全自動洗衣機課程設計

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文檔簡介

1、　　《單片機原理及應用》　　課程設計　　設計題目: 全自動洗衣機綜合設計 　　專業(yè)：通信工程1002 　　姓名：

2、　　學號： 　　指導教師： 　　2012年12月16日　　目錄　　設計目標………………………

3、……………………………3　　設計任務……………………………………………………3　　設計過程……………………………………………………3　　設計結(jié)果 …………………………………………………3　　4.1 單元電路設計與分析…………………………………4&

4、lt;p>　　4.2 PCB圖的生成 …………………………………………7　　4.3 程序流程框圖 …………………………………………7　　設計體會 ……………………………………………………9　　附錄：程序清單……………………………………………10　　一.設計目標：全自

5、動洗衣機　　1．結(jié)構(gòu)：由電動程控器、水位開關(guān)、安全開關(guān)（蓋開關(guān)）、排水選擇開關(guān)、不排水停機開關(guān)、貯水開關(guān)、漂洗選擇開關(guān)、洗滌選擇開關(guān)等組成。 　　2．工作原理：通過各種開關(guān)組成控制電路，來控制電動機、進水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機實現(xiàn)程序運轉(zhuǎn)。　　二.設計任務

6、　　1．輸入：水位開關(guān)，鍵盤（啟動鍵、停止鍵、輕柔洗等）　　2．輸出：7段LED顯示器, 進水閥，電機正轉(zhuǎn)，電機反轉(zhuǎn)，排水泵　　3．功能：洗滌（輕柔洗、強烈洗……）、漂洗、脫水　　三.設計過程

7、　　設計一個基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)，洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水和脫水四個過程組成，并且能達到“正常運行”和“強制停止”兩種控制要求，任務設計如下：　　1. 按下啟動按鈕，開始進水直到水滿（即水位達到高水位）時停止進水開始洗滌。　　2. 洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒；然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水。

8、　　3. 水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒。　　4. 開始清洗，重復（1）—（4），清洗三遍。　　5. 清洗完成，報警3秒并自動停機。　　6．若按下排水按鈕，可實現(xiàn)手動排水。　　7．若按下停止按鈕，不管洗衣機工作在什么狀態(tài)，洗衣機需停

9、止工作。　　四.設計結(jié)果（電路圖，PCB板圖，仿真波形，程序框圖、匯編語言程序清單）　　單元電路設計與分析　　一般情況下，8051具有很強的擴展功能，允許擴展各種外圍電路以補充片內(nèi)資源不足，適應特定應用的需要，擴展內(nèi)容包括數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、I/O接口等擴展結(jié)構(gòu)如圖1所示

10、：　　圖1 8051系統(tǒng)擴展結(jié)構(gòu)圖　　圖2 +5V電源電路　　三端固定輸出集成穩(wěn)壓器，它是一種串連調(diào)整式穩(wěn)壓器。它將全部電路集成在單塊硅片上，整個集成穩(wěn)壓電路只有輸入、輸出和公共三個引出端，使用非常方便。典型的有78××正電壓輸出系列，79××負電壓輸出系列。</p&

11、gt;　　當輸入的電壓VI、輸出電流IO或溫度變化時，輸出電壓VO可保持不變；另外，當輸出短路?？墒馆敵鲭娏鱅O限制為一定值；若穩(wěn)壓器過熱，則它就停止工作，以免穩(wěn)壓器遭到損壞。　　三端固定輸出電壓集成穩(wěn)壓器，因內(nèi)部有過熱、過流保護電路，因此它的性能優(yōu)良、可靠性高。有因這種穩(wěn)壓器具有體積小、使用方便、價格低廉等優(yōu)點，所以我們選用了這種芯片。<p&

12、gt;　　直流電動機按勵磁方式不同可分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。本課程設計采用他勵和并勵電動機來實現(xiàn)全自動洗衣機的起動、反轉(zhuǎn)和調(diào)速特性。　　圖3 洗衣機電機控制　　輸入：水位開關(guān)，鍵盤（啟動鍵、停止鍵、輕柔洗、。。。等）　　輸出： 7段LED顯示器, 進水閥，電機正轉(zhuǎn)，電機反轉(zhuǎn)，排水泵

