洗衣機課程設計--波輪式自動洗衣機

1、<p><b>　　機械設計課程設計</b></p><p>　　設計題目：波輪式自動洗衣機</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要.............................................................................

2、...................................2</p><p>　　洗衣機發(fā)展簡介.................................................................................3</p><p>　　二．半自動洗衣機介紹.......................................

3、.....................................4</p><p>　　三．半自動洗衣機的操作界面及工作流程........................................5</p><p>　　四．電機的選擇......................................................................

4、......................8</p><p>　　五．機械傳動系統(tǒng)設計..............................................................................9</p><p>　　5.1整體傳動比分配....................................................

5、............................9</p><p>　　5.2行星輪系設計....................................................................................9</p><p>　　5.3行星齒輪的設計計算.......................................

6、.................................9</p><p>　　5.4傳動軸的設計....................................................................................14</p><p>　　5.5V帶傳動設計....................................

7、.................................................16</p><p>　　控制系統(tǒng)設計........................................................................................19</p><p>　　6.1控制要求....................

8、........................................................................19</p><p>　　6.2功能要求............................................................................................19</p><p>　

9、　6.3操作按鈕功能分配及控制系統(tǒng)具體設計........................................19</p><p>　　七．整體使用操作過程介紹......................................................................29</p><p><b>　　摘 要</b></

10、p><p>　　本論文簡要介紹了半自動洗衣機的洗滌原理及半自動洗衣機的機械系統(tǒng)設計和控制系統(tǒng)設計。 可編程控制器（PLC）與世紀星監(jiān)控軟件在全自動工業(yè)洗衣機中的控制方法及原理，從而為我國工業(yè)洗衣機開創(chuàng)了新的洗滌過程，實現(xiàn)了整套洗衣的自動化。</p><p>　　本文主要介紹了了如何用PLC與組態(tài)軟件實現(xiàn)自動洗衣機控制系統(tǒng)。本次PLC系統(tǒng)設計主要是由模擬量輸入輸出模塊、定時器、計數(shù)器構成，系統(tǒng)的

11、主要功能是讓洗衣機正常洗衣，通過手動控制來實現(xiàn)洗衣的單獨過程的選擇。最后通過世紀星組態(tài)軟件來實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)畫面的運行，實現(xiàn)了洗衣機的遠程操作。</p><p>　　本設計基本上實現(xiàn)對自動洗衣機運行狀況的實時監(jiān)視，完成自動洗衣機的洗滌，漂洗，脫水等任務。使用該自動洗衣機大大減少了人力資源，同時節(jié)約了成本，可以迅速提洗衣機的自動過程。</p><p>　　關鍵詞： 機械系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；半自動洗衣

12、機</p><p><b>　　洗衣機發(fā)展簡介</b></p><p>　　在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打……這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。    </p><p>　　1858年，一個叫漢密爾頓·史密斯的

13、美國人在匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。該洗衣機的主件是一只圓桶，桶內(nèi)裝有一根帶有槳狀葉子的直軸。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉動的。同年史密斯取得了這臺洗衣機的專利權。但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機器洗衣的開端。次年在德國出現(xiàn)了一種用搗衣杵作為攪拌器的洗衣機，當搗衣杵上下運動時，裝有彈簧的木釘便連續(xù)作用于衣服。19世紀末期的洗衣機已發(fā)展到一只用手柄轉動的八角形洗衣缸，洗衣時缸內(nèi)放入熱肥皂水，衣服洗凈

14、后，由軋液裝置把衣服擠干。    1874年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。布萊克斯的洗衣機構造極為簡單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內(nèi)翻轉，從而達到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快.    1880年，美

15、國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。經(jīng)歷了上百年的發(fā)展改進，現(xiàn)代蒸汽洗衣機較早期有了無與倫與的提高，但原理是相同的?，F(xiàn)代蒸汽洗衣機的功能包括蒸汽洗滌和蒸汽烘干，采用了</p><p>　　總結：半自動雙桶波輪式洗衣機以其獨特的工作模式和操作方式，在激烈的競爭中仍具有一席之地。</p><p>　　半自動雙桶波輪式洗衣機介紹 </p><p>&l

