全球定位系統(tǒng)（gps）畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在大規(guī)模進(jìn)行高等級(jí)公路建設(shè)的同時(shí)，人們清楚地意識(shí)到勘測(cè)質(zhì)量的好壞直接影響著整個(gè)工程的質(zhì)量。但遺憾的是，公路勘測(cè)設(shè)計(jì)仍然沒(méi)有擺脫傳統(tǒng)的勘測(cè)設(shè)計(jì)模式和方法，嚴(yán)重地制約了高等級(jí)公路建設(shè)地發(fā)展。如何有效地加快勘測(cè)速度，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案是設(shè)計(jì)人員面臨的重要任務(wù)。</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、遙感技術(shù)、測(cè)量技術(shù)

2、及其相關(guān)技術(shù)不斷發(fā)展，GPS已不單單是個(gè)概念，它不斷影響著傳統(tǒng)的測(cè)量方式。GPS線路控制開(kāi)始提出并逐漸成現(xiàn)實(shí)。</p><p>　　GPS作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，不僅具有全球性、全天候、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。相對(duì)于經(jīng)典測(cè)量學(xué)說(shuō)，GPS定位技術(shù)具有觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)需通視、定位精度高、觀測(cè)時(shí)間短、提供三維坐標(biāo)、操作簡(jiǎn)便以及全天候作業(yè)等主要特點(diǎn)。給公路測(cè)設(shè)事業(yè)注入了

3、新的活力。</p><p>　　[關(guān)鍵詞]：GPS ； 測(cè)量 ； 精度； 線路控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In the large-scale proceeding high grade road that people clearly be aware that surveying q

4、uantity directly affect the quantity of whole engineering. But it is regret that the highway survey design still did not get away from the traditional surveying design mode and method, which seriously limit the developme

5、nt of high grade road. How to increase surveying speed and the design project is an important mission that design people must to face.</p><p>　　Along with the high-speed development of computer, remote sensi

6、ng, survey technique and correlative techniques, GPS already is not only a concept, it continuously affecting traditional survey method. The circuit with GPS controlled bringing up and come true.</p><p>　　GP

7、S is a new satellite navigates position system, it not only have global, all-weather, consecution, timely three dimension navigate with the fixed position ability, but also have the interference of good anti- with keep

8、secret. Opposite to classic survey theory, GPS have no to need to see each other and have many advantages such as high position accuracy, short prognosticate time, offering three dimension, easy operation and all-weather

9、 working. Three advantages gave road surveying new vitali</p><p>　　Keywords: GPS ； Survey； Accuracy ；Line control</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 前言 4</b

10、></p><p>　　2 GPS系統(tǒng)的概述4</p><p><b>　　2. 1 簡(jiǎn)介4</b></p><p>　　2. 2 GPS系統(tǒng)的構(gòu)成6</p><p>　　2. 3 GPS接收機(jī)如何分類8</p><p>　　2. 4 GPS的應(yīng)用特點(diǎn)及我國(guó)GPS發(fā)展現(xiàn)狀9&

11、lt;/p><p>　　3 線路控制測(cè)量11</p><p>　　3. 1 簡(jiǎn)介11</p><p>　　3. 2 線路控制的任務(wù)和內(nèi)容12</p><p>　　3.3 線路工程GPS控制網(wǎng)的建立13</p><p>　　3.4 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)14</p><p>　　3.5 GP

12、S控制網(wǎng)的觀測(cè)工作15</p><p>　　4 RTK在線路控制中的作用18</p><p>　　4.1 RTK技術(shù)簡(jiǎn)介18</p><p>　　4.2 RTK的原理19</p><p>　　4.3 RTK 組成20</p><p>　　4.4　RTK正常工作的基本條件：21</p>&l

13、t;p>　　4.5 RTK數(shù)據(jù)鏈的傳輸特性及RTK適用范圍21</p><p>　　4.6 RTK技術(shù)的測(cè)量速度22</p><p>　　4.7 GPS-RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn):23</p><p>　　5 GPS控制網(wǎng)工程實(shí)例24</p><p>　　6 結(jié)論及分析26</p><p><b>

14、;　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>　　致 謝29</b></p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System－GPS)作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，以其全球性、全天候、高精度、高效益的顯著特點(diǎn)，已經(jīng)引起了廣大

15、測(cè)量工作者的極大關(guān)注和興趣。近十多年來(lái)，GPS定位技術(shù)在它的基礎(chǔ)研究、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、硬件與軟件開(kāi)發(fā)、推廣應(yīng)用等方面獲得了迅速發(fā)展，取得了令人矚目的成就。它標(biāo)志著測(cè)量工程技術(shù)的重大突破和深刻改革，對(duì)測(cè)量科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展，具有劃時(shí)代的意義。</p><p>　　目前，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(Real-Time Kinematic－RTK)定位技術(shù)是當(dāng)前GPS應(yīng)用的一個(gè)新技術(shù)，它是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)

16、站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位成果，并達(dá)到厘米級(jí)高精度。有關(guān)文獻(xiàn)對(duì)這種定位技術(shù)早已論及，最近由于該技術(shù)在線路控制中提供高精度的三緯坐標(biāo)，從而使得它在線路工程中得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　本文第一章主要涉及到GPS的基本概念，分類以及近年來(lái)出現(xiàn)的新的技術(shù)。第二章主要是線路控制的簡(jiǎn)介和基本過(guò)程。第三章是GPS和線路控制的結(jié)合。第四章涉及到的是GPS在具體的線路中的應(yīng)用。第五章是關(guān)于對(duì)GPS在線路控制中的分析和