13、　　鍵盤接口：簡單鍵盤，鍵數(shù)少，一般不超過8個。鍵可以鎖住，也可以不鎖；使用注意：鍵按下與彈出時有機械抖動。一般在程序中防止。掃描式鍵盤分行線與列線，行線微計算機輸入線，列線為計算機輸出線。設計方法：1.判別有無鍵輸入；2.去抖動電路；3.防止重復輸入。　　圖4 I/O電路圖　　在本系統(tǒng)設計的洗

14、衣機控制系統(tǒng)中，采用單片機設計一個最小系統(tǒng)，為了增加單片機的驅(qū)動能力，系統(tǒng)中擴展一組上位排阻電路和一組數(shù)碼管位驅(qū)動電路。　　顯示器動態(tài)顯示方式，在同一時刻，只能顯示一位，輪流點亮顯示器，稱為掃描。顯示器的亮度與導通電流有關(guān)，還與點亮的時間有關(guān)。　　圖5 CPU電路圖　　圖6

15、12KByteROM和16KByteRAM拓展　　4.2 PCB圖的生成　　圖7 洗衣機控制系統(tǒng)控制PCB圖　　程序流程圖　　程序主流程圖、洗滌、漂洗脫水等三個流程圖見下圖8——圖12所示。

16、　　圖8 洗衣流程圖9單洗流程　　N 　　Y　　N　　Y&l

17、t;b>　　圖10主程序流程圖　　圖11 洗滌過程　　圖12 漂洗脫水過程　　設計體會　　通過本次設計，我鞏固了以前所學知識，也進一步施展了我protel的畫圖功夫，為自

18、己日后的工作打下了一點基礎(chǔ)；但是畫圖只是一個工具，我真正要學會的應該是設計，我這方面真的是太過薄弱了，從這次短暫的課程設計就徹頭徹尾的暴露出來了。在課程設計過程中，雖然有些知識未在實踐中完全消化，但是這種理論聯(lián)系實踐的實習過程加深了我對知識理解，同時也感受到學習的快樂。由于時間和條件的限制，本設計還有許多方面的工作未能完善，還有待于實現(xiàn)更多的功能，如更精確的控制與要求等等。　　通過這段時間的設計

19、，我從中受益匪淺，獲得了一些實際的工程經(jīng)驗。在以往的學習中，我們只停留在一知半解、知其然而不知其所以然的水平。這次設計，使得我認真的研究了一些實用的技術(shù)，我不僅學到了知識和技能，更學會了設計的思想與思路。在此要感謝我的導師在我設計過程中給予的指導和幫助，以及對我們的嚴格要求。　　附錄　　ORG 00

20、00H　　LJMP MAIN　　ORG 0030H　　;延遲IOms程序,使用R0，Rl　　DELAY10MS:　　MOV R0，#1

21、00D　　DELAY10MS02:　　MOV R1，#23D　　DELAY10MS01:　　DJNZ R1，DELAY10MS01　　DJNZ R0，DELAY10MS02

22、;　　RET　　;顯示子程序　　;20H.0閃爍標志位:=0不閃爍，=l在1內(nèi)亮滅一次　　;2OH.1程序開始標志:=l開始，=0選擇　　;顯示緩沖:50H

23、　　;經(jīng)過的時間:53H，52H，5lH=分鐘，秒，20ms的次數(shù)　　;總時間:TOTALTIME=4OH　　TOTALTIME EQU 40H　　DISPLAY:　　PUSH ACC</

