單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--全自動(dòng)控制洗衣機(jī)

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2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　單片機(jī)原理課程　　設(shè)計(jì)報(bào)告　　一、設(shè)計(jì)目標(biāo)　　本設(shè)計(jì)采用LED和數(shù)碼顯示管顯示洗衣機(jī)所處在的模式和水位，所處的的洗衣狀態(tài)，水溫，以及完成洗衣的剩余時(shí)間。實(shí)現(xiàn)不同模式下水位的選擇一

2、共三種模式（標(biāo)準(zhǔn)，輕柔，快洗），四種水位，當(dāng)洗衣機(jī)啟動(dòng)后，上水電磁閥打開注水，當(dāng)水到達(dá)設(shè)定的限位時(shí)，上水電磁閥斷電，注水過(guò)程停止，啟動(dòng)電機(jī)全自動(dòng)控制洗衣操作，整個(gè)過(guò)程的進(jìn)行按時(shí)間控制，時(shí)間自定。液位檢測(cè)和控制：使水位限定在某一個(gè)給定的液位范圍內(nèi)，當(dāng)水位越限時(shí)進(jìn)入超水位中斷報(bào)警提示并打開下水電磁閥放水，不啟動(dòng)洗衣過(guò)程，待滿足要求后，投入運(yùn)行。當(dāng)投入洗衣量大于洗衣機(jī)額定容量時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)報(bào)警，不啟動(dòng)洗衣過(guò)程。待滿足要求后，投入運(yùn)行</

3、p>　　1、洗衣程序功能：手動(dòng)模式：用戶可以選擇單獨(dú)的單洗，漂洗，長(zhǎng)脫水；自動(dòng)模式：用戶可以根據(jù)需求通過(guò)鍵盤選擇以下模式：即標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序、輕柔洗衣、快洗每種模式下又可以選擇四種水位；再上電后如果不進(jìn)行任何操作一段時(shí)間后洗衣機(jī)便進(jìn)入默認(rèn)模式進(jìn)行洗衣。 　　2、顯示功能：顯示選擇的模式，水位，正在進(jìn)行的洗衣操作（狀態(tài)），水溫，完成洗衣過(guò)程的剩余時(shí)間。<

4、/p>　　特殊功能：超水位報(bào)警并自動(dòng)放水，達(dá)到要求后結(jié)束報(bào)警開始洗衣；超容量報(bào)警，待用戶排除后結(jié)束報(bào)警開始洗衣。　　設(shè)計(jì)過(guò)程　　1、硬件設(shè)計(jì)　?。?）系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</

5、p>　　一臺(tái)洗衣機(jī)大體可分為5部分，分別為按鍵控制部分、顯示部分、進(jìn)水部分、排水部分、電機(jī)部分。這5部分按鍵控制為輸入，其余為輸出。如下圖　　總體結(jié)構(gòu)圖　　（2）具體實(shí)現(xiàn)　　本設(shè)計(jì)用98C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的

6、控制，通過(guò)對(duì)撥碼開關(guān)和鍵盤的操作實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)模式的選擇，以及水位得選擇，也可以進(jìn)行任何操作進(jìn)入默認(rèn)模式。當(dāng)選擇好模式后進(jìn)入該模式設(shè)置該模式下的參數(shù)，然后再次掃描鍵盤，去選擇水位，選定水位后，進(jìn)入該水位模式設(shè)置水位參數(shù)。　　在P1.4為低電平是進(jìn)入手動(dòng)模式，手動(dòng)模式下若P1.5為低電平則進(jìn)入單洗過(guò)程，單洗完成聲光報(bào)警提示用戶此過(guò)程完成；若P1.5為高電平檢查P1.6若為低電平進(jìn)去漂洗程序進(jìn)行漂洗，

7、漂洗完成聲光報(bào)警提示用戶漂洗結(jié)束。柔P1.6為高電平則檢查P1.7若為低電平就進(jìn)入長(zhǎng)脫水程序，進(jìn)行長(zhǎng)脫水，長(zhǎng)脫水結(jié)束聲光報(bào)警提示用戶操作完成；若P1.7為高電平則從P1.5重新檢查直到檢查到低電平為止。　　在P1.4為高電平時(shí)不是手動(dòng)模式，則去掃描鍵盤，第一次掃描鍵盤為選擇標(biāo)準(zhǔn)，輕柔，快洗模式，待選擇好模式設(shè)定好參數(shù)后，再次掃描鍵盤選擇水位，選擇好水位后設(shè)置參數(shù)，然后進(jìn)入洗衣過(guò)程。如果15秒內(nèi)沒(méi)

