全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p><b>　　第一章緒論2</b></p><p>　　1.1課題的研究背景2</p><p>　　1.2 洗衣機(jī)的發(fā)展史2</p><p

2、>　　1.3 洗衣機(jī)的分類與命名規(guī)則3</p><p>　　1.3.1 洗衣機(jī)的分類3</p><p>　　1.3.2 洗衣機(jī)的命名規(guī)則4</p><p>　　1.4 課題研究的目的與意義5</p><p>　　第二章 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1波輪式洗衣機(jī)總體結(jié)構(gòu)6&l

3、t;/p><p>　　2．2 支承系統(tǒng)和箱體7</p><p>　　2.3 進(jìn)水、排水系統(tǒng)8</p><p>　　2.4洗滌、脫水系統(tǒng)12</p><p>　　2.5電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)12</p><p>　　2.6控制系統(tǒng)19</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)總結(jié)20<

4、;/b></p><p><b>　　致謝21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)主要采用PLC控制技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，跟傳統(tǒng)的洗衣機(jī)相比更具有智能，實(shí)時(shí)

5、監(jiān)控，人性化的功能。本系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)集中體現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡(jiǎn)單、時(shí)間計(jì)算精確以及可維護(hù)方便等。具有可靠性高、安全性好、開(kāi)發(fā)價(jià)值高等一系列優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　可編程控制器(PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡(jiǎn)單,使用方便,體積小巧,近年來(lái)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。在現(xiàn)代的社會(huì)，全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入各個(gè)家庭，本文介紹了PL

6、C用于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其可改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，有利于降低成本和提高可靠性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC、洗衣機(jī)、全自動(dòng)</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　1.1課題的研究背景</p><p>　　本次設(shè)計(jì)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。采

7、用PLC控制開(kāi)發(fā)的周期短，開(kāi)發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。PLC控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以

8、提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。</p><p>　　1.2 洗衣機(jī)的發(fā)展史</p><p>　　從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于1858年誕生

9、，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開(kāi)端。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。1880年，美國(guó)發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開(kāi)始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1910年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1922年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固

10、定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1932年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)

11、過(guò)程不需要人工操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器</p><p>　　按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成，所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。從控制方式的發(fā)展階段上分，</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：</p><p>　　第一類：電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由

12、電動(dòng)元件組成。</p><p>　　第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺(tái)。</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。目前,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售

13、的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高,但對(duì)衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢,毛料,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價(jià)格高。</p><p>　　洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過(guò)程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗

14、滌、甩干、排水過(guò)程中，無(wú)需人為操作和監(jiān)控。</p><p>　　國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門子、日立好用。</p><p>　　1.3 洗衣機(jī)的分類與命名規(guī)則</p><p>　　1.3.1 洗衣機(jī)的分類</p><p>　　目前，我國(guó)洗衣機(jī)的分類方法主要有三種：按自動(dòng)化程度分類，按洗滌方式分類，按

15、結(jié)構(gòu)方式分類。</p><p>　　1．按自動(dòng)化程度分類，洗衣機(jī)可分為普通型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型三類。</p><p>　　普通型洗衣機(jī)、半自動(dòng)型洗衣機(jī)、全自動(dòng)型洗衣機(jī)均具有洗滌、漂洗、脫水功能。三種洗衣機(jī)的根本區(qū)別在于技術(shù)利用程度不同。由于技術(shù)程度不同，在功能操作上也有區(qū)別。</p><p>　?、倨胀ㄐ拖匆聶C(jī)各功能的操作需手工轉(zhuǎn)換。</p><

16、;p>　?、诎胱詣?dòng)型洗衣機(jī)各功能之間的操作，只有其中一兩個(gè)功能不用手工操作而可自動(dòng)轉(zhuǎn)換。</p><p>　?、廴詣?dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、漂洗、脫水、排水均不需手工操作，可自動(dòng)轉(zhuǎn)換。</p><p>　　2．按結(jié)構(gòu)方式分類，洗衣機(jī)可分為單桶、雙桶、套桶三大類。</p><p>　?。?）單桶洗衣機(jī)。單桶洗衣機(jī)自動(dòng)化程度較低，多為簡(jiǎn)易和普通型，少量的為半自動(dòng)型。

