八路搶答器plc課程設(shè)計--搶答器plc控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　本科生課程設(shè)計報告</b></p><p>　　題 目 搶答器PLC控制系統(tǒng) </p><p>　　課 程 電氣控制及可編程控制器 </p><p>　　專 業(yè) 電氣工程及其自動化 </p><p>　　班 級

2、 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導(dǎo)老師 </p><p>　　完成日期

3、 2013/1/14 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 緒論……………………………………………………………………….……2</p><p>　　1.1 課程題目…………………………………………………………………2</p><p>　　1.2 設(shè)計目的及要求

4、…………………………………………………………2</p><p>　　1.3 原始資料…………………………………………………………………2</p><p>　　1.4 課題要求…………………………………………………………………3</p><p>　　1.5 日程安排…………………………………………………………………3</p><p>　　1.6

5、 主要參考書…………………………………………………………....…3</p><p>　　2 器件選擇…………………………………………………………………….....4</p><p>　　2.1PLC的概述……………….….……………………………………………4</p><p>　　2.2搶答器整體功能的介紹…………………….……………………………4</p>

6、;<p>　　2.3硬件電路選擇………………………………………………...……….….5</p><p>　　2.3.1系統(tǒng)設(shè)計思想設(shè)計……………………………………………….… 5</p><p>　　2.3.2設(shè)計硬件選擇……………………………………………………...…6</p><p>　　3 程序設(shè)計……………………………………………………………

7、………….7</p><p>　　3.1 總體設(shè)計思路……………………………………………………...…….7</p><p>　　3.2 PLC輸入輸出口分配…………………………………….…….…......…10</p><p>　　3.3搶答器的外部接線圖…………………………….……………….......…10</p><p>　　3.4

8、搶答器的梯形圖……………………………….….……………….....….11</p><p>　　4 安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測試…………………………………………...….…14</p><p>　　4.1硬件調(diào)試………………………………….….…………………...…..….14</p><p>　　4.1.1現(xiàn)場調(diào)試…………………………………………………….......

9、.… 14</p><p>　　4.1.2歐姆龍聯(lián)機調(diào)試………………………………………………......…14</p><p>　　4.2軟件調(diào)試和模擬調(diào)試……………….…………….……………….....….14</p><p>　　5 總結(jié)………………………………………………………………………....…15</p><p>　　6參考文獻(xiàn)…

10、……………………………………………………………….....…16</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課程題目</b></p><p>　　搶答器PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　1.2 設(shè)計目的及要求</p><p>　　

11、1、熟悉電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計原則、設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計程序。</p><p>　　2、掌握電氣設(shè)計制圖的基本規(guī)范，熟練掌握PLC程序設(shè)計的方法和步驟。</p><p>　　3、學(xué)會收集、分析、運用電氣設(shè)計有關(guān)資料及數(shù)據(jù)。</p><p>　　4、培養(yǎng)獨立工作和工程設(shè)計能力以及綜合運用專業(yè)知識解決實際工程技術(shù)問題的能力。</p><p><b

12、>　　1.3 原始資料</b></p><p><b>　　1.3.1設(shè)備概況</b></p><p>　　實用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設(shè)備，無論是學(xué)校、工廠、軍隊還是益智性電視節(jié)目，都會舉辦各種各樣的智力競賽，都會用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計的，只具有搶答鎖定功能的一個電路，以模擬電路、數(shù)

13、字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當(dāng)成熟。現(xiàn)在的搶答器具有倒計時、定時、自動（或手動）復(fù)位、報警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)）、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復(fù)雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路)，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級換代。本設(shè)計要求就是利用PLC作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號的產(chǎn)生，用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正達(dá)到公正、公平、公開

14、。</p><p><b>　　1.3.2控制要求</b></p><p>　　1）搶答器同時供8名選手或8個代表隊比賽，分別用8個按鈕S0-S7表示。</p><p>　　2）設(shè)置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S，該開關(guān)由主持人控制。</p><p>　　3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應(yīng)的編號，并在L

15、ED數(shù)碼管上顯示，同時揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。</p><p>　　4）搶答器具有定時搶答功能，且一次搶答的時間由主持人設(shè)定（如30秒）。當(dāng)主持人啟動"開始"鍵后，定時器進(jìn)行減計時，同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響，聲響持續(xù)的時間0.5秒左右。</p><p>　　5）參賽選手在設(shè)定的時間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有