24、b>　　PUSH PSW　　SETB RS0　　JNB 20H.l，DISPLAY01　　MOV A，50H;高位是否為零　　CJNE A,#0

25、AH，DISPLAY05　　DISPLAYO5:　　JNC DISPLAYO6　　XRL A，#0F0H;高位為零不顯示　　MOV 50H，A　　DISPLAYO6:　　JNB 2

26、0H.0，DISPLAY01:是否需閃爍　　MOV A，51H　　CJNE A，#25D，DISPLAY02;　　DISPLAY02:　　JC DISPLAY01　　MOV 50H，#OFFH;暗顯示(不亮)</p&

27、gt;　　DISPLAYO1:　　MOV A，50H;顯示低位　　ANL A，#OFH;　　MOV DPTR，#DISPLAYTAB;　　MOVC A，@A+DPTR;　　MOV P2，A;</

28、p>　　SETB P0.6　　CLRP 0.7　　LCALL DELAY10MS　　MOV A，50H;顯示高位　　SWAP A

29、　　ANL A，#OFH;　　MOVD P1，R，#DISPLAYIAB;　　MOVC A，@A+DPTR;　　MOV P2，A;　　CLR P0.6<p&

30、gt;　　SETB P0.7　　LCALL DELAY10MS　　INC 51H;累計時間　　MOV A，#50D;　　XRL A，51H;　　JNZ DISPLAY03;50次的20

31、ms未到　　MOV 51H，A;　　INC 52H;1s 　　MOV A，#60D;　　XRL A，52H;　　JNZ DISPLAY03　　MOV 52H，A;</p&

32、gt;　　INC 53H;lmin　　DISPLAY03:　　JNB 20H.0，DISPLAY04;　　Mov A，TOTALTIME;計算剩余時間　　CLR C

33、;　　SUBB A，53H;　　MOV B，#10D;16進制轉(zhuǎn)換到10進制　　DIV AB　　SWAP A　　XRL A，B;

34、　　MOV 50H，A;　　DISPLAY04:　　POP PSW　　POP ACC　　RET

35、;　　DISPLAYTAB: ;共陽數(shù)碼管反向編碼　　DB03H，9FH，25H，0DH，99H;01234　　DB49H，41H，1FH，01H，09H;56789　　DB11H，OC1H，63H，85H，6lH;ABCDE　　DB OFFH;暗<

36、;/b>　　;重算時間,入口數(shù)據(jù):A=總時間(分)　　CALUTIME:　　MOV TOTALTIME，A　　CLR A　　MOV 52H，A;秒&

37、lt;/p>　　MOV 53H，A;經(jīng)過的分鐘　　RET　　;鳴叫一下，時長120ms　　PLAY:　　SETB P1.6<

38、/p>　　MOV R0，#12D;　　PLAY1:　　LCALL DISPLAY　　DJNZ R0，PLAY1　　CLR P1.6　　RE

39、T　　;鳴叫六下，時長24Oms*12　　ALARM:　　SETB Pl.6　　MOV Rl，#1ID;　　ALA

40、RM2:　　MOV R0，#12D;　　ALARM3:　　LCALL DISPLAY　　DJNZ R0，ALARM3　　CPL P1.6</b

41、>　　DJNZ Rl，ALARM2　　RET　　;洗滌用子程序,洗滌時暫停按鍵　　XDPAUSE:　　JB P0.0，XDPSO1

42、;　　LCALL DISPLAY　　JB P0.0，XDPSO1　　PUSH 52H　　PUSH 53H　　CLR 20H.0;不閃爍<p&

43、gt;　　MOV A，P1　　PUSH ACC　　MOV Pl，#00H　　LCALL PLAY　　XDPS02:

44、;　　LCALL DISPLAY　　JNB P0.0，XDPS02:等待按鍵釋放　　XDPS03:　　LCALL DISPLAY　　JB P0.0，XDPS03　　LCALL DIS

45、PLAY　　JB P0.0，XDPS03　　LCALL PLAY　　XDPS04:　　LCALL DISPLAY　　JNB P0.0，xDPs04;等待按鍵釋放

46、　　POP ACC　　MOV P1，ACC　　SETB 20H.0　　POP 53H　　POP 52H

47、;　　XDPS01:　　RET　　;洗滌時延遲0.32s　　DELAY320MS:　　MOV R2，#14D;　　SJMP XDE

48、LAY01　　;洗滌時延遲0.565　　XDELAY560MS:　　MOV R2，#28D　　SJMP XDELAY01　　;洗滌時延遲ls<

49、b>　　XDELAY1S:　　MOV R2，#50D　　SJMP XDELAY01　　;洗滌時延遲1.6s　　DELAY1600MS:　　MOV R2，#80D

50、;　　XDELAY01:　　LCALL DISPLAY　　LCALL XDPAUSE;暫停按鍵　　LCALL IFINWATER;水位開關(guān)　　DJNZ R2，XDELAY01

51、;　　RET　　;洗滌前進水子程序　　INWATER:　　JNB P0.2，PIl;　　SETB P1.2<

52、;p>　　MOV A，53H;　　ADD A，#20D;　　MOV 59H，A;　　PI3:　　MOV A，53H;　　XRL A，59H;

