自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)說明書

1、<p>　　自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書</p><p>　　冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)總體設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 院 ： 農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院</p><p>　　專 業(yè) ： 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1工作原理及工

2、藝動(dòng)作過程- 2 -</p><p>　　2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求- 2 -</p><p>　　3設(shè)計(jì)過程- 2 -</p><p>　　（一）運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：- 2 -</p><p>　?。ǘC(jī)構(gòu)的初步選型- 6 -</p><p>　?。ㄈ├渌詣?dòng)灌裝機(jī)總體布置圖- 8 -</p>&

3、lt;p>　?。ㄋ模┻\(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算及分析：- 10 -</p><p>　　1）電動(dòng)機(jī)的選擇：- 10 -</p><p>　　2）行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算：- 11 -</p><p>　　3）V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇：- 12 -</p><p>　　4）軸的相關(guān)計(jì)算：- 13 -</p><p>　　5

4、）執(zhí)行構(gòu)件相關(guān)參數(shù)的確定：- 14 -</p><p>　　4參考書目：- 15 -</p><p>　　5心得體會(huì)- 15 -</p><p>　　冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)計(jì)說明書</p><p>　　工作原理及工藝動(dòng)作過程</p><p>　　冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)是通過出料活塞干上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動(dòng)

5、作有：</p><p>　　將空盒送進(jìn)六工位盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)變換不同工位；</p><p>　　在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜；</p><p>　　在貼錫紙工位上粘貼錫紙（利用錫紙下降）；</p><p>　　在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下；</p><p><b>　　送出成品。</b></

6、p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力：60盒／min。</p><p>　　冷霜盒尺寸：直徑D=30～50mm,高度h=10～15mm。</p><p>　　工作臺(tái)面里地面的距離約1100～1200mm。</p><p>　　要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡

7、單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于制造。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)過程</b></p><p>　　按工位動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。</p><p><b>　　四個(gè)基本運(yùn)動(dòng)：</b></p><p><b>　　輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)；</b></p><p>

8、;　　六工位盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng);</p><p>　　灌裝頂桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng);</p><p>　　貼錫、壓蓋壓桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　送出成品。</b></p><p><b>　?。ㄒ唬┻\(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：</b></p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì):

9、</b></p><p>　　灌裝、貼錫、加蓋工藝流程：</p><p>　　空盒通過輸送帶至六工位盤位置1。</p><p>　　六工位盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)60°，轉(zhuǎn)動(dòng)是其他機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作。</p><p>　　當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止時(shí)，灌裝頂桿上升至工位2進(jìn)行灌裝，同時(shí)貼錫、加蓋壓桿遠(yuǎn)休結(jié)束后進(jìn)行工藝動(dòng)作。</p>

10、<p>　　灌裝機(jī)構(gòu)達(dá)到頂端完成灌裝后回到初始位置，同時(shí)貼錫、加蓋桿升到高位，一次循環(huán)結(jié)束。</p><p>　　工藝過程的執(zhí)行構(gòu)件：</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，把空盒送入工位，并將成品輸出。</p><p>　　槽輪機(jī)構(gòu)：它是在軸II上通過變向連接槽輪，帶動(dòng)六工位盤實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。</p><p

11、>　　灌裝機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)有固定在軸I上的直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)組成，通過高低往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)灌裝動(dòng)作。</p><p>　　貼錫、加蓋機(jī)構(gòu)：又凹槽凸輪和壓桿及壓桿上固定的貼錫、加蓋部件組成，通過高低往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一次性完成兩個(gè)動(dòng)作。</p><p>　　各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)：</p><p>　　協(xié)調(diào)原則：輸送帶是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，且它置于六工位盤1、5工位下面，既不能于工位盤發(fā)生摩