17、其主要特點(diǎn)是占地面積小，價(jià)格便宜。</p><p>　　（2）雙桶洗衣機(jī)。 雙桶洗衣機(jī)實(shí)際上就是單桶洗衣機(jī)和脫水機(jī)的組合。它的洗衣部分和甩干部分有各自的電動(dòng)機(jī)和定時(shí)器。雙桶洗衣機(jī)功能齊全，使用方便，操作簡(jiǎn)單，省電，省水，價(jià)格適宜，品種多樣。目前，我國(guó)雙桶波輪式洗衣機(jī)占主導(dǎo)地位。</p><p>　?。?）套桶洗衣機(jī)。 該洗衣機(jī)的特點(diǎn)是內(nèi)、外兩個(gè)立式容器套裝在同一軸心上。波輪式套桶洗衣機(jī)多為

18、全自動(dòng)型。因其離心桶的外徑小于盛水桶的內(nèi)徑，故將外桶和內(nèi)筒套裝在同一個(gè)軸心上，減少了占地面積。3. 按洗滌方式分類，洗衣機(jī)可分為波輪式、滾筒式和攪拌式洗衣機(jī)。</p><p>　?。?）波輪式洗衣機(jī)。洗滌能力強(qiáng)、洗滌時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可調(diào)節(jié)水位、成本低、易維修、易操作。</p><p>　?。?）滾筒式洗衣機(jī)。滾筒式洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度高，洗滌性能好，容量大，質(zhì)量高。</p>

19、<p>　?。?）攪拌式洗衣機(jī)的洗滌方式是將洗滌物浸沒(méi)在洗滌水中，依靠擺葉的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行洗滌。</p><p>　　1.3.2 洗衣機(jī)的命名規(guī)則</p><p>　　洗衣機(jī)的命名格式以漢語(yǔ)拼音字母表示，其含義包括洗衣機(jī)代號(hào)、自動(dòng)化程度代號(hào)、洗滌方式代號(hào)、規(guī)格代號(hào)、工廠設(shè)計(jì)序號(hào)及結(jié)構(gòu)型式代號(hào)。其含義是：</p><p>　　(1)洗衣機(jī)：以漢語(yǔ)拼音字母“X”

20、表示。</p><p>　　(2)自動(dòng)化程度：以漢語(yǔ)拼音字母表示，其中：普通洗衣機(jī)為“P”，半自動(dòng)洗衣機(jī)為“B”，全自動(dòng)洗衣機(jī)為“Q”。</p><p>　　(3)洗滌方式：以漢語(yǔ)拼音字母表示，其中：波輪式洗衣機(jī)為“B”，滾筒式洗衣機(jī)為“G”，擺葉式洗衣機(jī)為“D”。</p><p>　　(4)規(guī)格代號(hào)：按額定洗滌容量1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5

21、.0kg分別乘以10，即以10、15、20、25、30、40、50表示。</p><p>　　(5)工廠設(shè)計(jì)序號(hào) 用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。</p><p>　　(6)結(jié)構(gòu)型式：雙桶以漢語(yǔ)拼音字母“S”表示，單桶不注。</p><p>　　脫水代號(hào)以漢語(yǔ)拼音字母T表示。例如：水仙牌XPB20—2S，即：普通雙缸波輪式，其標(biāo)準(zhǔn)洗滌容量為2.0kg；</p>&

22、lt;p>　　又如：小鴨XQG50—5，即：滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其標(biāo)準(zhǔn)容量為5.0kg。</p><p>　　1.4 課題研究的目的與意義</p><p>　　本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。控制方法確定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間、調(diào)試周期，且要降低成本。</p>

23、;<p>　　采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來(lái)控制。 </p><p>　?。?） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。</p><p>　?。?） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的

24、系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。</p><p>　　（3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。</p><p>　?。?） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。</p><p&

25、gt;　?。?） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備</p><p>　　第二章 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1波輪式洗衣機(jī)總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2-1 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu) </p><p>　　1—排水管 2—溢水管 3—吊桿 4—脫水桶

26、5—盛水桶 </p><p>　　6—平衡環(huán) 7—蓋板 8—安全開(kāi)關(guān) 9—控制面板 10—水位控制器 </p><p>　　11—進(jìn)水電磁閥 12—進(jìn)水接頭 13—壓力軟管 14—貯氣室 15—支架</p><p>　　16—電動(dòng)機(jī) 17—離合器 18—波輪 19—脫水軸 <