16、t;b>　　一．整體介紹</b></p><p>　　半自動雙桶波輪式洗衣機是在普通單桶和雙桶的基礎上發(fā)展而成的，其結構也大致相同。洗滌桶與脫水桶是分開的.在洗滌桶內(nèi)可自動完成進水、洗滌、漂洗、排水等程序，但脫水仍需手工操作:‘半自動雙桶波輪式洗衣機不使用定時器，而是采用程序控制器，井增設了進水電磁閥、排水電磁閥和水位調(diào)節(jié)器。</p><p><b>　　結構簡

17、介　　</b></p><p>　　半自動雙桶波輪式洗衣機的結構主要由洗滌系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、進排水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)及緊固件組成。</p><p><b>　　(一)洗滌系統(tǒng)</b></p><p>　　1.洗滌桶一般做成U形，其作用是用來裝衣物和洗滌液，與裝在底部波輪配合，完成洗滌和漂洗任務。桶上部有溢水孔，底部有排水孔。

18、洗滌桶的截面形狀和尺寸，能影響衣物凈洗率。通常洗滌桶的截面形狀有帶小圓弧的正方形、帶大圓弧的圓形和長方形。洗滌桶的材料通常用搪瓷、鋁合金、不銹鋼、工程塑料(ABS)等。但是，各種材料各有優(yōu)缺點。例如:搪瓷桶表面硬度高、耐酸性、耐堿性，但經(jīng)不起碰撞、沖擊、易掉瓷生銹;鋁合金桶的耐沖擊、力學性能好，但表面氧化膜磨損后耐腐蝕性較差;不銹鋼溫度適應性強、耐腐蝕，但成本高、加工難度大;工程塑料成型容易、耐腐蝕、成本低，但溫度特性差?！　?lt;/

19、p><p>　　2.波輪波輪一般用聚丙烯塑料或工程塑料注塑成型。3 -5條凸筋，它的截面形狀、高度、條數(shù)對水產(chǎn)生渦流的影響很大，也是影響洗衣效果和洗滌性能的主要因素之一。波輪直徑的大小，在設計中與洗滌容量和轉速有關。波輪轉速通常在360一750 r/min。波輪安裝有兩種方式:一是水平安裝在洗滌桶底部中心，波輪軸與誦的中心線重合;二是波輪軸與桶的中心線偏80一180的傾角，形成雙重渦卷方式。后種方式對衣物洗凈率高，但

20、安裝工藝較復雜，波輪與洗滌桶裝配要求精確。波輪邊緣與洗滌桶的間隙應小于約1mm而且要求均勻，以免衣扣塞進縫隙中卡波輪。</p><p><b>　　(二)傳動系統(tǒng)　</b></p><p>　　1.傳動裝置波輪式洗衣機的傳動裝N有兩個作用:一是將電動機輸出的機械功率傳遞給波輪。二是將電動機的轉速通過主、被動輪降速，達到波輪旋轉要求的轉速?！　?lt;/p>&

21、lt;p>　　2.波輪軸組件在傳動裝置中，波輪軸組件是洗衣機的關鍵部件之一。它既要傳遞動力，又要支撐波輪，同時保證洗衣機不漏水。波輪軸采用45號鋼材，經(jīng)過粗加工、熱處理、精加工使其具有高強度和耐磨性。軸承有滾珠和含油軸承兩種，含油軸承工作噪音小、成本低、便于更換。因而使用廣泛。密封圈也稱為油封，通常用丁睛橡膠制作，是保證不漏水的重要部件，且多為標準件，也是易損件。它經(jīng)常處于洗滌液的浸泡之中，并與波輪軸相對摩擦，因而應有良好的物理性

22、能和化學性能?！　?lt;/p><p>　　3.電動機是洗衣機的動力源，多采用電相電容式異步電動機它的實際運行狀況是:頻繁地換向旋轉，每換向I次，需要啟動I次，所以電動機的啟動轉矩要大。電動機的轉速為1 400 r/min，經(jīng)調(diào)速后波輪的轉速一般為360 -750 r/min，輸出功率為120W，啟動電流不超過2.5A,啟動轉矩為額定轉矩的i一!.3倍。過載能力規(guī)定最大轉矩為額定轉矩的1.7一2.2倍。</p&

