(shù)據(jù)采樣法插補程序的輸出