27、/p><p>　　20—排水電磁閥 21—法蘭盤 22—脫水孔</p><p>　　目前在我國(guó)生產(chǎn)的洗衣機(jī)中，波輪式洗衣機(jī)占了80%以上。早期生產(chǎn)的波輪式洗衣機(jī)波輪較小，直徑都在165~185mm之間，轉(zhuǎn)速為320~500r/min?，F(xiàn)在基本都是大波輪洗衣機(jī)，其中又以碟形波輪應(yīng)用最廣，波輪直徑約為300mm，轉(zhuǎn)速約為120~300r/min。</p><

28、p>　　滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)，是將洗滌物放在不銹鋼滾筒內(nèi)，依靠滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)將洗滌物舉升到高出洗滌液的某一高度，然后跌落下來(lái)，使洗滌物與洗滌液產(chǎn)生撞擊，同時(shí)，也使洗滌物互相摩擦，產(chǎn)生人工搓洗的效果，從而達(dá)到理想洗滌效果</p><p>　　滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的操作過(guò)程與其他全自動(dòng)洗衣機(jī)基本相似。打開(kāi)開(kāi)關(guān)后，進(jìn)水電磁閥接通，開(kāi)始進(jìn)水。同時(shí)，將事前放置在洗滌劑容器盒內(nèi)的洗滌劑沖進(jìn)機(jī)內(nèi)，當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)接

29、通，進(jìn)水閥關(guān)閉，洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，攪拌洗滌液使洗滌物浸潤(rùn)，然后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，裝在水桶底部的加熱元件開(kāi)始對(duì)洗滌液加溫，當(dāng)洗滌液達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)，溫控器斷開(kāi)，洗衣機(jī)進(jìn)入主洗滌程序。主洗滌程序進(jìn)行四次漂洗，然后進(jìn)行脫水，整個(gè)洗滌過(guò)程結(jié)束。</p><p>　　當(dāng)然相比波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，是略有不如的。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)它的洗滌效果是相當(dāng)?shù)暮玫?。它能洗盡各種衣料的衣服褲子，雖然在均勻性上面略有瑕疵，但是它的前景不容小覷。我想在將來(lái)的

30、洗衣機(jī)中，波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)將會(huì)是廣大群眾的最愛(ài)的選擇！</p><p>　　一般來(lái)說(shuō)，波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)具有洗滌、脫水、水位自動(dòng)控制，以及根據(jù)不同衣物選擇洗滌方式和洗滌時(shí)間等功能。其結(jié)構(gòu)主要由洗滌和脫水系統(tǒng)、進(jìn)排水系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制技術(shù)、支承機(jī)構(gòu)等5大部分組成，如圖2-1所示。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)多采用套桶式結(jié)構(gòu)，波輪裝在內(nèi)桶的底部，內(nèi)桶為帶有加強(qiáng)筋和均勻小孔的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，并可繞軸旋轉(zhuǎn)。外桶彈性懸掛于

31、機(jī)箱外殼上，主要用于盛水，并配有一套進(jìn)水和排水系統(tǒng)，用兩個(gè)電磁閥控制洗衣機(jī)的進(jìn)、排水動(dòng)作。外桶的底部裝有電動(dòng)機(jī)減速離合器，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排水電磁閥等部件。動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)能提供兩種傳遞，低速用于洗滌和漂洗，高速用于脫水，通過(guò)減速離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)速的切換。</p><p>　　2．2 支承系統(tǒng)和箱體 </p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的箱體一般采用1mm左右的薄鋼板制成。箱體背面開(kāi)口，頂部

32、和底部四個(gè)角設(shè)角撐，上角撐與吊桿連接，下角撐裝有支承腳體。</p><p>　　支承系統(tǒng)的四根吊桿把整個(gè)箱體及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一起吊壓在箱體的四角。支撐桿總成包括減振彈簧，一般洗衣機(jī)采用阻尼筒。</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。波輪式洗衣機(jī)是將洗滌衣物浸

33、泡在水中，靠波輪正、反方向的交替轉(zhuǎn)動(dòng)或連續(xù)單方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使衣物在水中不斷滾動(dòng)，而達(dá)到洗凈衣物的目的。</p><p>　　2.3 進(jìn)水、排水系統(tǒng)</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開(kāi)關(guān)等組成。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。高低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高低水位。啟動(dòng)按鈕