17、結(jié)論。</p><p>　　2 GPS系統(tǒng)的概述</p><p><b>　　2. 1 簡(jiǎn)介 </b></p><p>　　全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System - GPS）是美國(guó)從本世紀(jì)70年代開(kāi)始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)

18、星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)近10年我國(guó)測(cè)繪等部門的使用表明，GPS以全天候,高精度,自動(dòng)化,高效益等顯著特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。</p><p>　　全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,縮寫GPS)是美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航

19、系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。和子午儀系統(tǒng)一樣，全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。</p><p>　　按目前的方案，全球定位系統(tǒng)的空間部分使用24顆高度約2.02萬(wàn)千米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。(21+3)顆衛(wèi)星均為近圓形軌道，運(yùn)行周期約為11小時(shí)58分，分布在六個(gè)軌道面上（每軌道面四顆），軌道傾角為55度。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方，任

20、何時(shí)間都可觀測(cè)到四顆以上的衛(wèi)星，并能保持良好定位解算精度的幾何圖形（DOP）。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰Α?lt;/p><p>　　地面監(jiān)控部分包括四個(gè)監(jiān)控間、一個(gè)注入站和一個(gè)主控站。監(jiān)控站設(shè)有GPS用戶接收機(jī)、原子鐘、收集當(dāng)?shù)貧庀髷?shù)據(jù)的傳感器和進(jìn)行數(shù)據(jù)初步處理的計(jì)算機(jī)。監(jiān)控站的主要任務(wù)是取得衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送至主控站。主控站設(shè)在范登堡空軍基地。它對(duì)地面監(jiān)控部實(shí)行全面控制。主控站主要任務(wù)是收集各監(jiān)

21、控站對(duì)GPS衛(wèi)星的全部觀測(cè)數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)計(jì)算每顆GPS衛(wèi)星的軌道和衛(wèi)星鐘改正值。上行注入站也設(shè)在范登堡空軍基地。它的任務(wù)主要是在每顆衛(wèi)星運(yùn)行至上空時(shí)把這類導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站的指令注入到衛(wèi)星。這種注入對(duì)每顆GPS衛(wèi)星每天進(jìn)行一次，并在衛(wèi)星離開(kāi)注入站作用范圍之前進(jìn)行最后的注入。</p><p>　　全球定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷完善

22、，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開(kāi)拓， 目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門，并開(kāi)始逐步深入人們的日常生活。</p><p>　　GPS接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級(jí)的時(shí)間信息；用于預(yù)報(bào)未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷；用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個(gè)衛(wèi)星不同，隨時(shí)變化）；以及GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)星狀況等。</p><p>　　GPS接收機(jī)對(duì)碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)星到接收

23、機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對(duì)0A碼測(cè)得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。</p><p>　　GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù)，將調(diào)制在載波上的信息去掉后，就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言，載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻 移影響的衛(wèi)星信號(hào)載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號(hào)相位之差。一般在接收

24、機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻量測(cè)，保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開(kāi)始觀測(cè)時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的，起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的，即整周模糊度，只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測(cè)值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對(duì)定位、并有一段連續(xù)觀測(cè)值時(shí)才能使用相位觀測(cè)值，而要達(dá)到優(yōu)于米級(jí)的定位 精度也只能采用相位觀測(cè)值。</p><p>　　按定位方式，GPS定位分為單點(diǎn)定位

25、和相對(duì)定位（差分定位）。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測(cè)量，可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位（差分定位）是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，它既可采用偽距觀測(cè)量也可采用相位觀測(cè)量，大地測(cè)量或工程測(cè)量均應(yīng)采用相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位。</p><p>　　在GPS觀測(cè)量中包含了衛(wèi)星和接收機(jī)的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應(yīng)等誤差，在定位計(jì)算時(shí)

26、還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響，在進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機(jī)可以根據(jù)兩個(gè)頻率的觀測(cè)量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機(jī)間距離較遠(yuǎn)時(shí)（大氣有明顯差別），應(yīng)選用雙頻接收機(jī)。 </p><p>　　在定位觀測(cè)時(shí)，若接收機(jī)相對(duì)于地球表面運(yùn)動(dòng)，則稱為動(dòng)態(tài)定位，如用于車船等概略導(dǎo)航定位的精度為30一100米的偽距單點(diǎn)定位，或用于城市車輛導(dǎo)航定位的米級(jí)精度的偽

27、距差分定位，或用于測(cè)量放樣等的厘米級(jí) 的相位差分定位（RTK），實(shí)時(shí)差分定位需要數(shù)據(jù)鏈將兩個(gè)或多個(gè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭黄鹩?jì)算。 在定位觀測(cè)時(shí)，若接收機(jī)相對(duì)于地球表面靜止，則稱為靜態(tài)定位，在進(jìn)行控制網(wǎng)觀測(cè)時(shí)，一般均采用這種 方式由幾臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)，它能最太限度地發(fā)揮GPS的定位精度,專用于這種目的的接收機(jī)被稱為大地型接收機(jī)，是接收機(jī)中性能最好的一類。目前，GPS已經(jīng)能夠達(dá)到地殼形變觀測(cè)的精度要求。</p><p&

28、gt;　　2. 2 GPS系統(tǒng)的構(gòu)成</p><p>　　GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分-GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分-地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分-GPS信號(hào)接收機(jī)。</p><p>　　2.2.1 GPS工作衛(wèi)星及其星座</p><p>　　由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座，記作（21+3）GPS星座。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，軌道