12、擦，也要求它不干涉其它幾個(gè)機(jī)構(gòu)的完整運(yùn)動(dòng)，所以傳動(dòng)輪尺寸要求有限制。六工位盤間歇時(shí)要實(shí)現(xiàn)三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作，設(shè)計(jì)凸輪尺寸不應(yīng)太大，各動(dòng)作之間應(yīng)互不影響，一個(gè)是上升、下降，一個(gè)是下降、上升，六工位盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們不進(jìn)行任何動(dòng)作。各構(gòu)件要準(zhǔn)確定位，以免回撞到其它構(gòu)件。</p><p>　　定標(biāo)構(gòu)件的選擇：設(shè)計(jì)時(shí)下邊兩根軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步，但轉(zhuǎn)向相反，選擇軸I為定標(biāo)構(gòu)件，六工位盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的起始點(diǎn)。

13、 </p><p>　　計(jì)算機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期：</p><p>　　因?yàn)樯a(chǎn)率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此時(shí)定標(biāo)構(gòu)件對(duì)應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角</p><p><b>　　=360°。</b></p><p>

14、;　　T時(shí)間個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的行程區(qū)段：</p><p>　　輸送帶區(qū)段：連續(xù)傳動(dòng)（0~360°）。</p><p>　　六工位盤區(qū)段：六工位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)盒停歇，所占時(shí)間比：</p><p>　　K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，六工位盤1/3（120°）時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，2/3（240°）時(shí)間停歇。<

15、;/p><p>　　灌裝頂桿行程區(qū)段：1=120°（停）、2=90°（上升）、3=60°（停）、4=90°（下降）。</p><p>　　貼錫、加蓋機(jī)構(gòu)行程區(qū)段：1=120°（停）、2=90°（下降）、3=60°（停）、4=90°（上升）。</p><p><b>　　繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)

16、圖：</b></p><p><b>　　圓周式循環(huán)圖：</b></p><p><b>　　直線式循環(huán)圖：</b></p><p><b>　　直角坐標(biāo)式循環(huán)圖</b></p><p>　　分配軸轉(zhuǎn)角 ： 0° 12

17、0° 210° 270° 360°</p><p>　　0 90 120 180 210 270 360</p><p>　?。ǘC(jī)構(gòu)的初步選型</p><p><b>　?、遛D(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)&

18、lt;/b></p><p><b>　　槽輪機(jī)構(gòu)：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易制造。轉(zhuǎn)位迅速，其機(jī)械效率高，故能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。</p><p>　　缺點(diǎn)：其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不能選擇，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時(shí)會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運(yùn)動(dòng)中，我們所需要設(shè)計(jì)的冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)中的六工

19、位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為6°每秒，轉(zhuǎn)速不高，此缺點(diǎn)可以忽略，故比較合理，因而選用此機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　?、婵蘸猩仙龣C(jī)構(gòu)</b></p><p>　　直動(dòng)滾子盤形凸輪機(jī)構(gòu):</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊。</p><p>　　缺點(diǎn)

20、：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，但是綜合比較之下，這種機(jī)構(gòu)最為合適。</p><p>　?、缳N錫紙 壓盒蓋機(jī)構(gòu)</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)精確，可靠?？蓾M足使用要求。</p><p>　　缺點(diǎn)：易磨損，制造較一般凸輪難，但是綜合比較之下，這種機(jī)構(gòu)最為合適。</p><p>　　直動(dòng)滾子推桿封閉式凸輪機(jī)構(gòu)：</p&g

21、t;<p>　?。ㄈ├渌詣?dòng)灌裝機(jī)總體布置圖</p><p><b>　　1）主視圖</b></p><p><b>　　2）左視圖</b></p><p>　?。ㄋ模┻\(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算及分析：</p><p><b>　　1）電動(dòng)機(jī)的選擇：</b></p>

