畢業(yè)論文---plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、<p>　　PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。</p><p>　　PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，

2、它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。</p><p>　　PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程

3、中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降的控制。</p><p>　　本文主要討論研究利用日本OMRON公司的C系列P型機(jī)對(duì)電梯的升降進(jìn)行控制，形成電梯控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC，工業(yè)控制，電梯升降控制，OMRON</p><p>　　THE APPLICATION OF PLC IN THE</p><p&

4、gt;　　CONTROL SYSTEM OF ELEVATOR</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　As the city continues to develop, more and more high buildings are built, so elevators become the necessary equipmen

5、t of high-level buildings.Elevators develop from the manipulation of the lift, elevator button control to the group control now,and they makean indelible contribution for the high-level transport.</p><p>　　P

6、LC(Programmable Logic Controller),as a micro-computer for industry control, with its programming convenient, easy to operate particularly for its high-reliability advantages have a wide range of applications during the p

7、rocess of industrial production.It applies its large-scale integrated circuits, and microcomputer technology and communications technology development results,gradually forming a diverse strengths and micro, medium, larg

8、e, very large, and so on a variety of products,and it relay</p><p>　　PLC in the movements control of elevators mainly embodied in its logic switch control. As PLC has functions of logic operation, counting a

9、nd timing and data input and output,So in the process of elevator movements,all logic control and PLC combine well, at the same time the control of lifting is achieved.</p><p>　　This article focuses on the s

10、tudy of the movements control </p><p>　　of elevator using Japan's OMRON C Series P type PLC and the formation of the control system of elevator.</p><p>　　KEY WORDS:PLC,industry control,5-flo

11、or elevator, OMRON</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p><b>　　第1章 緒論2</b></p><p>　　§1.1 課題任務(wù)的提出2</p><p&

12、gt;　　§1.2 國內(nèi)外同類設(shè)計(jì)的概況綜述3</p><p>　　第2章 PLC概述4</p><p>　　§2.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展4</p><p>　　§2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)5</p><p>　　§2.2.1 中央處理器（CPU）5</p><p>　　

13、§2.2.2 存儲(chǔ)器6</p><p>　　§2.2.3 輸入部件6</p><p>　　§2.2.4 輸出部件6</p><p>　　§2.2.5 電源7</p><p>　　§2.2.6 編程器7</p><p>　　第3章 交流雙速電梯的基本工作原理8

14、</p><p>　　§3.1 交流雙速電梯的主電路8</p><p>　　§3.2 電梯的主要電氣設(shè)備9</p><p>　　第4章 可編程序控制器的設(shè)計(jì)13</p><p>　　§4.1 輸入/輸出電路的設(shè)計(jì)13</p><p>　　§4.1.1 門機(jī)電路、抱閘電路、

15、門鎖及安全運(yùn)行電路13</p><p>　　§4.1.2 PLC輸入/輸出電路13</p><p>　　§4.2 梯形圖的設(shè)計(jì)14</p><p>　　§4.2.1 開關(guān)門環(huán)節(jié)14</p><p>　　§4.2.2 層信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)15</p><p>　　

16、67;4.2.3 信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)16</p><p>　　§4.2.4 呼梯信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)16</p><p>　　§4.2.5 電梯的定向環(huán)節(jié)17</p><p>　　§4.2.6 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)18</p><p>　　§4.2.7 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)18</

17、p><p><b>　　結(jié) 論20</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　致 謝22</b></p><p><b>　　附 錄23</b></p><p><b>　　

18、前 言</b></p><p>　　隨著變頻技術(shù)和PLC控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化應(yīng)用也越來越多，由于一些行業(yè)的的要求或是由于工作場地的特殊情況，電氣控制部分一般都很簡單，多數(shù)采用人工手動(dòng)控制或采用繼電器控制方式。這些升降機(jī)械存在一些明顯的問題，如啟動(dòng)停止和運(yùn)行不平穩(wěn)，升降運(yùn)動(dòng)過程動(dòng)作不可靠，自動(dòng)化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無法應(yīng)急運(yùn)行，存在安全隱患等等。基于這些問題使得這些升降機(jī)械很難在生產(chǎn)生活