16、效，定時器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。</p><p>　　6）如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報警并禁止搶答，定時顯示器上顯示00。</p><p><b>　　1.4 課題要求</b></p><p>　　1、設(shè)計原則：國家現(xiàn)行有關(guān)電氣設(shè)計規(guī)范及主管部門規(guī)定等。</p>

17、;<p>　　2、設(shè)計范圍：控制系統(tǒng)主電路及控制電路設(shè)計，電器設(shè)備選型。</p><p>　　3、設(shè)計成果：課程設(shè)計報告（設(shè)計說明書及計算書等），主電路圖、控制電路圖、流程圖、I/O端子接線圖、梯形圖及程序。（所有成果均應(yīng)為打印稿）</p><p><b>　　1.5 日程安排</b></p><p>　　本次課程設(shè)計時間共一周，

18、進(jìn)度安排如下：</p><p>　　1、設(shè)計準(zhǔn)備，熟悉有關(guān)電氣設(shè)計規(guī)范，熟悉課題設(shè)計要求及內(nèi)容。（1天）</p><p>　　2、分析控制要求、主電路及控制電路方案設(shè)計。（1天）</p><p>　　3、繪制控制流程圖、I/O端子接線圖。（1天）</p><p>　　4、梯形圖設(shè)計、編制程序及程序說明。（1天）</p><

19、p>　　5、整理計算書及圖紙、寫課程設(shè)計報告。（1天）</p><p><b>　　1.6 主要參考書</b></p><p>　　1、《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 郁漢琪主編 東南大學(xué)出版社</p><p>　　2、《工廠電氣控制技術(shù)》 方承遠(yuǎn)主編 機械工業(yè)出版社</p><p>　　3、《可編

20、程控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)》 徐世許主編 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社</p><p>　　4、《工廠常用電氣設(shè)備手冊》（第2版）上、下冊 中國電力出版社</p><p><b>　　2 器件選擇</b></p><p>　　2.1 PLC的概述</p><p>　　PLC與通用計算機沒有什么區(qū)別，只是一臺增強了I/O功能

21、的可與控制對象方便連接的計算機。其完成控制的實質(zhì)是按一定算法進(jìn)行I／O變換，并將這個變換物理實現(xiàn)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。 </p><p>　　1. 輸入寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。 </p><p>　　2. 輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都表明了PLC在

22、下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。 </p><p>　　3. 存儲器 存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器存儲的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固

23、化好了的，用戶不能更改，PLC要在系統(tǒng)程序的管理下運行。用戶存儲器中存放的是用戶程序和運行所需要的資源，I/O寄存器的值作為條件決定著存儲器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復(fù)雜的控制功能。 </p><p>　　4. CPU單元 CPU單元控制著I／O寄存器的讀、寫時序，以及對存儲器單元中程序的解釋執(zhí)行工作，是PLC的大腦。 </p><p>　　5. 其它接口單元 其它接口單元用于提供PLC

24、與其它設(shè)備和模塊進(jìn)行連接通信的物理條件。</p><p>　　2.2 搶答器整體功能的介紹</p><p>　　隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到所有的控制領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應(yīng)而生。 </p&

25、gt;<p>　　而實用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設(shè)備，無論是學(xué)校、工廠、軍隊還是益智性電視節(jié)目，都會舉辦各種各樣的智力競賽，都會用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計的，只具有搶答鎖定功能的一個電路，以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當(dāng)成熟。而現(xiàn)在的搶答器具有倒計時、定時、自動（或手動）復(fù)位、報警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)）、

26、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復(fù)雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡單(有的甚至沒有顯示電路)，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級換代。本設(shè)計要求就是利用PLC作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號的產(chǎn)生，用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正達(dá)到公正、公平、公開。</p><p>　　搶答器整體功能如下：</p><p>　　1）搶答器同時供8名選手或8個代表隊比賽，分別

27、用8個按鈕S0-S7表示。</p><p>　　2）設(shè)置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S，該開關(guān)由主持人控制。</p><p>　　3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應(yīng)的編號，并在LED數(shù)碼管上顯示，同時揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。</p><p>　　4）搶答器具有定時搶答功能，且一

28、次搶答的時間由主持人設(shè)定（如30秒）。當(dāng)主持人啟動"開始"鍵后，定時器進(jìn)行減計時，同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響，聲響持續(xù)的時間0.5秒左右。</p><p>　　5）參賽選手在設(shè)定的時間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。</p><p>　　6）如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報警并禁止搶答

