plc課程設(shè)計(jì)-自動(dòng)卸料爬斗

1、<p>　　第一章、自動(dòng)卸料爬斗的控制</p><p><b>　　自動(dòng)卸料爬斗的概述</b></p><p>　　有一物料傳輸系統(tǒng)，能夠?qū)魉蛶瓦^來的物料提升到一定的高度，并自動(dòng)翻斗，如下圖所示，爬斗由電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，將物料提升到上限后，由行程開關(guān)SQ1控制自動(dòng)翻斗卸料隨后反向下降，到達(dá)下限SQ2的位置，停留20S，料斗下降到SQ2位置的同時(shí)，啟動(dòng)由電動(dòng)

2、機(jī)M2拖動(dòng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)，向料斗加料，加料工作在20S內(nèi)完成，20S后，皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)上升，如此不斷地循環(huán)。</p><p><b>　　自動(dòng)卸料爬斗原理圖</b></p><p>　　自動(dòng)卸料爬斗的功能分析</p><p>　　自動(dòng)卸料爬斗具有單步和連續(xù)開關(guān)，可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單步和自動(dòng)循環(huán)兩種工作方式；單步運(yùn)行時(shí)，即可以隨時(shí)使爬斗上升，也可以使爬

3、斗下降；循環(huán)工作時(shí)，應(yīng)按照皮帶運(yùn)輸啟動(dòng)----工作20S爬斗上升-----SQ1動(dòng)作---自由爬斗動(dòng)作----爬斗下降----皮帶運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)---順序連續(xù)工作；按下停止按鈕時(shí)，料斗可以停在隨意位置，啟動(dòng)時(shí)可以使料斗隨意從上升或下降開始工作。系統(tǒng)有特定的指示燈指示爬料斗處于何種工作狀態(tài)，并且具有電氣保護(hù)和互鎖關(guān)聯(lián)。有報(bào)閘裝置。</p><p>　　自動(dòng)卸料爬斗的控制原理</p><p>　　

4、在該裝置中，既要實(shí)現(xiàn)爬斗的上下運(yùn)動(dòng)，又要實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動(dòng)，所以至少需要兩個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)；要實(shí)現(xiàn)爬斗的上下運(yùn)動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)1必須能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而控制皮帶運(yùn)輸機(jī)的電機(jī)只需要正轉(zhuǎn)即可，所以要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的開關(guān)、正反轉(zhuǎn)，至少需要使用三個(gè)接觸器來控制電機(jī)的主電路；要想實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)停，則需要使用開關(guān)，要實(shí)現(xiàn)即可單步運(yùn)行又能循環(huán)運(yùn)行，這需要轉(zhuǎn)換開關(guān)，要使電機(jī)可以在任意位置停下，則必須使用抱閘裝置，以防止爬斗下滑。當(dāng)電動(dòng)機(jī)到達(dá)最高處和最低處時(shí)，需要一

5、個(gè)行程開關(guān)來控制爬斗的行程。為了使爬斗在裝料時(shí)停留20S，則需要一個(gè)時(shí)間繼電器，實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制。</p><p>　　二、自動(dòng)卸料爬斗的電器控制(即繼電器控制)</p><p>　　2.1、電器控制電路設(shè)計(jì)的一般原則</p><p>　　一）、最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求</p><p>　　二）、在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力

6、求使控制線路簡單、經(jīng)濟(jì)</p><p>　　1、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的、或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)過的環(huán)節(jié)和線路。</p><p>　　2、盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。</p><p>　　3、盡量減少電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件，并盡可能選用相同型號的電器元件。</p><p>　　4、盡量減少不必要的觸點(diǎn)，簡化電路。</p><p&g

7、t;<b>　　1）合并同類觸點(diǎn)</b></p><p><b>　　2）利用轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)</b></p><p>　　3）利用半導(dǎo)體二極管的單向?qū)щ娦詠碛行p少觸頭數(shù)</p><p>　　4）利用邏輯代數(shù)來進(jìn)行簡化</p><p>　　三）、保證控制線路工作的可靠性</p><p&

8、gt;　　1、選用的電氣元件要可靠、牢固、動(dòng)作時(shí)間少，抗干擾性能好。</p><p>　　2、正確連接電器的線圈，在交流控制電路中不能串接入2個(gè)電器的線圈</p><p>　　3、正確連接電器的觸點(diǎn)</p><p>　　4、在控制線路中，采用小容量繼電器的觸點(diǎn)來斷開或接通大容量接觸器的線圈時(shí)，要計(jì)算繼電器觸點(diǎn)斷開或接通容量是否足夠，不夠時(shí)必須加小容量的接觸器或中間繼