22、;<p>　　從機(jī)構(gòu)所要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)要求著手。</p><p>　　每秒生產(chǎn)一個(gè)成品，這樣要保證六工位盤在一秒內(nèi)完成停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作。</p><p>　　經(jīng)過考慮，在運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中，將停止時(shí)間定為2/3秒，六工位轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間則為1/3秒，六工位盤與從動(dòng)槽輪同軸，有相同的運(yùn)動(dòng)情況，故主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)2/3圈所用的時(shí)間為1/3秒。它的轉(zhuǎn)速可以求出，（2/3）r/（2/3）s=1 r/s。

23、</p><p>　　通過軸之間的傳速關(guān)系，不難看出，兩根主軸利用錐齒輪變向后，轉(zhuǎn)速仍為一圈每秒。再加上皮帶傳動(dòng)，周轉(zhuǎn)輪系兩個(gè)小系統(tǒng)的變速(它們的變速比均為5：1)，可得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為:1×5×5=25r/s=1500r/min。</p><p>　　①電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)主要有Y、YZ、YZR系列，無特殊需要

24、，一般選取Y系列的三相交流異步電動(dòng)機(jī)；而YZ、YZR系列一般用于頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)和換向，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的過載能力。我們所設(shè)計(jì)的冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)對(duì)于工作無特殊要求，選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　②電動(dòng)機(jī)功率的確定：</p><p>　　工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1700*3.925/1000=6.63KW</p><p>　　電

25、動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率為η=η1*η2*η3=0.98*0.96*0.94=0.884</p><p>　　所需電動(dòng)機(jī)的功率Pd=Pw/η=7.52KW。</p><p>　?、垭妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定：</p><p>　　參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》可知，電動(dòng)機(jī)在同一額定功率下有幾種同步轉(zhuǎn)速可供選用，同步轉(zhuǎn)速越高，尺寸重量越小，價(jià)格越低，且效率越高。設(shè)計(jì)時(shí)可優(yōu)先選取同步轉(zhuǎn)速為15

26、00r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)，在我們的設(shè)計(jì)中，選用n=1500r/min的電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定：</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)確定型號(hào)時(shí)應(yīng)該滿足下列條件：P≧K*Pd KW.</p><p>　　查表選取Y132M-4型電動(dòng)機(jī)，其具體參數(shù)如下所示</p><p>　　

27、與同類電動(dòng)機(jī)比較，選取功率為P=7.5 KW。</p><p>　　2）行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算：</p><p>　　2K-H行星輪系（負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）</p><p>　　m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160</p><p><b>　　=1-=-</b></p><p><b

28、>　　=1+=1+=5</b></p><p>　　3）V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇：</p><p>　　1.確定計(jì)算功率（KW）：</p><p>　　查表得工作情況系數(shù)＝1.3 =P=1.3*7.5＝9.75KW </p><p><b>　　2.選擇帶型：</b></p>

29、;<p>　　由于＝9.75KW，小帶輪轉(zhuǎn)速＝1500r/min，確定選用SPZ型。</p><p>　　3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑：</p><p>　　查表取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑＝50mm，根據(jù)公式i＝≈，從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為2500mm。</p><p>　　驗(yàn)證帶的速度V=∏/60/1000=3.925 帶的速度合適。</p><p&

30、gt;　　4.確定窄V帶的基準(zhǔn)長度和傳動(dòng)中心距：</p><p>　　根據(jù)0.7（D1+D2）＜＜2（D1+D2），初步確定中心距=550mm。</p><p>　　根據(jù)公式計(jì)算所需的基準(zhǔn)長度：</p><p>　　=2+∏/2（D1+D2）+/4=1589.182mm</p><p>　　查表選取帶的基準(zhǔn)長度=1400mm</p>

31、;<p>　　計(jì)算實(shí)際中心距a=+（-）/2=455.409mm</p><p>　　中心距可調(diào)范圍： =a+0.03=497.409mm</p><p>　　=a-0.015=434.409mm</p><p>　　5.驗(yàn)證主動(dòng)輪上的包角a1：</p><p>　　a1=180°-（D2-D1）/a*57.3