19、中發(fā)揮高效率的作用，同時(shí)也使得國內(nèi)生產(chǎn)的這些升降機(jī)械無法與進(jìn)口的自動(dòng)化生產(chǎn)線配套使用，也無法根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機(jī)械的動(dòng)作方式和工作順序。</p><p>　　電梯作為現(xiàn)代智能建筑內(nèi)的代步工具，越來越顯示出它的重要作用。為了適應(yīng)電梯的迅速發(fā)展，由PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局。PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語言，控制靈

20、活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，本次設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運(yùn)用高性價(jià)比的現(xiàn)代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新，設(shè)計(jì)出一款高效、安全、價(jià)廉，能個(gè)性化組合且能在商業(yè)辦公樓、行政大樓、中小型賓館和居民公寓中發(fā)揮顯著作用的普及型電梯控制系統(tǒng)。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)和自身控制規(guī)律運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制都不能滿足控制要求。因此，本系統(tǒng)采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法為

21、主的設(shè)計(jì)方法，取得了良好的效果。</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　§1.1 課題任務(wù)的提出</p><p>　　針對(duì)控制要求,選用MOV指令CMP指令為主,即先把轎廂所在樓層號(hào)傳送到一個(gè)通道中，再把呼梯樓層號(hào)傳送到另一個(gè)通道中，然后將這兩個(gè)通道的內(nèi)容進(jìn)行比較。若呼梯樓號(hào)大于轎廂所在樓號(hào)則電梯上行；

22、若呼梯樓號(hào)小于轎廂所在樓號(hào)則電梯下行；若兩樓號(hào)的內(nèi)容相等則電梯停在該樓層，對(duì)于電梯的這種控制方式是本例程序設(shè)計(jì)的主線。為了實(shí)現(xiàn)電梯順向優(yōu)先執(zhí)行的功能，即當(dāng)電梯在上行過程中有多個(gè)呼梯信號(hào)發(fā)出時(shí)，先接送轎廂所在樓層以上的乘客，直到轎廂以上樓層無呼梯信號(hào)或轎廂已到達(dá)建筑物頂層時(shí)，電梯才會(huì)往下行駛；當(dāng)電梯在下行過程中有多個(gè)呼梯信號(hào)發(fā)出時(shí)，先接送轎廂所在樓層以下的乘客，直到轎廂以下樓層無呼梯信號(hào)或轎廂已到達(dá)建筑物底層時(shí)，電梯才會(huì)往上行駛；本例各樓

23、層的指示燈一經(jīng)點(diǎn)亮，就將本樓層號(hào)碼實(shí)時(shí)傳送到同一個(gè)通道中， 但由于PLC是至上而下掃描程序的，而且通道內(nèi)的數(shù)據(jù)隨著程序讀取的進(jìn)度在不斷的改變，因此在所有點(diǎn)亮的指示燈中，只有最靠近程序末尾的指示燈傳送的樓層號(hào)，才能最后保持在通道內(nèi)并傳送到輸出，直到電梯到達(dá)該樓層熄滅指示燈后，通道內(nèi)的數(shù)據(jù)才可能在輸出時(shí)發(fā)生改變，這樣就確保了PLC在讀取呼梯信號(hào)時(shí)，始終按照程序段的排列順序來讀</p><p>　　§1.2

24、國內(nèi)外同類設(shè)計(jì)的概況綜述</p><p>　　目前，我國國產(chǎn)電梯大部分為繼電器及PLC控制方式，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員的生活和工作帶來了很多不便，因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢在必行；PLC（可編程控制器）在電梯控制中得到了廣泛的應(yīng)用。本次設(shè)計(jì)嘗試用PLC實(shí)現(xiàn)電梯控制，可進(jìn)行多層次的邏輯設(shè)計(jì)，也可進(jìn)行仿真驗(yàn)證、時(shí)序分析等以保證設(shè)計(jì)的正確

25、。</p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性、安全性極高。隨著人們生活水平的不斷提高,對(duì)電梯的要求的也相應(yīng)提高，電梯得到了快速發(fā)展，我國國產(chǎn)電梯多為繼電器和PLC控制方式，本次設(shè)計(jì)的軟件控制部分由PLC來實(shí)現(xiàn)，研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制。通過合

26、理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。</p><p><b>　　第2章 PLC概述</b></p><p>　　§2.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展</p><p>　　在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低