23、gt;<p><b>　　(三)脫水系統(tǒng)</b></p><p>　　1.脫水桶也稱甩干桶，由脫水電動機帶動同步高速旋轉，使洗滌物中的水在離心力作用下通過桶壁的小孔中甩出，為了減輕機械振動，必須采用一定的平衡措施，一般的脫水桶采用三個彈簧支座支撐起來，并在脫水捅上緣裝設液體平衡環(huán)。脫水桶上蓋設有安全制動開關，當脫水桶高速旋轉時，使用者不小心打開上蓋時，脫水電動機切斷電源，同時制

24、動器緊急剎車，使脫水桶迅速停轉，確保使用者安全?！　?lt;/p><p>　　2.脫水電動機采用單相交流電容運行電動機，輸人功率一般在75一12OW，通過三根彈簧柔性連接在機箱底部?！　?lt;/p><p>　　3.脫水定時器也是機械發(fā)條式定時器。只用于自動控制脫水電動機的運行時間，一般為5min可使洗滌物的脫水率達到50%一60%。</p><p>　　(四)進、擠水系統(tǒng)

25、　</p><p>　　1.進水電磁閣進水電磁閥基本結構。它主要由一個螺管電磁鐵和橡膠閥構成。通過電磁鐵的鐵心(閥心)移動來控制橡膠膜打開和封閉水路。進水電磁閥的進水口一般有一個過濾網(wǎng)罩，以防污垢堵塞進水電磁閥，此外還有一個止逆裝置，防止停水對洗滌液倒灌?！　?lt;/p><p>　　2.水位調(diào)節(jié)器水位調(diào)節(jié)器。用來控制進水量，它由氣室口、氣室、橡膠膜片、彈簧片、觸點、凸輪輪軸和微調(diào)螺釘組成。常

26、開觸點與程序控制器連接，常閉接點與進水電磁閥線圈串聯(lián)、，水位選擇開關的氣室廿與盛水桶底側的貯氣口連接。當水注人洗衣桶后，桶內(nèi)水位_L升時，處于桶體底部的貯氣室的空氣被壓縮，氣壓通過回氣管傳到水位選擇開關氣室。貯氣室la]氣管的空氣壓強與水位高低成正比。水位選擇開關就是利用水位高低而變化的空氣壓強來抵消水位控制壓簧的作用力，使觸點閉合和斷開。</p><p><b>　　二、電氣控制系統(tǒng)</b>

27、;</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)由PLC控制器，各個觸發(fā)操作按鈕及電磁閥，電機，水位開關，蜂鳴器組成。</p><p>　　半自動洗衣機的操作界面及工作流程</p><p>　　一 半自動洗衣機的操作界面及按鈕分</p><p><b>　　二 按鈕功能分配</b></p><p>　　1.

28、 按鈕開關（1）</p><p>　　它是電源啟動開關，按動一下電源啟動，整個系統(tǒng)得電，按動第二下系統(tǒng)全部失電。在默認狀態(tài)下，即插上電源后，開關處于關閉狀態(tài)。</p><p>　　2. 按動開關（2）</p><p>　　它是整個洗滌，漂洗，排水過程的總控制開關。默認工作狀態(tài)為掉電復位狀態(tài)。按動一次后，洗滌系統(tǒng)得電開始運行。如果要求在洗滌，漂洗，排水個工作中強制停止

29、，只需再次按動，各工作均停止運行。</p><p>　　3. 按動開關（3）</p><p>　　它是洗滌桶水位控制開關，默認為中水位，按動一次切換為高水位，再次按下又回歸為中水位。</p><p>　　4. 按動開關（4）</p><p>　　它是手動排水開關，默認工作狀態(tài)為關閉。當需要手動排水時，按動開關一次切換到排水狀態(tài)，再次按下排水閥

30、恢復關閉狀態(tài)。</p><p>　　5. 按動開關（5）</p><p>　　它是洗滌狀態(tài)切換開關。默認工作狀態(tài)為標準洗，按動一次切換到強洗狀態(tài)，按動第二次，切換為關閉工作狀態(tài)，即該工作不再進行，再次按動，恢復到標準洗滌狀態(tài)。</p><p>　　6. 按動開關（6）</p><p>　　它是漂洗狀態(tài)切換開關，默認狀態(tài)為關閉。按動一次，切換到