8、有掃描到模式的按鍵，則進(jìn)入默認(rèn)模式。　　單洗衣程序包括單洗、漂洗、長(zhǎng)脫水三個(gè)過(guò)程。　　自動(dòng)模式下的三個(gè)模式都包括單洗、漂洗、長(zhǎng)脫水三個(gè)過(guò)程，只是在不同模式和水位下的參數(shù)不同罷了；洗衣過(guò)程：進(jìn)入洗衣程序開定時(shí)器開始倒計(jì)時(shí)，根據(jù)選擇的水位進(jìn)水，進(jìn)水完成后，在沒(méi)有超出要求水位的情況下，進(jìn)入單洗過(guò)程，電動(dòng)機(jī)開始正反轉(zhuǎn)過(guò)程根據(jù)所選模式中設(shè)置的正反轉(zhuǎn)次數(shù)以及不同模式

9、下正反轉(zhuǎn)的時(shí)間自動(dòng)洗衣；待單洗完成就進(jìn)入排水過(guò)程，排水時(shí)間由水位模式設(shè)置，排水結(jié)束后進(jìn)入漂洗過(guò)程。漂洗過(guò)程：先進(jìn)行段脫水，脫水結(jié)束再進(jìn)水，進(jìn)水完成再進(jìn)行短洗，短洗時(shí)間為四分鐘，短洗完成在排水，然后重復(fù)上述過(guò)程一次即完成漂洗過(guò)程，漂洗完成進(jìn)入長(zhǎng)脫水過(guò)程，長(zhǎng)脫水時(shí)間為四分鐘，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)脫水結(jié)束，整個(gè)洗衣過(guò)稱也結(jié)束，此時(shí)聲光報(bào)警提示用戶洗衣完成。　　標(biāo)準(zhǔn)模式下的單洗過(guò)程，電機(jī)正反轉(zhuǎn)36次，每次正

10、轉(zhuǎn)十八秒，停兩秒，再反轉(zhuǎn)十八秒，停兩秒；輕柔模式下單洗過(guò)程，電機(jī)正反轉(zhuǎn)36次，每次正傳是三秒停兩秒，再反轉(zhuǎn)是三秒，停兩秒；快洗模式下但系過(guò)程，電機(jī)正反轉(zhuǎn)24次，每次正轉(zhuǎn)十八秒，停兩秒，再反轉(zhuǎn)十八秒，停兩秒；三種模式下的漂洗過(guò)程相同見(jiàn)下面漂洗過(guò)程分析；每個(gè)模式下的長(zhǎng)脫水都是相同的，都是電機(jī)正傳四分鐘。　　進(jìn)排水由時(shí)間控制，每個(gè)水位下設(shè)置好了進(jìn)排水的時(shí)間，進(jìn)水時(shí)P3.4置一，表示開進(jìn)水閥，進(jìn)水完成時(shí)

11、P3.4置0表示關(guān)進(jìn)水閥；排水是P3.5置1表示開排水閥，排水完成是P3.5置0表示管排水閥。　　在顯示時(shí)開始考慮的是通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)交替顯示，但是這樣就必須時(shí)刻掃描鍵盤，這使程序進(jìn)入了掃描鍵盤的死循環(huán)，無(wú)法進(jìn)行其他的工能，在多次考慮后發(fā)現(xiàn)在進(jìn)排水，電機(jī)動(dòng)作時(shí)沒(méi)有其他的要求，可以利用這段時(shí)間去驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示模式，水位，狀態(tài)，溫度，以及剩余時(shí)間等，剩余時(shí)間單獨(dú)顯示，其他的一起顯示，這樣就只需要顯示兩次

12、，每次十秒，交替顯示，單洗是短洗時(shí)電機(jī)正傳是顯示十秒的模式，水位，狀態(tài)，溫度，然后數(shù)碼管熄滅十秒或五秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)顯示十秒的剩余時(shí)間，再熄滅十秒或五秒，這樣循環(huán)進(jìn)行；在脫水或進(jìn)排水時(shí)兩種顯示一十秒每次交替顯示，這樣在整個(gè)過(guò)程中多有顯示，很好地解決了顯示與洗衣同時(shí)進(jìn)行的問(wèn)題了。　　電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方式：當(dāng)P3.6為1，P3.7為0時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)P3.6和P3.7都為0時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，當(dāng)P3.6為0，P

13、3.7為1時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)用LED燈模擬，紅燈亮表示正傳，綠燈亮表示反轉(zhuǎn)，兩燈都熄滅表示電機(jī)停轉(zhuǎn)。　　自動(dòng)模式下，數(shù)碼管右邊第一為表示模式，b表示標(biāo)準(zhǔn)模式，q表示輕柔模式，3表示快洗模式，第二位表示水位分別用1、2、3、4表示四種水位；中間兩位表示正在進(jìn)行的動(dòng)作即狀態(tài)，7H表示進(jìn)水，dH表示短脫水，dd表示短洗，CH表示長(zhǎng)脫水PH表示排水；左邊兩位顯示的是水的溫度。在顯示模式2下用四個(gè)數(shù)碼