34、用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)手動(dòng)停止進(jìn)水、停水、脫水及報(bào)警，排水按鈕用來(lái)手動(dòng)排水。</p><p><b>　　1、水位開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　水位開(kāi)關(guān)又稱為壓力開(kāi)關(guān)。洗衣機(jī)洗滌桶進(jìn)水時(shí)的水位和洗滌桶排水時(shí)的狀況是壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)的。當(dāng)洗衣機(jī)工作在洗滌或漂洗程序時(shí)，若桶內(nèi)無(wú)水或水量不夠，壓力開(kāi)關(guān)則發(fā)出供水信號(hào)。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信

35、號(hào)。微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)工作在排水程序時(shí)，若排水系統(tǒng)有故障，水位開(kāi)關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號(hào)。水位開(kāi)關(guān)由三部分組成：</p><p>　?。?）壓力傳感部分有橡皮膜下部的氣室組成；</p><p>　　（2）電氣開(kāi)關(guān)部分由中間的的一組觸電、簧片及開(kāi)關(guān)小壓簧組成；</p><p>　?。?）壓力控制部分包括上部的頂心、壓力彈簧以及調(diào)整壓力的凸輪、杠桿等。</p>

36、;<p>　　水位開(kāi)關(guān)工作原理：水位開(kāi)關(guān)的氣室經(jīng)過(guò)軟管與洗衣機(jī)外筒連接起來(lái)。平時(shí)，橡皮膜處于平衡狀態(tài)，當(dāng)水注進(jìn)外筒后，水首先將貯氣室封閉起來(lái)，一部分的空氣來(lái)不及跑出而被封閉在貯氣室里。由于貯氣室與水位開(kāi)關(guān)的氣室間用壓力軟管相連通，貯氣室的壓力也就與水位開(kāi)關(guān)氣室的壓力相同，隨著外桶中水位的上升，貯氣室、壓力軟管和水位開(kāi)關(guān)氣室間的空氣不斷的被壓縮，隨之壓強(qiáng)也成比例的上升，這樣就把外桶中的水壓轉(zhuǎn)換成了空氣壓力，并作用在橡皮膜上。

37、當(dāng)水注到預(yù)定的水位時(shí)，氣室內(nèi)的壓力也升高到一定值。當(dāng)它足以克服壓力彈簧通過(guò)頂心作用加在彈簧片上的力時(shí)，就推動(dòng)簧片向上移動(dòng)。當(dāng)簧片移動(dòng)預(yù)定位置后，開(kāi)關(guān)下壓簧將推動(dòng)簧片彎到另一個(gè)方向，從而使動(dòng)簧片上的公共觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)分離，而與常開(kāi)觸點(diǎn)接觸，這樣就向程控器發(fā)出了“水位已到”的信號(hào)，由程控器來(lái)控制進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，隨即進(jìn)入洗滌程序。</p><p>　　當(dāng)完成洗衣程序后，程控器向排水電磁鐵發(fā)出信號(hào)，排水閥開(kāi)啟并排水。隨著

38、水位的下降，氣室內(nèi)的壓力也逐漸減小，在壓力彈簧的作用下，頂心和橡皮膜逐漸下移，到了某一程度時(shí)動(dòng)彈簧又彎向上方，常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)都恢復(fù)原位，等待下一個(gè)進(jìn)水程序，此時(shí)水位開(kāi)關(guān)雖然復(fù)位，但并不影響洗衣機(jī)繼續(xù)排水。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)凸輪使杠桿上下移動(dòng)，從而改變壓力彈簧的壓縮程度。如果壓力彈簧的壓縮長(zhǎng)度大，則壓力氣室內(nèi)的壓力要高一些才能將動(dòng)簧片推到預(yù)定位置，以此達(dá)到控制水位的目的。</p><p&

39、gt;　　表2-1 水位開(kāi)關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　2、進(jìn)水電磁閥及工作原理</p><p>　　進(jìn)水電磁閥簡(jiǎn)稱水閥、注水閥。在全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以內(nèi)供用水閥來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注水和停水。它與水位開(kāi)關(guān)相互配合，對(duì)洗衣機(jī)水位高低僅系自動(dòng)控制。</p><p>　　進(jìn)水閥是一種電磁閥，閥中心是磁芯，鐵芯外為電磁線圈，線圈不通電時(shí)，在小彈簧的作用鐵芯被壓下，封住了橡膠閥