27、、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。</p><p>　　1968年美國通用汽車公司（G.M）為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制

28、成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。</p><p>　　1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來。</p><p>　　早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序

29、控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。</p><p>　　20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC

30、中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。</p><p>　　自從第一臺(tái)PLC出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。目前，世界上有200多家PLC廠商，400

31、多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型PLC性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜，在世界市場上占用重要地位。著名的PLC生產(chǎn)廠家主要有美國的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的AEG公司、西門子（Siemens）公

32、司，法國的TE（Telemecanique）公司等。</p><p>　　我國的PLC研制、生產(chǎn)和應(yīng)用也發(fā)展很快，尤其在應(yīng)用方面更為突出。在20世紀(jì)70年代末和80年代初，我國隨國外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國外的PLC。此后，在傳統(tǒng)設(shè)備改造和新設(shè)備設(shè)計(jì)中，PLC的應(yīng)用逐年增多，并取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，PLC 在我國的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平起到了巨大的作用。目前，我國不少科研單位和工廠在研制和生

33、產(chǎn)PLC，如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機(jī)制造公司、廈門A-B公司等。從近年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，在世界范圍內(nèi)PLC產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量、用量高居工業(yè)控制裝置榜首，而且市場需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。</p><p>　　§2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　§2.2.1 中央處理器（C

34、PU）</p><p>　　中央處理器（CPU）又稱中央處理單元，是PLC的核心和“大腦”，整個(gè)PLC在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下有序地工作。CPU的功能是按照一定的規(guī)律和要求讀入被控對(duì)象及相關(guān)各量的工作狀態(tài)，然后按照用戶編制的程序的要求讀入被控對(duì)象及相關(guān)各量的工作狀態(tài)，然后按照用戶編制的程序的要求進(jìn)行相應(yīng)的處理，最后把形成的控制信號(hào)送至輸出部件以控制受控對(duì)象。PLC的控制作用就是通過CPU執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。&

35、lt;/p><p>　　PLC中的CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般微型計(jì)算機(jī)的CPU大致相同。PLC的功能越強(qiáng)、檔次越高、其CPU的運(yùn)算速度也越快，指令功能越強(qiáng)。</p><p>　　§2.2.2 存儲(chǔ)器</p><p>　　PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器（簡稱內(nèi)存）用來存儲(chǔ)系統(tǒng)管理程序和用戶程序。內(nèi)存有兩種：</p><p>　　1）隨即存儲(chǔ)器RAM，可進(jìn)

36、行讀寫操作。主要用來存儲(chǔ)擁護(hù)程序，生成諸如用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入/輸出繼電器以及各種輔助繼電器的用戶環(huán)境。存在RAM中的的用戶程序可隨意進(jìn)行更改。RAM通常是CMOS型的，耗電極微。通常鋰電池后備，或用大電容后備，掉電時(shí)，存儲(chǔ)的各種信息均不會(huì)丟失。</p><p>　　2）只讀存儲(chǔ)器ROM，PROM，EPROM，EEPROM。這幾類只讀存儲(chǔ)器用來固化系統(tǒng)管理程序和用戶程序。用戶程序經(jīng)調(diào)試正確無誤后固

37、定下來之后，即可固化，這樣，系統(tǒng)程序和用戶程序就不致因偶爾操作失誤而受到破壞。</p><p>　　§2.2.3 輸入部件</p><p>　　PLC的輸入部件是用戶通過輸入裝置送給PLC的信號(hào)與PLC的CPU之間的接口。輸入部件接收由輸入裝置（如開關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)、傳感器等）發(fā)出的信號(hào)，并把這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。</p><p>

38、;　　PLC的輸入部件可代替繼電接觸控制系統(tǒng)中的一些輸入設(shè)備。用戶的輸入裝置可與PLC輸入部件中的輸入端子相連接，PLC一般為用戶的輸入裝置提供24V的直流電源，因此，PLC對(duì)用戶輸入裝置的特性（如電路的輸出方式、電流等）有一定的要求。需要注意的是，輸入給PLC的開關(guān)量信號(hào)的有效狀態(tài)，即按通(ON)或斷開(OFF)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間必須比PLC的掃描周期（還要加上輸入部件的延遲時(shí)間）要長，否則，信號(hào)就不會(huì)被PLC接收到。也就是說，對(duì)輸入信號(hào)

