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1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究姓名:雷力申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:李葉松20070124華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IIAbstractNumericalControl(NC)technologyisthebrainofmodernmachineequipmentmanufacturing.Atthesametimeitisalsoakeytechnologyinmanufacturingautoma
2、tion.AsamainpartofNCsystemdevelopinghighperfmancespindledrivesystemhasgreatpracticalsignificancewhichwillimprovethecompetitivenessofhomemadeNCproducts.Basedonindirectfieldientedcontrol(IFOC)theythethesismainlyfocusesonth
3、estudyofdigitalacspindledriversystemusingasynchronousmotasactuatingmot.Thesystemsimulationmodelexperimentalplatfmsoftwaredesignarestudiedasthethreemainpartsoftheresearch.Firstlythebasisofindirectfieldientedcontroltheyisr
4、eviewedthenthekeyissuesofIFOCrealizationareanalyzed.Aimingatupgradingtheelectricaloutputtquedynamicacteristicsinthefieldweakeningregionanimprovedfieldweakeningmethodisstudied.Basedontheyanalysisthecontrolsystemsimulation
5、modelissetupusingMatlabSimulink,theimprovedfieldweakeningcontrolmethodisverified.AfterthatthehardwareplatfmwhichbasedonthehighperfmancemotcontrollerADMC401isdesigned.Thehardwarearchitectureisdescribedthemaincircuitmodule
6、sareshowedoffTheDSPsoftwaretaskisscheduledasnonrealtimecontroltasksbasedoncycliccallingmoderealtimecontroltasksdrivenbyinterruptmode.Themainprogramincludinginterruptproceduresthealgithmflowprocessesofmainfunctionmodulesa
7、represented.Finallythesystemsimulationresultsexperimentalresultsareanalyzedtoverifythedesign.Aproposalffurtherstudyisalsoputfward.Keywds:IndirectFieldientedControlAsynchronousMotAcSpindleDriverFieldWeakeningDigitalSignal
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