9、電器，否則工作不可靠</p><p>　　5、在頻繁操作的可逆線路中，正反向接觸器應(yīng)選用加重型的接觸器，同時(shí)應(yīng)有電氣和機(jī)械的連鎖。</p><p>　　6、在線路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制線路。</p><p>　　7、防止觸點(diǎn)競爭現(xiàn)象。</p><p>　　8、根據(jù)現(xiàn)場電網(wǎng)的情況，決定電機(jī)應(yīng)直接或間接（降壓）起動(dòng)。

10、</p><p><b>　　9、防止寄生電路。</b></p><p>　　四）、控制電路工作的安全性</p><p>　　五）、操作和維護(hù)簡便</p><p>　　2.2、爬斗的具體控制原理</p><p><b>　　2.2.1主電路：</b></p>&

11、lt;p>　　在自動(dòng)卸料爬斗的裝置中，既要實(shí)現(xiàn)爬斗的上下運(yùn)動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)將貨物運(yùn)到高處，再還回地處運(yùn)貨物；又要實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)動(dòng)，將貨物從遠(yuǎn)處運(yùn)達(dá)爬斗處，所以至少需要兩個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)；要實(shí)現(xiàn)爬斗的上下運(yùn)動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)M1必須能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而控制皮帶運(yùn)輸機(jī)的電機(jī)只需要正轉(zhuǎn)即可；電動(dòng)機(jī)M1要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，則在其主電路中，正轉(zhuǎn)的三條線與反轉(zhuǎn)的三條線必須有兩條交換，所以必須使用兩個(gè)接觸器，用以控制兩條電路的通斷，當(dāng)一條電路通電時(shí)，另一條電

12、路則必須處于斷開狀態(tài)，即兩個(gè)接觸器不能同時(shí)導(dǎo)通。為了控制電動(dòng)機(jī)M2的工作，我們使用一個(gè)接觸器KM3與電動(dòng)機(jī)M2串聯(lián)；當(dāng)爬斗停止某處時(shí)，我們使用抱閘裝置，防止電機(jī)反轉(zhuǎn)，我們使用電磁閥做抱閘用。</p><p>　　為了防止過載，主電路必須有過載保護(hù)。否則，長期過載，電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)熱，使溫度升高，當(dāng)溫度超過允許值時(shí)，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料就會(huì)變脆，壽命降低，嚴(yán)重時(shí)使電動(dòng)機(jī)損壞，因此必須予以保護(hù)，我們通常使用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)

13、，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，若電動(dòng)機(jī)為額定電流，則熱繼電器不動(dòng)作，在過載電流較小時(shí)，熱繼電器要經(jīng)過較長時(shí)間才動(dòng)作，但是若過載電流較大時(shí)，熱繼電器經(jīng)過較短時(shí)間就會(huì)動(dòng)作即具有反時(shí)限的特點(diǎn)。</p><p>　　在主電路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞時(shí)，或電氣線路發(fā)生故障時(shí)，例如正轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)未斷開而反轉(zhuǎn)接觸器的主觸點(diǎn)閉合了都會(huì)產(chǎn)生短路現(xiàn)象。此時(shí)，電路中會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，它將導(dǎo)致產(chǎn)生過大的熱量，使電動(dòng)機(jī)、電器和導(dǎo)

14、線的絕緣損壞。因此，必須在發(fā)生短路現(xiàn)象時(shí)立即將電源切斷。常用的短路保護(hù)元件是熔斷器和斷路器。</p><p>　　熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或者嚴(yán)重過載時(shí)，它自動(dòng)熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)的目的。斷路器俗稱自動(dòng)開關(guān)，它有短路、過載和欠電壓保護(hù)功能。通常熔斷器比較適用于對動(dòng)作準(zhǔn)確度要求不高和自動(dòng)化程度要求較差的系統(tǒng)中；當(dāng)用于三相電動(dòng)機(jī)保護(hù)時(shí)，在發(fā)生短路時(shí)有可能會(huì)使一相熔斷器熔斷，造成單相運(yùn)行