29、傾角為55度，各個(gè)軌道平面之間相距60度， 即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差60度。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90度，一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30度。</p><p>　　在兩萬(wàn)公里高空的GPS衛(wèi)星，當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵?lái)說(shuō)自轉(zhuǎn)一周時(shí)，它們繞地球運(yùn)行二周，即繞地球一周的時(shí)間為12恒星時(shí)。這樣，對(duì)于地面觀測(cè)者來(lái)說(shuō)，每天將提前4分鐘見(jiàn)到同一顆GPS 衛(wèi)星。位于地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時(shí)間和地

30、點(diǎn)的不同而不同，最少可見(jiàn)到4顆， 最多可見(jiàn)到11顆。在用GPS信號(hào)導(dǎo)航定位時(shí)，為了結(jié)算測(cè)站的三維坐標(biāo)，必須觀測(cè)4顆 GPS衛(wèi)星，稱為定位星座。這4顆衛(wèi)星在觀測(cè)過(guò)程中的幾何位置分布對(duì)定位精度有一定的影響。對(duì)于某地某時(shí)，甚至不能測(cè)得精確的點(diǎn)位坐標(biāo)，這種時(shí)間段叫做"間隙段"。但這種 時(shí)間間隙段是很短暫的，并不影響全球絕大多數(shù)地方的全天候、高精度、連續(xù)實(shí)時(shí)地性質(zhì)。GPS工作衛(wèi)星的編號(hào)和試驗(yàn)衛(wèi)星基本相同。</p>

31、<p><b>　　地面監(jiān)控系統(tǒng)</b></p><p>　　對(duì)于導(dǎo)航定位來(lái)說(shuō)，GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷-描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的 的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常 工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行，都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng) 另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)-G

32、PS時(shí)間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測(cè) 各顆衛(wèi)星的時(shí)間，求出鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。</p><p>　　2.2.2 GPS信號(hào)接收機(jī)</p><p>　　GPS 信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、

33、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星 到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，位置，甚至三維速度和時(shí)間。</p><p>　　靜態(tài)定位中，GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中固定不變，接收機(jī)高精度 地測(cè)量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間，利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置，解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動(dòng)態(tài)定位則是用GPS接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。GPS信號(hào)接收

34、機(jī) 所位于的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體（如航行中的船艦，空中的飛機(jī)，行走的車輛等）。載體上的GPS接收機(jī)天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)用GPS信號(hào)實(shí)時(shí)地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。</p><p>　　接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包,構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu) 分為天線單元和接收單元兩大部分。對(duì)于測(cè)地型接收機(jī)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)單元一般分成 兩個(gè)獨(dú)立的部件

35、，觀測(cè)時(shí)將天線單元安置在測(cè)站上，接收單元置于測(cè)站附近的適當(dāng)?shù)胤剑?用電纜線將兩者連接成一個(gè)整機(jī)。也有的將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體,觀測(cè)時(shí)將其安置在測(cè)站點(diǎn)上。</p><p>　　GPS接收機(jī)一般用蓄電池做電源，同時(shí)采用機(jī)內(nèi)機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電池的目的在于更換外電池時(shí)不中斷連續(xù)觀測(cè)。在用機(jī)外電池的過(guò)程中，機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。 關(guān)機(jī)后，機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲(chǔ)器供電，以防止丟失數(shù)據(jù)。 </p>

36、<p>　　近幾年，國(guó)內(nèi)引進(jìn)了許多種類型的GPS測(cè)地型接收機(jī)。各種類型的GPS測(cè)地型接收機(jī)用于精密相對(duì)定位時(shí)，其雙頻接收機(jī)精度可達(dá)5mm+1PPM.D，單頻接收機(jī)在一定距離內(nèi)精度可達(dá)10mm+2PPM.D。用于差分定位其精度可達(dá)亞米級(jí)至厘米級(jí)。目前，各種類型的GPS接收機(jī)體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，便于野外觀測(cè)。GPS和GLONASS 兼容的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)接收機(jī)已經(jīng)在使用中了。 </p><p>

37、　　2. 3 GPS接收機(jī)如何分類</p><p>　　GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)，是一種可供無(wú)數(shù)用戶共享的信息資源。對(duì)于陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS信號(hào)的接收設(shè)備，即GPS信號(hào)接收機(jī)?？梢栽谌魏螘r(shí)候用GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量。根據(jù)使用目的的不同， 用戶要求的GPS信號(hào)接收機(jī)也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)GPS接收機(jī)， 產(chǎn)品也有幾百種。這些產(chǎn)品可以按照原

38、理、用途、功能等來(lái)分類。</p><p>　　2.3.1 按接收機(jī)的用途分類</p><p>　　(1) 導(dǎo)航型接收機(jī)：此類型接收機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航，它可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。這類接收機(jī) 一般采用C/A碼偽距,單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，一般為±25mm，有SA影響時(shí)為±100mm。 這類接收機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機(jī)還可以進(jìn)一步分為：

39、車載型--用于車輛導(dǎo)航定位；航海型--用于船舶導(dǎo)航定位；航空型--用于飛機(jī)導(dǎo)航定位。由于飛機(jī)運(yùn)行速度快，因此，在航空上用的接收機(jī)要求能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)。星載型--用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s以上，因此對(duì)接收機(jī)的要求更高。</p><p>　　(2) 測(cè)地型接收機(jī)：測(cè)地型接收機(jī)主要用于精密大地測(cè)量和精密工程測(cè)量。定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。</p><p>　　(3)