39、的通斷頻率有一定的限制。</p><p>　　§2.2.4 輸出部件</p><p>　　用PLC的輸出部件是CPU與受控對(duì)象之間的接口，它把CPU生成的用于控制受控對(duì)象的數(shù)字信號(hào)狀環(huán)衛(wèi)受控對(duì)象能夠接受的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的裝置（如繼電器線圈、指示燈等）。PLC的輸出部件可以代替繼電接觸控制系統(tǒng)中的一些輸出設(shè)備。</p><p>　　PLC輸出部件中的輸出電

40、路通常有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出三種型式，每種型式的輸出單元都具有一定的性能和對(duì)其驅(qū)動(dòng)對(duì)象的要求（電壓、電流、與PLC的接線方式等）。</p><p><b>　　§2.2.5 電源</b></p><p>　　PLC的工作電源一般為單相交流電源，電源電壓必須與額定電壓相符（通常為110V或220V），也有直流24V供電的。PLC對(duì)電源的穩(wěn)定要

41、求不高，一般允許電源電壓額定值在±15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。PLC都包括一個(gè)穩(wěn)壓電源，用于對(duì)CPU和I/O單元供電。有些PLC的電源與CPU合為一體。有的PLC特別是大中型PLC，備有專用電源模塊。有些PLC電源部分還提供有DC24V穩(wěn)壓輸出，用于對(duì)外部傳感器供電。</p><p>　　§2.2.6 編程器</p><p>　　編程器是PLC不可缺少的重要外部設(shè)備，是人機(jī)對(duì)話

42、的窗口。它主要用于用戶程序的輸入和調(diào)試，并可以來監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)、顯示錯(cuò)誤信息等。</p><p>　　通常，一臺(tái)PLC可以配置幾種不同檔次的編程器。最簡單的編程器是類似于計(jì)算器的手持簡易編程器，最高級(jí)的則可是配有與PLC轉(zhuǎn)換接口的微型計(jì)算機(jī)。</p><p>　　第3章 交流雙速電梯的基本工作原理</p><p>　　§3.1 交流雙速電梯的主電路&

43、lt;/p><p>　　圖3-1是XPM交流雙速電梯的主電路圖。</p><p>　　圖中，M1為YTD系列電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KM1、KM2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5為起動(dòng)加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動(dòng)機(jī)定

44、子電路中的電抗與電阻，KM5—KM8配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的加減速控制。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行起動(dòng)，延時(shí)后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后， KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速接收，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6—KM8依次通電吸合，用來控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，機(jī)械抱閘，電梯

45、停止運(yùn)行。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　§3.2 電梯的主要電氣設(shè)備</p><p><b>　　一、曳引電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　齒輪曳引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁制動(dòng)器（也稱電磁抱閘）、減速器及曳引輪組成。</p><p><b>　　二

46、、自動(dòng)門機(jī)</b></p><p>　　用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門有廳門(每層站一個(gè))和轎門(只有一個(gè))。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時(shí)，此層廳門才允許開啟(由門機(jī)拖動(dòng)轎門，轎門帶動(dòng)廳門完成)；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許起動(dòng)運(yùn)行。檢修狀態(tài)時(shí)，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運(yùn)行。</p><p><b>　　三、層樓指示燈</b></p><

47、;p>　　層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)在多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　四、呼梯盒</b></p><p>　　呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上?；九c頂站只有一只按鈕，

48、中間層站由上呼與下呼兩個(gè)按鈕組成。按鈕下帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號(hào)已被接收并記憶。滿足呼梯要求時(shí)，呼梯記憶燈將熄滅?；镜暮籼莺猩?，常帶有鑰匙開關(guān)，供司機(jī)開關(guān)電梯。</p><p><b>　　五、操縱箱</b></p><p>　　操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作指令。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕(帶內(nèi)選層指示燈)、上下行起動(dòng)按鈕(

49、帶上下行指示記憶燈)、開關(guān)門按鈕、急停按鈕、電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)(選擇電梯是自行運(yùn)行、司機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行，還是檢修狀態(tài))以及風(fēng)扇、照明、層樓指示燈的控制開關(guān)。</p><p><b>　　六、平層及開門裝置</b></p><p>　　該裝置由上下平層感應(yīng)器及開門感應(yīng)器KR6、KR8組成。上行時(shí)，KR6首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開始減速，至KR8插入隔磁鐵板