14、管顯示剩余時(shí)間。　　在手動(dòng)模式下的單洗，漂洗，長(zhǎng)脫水需要單獨(dú)設(shè)置參數(shù)，具體設(shè)置見(jiàn)附錄的程序中；單洗時(shí)，模式水位顯示位顯示的是d7表示手動(dòng)下的單洗；漂洗是顯示P7表示漂洗，長(zhǎng)脫水時(shí)顯示CH表示長(zhǎng)脫水；手動(dòng)下單洗為28分鐘，漂洗為18分鐘，長(zhǎng)脫水為4分鐘。　　默認(rèn)模式下調(diào)用的是標(biāo)準(zhǔn)模式下水位2的洗衣程序，顯示也完全相同；<p&g

15、t;　　另外每一個(gè)動(dòng)作完成時(shí)都有一秒鐘的蜂鳴提示。　　2、軟件程序的設(shè)計(jì)：　　洗衣機(jī)的一次洗衣過(guò)程控制過(guò)程比較簡(jiǎn)單，主要為順序控制，如先進(jìn)水、洗滌(電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))、再排水脫水，難點(diǎn)在于過(guò)程選擇，如不同的衣物所用的洗滌、漂洗、電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)間不同，如果為每個(gè)過(guò)程單獨(dú)編一套指令，則指令系統(tǒng)變得很龐大，效率低，為此，把脫水、洗滌、排水、短洗、漂洗、進(jìn)水單獨(dú)編為

16、一個(gè)子程序，由主程序根據(jù)過(guò)程選擇，不斷調(diào)用，由些減少源程序的長(zhǎng)度，不同的洗衣過(guò)程，三大動(dòng)作的時(shí)間不同，這可以通過(guò)建立數(shù)據(jù)表格，通過(guò)查表的方式獲得每個(gè)洗衣過(guò)程所需時(shí)間。此外，還需編出顯示子程序，延時(shí)子程序供主程序不斷調(diào)用，而且在每一個(gè)模式和水位下設(shè)置了不同參數(shù)，這樣通過(guò)對(duì)子程序的調(diào)用，就實(shí)現(xiàn)了同一模式下不同水位的選擇這一擴(kuò)展功能，僅僅在自動(dòng)模式下就有3*4=12種小模式了。　　三

17、、設(shè)計(jì)結(jié)果　　1、電路原理圖　　2、PCB版圖：　　3、流程圖　　N </p&g

18、t;　　Y　　N　　Y　　主程序框圖　　自動(dòng)模式下模式水位的選擇<p

19、>　　洗衣流程單洗流程　　N　　Y　　N　　Y

20、長(zhǎng)脫水流程　　漂洗流程　　進(jìn)水流程排水流程　　N　　NY<p&

21、gt;　　Y　　N　　N　　YY　　電機(jī)正反轉(zhuǎn)流程<

22、;p>　　N　　Y　　超水位報(bào)警并自動(dòng)排水流程　　匯編語(yǔ)言　　洗衣機(jī)系統(tǒng)的匯編程序　　FLAG EQU

23、 45H ;DS18B20是否存在標(biāo)志 　　DQ EQU P1.3 ;DQ引腳由P2.5控制 　　ORG 0000H　　LJMP START　　ORG 0003H　　LJMP

24、 PINT0　　ORG 0013H　　LJMP PINT1　　ORG 001BH　　LJMP P_T1　　ORG 0030H　　START: MOV SP,#60H

25、　　CLR P3.4 ;關(guān)進(jìn)水閥 　　CLR P3.5;關(guān)排水閥 　　CLR P3.6;電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) 　　CLR P3.7 ;電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) 　　MOV IP,#01H;INTI為

26、高優(yōu)先級(jí) 　　SETB EA;CPU允許中斷 　　SETB IT0;跳變觸發(fā)方式 　　SETB IT1;跳變觸發(fā)方式 　　MOV TH1,#3CH<

27、;/p>　　MOV TL1,#0B0H　　MOV 40H,#20;1S定時(shí) 　　MOV TMOD,#10H　　SETB EX1;允許INT1中斷SETB EX0;允許INT0中斷 S

28、ETB ET1;允許定時(shí)器T1中斷 MOV 4DH,#05 ;等待5秒，供用戶選擇手動(dòng)還是 　　DENDAI:LCALL DL1S ;自動(dòng)，若選擇手動(dòng)并設(shè)置自動(dòng)模式下的哪種 　　DJNZ 4DH,DENDAI ;工作方式，單洗，單漂，長(zhǎng)脫水 　　MO