40、授時(shí)型接收機(jī):這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)，常用于天文臺(tái)及無(wú)線電通訊中時(shí)間同步。</p><p>　　2.3.2 按接收機(jī)的載波頻率分類</p><p>　　(1) 單頻接收機(jī):單頻接收機(jī)只能接收L1載波信號(hào)，測(cè)定載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位。由于不能有效消除 電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線（<15km）的精密定位。 </p><

41、p>　　(2) 雙頻接收機(jī): 雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1，L2載波信號(hào)。利用雙頻對(duì)電離層延遲的不一樣，可以消除電離層 對(duì)電磁波信號(hào)的延遲的影響，因此雙頻接收機(jī)可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位。</p><p>　　2.3.3 按接收機(jī)通道數(shù)分類</p><p>　　GPS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GPS衛(wèi)星的信號(hào)，為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、處理和量測(cè)，具有這樣功

42、能的器件稱為天線信號(hào)通道。根據(jù)接收機(jī)所具有的通道種類可分為：多通道接收機(jī); 序貫通道接收機(jī) ;多路多用通道接收機(jī)。</p><p>　　2.3.4 按接收機(jī)工作原理分類 </p><p>　　(1) 碼相關(guān)型接收機(jī):碼相關(guān)型接收機(jī)是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測(cè)值。 </p><p>　　(2) 平方型接收機(jī):平方型接收機(jī)是利用載波信號(hào)的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號(hào),來(lái)恢復(fù)完

43、整的載波信號(hào) 通過(guò)相位計(jì)測(cè)定接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波信號(hào)與接收到的載波信號(hào)之間的相位差，測(cè)定偽距觀測(cè)值。 </p><p>　　(3) 混合型接收機(jī):這種儀器是綜合上述兩種接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測(cè)值。</p><p>　　(4) 干涉型接收機(jī):這種接收機(jī)是將GPS衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測(cè)量方法，測(cè)定兩個(gè)測(cè)站間距離。</p><p>　　

44、2. 4 GPS的應(yīng)用特點(diǎn)及我國(guó)GPS發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　2.4.1 GPS導(dǎo)航定位的特點(diǎn)</p><p>　　(1) 全球地面連續(xù)覆蓋。由于GPS衛(wèi)星的數(shù)目較多且分布合理，所以地球上任何地點(diǎn)均可連續(xù)同步地觀測(cè)到4顆，從而保障了全球全天候連續(xù)地實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位。</p><p>　　(2)功能多、精度高。GPS可為各類用戶連續(xù)地提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)的三維位置，三維

45、速度和時(shí)間信息。</p><p>　　(3) 實(shí)時(shí)定位速度快。利用全球定位系統(tǒng)一次定位和測(cè)速工作在一秒至數(shù)秒鐘內(nèi)便可完成。這對(duì)高動(dòng)態(tài)用戶來(lái)說(shuō)尤為重要。</p><p>　?、?抗干擾性能好，保密性強(qiáng)。由于GPS采用了數(shù)字通訊的特殊編碼技術(shù)，即偽隨機(jī)編碼技術(shù)，因而GPS衛(wèi)星所發(fā)送的信號(hào)，具有良好的抗干擾性和保密性。</p><p>　　2.4.2 GPS應(yīng)用于測(cè)量的特

46、點(diǎn)</p><p>　　GPS定位技術(shù)的高度自動(dòng)化和所達(dá)到的定位精度極具潛力，使廣大測(cè)量工作者產(chǎn)生了極大的興趣。尤其從1982年第一代大地型無(wú)碼GPS接收機(jī)Macrometerv-1000投入市場(chǎng)以來(lái)，在應(yīng)用基礎(chǔ)的研究、應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)拓、硬件和軟件的開(kāi)發(fā)等方面都得到蓬勃發(fā)展。相對(duì)于經(jīng)典的測(cè)量學(xué)來(lái)說(shuō)，這一技術(shù)的主要特點(diǎn)如下:</p><p>　　(1)觀測(cè)站之間無(wú)需通視。即要保持良好的通視條件

47、，又要保障三角網(wǎng)的良好圖形，這一直是經(jīng)典大地測(cè)量在實(shí)踐方面的困難之一。GPS測(cè)量不要求觀測(cè)站之間相互通視因而不需要建造戰(zhàn)標(biāo).這一優(yōu)點(diǎn)既可大大減少測(cè)t工作的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間(一般造標(biāo)費(fèi)用約占總經(jīng)費(fèi)30%-50%)，同時(shí)也使點(diǎn)位的選擇變得甚為靈活。不過(guò)也應(yīng)指出，GPS測(cè)量雖然不要求測(cè)站之間相互通視，但必須保持觀測(cè)站以上空間開(kāi)闊，以使接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)不受干擾。</p><p>　　(2)定位精度高?，F(xiàn)己完成的大量實(shí)驗(yàn)表明

48、，在小于50km的基線上，其相對(duì)定位精度可達(dá).</p><p>　　(3)觀測(cè)時(shí)間短，效率高。目前，完成一條基線的精密相對(duì)定位所需要的觀測(cè)時(shí)間，根據(jù)要求的精度不同，一般約為1-3小時(shí)，為了進(jìn)一步縮短觀測(cè)時(shí)間，提高作業(yè)速度，對(duì)于快速定位方法的應(yīng)用正受到廣泛的重視.近年來(lái)發(fā)展的短基線(例如不超過(guò)20km)快速相對(duì)定位法，其觀測(cè)時(shí)間僅需數(shù)分鐘。</p><p>　　(4)提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量