31、標準洗滌工作狀態(tài)。再次按動，切換到強力漂洗狀態(tài)，第三次按動此開關，切換到關閉狀態(tài)。</p><p>　　7. 脫水啟動（7）</p><p>　　它是脫水系統(tǒng)的啟動和復位的開關。默認工作狀態(tài)為復位關閉狀態(tài)。按下一次，切換到啟動運行狀態(tài)；再次按下，恢復到掉電復位狀態(tài)。</p><p><b>　　8 按動開關（8）</b></p>

32、<p>　　它是脫水狀態(tài)切換開關。默認工作狀態(tài)為關閉，按動一次切換到標準脫水狀態(tài)；再次按動，切換到強力脫水工作狀態(tài)；第三次按下，回歸到默認工作狀態(tài)。</p><p>　　掀蓋與蜂鳴器開關相連</p><p>　　當洗滌、漂洗完成或者脫水完成后蜂鳴器響起來，此時掀開蓋子蜂鳴器停止響聲。</p><p>　　三 洗滌系統(tǒng)工作流程說明</p>&l

33、t;p>　　1.按動開關（1）系統(tǒng)得電；</p><p>　　2.調(diào)節(jié)各開關的工作狀態(tài)：</p><p>　　調(diào)節(jié)開關（3）,使其處于中高水位；</p><p>　　調(diào)節(jié)開關（5），使其處于標準洗滌狀態(tài)；</p><p>　　調(diào)節(jié)開關（6），使其處于標準漂洗狀態(tài)；</p><p>　　排水開關（4）默認關閉，不再

34、調(diào)節(jié)。</p><p><b>　　各開關調(diào)節(jié)完成后；</b></p><p>　　按下開關（2）,洗衣過程開始運行，水位開關自動檢測，開始進水；</p><p>　　進水完成后，觸到裝在水位開關處的開關使其閉合，則洗滌過程自動進行；</p><p>　　洗滌完成后，定時器觸發(fā)，進水口電磁閥關閉，出水口電磁閥打開，自動排

35、水；</p><p>　　排水完成后，定時器觸發(fā)，進水口電磁閥打開，出水口電磁閥關閉，自動進水；</p><p>　　進水完成開關再次觸發(fā)，自動進行漂洗動作；漂洗動作完成后，定時器觸發(fā)，蜂鳴響起；蜂鳴響起后，掀開蓋子蜂鳴停止拿出衣服，放入脫水桶內(nèi)</p><p>　　系統(tǒng)不再在漂洗后排水，水可留作下次洗滌用；</p><p>　　四 脫水系統(tǒng)

36、工作流程</p><p>　　1. 按下開關（9），使其處于標準脫水狀態(tài)；</p><p>　　2. 按下開關（8），脫水工作開始進行；</p><p>　　3. 脫水結束后，蜂鳴報警，掀開蓋子蜂鳴停止，拿出衣服洗滌洗滌全過程結束。 </p><p><b>　　電機選擇</b></p>&l

37、t;p><b>　　一．設計參數(shù)如下</b></p><p>　　1.洗滌轉速160r/min（波輪）</p><p>　　2.輸出功率（波輪）為300W</p><p>　　3.電機為電相容式異步電動機，一般轉速為1400r/min</p><p>　　啟動轉矩為額定轉矩的1-1.3倍。過載能力規(guī)定最大轉矩的1.

38、7-2.2倍</p><p>　　4.脫水電機的輸出功率為75-120W，采用單相交流電容式運行電動機</p><p><b>　　二．設計計算</b></p><p>　　1.輸入洗滌的電機功率要求</p><p><b>　　P實=</b></p><p>　　為帶傳動效

39、率 ，為行星減速器傳動效率</p><p>　　根據(jù)以上參數(shù)選電機，電機參數(shù)為：</p><p>　　300W 2.49A . 220v . 5.Hz .1400r/min</p><p>　　效率：53.1％ 功率因數(shù)0.62 MST：2.8 LST：12 MAX：1.8</p><p><b>　　脫水電機選擇