29、V P1,#0F6H　　LCALL DL1S　　MOV P1,#0FFH　　MOV 4FH,#250　　BACK:JB P1.4,KSSM1;P1.4為1即使自動(dòng)模式，轉(zhuǎn)到掃描鍵盤 JNB P1.5,TODANXI ;P1.5為0

30、即為選擇單洗，轉(zhuǎn)到單洗JNB P1.6,TOPX;P1.6為0即為選擇漂洗，轉(zhuǎn)到漂洗JNB P1.7,TOCTS;P1.7為0即為選擇長(zhǎng)脫水，轉(zhuǎn)到長(zhǎng)脫水JMP BACK;沒(méi)有檢測(cè)到手動(dòng)選擇的是什么，換回重新檢測(cè);******手動(dòng)單洗程序******** 　　TODANXI:SETB TR1<

31、p>　　MOV 30H,#07 ;狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示7 　　MOV 31H,#13 ;狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示d,d7代表單洗 　　MOV 2AH,#18H ;電機(jī)動(dòng)作24分鐘 　　MOV 2CH,#05H ;進(jìn)排水4分鐘 　　MOV 25H,

32、#36;設(shè)正反轉(zhuǎn)次數(shù) 　　MOV 26H,#08;轉(zhuǎn)動(dòng)8+10s 　　MOV 27H,#02;停2秒 　　MOV 28H,#40;進(jìn)排水2分鐘，40+20x4 　　LCALLDJSCZ　　LCALL D

33、ANXI　　JNB P1.6,TOPX　　LJMP THEND　　;****手動(dòng)漂洗程序****** 　　TOPX:SETB TR1　　MOV 30H,#07 ;狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示7 <

34、p>　　MOV 31H,#18 ;狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示P,P7代表漂洗 　　MOV 2AH,#0EH ;電機(jī)動(dòng)作14分鐘 　　MOV 2CH,#05H ;進(jìn)排水4分鐘 　　MOV 28H,#40;進(jìn)排水2分鐘，40+20x4 　　LCALL

35、DJSCZ　　LCALL PX　　JNB P1.7,TOCTS　　LJMP THEND　　;****手動(dòng)長(zhǎng)脫水****** 　　TOCTS:SETB TR1

36、　　MOV 30H,#16;狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示H 　　MOV 31H,#12;狀態(tài)顯示參數(shù)，顯示C，CH代表長(zhǎng)脫水 　　MOV 2AH,#04H ;脫水4分鐘 　　MOV 2CH,#00H　　LCALLDJSCZ</

37、p>　　LCALL CTS　　LJMP THEND 　　;****鍵盤掃描1******　　KSSM1:MOV P2,#0F0H ;置P2.0~P2.3為輸出，P2.4~P2.6為輸入　　MOV A,P2</

38、p>　　ANL A,#0F0H　　XRL A,#0F0H　　JZ NO_KEY1 ;A為0則無(wú)按鍵　　LCALL DL20MS ;延時(shí)消抖　　MOV A,P2　　A

39、NL A,#0F0H ;重讀鍵盤　　XRL A,#0F0H　　JZ NO_KEY1 ;A為0則無(wú)按鍵　　MOV R2,#11110111B ;列掃描初值　　LSM1:MOV A,R2

40、　　MOV P2,A　　MOV A,P2　　ANL A,#11110000B　　MOV R3,A　　CJNE A,#0F0H,KEY1;有鍵按下則跳轉(zhuǎn)　　MOV A,R2<p

41、>　　RR A　　MOV R2,A　　XRL A,#01111111B　　JNZ LSM1　　NO_KEY1:LJMP NEXT3

42、;　　KEY1:MOV A,R2　　ANL A,#0FH　　ORL A,R3　　MOV R4,A　　SHIFANG1: MOV A,P2　　ANL A,#0F0H

43、　XRL A,#0F0H　　JNZ SHIFANG1　　LCALL DL20MS　　MOV A,P2　　ANL A,#0F0H　　XRL A,#0F0H　　JNZ

44、SHIFANG1　　MOV A,R4　　CJNE A,#0D7H,NEXT1　　LJMP FANGSHI1　　NEXT1:CJNE A,#0DBH,NEXT2　　LJMP FANGSHI2&

45、lt;p>　　NEXT2:CJNE A,#0DDH,NEXT3　　LJMP FANGSHI3　　NEXT3: DJNZ 4FH,KSSM1　　LJMP MORENMOSHI;跳到默認(rèn)模式 　　;****實(shí)際鍵盤掃描2*****</p

46、>　　KSSM2:MOV P2,#0F0H ;置P2.0~P2.3為輸出，P2.4~P2.6為輸入　　MOV A,P2　　ANL A,#0F0H　　XRL A,#0F0H　　JZ NO_KEY2 ;A為0

47、則無(wú)按鍵　　LCALL DL20MS ;延時(shí)消抖　　MOV A,P2　　ANL A,#0F0H ;重讀鍵盤　　XRL A,#0F0H　　JZ NO_KEY2 ;A為0則無(wú)按鍵</