49、在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí)，可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。GPS測(cè)量的這一特點(diǎn)，不僅為研究大地水準(zhǔn)面的形狀和確定地面點(diǎn)的高程開(kāi)辟了新途徑，同時(shí)也為其在航空物探航空攝影以及導(dǎo)航中的應(yīng)用提供了重要的高程數(shù)據(jù)。</p><p>　　(5)操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。GPS測(cè)量的自動(dòng)化程度很高，在觀測(cè)中測(cè)量員的主要任務(wù)只是安裝并開(kāi)關(guān)儀器，量取儀器高和監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)。而其它觀測(cè)工作如衛(wèi)星的捕獲跟蹤、觀測(cè)等均由儀器自動(dòng)完

50、成。另外，GPS用戶接收機(jī)一般重量較輕，體積較小，攜帶和搬運(yùn)更方便。</p><p>　　(6)成本低、經(jīng)濟(jì)效益高。由國(guó)內(nèi)外大地測(cè)量實(shí)測(cè)資料表明:用GPS定位技術(shù)建立控制網(wǎng)，比常規(guī)大地測(cè)量技術(shù)節(jié)省70%--80%的外業(yè)費(fèi)用，這主要是節(jié)省了造標(biāo)的費(fèi)用及工作效率的提高，從而使工期大大縮短。隨著GPS接收機(jī)性能和價(jià)格比的不斷提高，經(jīng)濟(jì)效益將更加顯著。</p><p>　　(7)全天候作業(yè)。GPS

51、觀測(cè)工作可以在任何地點(diǎn)，任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行，一般不受天氣狀況的影響。</p><p>　　2.4.3 我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展、應(yīng)用狀況</p><p>　　由于GPS導(dǎo)航對(duì)現(xiàn)代軍事數(shù)字化建設(shè)越來(lái)越重要，人們也越來(lái)越關(guān)心它的安全性、干擾性、反誘騙性、完整性和連續(xù)性。商辦機(jī)構(gòu)總是要把最新開(kāi)發(fā)的技術(shù)引到軍事系統(tǒng)中，因而軍民用戶都十分擔(dān)心美國(guó)所承諾的GPS所有政策的連續(xù)性，擔(dān)心未來(lái)政策可能對(duì)所

52、有導(dǎo)航帶來(lái)的潛在的危險(xiǎn)。因此發(fā)展我國(guó)獨(dú)立的導(dǎo)航系統(tǒng)勢(shì)在必行。我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力還比較弱，不可能拿出像美國(guó)發(fā)展GPS那樣規(guī)摸的300億美元，也不可能立即發(fā)展像俄羅斯GLONASS那樣規(guī)模的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。因此我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)宜分三步進(jìn)行:</p><p>　　第一步:優(yōu)先發(fā)展廣域增強(qiáng)差分導(dǎo)航系統(tǒng)WAAS</p><p>　　第二步:組合用GPS和GLONASS系統(tǒng)</p><p

53、>　　第三步:發(fā)展獨(dú)立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)</p><p>　　發(fā)展我國(guó)獨(dú)立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也應(yīng)分兩步走:首先應(yīng)展局域自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)留有可發(fā)展成全球?qū)Ш较到y(tǒng)的余地。發(fā)展獨(dú)立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一方面可以徹底擺脫外國(guó)導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾和制約，為我軍的導(dǎo)航事業(yè)作出貢獻(xiàn)，另一方面也可以形成我國(guó)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)。占領(lǐng)衛(wèi)星導(dǎo)航的國(guó)內(nèi)及部分國(guó)外市場(chǎng)，可大力促進(jìn)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展。此外，發(fā)展我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

54、可以促進(jìn)全球?qū)Ш蕉ㄎ活I(lǐng)域向多元化方向發(fā)展，打破美、俄衛(wèi)星導(dǎo)航的國(guó)際壟斷。我國(guó)GPS的引進(jìn)主要在80年代末，90年代初。主要利用美國(guó)的衛(wèi)星90年代我國(guó)先后建立高精度國(guó)家GPS A級(jí)網(wǎng)和B級(jí)網(wǎng)，A級(jí)網(wǎng)點(diǎn)共27點(diǎn)，平均邊長(zhǎng)800公里;B級(jí)網(wǎng)點(diǎn)共818點(diǎn)，平均邊長(zhǎng)沿海東部地區(qū)為50-70公里，中部地區(qū)為100公里，西部地區(qū)為200至250公里。兩網(wǎng)相對(duì)全球地心坐標(biāo)系的定位精度分別達(dá)到0.04米和0.05米，其中一部分GPS點(diǎn)跟國(guó)家一、二等天文大

55、地網(wǎng)點(diǎn)重合。這兩級(jí)GPS定位網(wǎng)只在國(guó)際地球參考框架(ITRF)中建立的新一代坐標(biāo)框架，并跟建立在我國(guó)天文大地網(wǎng)基礎(chǔ)上的1980年大地坐標(biāo)系有坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，且求出了轉(zhuǎn)換參數(shù)。這就使我國(guó)大地測(cè)量坐標(biāo)框架的建設(shè)達(dá)到了一</p><p><b>　　3 線路控制測(cè)量</b></p><p><b>　　3. 1 簡(jiǎn)介 </b></p>&