50、時(shí)發(fā)出開門及停車信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)械抱閘。下行時(shí)，KR8首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，至KR6插入隔磁鐵板時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)(繼電接觸器控制的交流雙速電梯平層及開門裝置常采用三只感應(yīng)器)。</p><p><b>　　七、停層裝置</b></p><p>　　如圖3-2在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只感應(yīng)器，當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)層站時(shí)，其上隔層鐵板插入對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器內(nèi)，以

51、此檢測電梯所處的位置。</p><p>　　圖3-2 電梯井道控制圖</p><p>　　八、安全窗及其開關(guān)、安全鉗及其開關(guān)、限速器及其開關(guān)、限位開關(guān)、強(qiáng)迫換速開關(guān)、極限開關(guān)。</p><p>　　電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不允許運(yùn)行。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。限

52、速器是用以檢測電梯運(yùn)行速度的機(jī)械裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止運(yùn)行。以上三種裝置的動(dòng)作通過其相應(yīng)開關(guān)來檢測。當(dāng)電梯運(yùn)行至上、下極限位置時(shí)仍不停車，上下限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車信號(hào)；若仍不能停車，將壓下上、下強(qiáng)迫停止開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行；若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開關(guān)SQ0動(dòng)作，切斷電梯曳引電機(jī)的電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故。</p><p>　　為了便于對(duì)

53、電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出XPM五層五站電梯的電氣元件如表3-1所示。</p><p>　　表3-1 XPM五層五站電梯電氣元件表</p><p>　　說明：根據(jù)電梯的特殊要求，KM1與KM2、KM9與KM10需選用帶機(jī)械互鎖的接觸器。</p><p>　　第4章 可編程序控制器的設(shè)計(jì)</p><p>　　§4.

54、1 輸入/輸出電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　§4.1.1 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路</p><p>　　門電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由KM9、KM10控制其正反轉(zhuǎn)。KM9接通時(shí)，電阻R2與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由SQ9、SQ10與R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。</p><p>　　在電梯上、下行運(yùn)行時(shí)，抱

55、閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。故可用KM1、KM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。</p><p>　　將所有廳門、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉正常后電梯才能運(yùn)行的控制。</p><p>　　將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開關(guān)、基站開關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn)FR1、FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制

56、安全運(yùn)行繼電器KA2，只有當(dāng)該KA2吸合時(shí)，才允許PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。這樣既可以節(jié)省PLC的輸出口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。</p><p>　　如附圖二所示為電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行</p><p>　　§4.1.2 PLC輸入/輸出電路</p><p>　　將電梯運(yùn)行過程中的各種主令信號(hào)，送入PLC的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。完成電

57、梯運(yùn)行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運(yùn)行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。</p><p>　　從上述輸入/輸出電路可知輸入、輸出點(diǎn)分別為32點(diǎn)和30點(diǎn)，故可選擇F1-60MR基本單元和F1-20E擴(kuò)展單元，構(gòu)成其控制系統(tǒng)。</p><p>　　§4.2 梯形圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些

58、環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。</p><p>　　圖4-1 開門環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　§4.2.1 開關(guān)門環(huán)節(jié)</p><p>　　電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況：</p><p>　　1、電梯投入運(yùn)行前的開門</p><p>　　此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙插入SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開電梯位置，

59、則電梯應(yīng)自動(dòng)開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　2、電梯檢修時(shí)的開關(guān)門</p><p>　　檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB1、SB2實(shí)施開門與關(guān)門。</p><p>　　3、電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門</p><p>　　電梯在停層時(shí)，至平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開始開門。</p>

60、;<p>　　4、電梯關(guān)門過程中的重新開門</p><p>　　在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門，現(xiàn)通過開門按鈕SB1實(shí)施重新開門。大多數(shù)電梯現(xiàn)采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，以達(dá)到重新開門的目的。</p><p><b>　　5、呼梯開門</b></p><p>　　電梯到達(dá)某層站后