40、上所裝的塑料盤中間的泄壓孔，這時(shí)書(shū)從加壓針孔進(jìn)入控制腔，是進(jìn)水和控制腔的水壓相等。由于橡膠閥上部的受壓面積大于下部的受壓面積，所以橡膠閥被壓緊在閥座上起到封閉作用。其封閉的可靠性是由鐵芯所受的壓力決定的，鐵芯的下端與泄壓孔接觸，鐵芯的上端受壓面積大于下端受益面積，顯然水的壓力越大，鐵芯對(duì)泄孔的封閉壓力越大，封閉越可靠。其水壓低時(shí)，閥的封閉性就差，所以對(duì)水壓有最低的要求，不能低于0.3Mpa。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、

41、增鍵、減鍵、和啟動(dòng)鍵組成。 </p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)一般采用輕觸式開(kāi)關(guān)，在按下開(kāi)關(guān)后，字符旁邊的指示燈會(huì)亮。當(dāng)指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍表示正在執(zhí)行此程序，指示燈熄滅表示程序未選擇或執(zhí)行完畢。</p><p>　　進(jìn)水電磁閥的主要性能參數(shù)見(jiàn)表2-2</p><p>　　表2-2 進(jìn)水電磁閥閥的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　圖

42、2-2 進(jìn)水閥結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.排水電磁閥及工作原理</p><p>　?。?）排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)特有的電器部件。它是一個(gè)受程序控制的自動(dòng)排水開(kāi)關(guān)。除了排水功能外，還控制著離合器的狀態(tài)（洗滌或脫水）。排水電磁閥由電磁鐵和排水閥兩部分組成，它們是相互獨(dú)立的部件，兩者用排水閥相互連接起來(lái)，在連接板的右端以開(kāi)口銷與電磁鐵動(dòng)鐵心連接，而左端鉤在排水閥的內(nèi)彈簧上。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)

43、，將動(dòng)鐵心往右拉，排水閥就呈打開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)盛水桶內(nèi)的洗滌液便能通過(guò)水道和閥門，從排水孔流出機(jī)外。在連接板上還用螺栓固定著一個(gè)位置可調(diào)的定位套，在動(dòng)鐵心吸合的過(guò)程中，該定位套向右移動(dòng)，撥動(dòng)了離合器上的制動(dòng)桿，為脫水做準(zhǔn)備。當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，排水閥在自身彈簧作用下將鐵心拉出，排水閥關(guān)閉，洗衣機(jī)停止排水。同時(shí)，離合器上制動(dòng)桿靠制動(dòng)彈簧的作用恢復(fù)原位，為洗滌漂洗過(guò)程中波輪轉(zhuǎn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開(kāi)關(guān)和進(jìn)水閥，由程序控制器調(diào)

44、節(jié)。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗時(shí)，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。 </p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)水位開(kāi)關(guān)一般有三檔水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預(yù)選水位時(shí)，導(dǎo)通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。此時(shí)主電機(jī)導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開(kāi)（原來(lái)中觸片與下閉合），并開(kāi)始洗衣。當(dāng)旋鈕旋至低水位時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但曲率半徑較小。通過(guò)

45、一定的機(jī)構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力P1，壓迫氣膜。當(dāng)桶內(nèi)水量達(dá)到30L時(shí)，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力F1，當(dāng)F1>P1時(shí),中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動(dòng)機(jī)動(dòng)作,進(jìn)水閥關(guān)閉。 </p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的排水系統(tǒng)由程序來(lái)控制排水電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。 </p><p>　　排水電磁鐵主要用來(lái)控制自動(dòng)型洗衣機(jī)排水

46、閥的開(kāi)閉,在套桶式自動(dòng)型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。</p><p>　?。?）排水閥裝配于排水閥體之外，為彈簧將橡膠閥壓在閥體的底部，使橡膠閥的環(huán)形密封環(huán)產(chǎn)生少量的變形，保持水不從閥口泄露，橡膠閥的右端環(huán)形邊被閥蓋壓緊。排水閥桿嵌在橡膠閥上，與橡膠閥成一體，裝于排水閥拉桿內(nèi)部的內(nèi)彈簧與排水閥連接板連接，在排水閥關(guān)閉時(shí)，連接板抵在排水拉桿