29、，定時顯示器上顯示00。</p><p><b>　　2.3硬件電路設(shè)計</b></p><p>　　2.3.1 系統(tǒng)設(shè)計思想設(shè)計</p><p>　　在主持人按動“開始”按鈕后，計時器開始計時，同時揚聲器蜂鳴0.5秒，此時各參賽選手開始搶答。各選手之間實行互鎖，在一名選手搶先按下?lián)尨鸢粹o時，其他的選手再按搶答按鈕則無效。在選手按下?lián)尨畎粹o后

30、，選手的搶搭指示燈亮起，同時揚聲器蜂鳴0.5秒，在LED顯示器上顯示搶答選手的編號，一直保存到主持人清除位置，此時可以由選手來回答搶答的問題。在回答環(huán)節(jié)進(jìn)行過后，由主持人對此次的搶答顯示進(jìn)行清除，進(jìn)而進(jìn)行下一輪的搶答。</p><p>　　2.3.2 設(shè)計硬件選擇</p><p>　　根據(jù)對系統(tǒng)裝置的分析，選用以下硬件如表2-1所示</p><p>　　表2-1

31、 硬件選擇表</p><p><b>　　3 程序設(shè)計</b></p><p>　　3.1 總體設(shè)計思路 </p><p><b>　　1、搶答器系統(tǒng)組成</b></p><p>　　搶答器控制系統(tǒng)分５部分：ＰＬＣ、搶答按鈕、信號燈 、音響電路和顯示部分，它利用搶答按鈕輸入各路的搶答信號，經(jīng)ＰLC處

32、理，輸出控制信號，控制數(shù)碼管和音響提示電路工作（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.1所示）。 </p><p>　　圖3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　2、系統(tǒng)設(shè)計過程</b></p><p>　?。?）搶答器同時為八組選手提供了八個按鈕SB0-SB7。</p><p>　?。?）復(fù)位按鈕SB8，

33、開始搶答按鈕SB9，答題計時按鈕SB10由主持人控制。</p><p>　?。?）搶答器鎖存與顯示功能設(shè)計：當(dāng)有選手按動按鈕時，梯形圖中M1實現(xiàn)自鎖，當(dāng)M1自鎖得電時，常開觸點閉合，實現(xiàn)音響電路和指示燈電路的輸出，常閉觸電斷開，在實現(xiàn)音響電路和指示燈電路的輸出的同時完成優(yōu)先鎖存，實現(xiàn)屏蔽，并在LED數(shù)碼管上顯示。通過自鎖優(yōu)先搶答選手的編號一直保持直到到主持人按下復(fù)位按鈕SB8自鎖解除。</p>&l

34、t;p>　　（4）復(fù)位按鈕SB8接plc的X11，貫穿于整個梯形圖，具有最高優(yōu)先級，可實現(xiàn)隨時中斷，中斷后數(shù)碼管顯示00。</p><p>　　（5）倒計時設(shè)計：本系統(tǒng)搶答計時10s，答題計時為30s，數(shù)碼管２、數(shù)碼管３顯示部分的設(shè)計采用步進(jìn)梯形圖，靜態(tài)顯示方式。整個步進(jìn)梯形圖為30s，當(dāng)主持人發(fā)出開始搶答指令（即按下X11按鈕）后，梯形圖跳到最后十秒，倒計時顯示，當(dāng)主持人發(fā)出開始答題指令（即按下X12按鈕

35、）后，梯形圖跳到最開始位置，進(jìn)行倒計時顯示。</p><p>　?。?）數(shù)碼管顯示的設(shè)計：參賽選手在設(shè)定的時間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，由于M1斷開，步進(jìn)梯形圖停止到正在運行的一步，保持輸出，定時器停止工作，顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。七段數(shù)碼管顯示器編碼表（表3.1）及示意圖（圖3.2）如下：</p><p><b>　　3、工作流程圖<

36、/b></p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計工作流程圖如下圖3.2所示：</p><p>　　圖3.2 工作流程圖</p><p>　　3.2 PLC輸入輸出口分配 </p><p>　　表3.2 IO端子分配表</p><p>　　3.3 搶答器的外部接線圖 </p><p>　　3.4搶答器