56、lt;p>　　線路工程是指長(zhǎng)寬比很大的工程，包括鐵路、公路、供水明渠、輸電線路、各種用途的管道工程等。這些工程的主體一般是在地表，但也有在地下的，還有的在空中，如地鐵、地下管道、架空索道和架空輸電線路等。用發(fā)展的眼光看，地下工程會(huì)越來(lái)越多。在線路工程遇到障礙物時(shí)，要采取不同的工程手段來(lái)解決，如遇山打隧道，過(guò)江河峽谷架橋梁等。線路工程建設(shè)過(guò)程中需要進(jìn)行的測(cè)量工作，稱為線路工程測(cè)量，簡(jiǎn)稱線路測(cè)量。</p><p&g

57、t;　　3. 2 線路控制的任務(wù)和內(nèi)容</p><p>　　3.2.1 線路控制的任務(wù)</p><p>　　線路測(cè)量是為各種等級(jí)的公路和各種管道設(shè)計(jì)和施工服務(wù)的。它的任務(wù)有兩方面：一是為線路工程的設(shè)計(jì)提供地形圖和斷面圖；二是按設(shè)計(jì)位置要求將線路(公路和管道)敷設(shè)于實(shí)地。它包括下列各項(xiàng)工作： (1) 收集規(guī)劃設(shè)計(jì)區(qū)域各種比例尺地形圖、平面圖和斷面圖資料，收集沿線水文、地質(zhì)以及控制點(diǎn)等有

58、關(guān)資料。  (2) 根據(jù)工程要求，利用已有地形圖，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)勘察，在中小比例尺圖上確定規(guī)劃路線走向，編制比較方案等初步設(shè)計(jì)。 (3) 根據(jù)設(shè)計(jì)方案在實(shí)地標(biāo)出線路的基本定向，沿著基本走向進(jìn)行控制測(cè)量，包括平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量。   (4) 結(jié)合線路工程的需要，沿著基本定向測(cè)繪帶狀地形圖或平面圖，在指定地點(diǎn)測(cè)繪工點(diǎn)地形圖。測(cè)圖比例尺根據(jù)不同工程的實(shí)際要求選定。   (5) 根

59、據(jù)定線設(shè)計(jì)把線路中心線上的各類點(diǎn)位測(cè)設(shè)到實(shí)地，稱為中線測(cè)量。中線測(cè)量包括線路起止點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)、曲線主點(diǎn)和線路中心里程樁、加樁等。  (6) 根據(jù)工程需要測(cè)繪線路斷面圖和橫斷面圖。比例尺則依據(jù)工程的實(shí)際要求確定。  (7) 根據(jù)線路工程的詳細(xì)設(shè)計(jì)進(jìn)行施工測(cè)量。工程竣工后，對(duì)照工程實(shí)體測(cè)繪竣工平面圖和斷面圖。</p><p>　　3.2.2 線路控制的特點(diǎn)</p><

60、;p><b>　　(1)全線性</b></p><p>　　測(cè)量工作貫穿于整個(gè)線路工程建設(shè)的各個(gè)階段。以公路工程為例，測(cè)量工作開(kāi)始于工程之初，深入于施工的具體點(diǎn)位，公路工程建設(shè)過(guò)程中時(shí)時(shí)處處離不開(kāi)測(cè)量技術(shù)工作。</p><p><b>　　(2)階段性</b></p><p>　　這種階段性既是測(cè)量技術(shù)本身的特點(diǎn)，也

61、是線路設(shè)計(jì)過(guò)程的需要。體現(xiàn)了階段性，反映了實(shí)地勘察、平面設(shè)計(jì)、豎向設(shè)計(jì)與初測(cè)、定測(cè)、放樣各階段的對(duì)應(yīng)關(guān)系。階段性有測(cè)量工作反復(fù)進(jìn)行的含義。</p><p><b>　　(3)漸近性</b></p><p>　　線路工程從規(guī)劃設(shè)計(jì)到施工、竣工經(jīng)歷了一個(gè)從粗到精的過(guò)程。線路工程的完美設(shè)計(jì)是逐步實(shí)現(xiàn)的。完美設(shè)計(jì)需要勘測(cè)與設(shè)計(jì)的完美結(jié)合，設(shè)計(jì)技術(shù)人員懂測(cè)量，測(cè)量技術(shù)人員懂設(shè)計(jì)

62、，完美結(jié)合在線路工程建設(shè)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　3.3 線路工程GPS控制網(wǎng)的建立</p><p>　　全球定位系統(tǒng)是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，具有全球性，高精度，高效益的顯著特點(diǎn)。近年來(lái)，GPS定位技術(shù)在基礎(chǔ)研究，科學(xué)實(shí)驗(yàn)，硬件與軟件的開(kāi)發(fā)，推廣應(yīng)用方面取得了可喜的成果。這就為路線工程控制測(cè)量的應(yīng)用，奠定了良好的理論實(shí)踐基礎(chǔ)。目前，GPS測(cè)量技術(shù)在路線工程測(cè)量中應(yīng)用主要是建立

63、路線工程測(cè)量控制網(wǎng)。</p><p>　　本章主要介紹三個(gè)方面：路線控制測(cè)量的基本要求；GPS控制網(wǎng)的布設(shè)方法；GPS控制網(wǎng)的觀測(cè)工作。</p><p>　　3.3.1 路線控制測(cè)量的基本要求</p><p>　　路線工程的最大的特點(diǎn)是呈帶狀延伸形，其縱向長(zhǎng)度從幾十公里到數(shù)千公里不等，此類工程一般要分段進(jìn)行，而作為路線工程的整體最后必須按要求貫通起來(lái)，路線及其橋梁