53、;　　JNZ PI2　　LCALL ERRORE4　　SJMP INWATER　　PI2:　　JNB PO.2，PI4;　　LCALL DISPLA

54、Y　　LCALL XDPAUSE　　SJMP PI3　　PI4:　　CLR P1.2　　Pll:

55、　　RET　　;洗滌時是否再進水　　IFINWATER:　　JNB P0.2，IF1;　　MOV A，P1;

56、　　PUSH ACC　　MOV P1，#00H;　　LCALL INWATER;進水　　POP ACC　　MOV Pl，A;&l

57、t;b>　　IF1:　　RET　　;不能進水報警　　ERRORE4:　　PUSH 52H&l

58、t;/p>　　PUSH 53H　　CLR 20H.O　　MOV A，Pl;　　PUSH ACC　　MOV P1，#0OH;<

59、;p>　　MOV 50H, #OE4H　　LCALL ALARM　　E4PK2:　　LCALL DISPLAY　　JNB P0.1, E4PK2;　　LCALL DISPLAY</

60、p>　　JNB P0.1, E4PK2　　E4PK3:　　LCALL DISPLAY　　JB P0.1, E4PK3　　LCALL DISPLAY　　JB P0.1

61、, E4PK3　　SETB 20H.0　　POP ACC　　MOV Pl, ACC;　　POP 53H　　POP 52H</b&g

62、t;　　RET　　;排水時延遲Is　　DELAYl000MS:　　MOV R2, #50D;　　DLY51:<

63、/p>　　LCALL DISPLAY　　LCALL XDPAUSE;暫停按鍵　　DJNZ R2, DLY51;　　RET　　;排水子程序<

64、p>　　OUTWATER:　　CLR A　　SETB P1.3　　JB P0.2, OUTW1　　MOV R7, #60D<

65、;p>　　OUTW2:　　LCALL DELAYl000MS　　JB P0.2, OUTW4　　DJNZ R7, OUTW2　　LCALL ERRORE1　　SJMP OUTWATER&

66、lt;/p>　　OUTW4:　　CLR C　　MOV A, #60D　　SUBB A, R7　　OUTWl:

67、　　ADD A, #60D　　MOV R7, A　　OUTW3:　　LCALL DELAYl000MS　　DJNZ R7, OUTW3

68、　　RET　　;不能排水報警　　ERRORE1:　　PUSH 52H　　PUSH 53H</b&

69、gt;　　CLR 20H.0　　MOV A, P1;　　PUSH ACC　　MOV P1, #00H;　　MOV 50H, #0ElH

70、　　LCALL ALARM　　ElPK2:　　LCALL DISPLAY　　JNB P0.1, EIPK2;　　LCALL DISPLAY　　JNB P0.1，ElPK2

71、　　ElPK3:　　LCALL DISPLAY　　JB P0.1, ElPK3　　LCALL DISPLAY　　JB P0.1，ElPK3　　SETB

72、 20H.0　　POP ACC　　MOV P1, ACC;　　POP 53H　　POP 52H

73、RET　　;脫水時暫停按鍵　　TPKEY:　　JB P0.0, TPKl;　　LCALL DISPLAY　　JB P0.0, TPK1

74、;　　PUSH 52H　　PUSH 53H　　CLR 20H.0　　LCALL PLAY　　MOV A, Pl;&l

75、t;/p>　　PUSH ACC　　JNB ACC.0, TPK6　　CLR P1.0　　MOV R0, #250;延遲5秒　　TPK5:</b&

76、gt;　　LCALL DISPLAY　　DJNZ R0, TPK5　　TPK6:　　MOV P1, #00H;　　TPK2:<

77、;p>　　LCALL DISPLAY　　JNB P0.0, TPK2;　　TPK3:　　LCALL DISPLAY　　JB P0.0, TPK3　　LCALL DISPLAY</p

78、>　　JB P0.0, TPK3　　LCALL PLAY　　SETB 20H.0　　SETB P1.3　　MOV R0, #250;延遲5秒　　T

79、PK4:　　LCALL DISPLAY　　DJNZ R0, TPK4　　POP ACC　　MOV Pl, ACC;　　POP 53H&

80、lt;/p>　　POP 52H　　TPK1:　　RET　　;脫水時一開蓋，脫水時安全報警　　IFOPEN:<

81、;/b>　　ERRORE2:　　JNB P0.1, TTPK1;　　LCALL DISPLAY　　JNB P0.1, TTPKl;　　PUSH 52H

82、;　　PUSH 53H　　CLR 20H.0　　MOV A, Pl;　　PUSH ACC　　LCALL ALARM&

83、lt;/p>　　JNB ACC.0, TTPK6　　CLR P1.0　　MOV R0, #250;延遲5秒　　TTPK5:　　LCALL DISPLAY</p&g

84、t;　　DJNZ R0, TTPK5　　TTPK6:　　MOV P1, #00H;　　MOV 50H, #OE2H　　TTPK2:

85、　LCALL DISPLAY　　JB P0.1, TTPK2;　　TTPK3:　　LCALL DISPLAY　　JB P0.1, TTPK2　　LCALL DISPLAY

86、　　JB P0.1, TTPK3　　SETB 20H.0　　SETB P1.3　　MOV R0, #250;延遲5秒　　TTPK4:

87、　LCALL DISPLAY　　DJNZ R0, TPK4　　POP ACC　　MOV Pl, ACC;　　POP 53H　　POP 5

88、2H　　TTPKl:　　RET　　;脫水時延遲4s　　DELAY4S:<

89、;p>　　MOV R2, #200D;　　DLY431:　　LCALL DISPLAY　　LCALL TPKEY;暫停按鍵　　LCALL IFOPEN;安全開關(guān)　　DJNZ R2, DL

90、Y431;　　RET　　;脫水時延遲3s　　DELAY3S:　　MOV R2, #1501);

91、DLY321:　　LCALL DISPLAY　　LCALL TPKEY;暫停按鍵　　LCALL IFOPEN;安全開關(guān)　　DJNZ R2, DLY321;　　RET<

92、/p>　　;主程序開始　　;選擇程序:3011，程序開始2011.1=1　　MAIN:　　MOV SP, #60H;　　CLR 20H.0</b

93、>　　CLR 20H.1　　MOV A, #00H;　　MOV P1，A;　　MOV 50H, A;　　MOV 51H, A;

94、　　MOV 52H, A;　　MOV 53H, A;　　MOV 30H, A;　　LP1: ;有無按鍵　　LCALL DISPLAY　　JB P0.0, LP1;

95、LCALL DISPLAY;按鍵去抖動　　JB P0.0, LP I;　　LP3:　　INC 30H　　MOV A, #OAH;共有九種可選擇　　XRL

96、A, 30H;　　JNZ LP2　　MOV 30H, #01H;　　PROC3:　　MOV A, #42D　　LCALL CALUTIME</p&g

97、t;　　SETB 20H.0　　LCALL INWATER;進水　　MOV A, #40D　　LCALL CALUTIME　　;洗15分鐘　　MOV R7,#8D;<

98、;/p>　　XIDI:　　SETB P1.0　　LCALL DELAY1600MS　　CLR P1.0　　LCALL XDELAY

99、560MS　　SETB P1.1　　LCALL DELAY1600MS　　CLR P1.1　　LCALL XDELAY560MS　　DJNZ R7, XI

100、DI　　;快速洗滌15秒　　MOV R7, #11D　　QXIDI:　　SETB P1.0　　LCALL DELAY

101、320MS　　CLR P1.0　　LCALL DELAY320MS　　SETB Pl.l　　LCALL DELAY320MS　　CLR

102、P1.1　　LCALL DELAY320MS　　DJNZ R7, QXIDI　　MOV A, #25D　　LCALL CALUTIME　　LCALL OUTWATER;排水<p&g

103、t;　　MOV A, #23D　　LCALL CALUTIME　　;第一次脫水　　MOV R7, #04D;間隙脫水30秒　　TSl:

104、　SETB P1.0　　LCALL DELAY4S　　CLR P1.0　　LCALL DELAY3S　　DJNZ R7, TS 1　　SETB P1.0;長脫水90秒<

105、;/p>　　MOV R7, COD 　　TS2:　　LCALL DELAY4S　　DJNZ R7, TS2　　CLR P1.0

106、　　MOV R7, #250;延遲5秒　　TS25:　　LCALL DISPLAY　　DJNZ R7, TS25　　CLR P1.3　　MOV A, #2

107、0D　　LCALL CALUTIME　　;第一次漂洗　　LCALL INWATER　　MOV A, #18D　　LCALL CALUTIME<b

108、>　　;洗滌2分鐘　　MOV R7, #08D　　XIDI1:　　SETB P1.0　　LCALL DELAY1600MS<

109、;b>　　CLR P1.0　　LCALL XDELAY560MS　　SETB P1.1　　LCALL DELAY1600MS　　CLR P1.1&

110、lt;p>　　LCALL XDELAY560MS　　DJNZ R7, XIDI1　　;快速洗滌15秒　　MOV R7, #11D　　QXIDIl:&

111、lt;b>　　SETB P1.0　　LCALL DELAY320MS　　CLR P1.0　　LCALL DELAY320MS　　SETB Pl.l

112、　　LCALL DELAY320MS　　CLR Pl.l　　LCALL DELAY320MS　　DJNZ R7, QXIDII　　MOV A, #16D　　LCALL CAL

113、UTIME　　LCALL OUTWATER;排水　　MOV A, #14D　　LCALL CALUTIME　　;第二次脫水　　MOV R7, #04D

114、　　TS21:　　SETB P1.0　　LCALL DELAY4S　　CLR P1.0　　LCALL DELAY3S

115、　　DJNZ R7, TS21　　SETB P1.0　　MOV R7, 10D;　　TS22:　　LCALL DELAY4S　　DJNZ R7, TS22

116、　　CLR P1.0　　MOV R7, #250;延遲5秒　　TS26:　　LCALL DISPLAY　　DJNZ R7, TS26

117、　　CLR P1.3　　MOV A, #12D　　LCALL CALUTIME　　;第二次漂洗　　LCALL INWATER　　MOV

118、 A, #10D　　LCALL CALUTIME　　;洗滌2分鐘　　MOV R7, #08D 　　XIDI2:　　SETB P1.0&

119、lt;/b>　　LCALL DELAY1600MS　　CLR P1.0　　LCALL XDELAY560MS　　SETB P1.1　　LCALL D

120、ELAY1600MS　　CLR P1.1　　LCALL XDELAY560MS　　DJNZ R7, XIDI2　　;快速洗滌15秒　　MOV R7, #1

121、1D　　QXD12:　　SETB P1.0　　LCALL DELAY320MS　　CLR P1.0　　LCALL D

122、ELAY320MS　　SETB P1.1　　LCALL DELAY320MS　　CLR P1.1　　LCALL DELAY320MS　　DJNZ R7,

123、QXIDI2　　PROC8:　　SETB 20H.0;過程8需要閃爍　　MOV A, #08D　　LCALL CALUTIME;排水　　LCALL OUTWATER&l

124、t;p>　　MOV A, #06D　　LCALL CALUTIME　　;最后脫水　　MOV R7, #04D;間隙脫水30秒　　TS31:<b

125、>　　SETB P1.0　　LCALL DELAY4S　　CLR P1.0　　LCALL DELAY3S　　DJNZ R7, TS31　　SETB P1.0;長脫水5

126、分鐘　　MOV R7, #05D　　TS32:　　LCALL DELAY4S　　DJNZ R7, TS32　　CLR P1.0&l

127、t;p>　　MOV R6, #06　　TS28:　　MOV R7, #250;延遲5秒*6=30秒　　TS29:　　LCALL DISPLAY　　D

128、JNZ R7, TS29　　DJNZ R6, TS28　　CLR P1.3　　LJMP OVER　　PROC4:&l

129、t;b>　　LJMP over　　PROC5:　　LJMP over　　PROC6:　　LJMP over<

130、/b>　　PROM:　　LJMP over　　PROC9:　　LJMP over<p

131、>　　OVER:　　LCALL ALARM　　SETB P0.6　　CLR P0.7　　MOV P2, #03H

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