48、p>　　MOV R2,#11110111B ;列掃描初值　　LSM2:MOV A,R2　　MOV P2,A　　MOV A,P2　　ANL A,#11110000B　　MOV

49、 R3,A　　CJNE A,#0F0H,KEY2;有鍵按下則跳轉(zhuǎn)　　MOV A,R2　　RR A　　MOV R2,A　　XRL A

50、,#01111111B　　JNZ LSM2　　NO_KEY2:LJMP KSSM2　　KEY2:MOV A,R2　　ANL A,#0FH　　ORL A,R3　　MOV

51、 R4,A　　SHIFANG2: MOV A,P2　　ANL A,#0F0H　　XRL A,#0F0H　　JNZ SHIFANG2　　LCALL DL20MS　　MOV

52、 A,P2　　ANL A,#0F0H　　XRL A,#0F0H　　JNZ SHIFANG2　　MOV A,R4　　CJNE A,#0B7H,NEXT4　　LJMP S

53、HUIWEI1　　NEXT4: CJNE A,#0BBH,NEXT5　　LJMP SHUIWEI2　　NEXT5:CJNE A,#0BDH,NEXT6　　LJMP SHUIWEI3　　NEXT6:CJNE A,#7

54、7H,NEXT7　　LJMP SHUIWEI4　　NEXT7: LJMP KSSM2　　;*****默認(rèn)模式***** 　　MORENMOSHI: MOV 2AH,#2AH;設(shè)置時(shí)間1的參數(shù)42分鐘 MOV 30H,#0B

55、H;顯示方式為b代表標(biāo)準(zhǔn) MOV 25H,#36;正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,#08;轉(zhuǎn)動(dòng)8+10s MOV 27H,#02　　MOV 2CH,#0DH;時(shí)間2，為13分鐘 　　MOV 31H,#01;顯示

56、水位為1 　　MOV 28H,#50;進(jìn)排水時(shí)間，50s+80s 　　LCALL XYCHX　　RET　　;****自動(dòng)情況下方式一即為標(biāo)準(zhǔn)模式***

57、　FANGSHI1 : MOV 2AH,#2AH;設(shè)置時(shí)間1的參數(shù)42分鐘 MOV 30H,#0BH;顯示方式為b代表標(biāo)準(zhǔn) MOV 25H,#36;正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,#08;轉(zhuǎn)動(dòng)8+10s MOV 27H,#02;停兩秒 LCALL KSSM2;調(diào)用鍵盤掃描

58、程序，選擇水位　　LJMP THEND　　;******自動(dòng)情況下方式二，即為輕柔模式*******FANGSHI2: MOV 2AH,#24H;設(shè)置時(shí)間1的參數(shù)24分鐘 MOV 30H,#25;顯示方式為q代表輕柔 MOV 25H,#36;正反轉(zhuǎn)次數(shù)

59、 MOV 26H,#03;轉(zhuǎn)動(dòng)3+10s MOV 27H,#02;停兩秒 　　LCALL KSSM2;調(diào)用鍵盤掃描程序，選擇水位　　LJMP THEND　　;*****自動(dòng)情況下方式三，

60、即為快洗模式***** FANGSHI3: MOV 2AH,#1EH ;設(shè)置時(shí)間1的參數(shù)30分鐘 MOV 30H,#03;顯示方式為3代表快洗 MOV 25H,#18;正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,#08;轉(zhuǎn)動(dòng)8+10s 　　MOV 2

61、7H,#02;停兩秒 　　LCALL KSSM2;調(diào)用鍵盤掃描程序，選擇水位　　LJMP THEND　　;******水位一***** * 　　SHUIWEI1: MOV 2CH,#0DH;時(shí)間2，為13分

62、鐘 　　MOV 31H,#01;顯示水位為1 　　MOV 28H,#50;進(jìn)排水時(shí)間，50s+80s 　　LCALL XYCHX　　RET<p&g

63、t;　　;*****水位二***** 　　SHUIWEI2: MOV 2CH,#0CH;時(shí)間2，為12分鐘 　　MOV 31H,#02;顯示水位為2 　　MOV 28H,#40;進(jìn)排水時(shí)間，40s+80s </p&

64、gt;　　LCALL XYCHX　　RET　　;*****水位三****** 　　SHUIWEI3: MOV 2CH,#0BH;時(shí)間2，為11分鐘 　　MOV

65、31H,#03;顯示水位為3 　　MOV 28H,#30;進(jìn)排水時(shí)間，30s+80s 　　LCALL XYCHX　　RET　　;*****水位四********* <