61、，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他站層有人呼梯，電梯將先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。</p><p>　　開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖4-1所示。</p><p>　　6、電梯停用后的關(guān)門</p><p>　　此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，

62、司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，</p><p>　　PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。</p><p>　　圖4-2 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　7、電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門</p><p>　　停站時(shí)間繼電器T450延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。考慮檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門

63、，則關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖4-2所示。</p><p>　　§4.2.2 層信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)</p><p>　　當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的信號(hào)，以控制指示燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)（上層或下</p><p>　　層）所取代。其梯形圖如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3 層信號(hào)產(chǎn)生及清除

64、梯形圖</p><p>　　§4.2.3 信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)</p><p>　　乘客或司機(jī)通過對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上1～5層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)應(yīng)被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。</p><p>　　§4.2.4 呼梯信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)</p><

65、p>　　乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層時(shí)，且定向方向與目的方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。其梯形圖如圖4-4所示。</p><p>　　圖4-4 呼梯信號(hào)梯形圖</p><p>　　圖中，按下外呼信號(hào)按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示外呼要求已被電梯接收并記憶。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向

66、一致時(shí)，至呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無</p><p>　　圖4-5 定向環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)（二樓

67、向下），不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓）后，電梯將下行，則二樓向下呼梯信號(hào)得以滿足，呼梯信號(hào)被消除。</p><p>　　§4.2.5 電梯的定向環(huán)節(jié)</p><p>　　在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯在處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行

68、。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。其梯形圖如圖4-5所示。</p><p>　　圖中，M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時(shí)，一旦五樓層樓繼電器M114接通時(shí)，M103則立即斷開，而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài)，至五樓平層位置時(shí)才能停止。為解決這一問題，引入M14

69、3～M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長至上行及下行的全過程。若不使用M143～M146，可能會(huì)發(fā)生下述情況：四樓向下的外呼信號(hào)（不存在其它外呼及內(nèi)選層</p><p>　　圖4-6 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖</p><p>　　信號(hào)），使電梯上行，電梯至四樓位置，M113使M103斷開，在電梯至四樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選五層之間的時(shí)間內(nèi)，一、二、三樓的外呼及內(nèi)選層信號(hào)可以使用

70、電梯在未完成四樓向下的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。</p><p>　　§4.2.6 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)</p><p>　　電梯起動(dòng)的條件是：運(yùn)行方向確定，門已關(guān)好。</p><p>　　§4.2.7 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)</p><p>　　電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方

71、向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。外呼信號(hào)方向與運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號(hào)產(chǎn)生欲去樓層的停車要求。滿足停車要求時(shí)，停車信號(hào)應(yīng)被消除。電梯運(yùn)行過程中，所處的樓層若存在停車要求，則立即產(chǎn)生停車信號(hào)。停層信號(hào)產(chǎn)生后，與上下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動(dòng)。停車制動(dòng)之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號(hào)，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將

72、X510及X511變成短信號(hào)。</p><p>　　將上述情況進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運(yùn)行情況，以及限位保護(hù)等問題可以得到電梯起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車制動(dòng)的梯形圖如圖4-6所示。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　該控制系統(tǒng)適用于五層樓電梯的控制，但它的設(shè)計(jì)思想和系統(tǒng)的各項(xiàng)功能具有典型性和良好的擴(kuò)展性，只

73、要重復(fù)類似程序指令和外部連接器件，就能輕松擴(kuò)展到更高樓層的電梯運(yùn)行控制。本系統(tǒng)經(jīng)過適當(dāng)修改與擴(kuò)展后，能適合于大型高層建筑物中使用的雙電梯運(yùn)行控制，即由單個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)一座上樓電梯和一座下樓電梯的控制，讓上下樓的乘客實(shí)現(xiàn)分流乘坐，上樓電梯采用上樓優(yōu)先接送，下樓電梯實(shí)現(xiàn)下樓優(yōu)先接送的原則，這樣就能更加有序，快速直觀地滿足乘客的乘坐需求。此外，虛擬面板這一概念的提出，使PLC程序調(diào)試的難度大大降低，用戶完全可以根據(jù)具體的程序要求和自己喜歡的風(fēng)格