37、的梯形圖</p><p>　　4 安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測試</p><p><b>　　4.1 硬件調(diào)試</b></p><p>　　PLC內(nèi)部為輸入電路所提供的電壓，恰好可以直接驅(qū)動負(fù)載，滿足其輸出指標(biāo)，按接線圖接好線，證明PLC選型正確，器件的選擇符合要求。</p><p><b>　　4.1.1現(xiàn)場調(diào)試&

38、lt;/b></p><p>　　在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。現(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。</p><p>　　4.1

39、.2歐姆龍聯(lián)機調(diào)試 </p><p>　　歐姆龍聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從歐姆龍只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。 </p><p>　　全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟

40、失。 </p><p>　　4.2 軟件調(diào)試和模擬調(diào)試</p><p>　　按接線圖接好線后，將程序的指令用歐姆龍編程軟件輸入到PLC系統(tǒng)中，編程器直接對PLC的用戶程序儲存器進(jìn)行讀寫操作。采用脫機編程方式將所編制的用戶程序存入編程器的ROM中后，經(jīng)過多次調(diào)試。</p><p>　　將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬

41、輸入信號，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。</p><p>　　程序模擬調(diào)試的基本思想：以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 </p><p>　　1)硬件模擬法是

42、使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。 </p><p>　　2)軟件模擬法是在歐姆龍中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。</p><p><b>　　5總結(jié)與致謝</b>&

43、lt;/p><p>　　經(jīng)過一周的努力，本次課程設(shè)計終于圓滿完成。這主要是靠指導(dǎo)老師的諄諄指導(dǎo)和指點，其次就是組員之間的團(tuán)結(jié)協(xié)作，自己動手查閱有關(guān)資料，認(rèn)真積極地對待課程設(shè)計，這才能夠完成順利完成任務(wù)。</p><p>　　本次課程設(shè)計讓我們對PLC這門課有了更深刻的了解和認(rèn)識，知道了如何實現(xiàn)PLC在實際生活中的應(yīng)用。利用工作軟件實現(xiàn)對搶答器的電氣控制，經(jīng)安裝調(diào)試后，其各項性能均達(dá)到了設(shè)計要求

44、，運行良好。</p><p>　　我們?yōu)榱四軌驁A滿完成任務(wù)，同時也為了能夠更加清楚地了解PLC的設(shè)計步驟，我們自己動手，查找了相關(guān)資料，并進(jìn)行相關(guān)分析與總結(jié)。</p><p>　　在整個過程中，我們遇到很多困難。因為從未做過相關(guān)課題，毫無實際經(jīng)驗，無捷徑可循，我們完全不知道該如何下手。幸好在老師的講解下，再通過我們同學(xué)之間的互相討論，終于在一步步的摸索之中，找到了方法。</p>

45、<p>　　我們的任務(wù)雖然按期完成了，但我清楚，肯定有很多問題沒有暴露出來，很多錯誤沒有被發(fā)現(xiàn)。我認(rèn)為，重點不是結(jié)果，而在于過程。通過這次工藝實習(xí)，我學(xué)會了怎么去找資料，怎么去討論，怎么去學(xué)習(xí)，怎么去思考，而這些恰恰是課本上所學(xué)不到的。</p><p>　　通過本次課程設(shè)計，我獲得了很好的鍛煉以及理論聯(lián)系實際、與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂

46、得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和網(wǎng)絡(luò)成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。</p><p>　　這次設(shè)計的整個過程不僅是一個技術(shù)革新的過程,而且也是一個我們不斷地學(xué)

47、習(xí)的過程.這一段設(shè)計使本人自己提高了動手動腦,獨立思考的能力,團(tuán)隊合作精神,還學(xué)會了解決問題的思路,使本人受益匪淺。</p><p>　　本次的課程設(shè)計得以順利完成，除了本人的努力以及與搭檔的相互配合外，更加離不開指導(dǎo)老師的諄諄教導(dǎo)。感謝他在百忙之中對我們的設(shè)計給予了詳細(xì)的指導(dǎo)與細(xì)心的檢查，并且不厭其煩地為我們解答各種疑問與難題?？傊?，我在本次課程設(shè)計中學(xué)到了許多知識，得到了極大的提高。</p>&

48、lt;p><b>　　6 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 郁漢琪主編 東南大學(xué)出版社</p><p>　　2、《工廠電氣控制技術(shù)》 方承遠(yuǎn)主編 機械工業(yè)出版社</p><p>　　3、《可編程控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)》 徐世許主編 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社</p>&l