32、6;=154.8°>120°</p><p>　　主動(dòng)輪上的包角合適。</p><p>　　6.計(jì)算窄V帶的根數(shù)Z：</p><p>　　由式子知 Z=/（+Δ），由已知條件查表得=3.26KW，Δ=0.23KW，=0.93，=0.96，于是z=3.26，取z=4根。</p><p><b>　　7.計(jì)

33、算初拉力：</b></p><p>　　=500/zV（2.5/-1）+q，帶入數(shù)據(jù)算得=547N。</p><p>　　8.計(jì)算作用在軸上的壓力Q：</p><p>　　Q=2*zsin(a1/2)=4271N。</p><p><b>　　4）軸的相關(guān)計(jì)算：</b></p><p>

34、;<b>　　一、軸的測定</b></p><p>　　軸的設(shè)計(jì)包含材料，確定結(jié)構(gòu)和計(jì)算工作能力（強(qiáng)度剛度震動(dòng)穩(wěn)定性）等內(nèi)容。</p><p><b>　　一般步驟是：</b></p><p>　　①選擇材料，②軸徑概略計(jì)算，③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，④強(qiáng)度校核，⑤剛度校核，⑥震動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)（高速轉(zhuǎn)軸）。</p><p

35、>　?、?本系統(tǒng)的軸材料主要采用45號(hào)鋼。</p><p><b>　　它的機(jī)械性能為：</b></p><p><b>　　正火熱處理，</b></p><p>　　毛坯直徑d為25～100mm，</p><p>　　硬度170～207，</p><p>　　拉伸強(qiáng)度

36、限σB 600</p><p>　　拉伸屈服限σs 300</p><p>　　彎曲疲勞限σ-1 240</p><p>　　扭轉(zhuǎn)疲勞限τ-1 140 (N∕)</p><p>　?、?a.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算:</p><p>　　對(duì)于實(shí)心軸，其強(qiáng)度條件式：</p><p&g

37、t;　　=T/=（9550**(P/n)）/0.2 （單位：MPa≤ []）;</p><p>　　改成計(jì)算軸的直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算公式為：</p><p>　　d≧=×=c(mm)</p><p>　　對(duì)于45號(hào)鋼，C=107～118（[]=40～30 N/）。</p><p>　　d≧×112=19.403</p&

38、gt;<p>　　b.按扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行計(jì)算：</p><p>　?、?圓柱軸扭轉(zhuǎn)角φ:</p><p>　　Φ=Tl/G=[9550××p/n×l]/G∏/32(rad)</p><p>　　取鋼的剪切彈性模量G=81000 N∕ d≥（91～108）</p><p>　　d≧[91～

39、108](mm)=27.122mm</p><p><b>　　軸承的選擇</b></p><p>　　滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承都可用于支撐軸及軸上零件，以保持軸上的旋轉(zhuǎn)精度，并減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。滑動(dòng)軸承在一般情況下摩擦損失較大，使用維護(hù)和潤滑也比較復(fù)雜，而且對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的分析所需啟動(dòng)力矩不大，軸向尺寸小。承載能力和抗沖擊能力不必太大。也沒有劇烈沖擊震動(dòng)。所以選

40、用滾動(dòng)軸承。</p><p>　　要選擇合適的軸承，必須知道的參數(shù)為，錐齒輪上的圓周力，徑向力，軸向力。軸頸直徑我們采用d=40mm。軸承轉(zhuǎn)速為60r/min，工作穩(wěn)定，它預(yù)期的壽命為20000小時(shí)。采用角接觸軸承，先確定軸承型號(hào)。</p><p>　　5）執(zhí)行構(gòu)件相關(guān)參數(shù)的確定：</p><p>　　1.由于六工位要實(shí)現(xiàn)每次60°較的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，槽數(shù)