47、上，這時(shí)內(nèi)彈簧的彈力對(duì)排水閥來(lái)說(shuō)是內(nèi)力，對(duì)排水閥不起作用。</p><p>　　排水時(shí)，電磁鐵通電，動(dòng)鐵心被吸入，牽引排水閥連接拉桿拉動(dòng)內(nèi)彈簧，同時(shí)連接板上的定位套推動(dòng)制動(dòng)桿使處于脫水狀態(tài)。只要連接板的左端一離開(kāi)排水拉桿，內(nèi)彈簧就不再是排水閥的內(nèi)力，而變成了外力，它要與外彈簧的彈力和橡膠閥的彈力相平衡，當(dāng)內(nèi)彈力的拉力（即連接不能的拉力）大于外彈簧的彈力時(shí)，外彈簧被壓縮，帶動(dòng)橡膠閥向右移動(dòng)，把閥拉離閥座，排水開(kāi)始。

48、這些動(dòng)作都是在電磁鐵得電的瞬間完成的。因?yàn)閮?nèi)彈簧的剛度比外彈簧的剛度大，加上裝配排水閥連接板時(shí)，內(nèi)彈簧已有了一定的預(yù)緊力，因而在牽引排水過(guò)程中，內(nèi)彈簧并不需要產(chǎn)生很大的拉伸變形，也就可以使橡膠閥向右移動(dòng)較大的距離，從而保證足夠的排水速度。處于正常的排水閥開(kāi)啟量時(shí)橡膠閥左端與閥體平面的距離應(yīng)小于10mm 。閥體多由半透明塑料制成，從外部可以看到閥的開(kāi)啟量。</p><p>　　排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，如圖2

49、-3所示。電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以電磁鐵拉桿連接起來(lái)。</p><p>　　圖2-3 排水閥的結(jié)構(gòu)與電磁鐵的裝配關(guān)系</p><p>　　2.4洗滌、脫水系統(tǒng)</p><p>　　它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來(lái)盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過(guò)4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。電動(dòng)機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面

50、。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來(lái)盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動(dòng)洗衣機(jī)中對(duì)衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。按波輪的形狀來(lái)分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。</p><p>　　洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系

51、統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。波輪式洗衣機(jī)是將洗滌衣物浸泡在水中，靠波輪正、反方向的交替轉(zhuǎn)動(dòng)或連續(xù)單方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使衣物在水中不斷滾動(dòng)，而達(dá)到洗凈衣物的目的。洗滌能力強(qiáng)、洗滌時(shí)間短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可調(diào)節(jié)水位、成本低、易維修、易操作。</p><p>　　2.5電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速離合器組成。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)完成洗滌和脫

52、水。洗滌時(shí)，波輪轉(zhuǎn)速較低（140~200 r/min）；而脫水時(shí)，脫水桶轉(zhuǎn)速較高（約800r/min）。因此，要對(duì)電動(dòng)機(jī)1370r/mim的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)常減速處理，以適應(yīng)兩項(xiàng)工作的不同要求，這主要由洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成，傳動(dòng)系統(tǒng)的工作示意如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4 套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖</p><p>　　1.電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)</p>&l

53、t;p>　　電動(dòng)機(jī)是整個(gè)洗衣機(jī)工作的動(dòng)力來(lái)源。我國(guó)現(xiàn)階段生產(chǎn)的套筒式洗衣機(jī)大多采用的是電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)品遵循中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T3758—1996《家用洗衣機(jī)用電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件》。目前常用的電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)如表所示。</p><p>　　表 2-3型洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p>　　2. 減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><

54、;p>　　早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動(dòng)動(dòng)洗衣機(jī)的離合器沒(méi)有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。新型大波輪全自動(dòng)洗衣機(jī)的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器，其種類很多，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。目前應(yīng)用最廣泛的有兩種：?jiǎn)蜗蜉S承式減速離合器與帶制動(dòng)式減速離合器。</p><p>　　單向軸承式減速離合器</p><p>　　基本結(jié)構(gòu) 單向軸承式減速離合器主要由離合器和行星減速器兩部分成。