40、</b></p><p>　　，120W 1.88A 220V ，50Hz ，1400 r/min </p><p><b>　　機械系統(tǒng)設計</b></p><p><b>　　一、傳動比分配：</b></p><p>　　電機轉速為1400r/min；</p>

41、<p>　　波輪轉速為160r/min；</p><p>　　總傳動比i==8.75，皮帶輪傳動比取i=2.5，所以減速器傳動比i=3.5.</p><p><b>　　二、行星輪系設計：</b></p><p><b>　　行星輪個數(shù)：K=4</b></p><p><b>

42、　　內(nèi)齒圈齒數(shù)：=60</b></p><p>　　三、 行星齒輪傳動的傳動比和效率計算</p><p>　　行星齒輪傳動比符號及角標含義為： 1-固定件，2-主動件，3-從動件</p><p>　　1.齒輪b固定時（如圖)傳動比為</p><p>　　可得 </p><p><b>

43、;　　傳出速度： </b></p><p>　　2.行星齒輪傳動的效率計算：</p><p>　　為a-g嚙合的損失系數(shù)，為b-g嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)，為總的損失系數(shù)，一般取。</p><p><b>　　按,，可得：</b></p><p>　　四、 行星輪傳動的配齒</p>

44、<p>　　1.傳動比的要求—傳動比條件</p><p><b>　　即 </b></p><p><b>　　可得 =</b></p><p>　　所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動比的要求。</p><p>　　2.保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合——同軸條件<

45、;/p><p>　　為保證行星輪與兩個中心輪同時正確嚙合，要求外嚙合齒輪a-g的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪b-g的中心距，即 </p><p><b>　　稱為同軸條件。</b></p><p>　　對于非變位或高度位傳動，有</p><p>　　得 </p><p>　　3.保證多

46、個行星輪均布裝入兩個中心輪的齒間——裝配條件</p><p>　　相鄰兩個行星輪所夾的中心角</p><p>　　中心輪a相應轉過角，角必須等于中心輪a轉過個（整數(shù)）齒所對的中心角，即</p><p>　　式中為中心輪a轉過一個齒所對的中心角。</p><p><b>　　將和代入上式，有</b></p>

47、<p><b>　　經(jīng)整理后</b></p><p>　　滿足兩中心輪的齒數(shù)和應為行星齒輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。</p><p>　　4.保證兩行星齒輪的齒頂不相碰——鄰接條件</p><p>　　在行星齒輪傳動中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應大于兩輪齒頂圓半徑之和。</p><p&g

48、t;　　可得 </p><p><b>　　滿足鄰接條件。</b></p><p>　　五、行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算</p><p>　　已知 T=5.28N/m=5.28*N/m 初選=24 七級精度</p><p>　　斜齒圓柱傳動，選取螺旋角β=</p><

49、p>　　材料選取45鋼，調(diào)質后處理</p><p>　　按齒面接觸疲勞強度設計</p><p><b>　　確定公式內(nèi)的參數(shù)</b></p><p><b>　　初選=1.6</b></p><p>　　由圖10-30 取區(qū)域系數(shù)=2.433</p><p>　　由圖

50、10-26查的§1=0.78，§2=0.75，,§=1.53</p><p>　　取許用接觸應力[бH]= ,取s=1 查表 10-21得 =600Mpa</p><p>　　=1，得[бH]=600Mpa</p><p><b>　　取Ød=1</b></p><p>　　查表1

51、0-6 取=189.8</p><p>　　(U+1)/u=2.33</p><p>　　把以上數(shù)據(jù)帶入公式得</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　解得=25.68</b></p><p><b>　　計算</b><

52、/p><p><b>　　1、計算 圓周速度</b></p><p>　　V==0.75m/s</p><p>　　2、計算齒寬b及模數(shù)</p><p><b>　　b=mm</b></p><p><b>　　==1.04</b></p>&

53、lt;p>　　h=2.25=2.25*1.04=2.34</p><p><b>　　3、計算縱向重合度</b></p><p><b>　　4、計算載荷系數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)v=0.75m/s ， 7 級精度 ，查圖10.8得 =1.05</p><p>　　由表 10-