15、。但對于斷路器，只要發(fā)生短路就會(huì)自動(dòng)跳閘，將三相電路同時(shí)切斷。斷路器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，廣泛用于要求較高的場合。我們在該裝置中使用熔斷器做短路保護(hù)。</p><p><b>　　2.2.2控制電路</b></p><p>　　在該裝置的控制電路中，首先要確保主軸的正反轉(zhuǎn)控制。在主電路中，我們使用了兩個(gè)接觸器KM1和KM2，用KM1控制主軸的正轉(zhuǎn)，KM2控制主軸的反轉(zhuǎn)，在控制電路

16、中，我們則通過控制KM1和KM2的線圈來控制KM1和KM2主觸點(diǎn)的通斷，我們使用按鈕SB2做啟動(dòng)開關(guān)，讓SB2與接觸器KM1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，構(gòu)成自鎖電路，然后在與接觸器KM1的線圈相連，用以啟動(dòng)接觸器KM1使電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)KM1正轉(zhuǎn)，則爬斗上升，將貨物運(yùn)向高處，當(dāng)爬斗到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，會(huì)觸動(dòng)行程開關(guān)SQ1，（我們使用SQ1做他的最大行程控制，）使SQ1閉合，從而使電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，同時(shí)使電

17、動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，所以必須使接觸器KM1斷開，使接觸器KM2閉合，則在控制電路中，我們將SQ1的常閉開關(guān)串聯(lián)到接觸器KM1的線圈電路中，將SQ1的常開觸點(diǎn)與接觸器KM2的線圈串聯(lián)，用來控制電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)，同時(shí)將SQ1與線圈KM2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，構(gòu)成自鎖電路。我們知道電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，所以KM1和KM2不能同時(shí)閉合，否則會(huì)短路，因此接觸器KM1和KM2必須構(gòu)成互鎖電路，即將各自的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到各自的線圈中。</p>&l

18、t;p>　　當(dāng)爬斗運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)裝料時(shí)，會(huì)觸動(dòng)行程開關(guān)SQ2，使電動(dòng)機(jī)KM1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)使電動(dòng)機(jī)KM2開始工作。為了使電動(dòng)機(jī)KM1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，我們將行程開關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到KM1的反轉(zhuǎn)控制電路中，未來使電機(jī)KM2轉(zhuǎn)動(dòng)，我們將行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)與控制電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM3的線圈相連。同時(shí)將KM3的常開觸點(diǎn)與SQ2并聯(lián)，構(gòu)成自鎖電路。</p><p>　　爬斗在最低點(diǎn)裝料，需要20S，即電動(dòng)機(jī)KM1必須

19、停止轉(zhuǎn)動(dòng)20S，且電動(dòng)機(jī)KM2只工作20S,所以需要一個(gè)延時(shí)裝置。我們使用時(shí)間繼電器KT2進(jìn)行定時(shí)，將KT2的線圈與KM3的線圈并聯(lián)并且將其常閉觸點(diǎn)與KM3的線圈串聯(lián)，用來控制繼電器KM3的工作時(shí)間.</p><p>　　當(dāng)爬斗的料裝滿時(shí)，又需要運(yùn)達(dá)高處，需要電動(dòng)機(jī)KM1正轉(zhuǎn)，所以我們使用時(shí)間繼電器KT2的常開觸點(diǎn)與啟動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)，用來啟動(dòng)電機(jī)M1，從而到達(dá)使爬斗循環(huán)上訴動(dòng)作。</p><

20、p>　　自動(dòng)卸料爬斗在某些時(shí)候需要實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)動(dòng)，所以必須使用一個(gè)開關(guān)控制電機(jī)單步運(yùn)動(dòng)。我們使用轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1與時(shí)間繼電器KT2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)來控制系統(tǒng)單步還是循環(huán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)QS1閉合時(shí)，則該裝置實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)QS1斷開時(shí)，該裝置則實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　當(dāng)爬斗在運(yùn)動(dòng)的過程中，有點(diǎn)時(shí)候需要停止某處，為了防止爬斗下落，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，必須使用抱閘裝置，我們一般使用電磁閥抱閘，因?yàn)橹挥性陔妱?dòng)機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)

21、時(shí)，電磁閥才會(huì)抱閘，所以在控制電路中，我們將電磁閥的控制線圈與接觸器KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)抱閘。</p><p>　　2.3、機(jī)床電氣控制的電氣原理圖</p><p>　　圖1-1 理論設(shè)計(jì)電路圖</p><p>　　當(dāng)QS1開時(shí)，單步動(dòng)作；當(dāng)QS1閉時(shí)，連續(xù)動(dòng)作。SB3可以實(shí)現(xiàn)任意位置反向啟動(dòng)點(diǎn)電機(jī)M1。</p><p>　　圖