55、</p><p>　?、?離合器主要結(jié)構(gòu) 如圖2-5所示，離合器中部有兩根軸：輸入軸1和脫水軸18。輸入軸1的下端加工成四方形，與之相配的帶輪3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸入軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪3、輸入軸1和離合套20聯(lián)成了一體。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接輸入軸1的外部是脫水軸18。在衣服洗滌時(shí)，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌

56、結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧4完成的。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。由于脫水軸18和離合套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時(shí)，方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。當(dāng)帶輪帶動(dòng)離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)由離合套20傳遞到脫水軸18，這就是“合”時(shí)的脫水狀態(tài)。在洗滌時(shí)，可以就將方絲離合彈簧向

57、反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套20脫離接觸，這就是“離”時(shí)的洗滌狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖2-6是其工作原理簡(jiǎn)圖。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡</p><p>　　圖2-5單向軸承式減速離合器</p><p>　　圖2-5中的8是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與脫水軸18相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過(guò)盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14

58、固定在一起。在單向滾針軸承8的作用下，脫水軸18只能向一個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。因?yàn)槠渫馊ぷ髅媸切ㄐ?，所以只允許一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以起到單向離合器的作用。洗衣機(jī)單向滾針離合器的工作原理如圖2-6所示。它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開(kāi)的一系列滾針6組成，軸承直接套在脫水軸5上。當(dāng)脫水軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針落入楔形槽的大端中，此時(shí)脫水軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)脫水軸逆

59、時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針則卡緊在楔形槽的小端處，這時(shí)脫水軸將無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　圖2-6離合棘輪工作原理</p><p>　　圖2-7單向滾針離合器</p><p>　?、?行星減速器結(jié)構(gòu) 減速器的結(jié)構(gòu)如圖2-8示。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法蘭盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過(guò)鎖緊塊13固定在一起，因?yàn)榉ㄌm盤12和脫水桶相聯(lián)接，

60、所以減速器外罩8、減速器底蓋10、法蘭盤12和脫水桶成一整體。減速器底蓋10有上、下兩個(gè)止口，從而保證了減速器和脫水軸2安裝時(shí)的同心度。對(duì)行星減速器來(lái)說(shuō)，輸入軸1是動(dòng)力的傳入軸，其花鍵端插入中心輪11的內(nèi)孔中。行星輪4共有4個(gè)，與中心輪11以及內(nèi)齒圈6相嚙合。內(nèi)齒圈6通過(guò)其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。行星輪通過(guò)銷軸5安裝在行星架7上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)行星架一起旋轉(zhuǎn)。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架

61、7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。 </p><p><b>　　2）工作原理</b></p><p>　　①脫水狀態(tài) 脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動(dòng)約13mm，使排水閥開(kāi)啟。拉桿在帶動(dòng)閥門開(kāi)啟的同時(shí)，一方面撥打旋松剎車彈簧，使其松開(kāi)剎車裝置外罩，這是剎車盤隨脫水軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車不起作用；另一方面又推動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪18脫

62、開(kāi)棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這是也就抱緊了離合套2.。大帶輪1在脫水時(shí)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧3將會(huì)越抱越緊。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起，跟隨大帶輪1一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于此時(shí)脫水軸5做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，和單向滾針軸承7的運(yùn)動(dòng)方向一致，因此單向滾針軸承7對(duì)它的運(yùn)動(dòng)無(wú)限制。由于脫水軸5通過(guò)鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接，而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上，所以脫水軸5帶動(dòng)內(nèi)桶1

63、2以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動(dòng)減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無(wú)法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即使波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉傷。</p><p>　　脫水狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī)小帶輪大帶輪1輸入軸6離合套2方絲離合彈簧3脫水軸5法蘭盤9內(nèi)桶12。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級(jí)減速，所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約680~800r/min。</p>

64、<p>　?、?洗滌狀態(tài) 洗滌狀態(tài)下排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。這時(shí)剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時(shí)撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過(guò)一個(gè)角度，方絲離合彈簧3被旋松，起下端與離合套2脫離，這時(shí)離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪1帶動(dòng)輸入軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)行星減速器減速后，帶動(dòng)波輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動(dòng)稱為二級(jí)減速，其工作過(guò)程為，輸入軸通過(guò)中心輪驅(qū)