74、來設(shè)計(jì)面板，而且調(diào)試起來方便快捷，并將硬件電路的出錯(cuò)率降低到零。 這種調(diào)試方法對(duì)于調(diào)試中大型PLC程序?qū)⒂蟹e極的指導(dǎo)意義。當(dāng)然，這種基于計(jì)算機(jī)的仿真調(diào)試，并不能代替整個(gè)系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試，硬件電路部分必須搭建實(shí)際線路，并聯(lián)機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)其好壞。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.第一版.北京:機(jī)械工

75、業(yè)出版社,2003: 124-128 </p><p>　　[2] 張萬忠,劉明芹.電器與PLC控制技術(shù).第一版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003:1-75 </p><p>　　[3] 汪曉光,孫曉瑛.可編程控制器原理及應(yīng)用.第二版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004:168-170</p><p>　　[4] 陳立定.電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用.第一版.北京

76、:機(jī)械工業(yè)出版社,2004:1-49</p><p>　　[5] 張進(jìn)秋,陳永利,張中民.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例.第一版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004:318-339</p><p>　　[6] 吳曉君,揚(yáng)向明.電氣控制與可編程控制器應(yīng)用.第一版.北京:中國建材工業(yè)出版社,2004:64-75</p><p>　　[7] 吳亦鋒.可編程序控制器原理與應(yīng)用速成.

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79、動(dòng)控制上的應(yīng)用.電氣時(shí)代,2004(11):80-81</p><p>　　[14]廖常初.以轉(zhuǎn)換為中心的PLC順序控制.電氣時(shí)代,2004(1):88-91</p><p>　　[15]劉東漢.用PLC應(yīng)注意的問題.電氣時(shí)代,2004(10):80-81</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　

80、本文從擬定題目到定稿，歷時(shí)數(shù)月。在本論文完成之際，首先要向我的導(dǎo)師***老師致以誠摯的謝意。在論文的寫作過程中，*老師給了我許多幫助和關(guān)懷。*老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，待人平易近人，在*老師的悉心指導(dǎo)下，我學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)。同時(shí)，對(duì)于許老師在工作繁忙之余能夠抽空指導(dǎo)我完成論文，在此我謹(jǐn)向*老師表示衷心的感謝和深深的敬意！</p><p>　　同時(shí)，我要感謝在校期間給我授課的每一位老師，正是由于他們認(rèn)真負(fù)責(zé)、專業(yè)奉獻(xiàn)的教學(xué)

81、精神，讓我學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和豐富的哲理，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。我也要感謝我的母校，是她給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多彩，為我的人生留下了一筆精彩的財(cái)富。</p><p>　　另外，衷心感謝我的同窗，在我畢業(yè)論文寫作中，與他們的探討交流使我受益頗多。同時(shí)，他們也給了我很多無私的幫助和支持，我在此深表謝意！</p><p>　　衷心的感謝給

82、予建議和幫助的各位老師和同學(xué)！</p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　控制程序圖</b></p><p><b>　　1.開關(guān)門環(huán)節(jié)</b></p><p>　　LD Y030</p><p>　　OR

83、 Y031</p><p>　　AND X1</p><p>　　OUT M102 </p><p>　　LD X7</p><p>　　AND M71 </p><p>　　LD X3</p><p

84、>　　AND X2</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD M140</p><p>　　LD X3 </p><p>　　LD X500</p><p>　　AND

85、 Y434</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD X501</p><p>　　OR X502</p><p>　　AND Y435</p><p>　　LD X503</p><p>　　AND

86、 X504</p><p>　　OR Y436</p><p>　　LD X505</p><p>　　AND X506</p><p>　　OR Y437</p><p>　　LD X507</p><p>　　AND Y530<

87、;/p><p><b>　　2.層信號(hào)的產(chǎn)生與</b></p><p><b>　　清除環(huán)節(jié)感應(yīng)器</b></p><p>　　LD X405</p><p>　　OR M110</p><p>　　ANI X406</p><

88、;p>　　OUT M110 </p><p>　　LD X406</p><p>　　OR M111</p><p>　　ANI X405</p><p>　　ANI X407 </p><p>　　O

89、UT M111</p><p>　　LD X407</p><p>　　OR M112</p><p>　　ANI X406</p><p>　　ANI X410</p><p>　　OUT M112</p><p>　　LD