54、4 查得 </p><p>　　由表 10-3查得 </p><p>　　故K=1*1.05*1.3125*1.2=1.65</p><p>　　所以K與相差不大，不在做修正</p><p>　　（二）根據(jù)齒根彎曲疲勞強度設計：</p><p><b>　　確定公式中的系數(shù)</b></

55、p><p>　　k=1*1.05*1.28*1.2=1.6128</p><p>　　根據(jù)縱向重合度 ，</p><p><b>　　計算當量齒數(shù)</b></p><p><b>　　查取齒形系數(shù)</b></p><p><b>　　5.計算 </b>&l

56、t;/p><p>　　查表10-20得[]=400MPa</p><p>　　由于受到對稱載荷 ，400*70％=280Mpa</p><p><b>　　取的值</b></p><p>　　則 大輪 ，m=1 , ,b=24mm ;</p><p>　　行星輪 ，m=1 ， ，b=18

57、mm ；</p><p>　　所以 小輪B=18+5=23mm</p><p><b>　　大輪B=18mm</b></p><p>　　由于齒輪直徑較小，故采用實體結構</p><p>　　內(nèi)齒輪 ，m=1 ，</p><p>　　由于結構要求 取 </p><p&

58、gt;<b>　　軸的設計</b></p><p><b>　　輸入軸的設計</b></p><p><b>　　1.軸徑設計</b></p><p><b>　　根據(jù)軸的設計公式</b></p><p>　　取 ，10+2*0.7=11.4

59、 </p><p>　　二段軸裝軸承 ，取 ，</p><p>　　所以 ，值取12mm</p><p><b>　　所以取用齒輪軸結構</b></p><p>　　2. 軸的結構設計 </p><p>　?。?）.螺紋段取10mm</p><p>　　（2）.方軸段取

60、13mm ，皮帶輪孔長取14mm </p><p>　　（3）.軸承短長取30mm</p><p>　?。?）.軸環(huán) b=1.4h=1.4*0.7=0.98 取 2mm （已加工）</p><p>　?。?）.齒輪寬 18mm</p><p><b>　　簡圖如下</b></p><p>

61、<b>　　輸出軸的設計</b></p><p><b>　　軸頸設計</b></p><p><b>　　根據(jù) </b></p><p>　　13.56*1.07=14.5 取最小直徑d=15</p><p><b>　　軸的結構設計</b></

62、p><p><b>　　V帶傳動設計計算</b></p><p>　　因為V帶傳動允許的傳動比較大，結構較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以這里選用了最常用的V帶作為第一級降速。</p><p>　　初步選定電動機功率P為360W，洗衣轉速為160r/min，脫水轉速為720r/min，則傳動比為：</p>

63、<p><b>　　行星輪減速器 </b></p><p>　　（1）計算功率 由于載荷變動小，因此取工作情況系數(shù)</p><p>　?。?） 選擇帶型 根據(jù)小帶輪轉速為1400r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，選取普通V帶Z型 </p><p>　?。?） 帶輪的基準直徑 初選小帶輪的基準

64、直徑，選取=71mm，大于V帶輪的最小基準直徑的要求71mm。 </p><p>　　大帶輪的基準直徑為：</p><p>　　按表6-17圓整為：。</p><p><b>　?。?）驗算帶的速度</b></p><p>　　普通V帶的最大帶速，故滿足要求。</p><

65、p>　?。?）中心距和帶的基準長度Ld</p><p>　　根據(jù)洗衣機桶體的安裝尺寸，初取=200mm，基準長度： </p><p>　　查表選取標準帶的長度Ld為800mm，則實際中心距為：</p><p><b>　　取 ：。</b></p><p>　　在安裝時，在結構上要保持V不定期有一定的張緊力，安裝中心

66、距會略有所變化。</p><p><b>　　變動范圍：</b></p><p><b>　　;</b></p><p><b>　　。</b></p><p>　?。?）主動輪上的包角</p><p><b>　　合適</b>&l

67、t;/p><p>　?。?）帶的根數(shù)z 長度系數(shù)、包角系數(shù)、單根V帶基本額定功率、單根V帶額定功率增量?查表6-18、表6-19、表6-20a和表6-20b，取另=1、=0.938、=0.224Kw、?=0.03kW。</p><p><b>　　取=2。</b></p><p>　?。?） 帶的預緊力 V帶單位長度的資料q 查表得q=