66、/p>　　SHUIWEI4: MOV 2CH,#0AH;時(shí)間2，為10分鐘 　　MOV 31H,#04;顯示水位為4 　　MOV 28H,#20;進(jìn)排水時(shí)間，20s+80s 　　LCALL XYCHX<p&g

67、t;　　RET　　;*******洗衣程序****** 　　XYCHX: SETB TR1;開定時(shí)器 　　LCALL DANXI;調(diào)單洗程序 　　LCALL PX;調(diào)漂洗程序

68、　　LCALL CTS;調(diào)長(zhǎng)脫水程序 　　RET 　　;******單洗程序 *******　　DANXI: 　　LCALL DJSCZ ;倒計(jì)時(shí)初值 <

69、;p>　　LCALL JSH;調(diào)進(jìn)水程序 　　GOON2: MOV 32H,#07　　MOV 33H,#13　　LCALL ZFZ;調(diào)正反轉(zhuǎn)程序 　　DJNZ 25H,GOON2;循環(huán)幾次

70、　　LCALL PSH;排水 　　RET　　;******漂洗程序 ******* 　　PX:MOV 29H,#02;循環(huán)2次 　　LCALL DTS;短脫水

71、;　　GOON3: LCALL JSH;進(jìn)水 　　LCALL DXD;短洗滌 　　LCALL PSH;排水 　　LCALL DTS;短脫水 　　DJNZ 29H,GOON3<b

72、>　　RET　　;*****長(zhǎng)脫水程序（4分鐘） ****** 　　CTS:MOV 32H,#16;狀態(tài)顯示查表參數(shù)，顯示H　　MOV 33H,#12;狀態(tài)顯示查表參數(shù),顯示C,表示長(zhǎng)脫水 　　MOV 2BH,#12

73、;設(shè)置調(diào)用延時(shí)顯示程序的次數(shù) 　　SETB P3.5;開排水閥 　　SETB P3.6　　CLR P3.7;開始脫水 　　LCALL YSXS;延時(shí)并顯示 　　CLR P3.6;停止脫水

74、 　　CLR P3.5;關(guān)排水閥 　　LCALL SHGTS;聲光提示 　　RET　　;******進(jìn)水程序******* 　　JSH:MOV 32H,#16;

75、狀態(tài)顯示查表參數(shù)顯示H 　　MOV 33H,#07;狀態(tài)顯示查表參數(shù)顯示7，7H代表進(jìn)水 　　MOV 24H,28H;進(jìn)水時(shí)間參數(shù) 　　SETB P3.4;開排進(jìn)閥 　　LCALL JPSHYS;延時(shí)并顯示 &

76、lt;p>　　CLR P3.4;關(guān)進(jìn)水閥 　　LCALL SHGTS;聲光提示 　　RET　　; *****短脫水程序（2分鐘）******** 　　DTS: MOV 32H,#16;狀態(tài)顯示查表

77、參數(shù)，顯示H 　　MOV 33H,#13;狀態(tài)顯示查表參數(shù)，顯示d，dH代表短脫水 　　MOV 2BH,#06;設(shè)置調(diào)用延時(shí)顯示程序的次數(shù) 　　SETB P3.5;開排水閥 　　SETB P3.6

78、　CLR P3.7;開始脫水 　　LCALL YSXS;延時(shí)并顯示 　　CLR P3.6;停止脫水 　　CLR P3.5;關(guān)排水閥 　　LCALL SHGTS;聲光提示 <b&g

79、t;　　RET　　;*****短洗程序 4分鐘******* 　　DXD:MOV 32H,#13;狀態(tài)顯示查表參數(shù) 　　MOV 33H,#13;狀態(tài)顯示查表參數(shù) 　　MOV 25H,#08H;正反轉(zhuǎn)次數(shù) </p

80、>　　MOV 26H,#03H;3+10s 　　MOV 27H,#02H;停兩秒 　　GOON1:LCALL ZFZ　　DJNZ 25H,GOON1;正反轉(zhuǎn)8次 　　LCALL SHGTS;聲光提示 &

81、lt;/p>　　RET　　;******排水程序****** 　　PSH:MOV 32H,#16;狀態(tài)顯示查表參數(shù)，顯示H 　　MOV 33H,#18;狀態(tài)顯示查表參數(shù),顯示P,PH代表排水 <

82、p>　　MOV 24H,28H;進(jìn)水時(shí)間參數(shù) 　　SETB P3.5;開排進(jìn)閥 　　LCALL JPSHYS;延時(shí)并顯示 　　CLR P3.5;關(guān)進(jìn)水閥 　　LCALL SHGTS;聲光提示 <