64、，隧道等大型的工程還要和沿線的城市的相關(guān)的設(shè)施正確連接；另外，建立的路線控制網(wǎng)又要將是其他的沿線工程的測(cè)量控制基礎(chǔ)。因此，路線控制測(cè)量是十分重要的。是保證線路工程質(zhì)量的基礎(chǔ)技術(shù)工作。</p><p>　　路線控制測(cè)量包括平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量。</p><p>　　（1）路線平面控制測(cè)量</p><p>　　路線平面控制測(cè)量，包括路線，橋梁，隧道及其它的大型建筑

65、物的平面控制測(cè)量。路線控制網(wǎng)是平面控制測(cè)量的主干控制網(wǎng)，沿線的各種工程的平面控制均應(yīng)聯(lián)系該控制網(wǎng)。主干控制網(wǎng)適宜權(quán)限貫通，統(tǒng)一平差。</p><p>　　路線平面控制網(wǎng)的建立方法，可采用全球定位系統(tǒng)測(cè)量，三角測(cè)量，三邊測(cè)量，導(dǎo)線測(cè)量。本章主要討論GPS在線路控制中的應(yīng)用。</p><p>　　當(dāng)采用GPS控制網(wǎng)時(shí)，分為一級(jí)，二級(jí)，三級(jí)、四級(jí)共四個(gè)等級(jí)，其主要技術(shù)指標(biāo)符合表3-1的規(guī)定。&l

66、t;/p><p>　　表3-1 GPS控制網(wǎng)主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　平面控制網(wǎng)應(yīng)沿路線布設(shè)，距路中心的位置宜大于50米而且小于300米，同時(shí)應(yīng)便于測(cè)角，測(cè)距及地形測(cè)量和定測(cè)放線。路線平面控制點(diǎn)的設(shè)計(jì)，應(yīng)考慮沿線的橋梁，隧道等構(gòu)造物布設(shè)控制網(wǎng)的要求。大型的構(gòu)造物的兩側(cè)應(yīng)分別布設(shè)一對(duì)平面控制點(diǎn)。</p><p>　?。?/p>

67、2）路線高程控制測(cè)量</p><p>　　線路高程系統(tǒng)，適宜采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。同一條線路應(yīng)才用同一個(gè)高程系統(tǒng)，不能采用同一高程系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)給定高程的轉(zhuǎn)換關(guān)系。獨(dú)立工程或三級(jí)以下公路聯(lián)測(cè)有困難時(shí)，可采用假定高程。</p><p>　　公路高程控制測(cè)量采用水準(zhǔn)測(cè)量。在采用水準(zhǔn)的確有困難的山嶺地帶及沼澤，水網(wǎng)地區(qū)，四，五等水準(zhǔn)測(cè)量可才用光電測(cè)距三角測(cè)量。</p><p&

68、gt;　　公路水準(zhǔn)測(cè)量等級(jí)及適宜條件見(jiàn)表3-2</p><p>　　表3-2 公路水準(zhǔn)測(cè)量等級(jí)</p><p>　　當(dāng)光電測(cè)距三角高程測(cè)量應(yīng)采用高一級(jí)的水準(zhǔn)測(cè)量聯(lián)測(cè)一定數(shù)量的GPS控制點(diǎn)，作為三角測(cè)量的起閉依據(jù)。視距的長(zhǎng)度不得大于1千米，垂直角不得超過(guò)15度。高程導(dǎo)線的最大長(zhǎng)度不應(yīng)該超過(guò)響應(yīng)的等級(jí)水準(zhǔn)路線的最大長(zhǎng)度。</p>

69、;<p>　　內(nèi)業(yè)計(jì)算時(shí)，垂直角度的取位的精度應(yīng)精確到0.1"，高程的取值應(yīng)精確到1mm。</p><p>　　水準(zhǔn)測(cè)量的取位，應(yīng)符合表3-3的規(guī)定。</p><p>　　表3-3 水準(zhǔn)測(cè)量的計(jì)算數(shù)字取位</p><p>　　3.4 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)</p><p>　　

70、GPS控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)根據(jù)公路等級(jí)，沿線地形地物，作業(yè)時(shí)衛(wèi)星狀況，精度要求等因素進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，并編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書。</p><p>　　路線過(guò)長(zhǎng)時(shí)，可視需要將其分為多個(gè)投影帶，在各個(gè)分帶交界附近布設(shè)一對(duì)相互通視的GPS點(diǎn)。同一路線工程的特殊構(gòu)造物的測(cè)量控制網(wǎng)應(yīng)同路線控制網(wǎng)一次完成設(shè)計(jì)，施工，平差。當(dāng)特殊構(gòu)造物測(cè)量控制網(wǎng)的等級(jí)要求過(guò)高時(shí)，宜以其作為首級(jí)控制網(wǎng)，并以擴(kuò)展其它的測(cè)量控制網(wǎng)。</p><p

71、>　　當(dāng)GPS作為路線工程的首級(jí)控制網(wǎng)，而且需采用其他測(cè)量方法進(jìn)行加密時(shí)，應(yīng)每隔5千米設(shè)置一對(duì)相互通視的GPS點(diǎn)。當(dāng)GPS首級(jí)控制網(wǎng)直接作為施工控制網(wǎng)時(shí)，每個(gè)GPS點(diǎn)至少應(yīng)與一個(gè)相臨點(diǎn)通視。設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)時(shí)，應(yīng)由一個(gè)或若干獨(dú)立的觀測(cè)環(huán)構(gòu)成，并且包含較多的閉合條件。GPS控制網(wǎng)由非同步GPS觀測(cè)邊構(gòu)成多邊形閉合環(huán)或附合路線時(shí)，其邊數(shù)應(yīng)符合下列規(guī)定：一級(jí)GPS控制網(wǎng)應(yīng)不超過(guò)5條；二級(jí)GPS控制網(wǎng)應(yīng)不超過(guò)6條；三級(jí)GPS控制網(wǎng)不超過(guò)7條；