22、1-2 實(shí)際操作電路圖</p><p>　　在電路中，主電路采用三相交變電流，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)三相電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使用三個(gè)接觸器控制電機(jī)的起停和正反轉(zhuǎn)。在控制電路中，當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)到頂端遇到行程開關(guān)SQ1時(shí)，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，爬斗向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到下位遇到行程開關(guān)SQ2時(shí)，電機(jī)M1停止，M2啟動(dòng)。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中遇到故障時(shí)，可以按下緊急停止開關(guān)SB1,使整個(gè)裝置停止。在實(shí)驗(yàn)中，我們沒有電磁閥，所以取消了

23、抱閘裝置。</p><p>　　2.4、電器元件布置圖</p><p>　　圖1-3 實(shí)際布線圖</p><p>　　上圖為安裝接線圖，與電器原理圖相比，他將電器件的各個(gè)觸點(diǎn)連在一起，表示電器元件各個(gè)單元間的實(shí)際接線情況。安裝接線圖用于電路的連接，便于檢查維修和施工。上圖為自動(dòng)爬斗控制的安裝接線圖，表面了電器設(shè)備外部元件的相對位置及他們之間的電器連接，是現(xiàn)場時(shí)間安裝

24、接線的依據(jù)。</p><p><b>　　繼電器控制的優(yōu)缺點(diǎn)</b></p><p>　　2.5.1、繼電器控制的有點(diǎn)</p><p>　?。?）高壽命，高可靠:SSR沒有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點(diǎn)功能，由于沒有運(yùn)動(dòng)的零部件，因此能在高沖擊，振動(dòng)的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長，可靠性高。<

25、/p><p>　　（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好:固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動(dòng)功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動(dòng)器。</p><p>　　（3）快速轉(zhuǎn)換:固態(tài)繼電器因?yàn)椴捎霉腆w其間，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。</p><p>　?。?）電磁干擾笑:固態(tài)繼電器沒有輸入"線圈"，沒有觸點(diǎn)燃弧和回跳，因而減少了電磁干

26、擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個(gè)零電壓開關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。</p><p>　　2.5.2、固態(tài)繼電器的缺點(diǎn)</p><p>　?。?）導(dǎo)通后的管壓降大，可控硅或雙相控硅的正向降壓可達(dá)1~2V，大功率晶體管的飽和壓漿液災(zāi)1~2V之間，一般功率場效應(yīng)管的導(dǎo)通電祖也較機(jī)械觸點(diǎn)的接觸電阻大。</p><p&g

27、t;　?。?）半導(dǎo)體器件關(guān)斷后仍可有數(shù)微安至數(shù)毫安的漏電流，因此不能實(shí)現(xiàn)理想的電隔離。</p><p>　?。?）由于管壓降大，導(dǎo)通后的功耗和發(fā)熱量也大，大功率固態(tài)繼電器的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同容量的電磁繼電器，成本也較高。</p><p>　?。?）電子元器件的溫度特性和電子線路的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低。</p><p>　?。?/p>

28、5）固態(tài)繼電器對過載有較大的敏感性，必須用快速熔斷器或RC阻尼電路對其進(jìn)行過在保護(hù)。固態(tài)繼電器的負(fù)載與環(huán)境溫度明顯有關(guān)，溫度升高，負(fù)載能力將迅速下降。 </p><p>　　三、自動(dòng)卸料爬斗的PLC控制</p><p><b>　　PLC控制的簡介</b></p><p>　　PLC英文全稱Programmable Logic Controll

29、er ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC</p><p>　　PLC是一種專

30、門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.2、PLC的特點(diǎn)</p><p>　　3.2.1可靠性

31、高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功

32、能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　3.2.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PL

33、C大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3.2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與

34、表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　　3.2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造</p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得

35、容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。3.2.5體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　3.3、PLC接線圖</p><p>　　上