83、;p>　　RET　　;****進(jìn)排水延時(shí)并顯示程序***** 　　JPSHYS:MOV R7,#04H ;調(diào)4次顯示，共80s 　　GO4:LCALL T01　　LCALL T02&l

84、t;p>　　DJNZ R7,GO4;4次完沒(méi)有 　　RET　　;*******脫水延時(shí)顯示 ******* 　　YSXS:NOP　　GO3:LCALL T01</p&

85、gt;　　LCALL T02　　DJNZ 2BH,GO3　　RET 　　;*****20ms延時(shí)子程序******* 　　DL20MS:MOV 20H,#10

86、　DELY1:MOV 21H,#250　　DELY2:NOP　　NOP　　NOP 　　NOP

87、;　　NOP　　NOP　　DJNZ 21H,DELY2　　DJNZ 20H,DELY1　　RET　　;******1s延時(shí)子程序

88、 ****** 　　DL1S:MOV 22H,#50　　DELY3:LCALL DL20MS　　DJNZ 22H,DELY3　　RET　　;******t0延時(shí)子程序******

89、 　　TO:NOP　　GO5:LCALL DL1S　　DJNZ 24H,GO5　　RET　　;******1ms延時(shí)程序***** &l

90、t;/p>　　DL1MS:MOV 23H,#250　　DELY4:NOP　　NOP　　DJNZ 23H,DELY4　　RET<p&

91、gt;　　;*******t01延時(shí)顯示程序 ****** 　　T01:MOV 47H,#10　　GO10:MOV R6,#00　　LCALL DO18B20　　GO1:LCALL XSCX1;調(diào)顯示程序1

92、;　　CJNE R6,#01,GO1　　DJNZ 47H,GO10　　RET　　;******t02延時(shí)顯示程序2****** 　　T02:MOV R6,#00　　GO2:LCALL

93、 SHJFL　　LCALL XSCX2　　CJNE R6,#10,GO2　　RET　　;******正反轉(zhuǎn)程序******* 　　ZFZ:MOV 24H,26H

94、　　SETB P3.6　　CLR P3.7　　LCALL T01;正轉(zhuǎn)10秒 　　MOV P1,#07H　　LCALL TO;正轉(zhuǎn)8或3秒 　　CLR P3.6;停 </

95、p>　　MOV 24H,27H 　　LCALL TO;停2秒 　　MOV 24H,26H　　SETB P3.7　　LCALL T02;反轉(zhuǎn)十秒 　　MOV P1,#07H&l

96、t;/p>　　LCALL TO;反轉(zhuǎn)8或3秒 　　CLR P3.7　　MOV 24H,27H 　　LCALL TO;停2秒 　　RET</p&

97、gt;　　;*******計(jì)算倒計(jì)時(shí)初值****** 　　DJSCZ:MOV A,2AH　　ADD A,2CH　　DEC A　　MOV 42H,A　　MOV

98、 41H,#60　　RET　　;*****定時(shí)到中斷****** 　　P_T1:PUSH ACC　　PUSH PSW　　MOV TH1,#3CH

99、 ;重置計(jì)時(shí)初值 　　MOV TL1,#0BH　　DJNZ 40H,TODO1;到一秒使秒單元減一 　　MOV 40H,#20　　INC R6　　DE

100、C 41H　　MOV R2,41H　　CJNE R2,#00,TODO1　　MOV R3,42H　　CJNE R3,#00,TODO2　　CLR TR1<

101、/p>　　LJMP TODO1　　TODO2:DEC 42H ;到一分鐘使分單元減一 　　MOV 41H,#60　　TODO1:POP PSW　　POP ACC&

102、lt;p>　　RETI　　;****時(shí)間分離并緩存 **** 　　SHJFL:MOV A,41H ;將秒分離到兩個(gè)單元里 　　MOV B,#10 ;一個(gè)存放個(gè)位，一個(gè)存放十位　　D

103、IV AB　　MOV 36H,B　　MOV 37H,A　　MOV A,42H　　MOV B,#10 ;將分鐘數(shù)分離到兩個(gè)單元 　　DIV AB;一個(gè)存放各位，一個(gè)存放十位 &l

104、t;/p>　　MOV 38H,B　　MOV 39H,A　　RET　　;************聲光提示程序 ********　　SHGTS:MOV P1,#06H<

105、p>　　LCALL DL1S ;蜂鳴一秒 　　MOV P1,#07H　　LCALL DL1S;亮燈一秒 　　MOV P1,#00H　　RET　　;*****顯示程序一

106、***** 　　XSCX1:MOV R0,#30H ;數(shù)據(jù)首地址 　　MOV P1,#05H ;選顯示數(shù)碼管 　　LCALL DISP; 顯示模式 　　INC R0　　MOV P1,#04

107、H　　LCALL DISP ;顯示水位 　　INC R0　　MOV P1,#03H　　LCALL DISP;顯示狀態(tài) 　　INC R0</b&g