41、設(shè)為z=6。</p><p>　　2.圓銷數(shù)n的選擇:</p><p>　　在實(shí)際工作中，我們所要達(dá)到的運(yùn)動(dòng)效果為在六工位盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi)完成灌霜、貼紙，壓蓋三道工序。因此，應(yīng)使停止的時(shí)間長于轉(zhuǎn)時(shí)。即保證k＜0.5，但不應(yīng)太短。若撥盤上均布n個(gè)銷則一周內(nèi)槽輪被播n次。若撥盤上均布n個(gè)銷，則一周內(nèi)槽輪被撥n次，運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單銷的n倍。</p><p>　　k=n（1/

42、2-1/z）≤1</p><p>　　n≤2z/(z-2)</p><p>　　因?yàn)閦已等于6，可得n=1或2或3。</p><p>　　當(dāng)n=1時(shí)，k=1/2-1/z =1/2-1/6=1/3</p><p>　　當(dāng)n=2時(shí)，k=2×1/3=2/3</p><p><b>　　當(dāng)n=3時(shí)，k=1&

43、lt;/b></p><p>　　出于產(chǎn)品的實(shí)際考慮，選n=1</p><p>　　3．應(yīng)用比較廣泛的外槽輪（徑向槽均布）</p><p>　　4.利用書上公式，試求出加速度與角加速度的最大值。</p><p>　　5.計(jì)算幾何尺寸。撥盤軸的直徑d1與槽輪軸直徑d2的限制條件。</p><p>　　/=λ（cos

44、α-λ）/（1-2λcosα+）</p><p>　　/=λ{(lán)（-1）sinα}/（1-2λcosα+）</p><p>　　代入求得最大值=[λ(1-λ)/(1-2λ+)]=λ/1-λ </p><p><b>　　λ=R/L</b></p><p>　　=λ(-1) sinα/(1-2λcosα+）。</p

45、><p><b>　　4參考書目：</b></p><p>　　【1】 孫恒，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理【M】.7版.北京：高等教育出版社，2006.</p><p>　　【2】王三民，諸文俊.機(jī)械原理與設(shè)計(jì)【M】.1版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　【3】尚久浩.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)【M】.2版.北京：中國輕

46、工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　【4】李柱國.機(jī)械設(shè)計(jì)與理論【M】.1版.北京：科學(xué)出版社，2003.</p><p>　　【5】龔溎義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書【M】.2版.北京：高等教育出版社，2007.</p><p><b>　　5心得體會(huì)</b></p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌

47、握了有關(guān)自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)屬于計(jì)算機(jī)繪圖軟件與自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)課程的綜合性結(jié)合應(yīng)用，因此我個(gè)人覺得難度比較大，頗具挑戰(zhàn)性。經(jīng)過忙忙碌碌的一個(gè)周，我終于完成了這份作業(yè)，從中我覺得受益

48、匪淺，還是談?wù)勎覀兊捏w會(huì)吧。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)題我是做總體設(shè)計(jì)的所以對(duì)于傳動(dòng)和機(jī)構(gòu)的選型也要有一定的了解，總的來說工作量比較大。與此同時(shí)還要自學(xué)繪圖軟件 ，并且能夠熟悉掌握。做這一切都是最基本的，其實(shí)最重要的是通過這次課程設(shè)計(jì)讓我領(lǐng)悟到了一種方法，一種思想，為以后相關(guān)工作打下了良好的基礎(chǔ)。所以類似于這種作業(yè)還是應(yīng)該多去嘗試，盡管比較繁瑣，那種成就感是很獨(dú)特的。</p><p>

49、　　過而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的檢測調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而

50、退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可。</p><p>　　雖說是自己單獨(dú)設(shè)計(jì)，但像機(jī)構(gòu)選型和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)都是我們合作完成的在設(shè)計(jì)過程中，也對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的進(jìn)行了考察，讓我們在合作起來更加默契，在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。果然是團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結(jié)果。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不