65、動(dòng)行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈繞輸入軸公轉(zhuǎn)。行星減速器的減速比i計(jì)算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)/中心輪齒數(shù)。</p><p>　　洗滌狀態(tài)傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī)小帶輪大帶輪1輸入軸6中心輪行星輪行星架波輪軸11波輪。其間，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級(jí)減速后，又經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為140~200r/min。</p><p>　　圖2-8帶制動(dòng)式減速離合器</

66、p><p>　?。?）帶制動(dòng)式減速離合器 帶制動(dòng)式減速離合器和單向軸承式離合器結(jié)構(gòu)和原理大體相同，其結(jié)構(gòu)如圖2-8所示，減速器和制動(dòng)器合二為一，即借用減速器外殼作為剎車盤。帶制動(dòng)式減速離合器是由排水閥電磁鐵來(lái)切換高低速狀態(tài)。洗滌時(shí)，排水閥電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，由制動(dòng)桿21通過(guò)棘爪撥叉25，使棘爪27卡住棘輪3，棘輪內(nèi)的方絲離合彈簧4松開(kāi)，帶輪的動(dòng)力無(wú)法傳給上半軸15。同時(shí)制動(dòng)帶6剎住制動(dòng)輪16，避免上半軸15因

67、波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)而跟轉(zhuǎn)。</p><p>　　方絲離合彈簧4外部同軸安裝棘輪3，上端處于自由狀態(tài)，下端插入棘輪3內(nèi)壁孔中。方絲離合彈簧4內(nèi)部套住方孔離合套29和上半軸28，為柔性接觸，旋緊時(shí)使兩者聯(lián)為一體。</p><p>　　脫水時(shí)，排水閥電磁鐵得電，排水閥處于排水狀態(tài)，電磁鐵帶動(dòng)制動(dòng)桿21移動(dòng)一個(gè)距離，剎車帶6放松，制動(dòng)輪16可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，棘爪撥叉25隨制動(dòng)桿轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，棘爪和棘輪3分

68、開(kāi)，方絲離合彈簧4旋緊，方孔離合套29和下半軸28兩者聯(lián)動(dòng)。大帶輪2的扭矩由方孔離合套29、方絲離合彈簧4、下半軸28、制動(dòng)輪16傳給上半軸15，為高速脫水提供動(dòng)力。</p><p><b>　　2.6控制系統(tǒng)</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系

69、統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫(xiě)洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單

70、。</p><p>　　控制電路的組成主要包括：可編程序控制器、繼電器組和連接電路（變頻器）。其中，繼電器為主要執(zhí)行模塊，PLC所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器的開(kāi)合直接控制電源電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。另外，變頻器只是作為演示時(shí)增強(qiáng)效果的連接裝置，在電路中控制洗滌時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，不作為必要裝置。</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)由程序控制器、電源開(kāi)關(guān)、水位開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)等

71、組成。核心是程序控制器。洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水、脫水等全過(guò)程由控制系統(tǒng)控制洗衣機(jī)，按設(shè)定程序進(jìn)行工作。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。由

72、于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái),作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，在兩周的設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是課

73、程設(shè)計(jì)中的。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方，除了查閱相關(guān)資料，老師也給了我們很多的指導(dǎo)?？傊@次設(shè)計(jì)為我們打開(kāi)了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)

74、練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)生來(lái)說(shuō)掌握PLC的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。</p><p>　　論文的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝三年來(lái)教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老

75、師蔣曉梅老師和封士彩老師，他們?cè)谖覀冏霎厴I(yè)論文期間做出了很大的努力，爭(zhēng)取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開(kāi)始的暇跡斑斑到越來(lái)越完善、越來(lái)越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫(xiě)完了整個(gè)論文。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)

76、下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝，對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對(duì)于我的幫助使我在心中無(wú)以言表。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 尹志強(qiáng). 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.</p>

77、<p>　　[2] 高安邦. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[3] 朱喜林，張代治. 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]. 北京:北京科學(xué)出版社，2004.</p><p>　　[4] 張慶雙. 全自動(dòng)洗衣機(jī)故障檢測(cè)技術(shù) [M]. 北京：金盾出版社，2004.</p><p>　　[5] 張立科.

78、PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [M]. 北京：人民郵電出版社,2005.</p><p>　　[6] 蔣金周. 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC智能控制 [J]. 北京：機(jī)電一體化，2004.</p><p>　　[7] 許謬,王淑英. 電氣控制與PLC控制技術(shù) [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[8] 趙松年，裴仁清.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].