68、0.06kg/m，單根V帶所需的預緊力為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　?。?）帶傳動作用在軸上的力</p><p><b>　　4、帶輪的結構設計</b></p><p><b>　　控制系統(tǒng)設計</b></p><p>

69、<b>　　控制要求:</b></p><p>　　能夠自動進水，且水滿后自動停止。</p><p>　　能夠將洗滌，漂洗自動順序完成。</p><p>　　設定的工作完成后自動報警。</p><p>　　每個功能都具有不同的工作模式。</p><p>　　各個功能既能順序完成，又能各自獨立互不干

70、擾的工作。</p><p><b>　　功能要求:</b></p><p><b>　　洗滌</b></p><p><b>　　標準</b></p><p><b>　　強力</b></p><p><b>　　關<

71、;/b></p><p><b>　　漂洗</b></p><p><b>　　標準</b></p><p><b>　　強力</b></p><p><b>　　關</b></p><p><b>　　脫水<

72、/b></p><p><b>　　標準</b></p><p><b>　　關</b></p><p>　　操作按鈕功能分配及控制系統(tǒng)具體設計</p><p><b>　　I/O分配</b></p><p><b>　　二、操作界面&l

73、t;/b></p><p><b>　　三．按鈕功能</b></p><p><b>　　電源啟動</b></p><p><b>　　洗滌模式啟動</b></p><p><b>　　水位控制</b></p><p><

74、;b>　　手動排水</b></p><p><b>　　洗滌模式切換</b></p><p><b>　　漂洗模式切換</b></p><p><b>　　7、脫水啟動</b></p><p>　　8、脫水狀態(tài)切換開關</p><p>

75、<b>　　主電路</b></p><p><b>　　洗滌、漂洗電機</b></p><p><b>　　2、脫水電機 </b></p><p><b>　　I/O接線</b></p><p>　　蜂鳴器規(guī)格參數(shù)：工作電壓 24V</p>

76、<p>　　流工作電流小于100mA</p><p><b>　　六、程序梯形圖</b></p><p><b>　　整體操作過程介紹</b></p><p>　　標準狀態(tài)下，自動工作流程</p><p>　　1、打開上電開關使系統(tǒng)得電</p><p>　　2、

77、調(diào)節(jié)個功能按鈕，是七處于標準工作狀態(tài)</p><p>　　X1 X2 X3 X4 X5 X7</p><p>　　3、按動X0，洗滌工作開始進行</p><p>　　4、20分鐘后，T2常開閉合，常閉斷開，洗滌停止，此時KM5得電常閉磁閥打 開Km6得電，入水口常開電磁閥關閉，排水動作開始</p><p

78、>　　5、2分鐘后，T18動作，排水停止，Km5 ，Km6失電，開始自動進水</p><p>　　6、水滿后，X9再次觸發(fā)，T2以讓處于閉合狀態(tài)，此時T3定時器與漂洗電機得電（Km2,Km3)閉合，漂洗動作開始</p><p>　　7、10分鐘過后，T3常閉斷開，漂洗工作結束</p><p>　　8、T3常開閉合，蜂鳴器開關Km4得電，開始報警</p&g

79、t;<p>　　9、掀開洗滌桶蓋子，蜂鳴器停止響聲</p><p>　　10、將衣服放入脫水桶，按動X10，脫水系統(tǒng)得電，按動X6，脫水工作開始</p><p>　　11、5分鐘后，T5常閉打開，脫水工作結束，T5常開閉合，鳳鳴開關Km9得電，開始報警</p><p>　　12、掀開脫水桶蓋子，蜂鳴器報警停止，拿出甩干的衣服</p>&l

80、t;p><b>　　獨立功能工作流程：</b></p><p><b>　　以人手動漂洗為例</b></p><p>　　1、調(diào)節(jié)X2到閉合狀態(tài)，其他為標準狀態(tài)</p><p>　　2、打開X0（自動進水完成）則T3得電，漂洗電機得電（Km2， Km3閉合）</p><