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1、學(xué)校代號(hào)10731學(xué)號(hào)122080203004分類號(hào)TP242密級(jí)公開(kāi)碩士學(xué)位論文SHR8S人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及穩(wěn)定性人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及穩(wěn)定性研究研究學(xué)位申請(qǐng)人姓名樊迪培養(yǎng)單位機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱楊萍教授學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向機(jī)器人論文提交日期2015年4月15日萬(wàn)方數(shù)據(jù)ResearchonGaitplanningStabilityfSHR8SHumanoidRobotbyFANDiB.E.(LanzhouUnivers
2、ityofTechnology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsfthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalDesignTheyintheSchoolofMechanicalElectricalEngineeringofLanzhouUniversityofTechnologySupervisProfessYan
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