90、 X410</p><p>　　OUT M112</p><p>　　LD X410</p><p>　　OR M113</p><p>　　ANI X407</p><p>　　ANI X411</p><p>　　OUT

91、M113</p><p>　　LD X411</p><p>　　OR M114</p><p>　　ANI X410</p><p>　　OUT M114</p><p>　　END </p><p>　　LD

92、 M110</p><p>　　OUT Y434</p><p>　　3．停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)</p><p>　　LD X400</p><p>　　OR M120</p><p>　　ANI M110</p><p>　　OUT

93、 M120</p><p>　　LD X401</p><p>　　OR M121</p><p>　　ANI M111</p><p>　　OUT M121</p><p>　　LD X402</p><p>　　OR

94、 M122</p><p>　　ANI M112</p><p>　　OUT M122</p><p>　　LD X403</p><p>　　OR M123</p><p>　　ANI M113</p><p>　　OU

95、T M123</p><p>　　LD X404</p><p>　　OR M124</p><p>　　ANI M114</p><p>　　OUT M124</p><p>　　LD M120</p><p>　　

96、OUT Y533</p><p>　　LD M121</p><p>　　OUT Y534</p><p>　　LD M122</p><p>　　OUT Y535</p><p>　　LD M123</p><p>

97、　　OUT Y536</p><p>　　LD M124</p><p>　　OUT Y537</p><p><b>　　END </b></p><p>　　4．外呼信號(hào)的登記與消除</p><p>　　LD X500

98、 OR M135</p><p>　　OR M130 LDI M113</p><p>　　ANI M110 ORI M104</p><p>　　OUT M130 ANB<

99、/p><p>　　LD X501 OUT M136</p><p>　　OR M131 LD X507</p><p>　　LDI M111 OR M137</p><p

100、>　　ORI M103 ANI M114</p><p>　　ANB OUT M137</p><p>　　OUT MB1 LD M130</p><p>　　LD X502

101、 LD M132</p><p>　　OR M132 OUT Y042</p><p>　　LDI M111 LD M133</p><p>　　OUT Y040

102、 OUT Y043</p><p>　　LD M131 LD M134</p><p>　　OUT Y041 OUT Y044</p><p>　　ORI M104 LD

103、M135</p><p>　　ANB OUT Y035</p><p>　　OUT M132 LD M136</p><p>　　LD X503 OUT Y036</p>

104、;<p>　　OR M133 LD M137</p><p>　　LDI M112 OUT Y037</p><p>　　ORI M103 END</p><p><b>　　A

105、NB</b></p><p>　　OUT M133</p><p>　　LD X504</p><p>　　OR M134</p><p>　　LDI M112</p><p>　　ORI M104</p><p>&l

106、t;b>　　ANB </b></p><p>　　OUT M134</p><p>　　LD X505</p><p><b>　　5.電梯的定向環(huán)節(jié)</b></p><p>　　LD M121 ANI M133&l

107、t;/p><p>　　OR M131 OR M122</p><p>　　OR M132 OR M133</p><p>　　ANI M111 OR M134</p><p&

108、gt;　　OR M122 ANI M112</p><p>　　OR M133 OR M121</p><p>　　OR M134 OR M131</p><p>　　ANI M11

109、2 OR M132</p><p>　　OR M123 ANI M111</p><p>　　OR M135 OR M120</p><p>　　OR M136

110、 OR M130</p><p>　　ANI M113 ANI M110</p><p>　　OR M124 ANI M141</p><p>　　LD M104 AND X1

111、</p><p>　　S M145 OUT M104</p><p>　　LD T450 OR M145</p><p>　　OR M137 LD M104</p><

112、p>　　ANI M114 OR M145</p><p>　　ANI M146 OUT M146</p><p>　　AND X1 LD M146</p><p>　　OUT M

113、103 OUT Y532</p><p>　　LD M103 END</p><p>　　S M143 </p><p>　　LD Y450 </p><p

114、>　　R M143 </p><p>　　LD M103</p><p>　　OR M143</p><p>　　OUT M144</p><p>　　LD M144</p><p>　　OUT Y531</p&

115、gt;<p>　　LD M123</p><p>　　OR M135</p><p>　　OR M136</p><p>　　6．自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和</p><p>　　穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)啟動(dòng)穩(wěn)定</p><p>　　LD M144 OR M1