108、t;　　MOV P1,#02H　　LCALL DISP;顯示狀態(tài) 　　INC R0　　MOV P1,#01H　　LCALL DISP ;顯示溫度

109、　　INC R0　　MOV P1,#00H 　　LCALL DISP ;顯示溫度 　　RET　　;******顯示程序二*****

110、　　XSCX2:MOV R0,#36H ;數(shù)據(jù)首地址 　　MOV P1,#05H ;選擇數(shù)碼管 　　LCALL DISP　　INC R0;改地址　　MOV P1,#04H;改數(shù)碼管

111、　　LCALL DISP　　INC R0　　MOV P1,#02H　　LCALL DISP　　INC R0　　MOV

112、P1,#01H　　LCALL DISP　　RET　　;*****位顯示程序****** 　　DISP:MOV DPTR,#LED_TAB　　MOV A,@R0

113、　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P0,A　　LCALL DL1MS　　RET　　LED_TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,

114、07H　　DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H　　DB 76H,38H,73H,31H,3EH,6EH,40H,80H,00H,67H　　;****18B20的驅(qū)動(dòng)機(jī)溫度轉(zhuǎn)換程序****** 　　DO18B20:MOV 50H,#04&

115、lt;/p>　　GOTO: LCALL RE_TEMP ;對(duì)傳感器設(shè)置及讀取 　　LCALL TURN ;轉(zhuǎn)化溫度子程序 　　LCALL DISPLAY ;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換緩存程序 　　DJNZ 50H,GOTO

116、 ;循環(huán) 　　RET　　RE_TEMP: SETB DQ ;對(duì)DS18B20初始化及讀取　　ACALL RESET_1820 ;調(diào)用復(fù)位子程序 　　JB FLAG, ST

117、 ;判斷DS1820是否存在？ 　　RET 　　;*****復(fù)位子程序 ***** 　　RESET_1820: SETB DQ 　　NOP &l

118、t;p>　　CLR DQ ;主機(jī)發(fā)出延時(shí)501微秒的復(fù)位低脈沖 　　DLY: MOV R0,#250 　　TTO2: DJNZ R0,TTO2 ;然后拉高數(shù)據(jù)線，等待DS18B20回應(yīng) 　　SETB DQ &l

119、t;b>　　NOP 　　NOP 　　NOP 　　MOV R0,#35 　　T2: JNB DQ ,T3 ;等待DS18B20回

120、應(yīng),回應(yīng)0電平 　　DJNZ R0, T2 ;等70us 　　JMP T4　　T3: SETB FLAG ;置標(biāo)志位，表示DS1820存在 　　JMP T5 &l

121、t;/b>　　T4: MOV FLAG,#00H ;清標(biāo)志位,表示DS1820不存在 　　JMP T7 　　T5: MOV R0,#120 　　T6: DJNZ R0,T6

122、 ;時(shí)序要求延時(shí)60-240us時(shí)間 　　T7: SETB DQ 　　RET 　　;*******子程序溫度傳感工作程序 **** 　　ST:

123、 ; DS18B20存在 　　MOV A,#0CCH ;跳過(guò)ROM匹配 p217 　　ACALL WRITE_1820 ;寫入數(shù)據(jù) 　　MOV A,#44H ;發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令 　　ACALL WRITE_182

124、0 ;寫入數(shù)據(jù) 　　ACALL RESET_1820 ;準(zhǔn)備讀溫度前先復(fù)位 　　MOV A,#0CCH ;跳過(guò)ROM匹配 　　ACALL WRITE_1820 ;寫入數(shù)據(jù) 　　MOV A,#0BEH

125、 ;發(fā)出讀溫度命令 　　ACALL WRITE_1820 ;寫入數(shù)據(jù) 　　ACALL READ_1820 ;讀出溫度數(shù)據(jù) 　　RET 　　;******寫入程

126、序 ******* 　　WRITE_1820: ;寫入DS18B20（有具體的時(shí)序要求） 　　MOV R2,#8 ;一共8位數(shù)據(jù) 　　CLR C 　　WR

127、1: CLR DQ ;總線拉低，開始寫入 　　MOV R3,#8 　　TTO: DJNZ R3,TTO ;保持16微秒以上 　　RRC A ;把字節(jié)DATA分成8個(gè)BIT環(huán)移給C <

128、/p>　　MOV DQ, C ;寫入一個(gè)BIT，地位在前，高位在后 　　MOV R3,#23 　　TTO1: DJNZ R3,TTO1 ;等待46微妙 　　SETB DQ ;重新釋放

129、總線 　　NOP 　　DJNZ R2,WR1 ;寫入下一個(gè)BIT 　　SETB DQ 　　RET

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