36、圖是PLC的接線圖，外部與220V的電源相連，PLC的左端是輸入觸點(diǎn)，表示各個(gè)命令按鈕，只存在輸入沒有輸出；PLC的右邊為輸出端，即PLC控制的對象，我們通過PLC控制接觸器的線圈，來控制其主觸點(diǎn)的通斷，從而達(dá)到控制電機(jī)的目的，實(shí)現(xiàn)我們所需的運(yùn)動(dòng)。在上圖中，Y0：PLC運(yùn)行指示燈，Y4：料斗上升/下降指示，Y5：皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行指示。因?yàn)闂l件原因，實(shí)驗(yàn)室沒有指示燈，所以我們在實(shí)驗(yàn)時(shí)取消了指示燈的輸出。實(shí)際接線圖如下圖所示。</p&g

37、t;<p>　　3.4、定義輸入輸出點(diǎn)</p><p>　　我們件PLC上各端口的意義定義如下：</p><p><b>　　3.5、梯形圖</b></p><p>　　PLC的梯形圖是在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上演變而來的，他與繼電器控制電路的原理相對應(yīng)，具有直觀、簡單、易懂、易于檢查的特點(diǎn)，很容易被廣大工程技術(shù)人員所掌握。梯形圖編

38、程語言特別適合開關(guān)量邏輯控制，是PLC最主要的編程語言。下圖為自動(dòng)爬斗控制的梯形圖。</p><p><b>　　3.6、指令表</b></p><p>　　梯形圖雖然直觀、簡便，但要求PLC配置LRT顯示器，方可輸入圖形符號，在許多小型和微型PLC中沒有RLT顯示器，就只能用一系列PLC操作命令組成的指令程序?qū)⑻菪螆D的控制邏輯描繪出來，并通過編程器輸入到PLC中，下

39、表即PLC指令表。</p><p><b>　　指令表：</b></p><p>　　LD X0 LD X3 OUT Y3</p><p>　　OR Y0 OR M2 OUT Y5</p><

40、p>　　ANI X1 OR X5 OUT T11</p><p>　　OUT Y0 ANI X4 K200</p><p>　　LD Y0 ANI Y1 END</p>&

41、lt;p>　　OR M1 OUT M2</p><p>　　LD X2 OUT T1</p><p>　　AND T11 K10</p><p>　　ORB LD M2</p><p>

42、　　ANI X3 OUT Y2</p><p>　　ANI Y2 OUT Y4</p><p>　　OUT M1 LDI Y1</p><p>　　OUT T1 ANI Y2</p><p>　　K10

43、 OUT Y6</p><p>　　LD T1 LD X4</p><p>　　OUT Y1 OR Y3</p><p>　　OUT Y4 ANI T11</p><p>　　3.7、PLC控制優(yōu)缺點(diǎn)分析</p><p

44、>　　PLC是以微機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，目前它已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。它是把繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能齊全、靈活性、通用性相結(jié)合，用計(jì)算機(jī)編程軟件邏輯代替了繼電器接線邏輯的一種通用性自動(dòng)控制設(shè)備。</p><p><b>　　1、實(shí)時(shí)性</b></p><p>　　●　由于控制器產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)是基于控制為前提，信號處理時(shí)間短，速度快?！?/p>

45、　基于信號處理和程序運(yùn)行的速度，PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護(hù)?！瘛「軡M足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目。</p><p><b>　　2、可靠性</b></p><p>　　●　所有的I/O輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離?！瘛「鬏斎攵司捎肦-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms?！瘛「髂?/p>

46、塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。●　采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源?！瘛Σ捎玫脑骷M(jìn)行嚴(yán)格的篩選?！瘛×己玫淖栽\斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大?！瘛〈笮涂刂破鬟€可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),以及實(shí)現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進(jìn)一步提高。</p><p><b>　　3、系統(tǒng)配置靈活</b><

47、/p><p>　　●　控制器 產(chǎn)品種類繁多，規(guī)?？煞执蟆⒅?、小等。</p><p>　　●　I/O卡件種類豐富，可根據(jù)自控工程實(shí)現(xiàn)功能要求不同，而進(jìn)行不同的配置?！瘛M足控制工程需要前提下，I/O卡件可靈活組合。</p><p>　　四、繼電器控制和PLC控制的優(yōu)缺點(diǎn)比較</p><p>　　4.1、控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，

48、要改變邏輯或增加功能很是困難；而plc軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。</p><p>　　4.2、工作方式上看：電器控制并行工作，而plc串行工作，不受制約。</p><p>　　4.3、控制速度上看：電器控制速度慢，觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而plc通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點(diǎn)，顧而無抖動(dòng)一說。</p><p>　　4.4、定時(shí)、記數(shù)看：電器控制定時(shí)