72、四級(jí)GPS控制網(wǎng)應(yīng)不超過(guò)8條。一二級(jí)GPS控制網(wǎng)應(yīng)采用網(wǎng)連式，邊連式布網(wǎng)；三，四級(jí)GPS控制網(wǎng)適宜采用點(diǎn)連式布網(wǎng)。GPS控制網(wǎng)不應(yīng)出現(xiàn)自由基線。GPS控制網(wǎng)應(yīng)同附近的等級(jí)高的國(guó)家平面控制網(wǎng)聯(lián)測(cè)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)應(yīng)不少于3個(gè)，并力求分布均勻，而且能控制本控制網(wǎng)，路線附近具有高等級(jí)的GPS點(diǎn)時(shí)，應(yīng)予以聯(lián)測(cè)。同一路線工程的GPS控制網(wǎng)分為多個(gè)投影帶時(shí)，在分帶交界附近應(yīng)同國(guó)家平面控制網(wǎng)聯(lián)測(cè)。GPS點(diǎn)盡可能和高程點(diǎn)聯(lián)測(cè)，可采用使GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合，或G

73、PS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)的方法。此時(shí)的GPS點(diǎn)同時(shí)兼作路線工程的高程的高程控制點(diǎn)。平原和微丘地形聯(lián)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量不適宜少于6個(gè)，必須大于3個(gè)；</p><p>　　3.5 GPS控制網(wǎng)的觀測(cè)工作</p><p>　　GPS的外業(yè)的觀測(cè)利用接收機(jī)接收來(lái)自GPS衛(wèi)星發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)，它是外業(yè)的核心工作。</p><p>　　GPS控制網(wǎng)觀測(cè)的基本的技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表3-4</

74、p><p>　　表3-4 GPS網(wǎng)觀測(cè)的基本技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　外業(yè)觀測(cè)前要作好周密的計(jì)劃。首先應(yīng)編制GPS衛(wèi)星可見(jiàn)性預(yù)見(jiàn)表。預(yù)見(jiàn)表包括衛(wèi)星星號(hào)，衛(wèi)星高度角，最佳觀測(cè)星組，最佳觀測(cè)時(shí)間等。</p><p>　　3.5.1 安置天線</p><p>　　為了避免嚴(yán)重的重影及多路徑現(xiàn)象干擾信號(hào)

75、的接收，確保觀測(cè)成果質(zhì)量，必須妥善安置天線。天線要盡量利用腳架安置，直接在點(diǎn)上對(duì)中。當(dāng)控制點(diǎn)建有尋常標(biāo)時(shí)，應(yīng)在安置天線之前先放倒戰(zhàn)標(biāo)，只有在特殊的情況下，此時(shí)歸心元素應(yīng)以解析法測(cè)定。天線的定向標(biāo)志線應(yīng)指向正北。定向誤差不應(yīng)大于5度。天線底盤的圓水準(zhǔn)器泡必須居中。天線安置后，應(yīng)在每時(shí)段觀測(cè)前后各量天線高一次。對(duì)備有專門測(cè)高標(biāo)尺的接受設(shè)備，將標(biāo)尺插入天線的專用孔中，下端垂準(zhǔn)中心標(biāo)志，直接讀出天線高。對(duì)其他的接受設(shè)備，可采用測(cè)量方法，從腳架互

76、成120度的三個(gè)空擋測(cè)量天線底盤下表面至中心標(biāo)志面的距離，互差小于3毫米時(shí)，取平均值為L(zhǎng)，若天線的底盤半徑為R時(shí)，廠方提供的平均相位中心至底盤下表面的高度為HC，按下面的式子計(jì)算天線高：</p><p>　　h=(L2_R2)1/2+HC (3-1) </p><p>　　3.5

77、.2 觀測(cè)作業(yè)</p><p>　　觀測(cè)作業(yè)的主要任務(wù)是捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤，處理，量測(cè)，以獲取所需要的定位信息和觀測(cè)數(shù)據(jù)。</p><p>　　在天線的附近安放接收機(jī)，接通接收機(jī)至電源，天線，控制器的連接電纜，并通過(guò)預(yù)熱和靜置，即可起用此接受機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。接受機(jī)開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)后，觀測(cè)員可用專用功能鍵和選擇菜單，查看測(cè)站信息，接收衛(wèi)星數(shù)量，實(shí)時(shí)定位的結(jié)果和變化。觀測(cè)員要操作細(xì)心

78、，觀測(cè)期間嚴(yán)防接收設(shè)備震動(dòng)。防止人員和其他的物體碰動(dòng)天線和阻擋信號(hào)。</p><p>　　3.5.3 外業(yè)記錄成果</p><p>　　在外業(yè)觀測(cè)過(guò)程中，所有的信息資料和觀測(cè)都要妥善的記錄，記錄的形式有以下兩種：</p><p><b>　?。?）觀測(cè)記錄</b></p><p>　　觀測(cè)記錄是由接收設(shè)備自動(dòng)完成的，

79、均記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上，記錄的項(xiàng)目包括：載波相位觀測(cè)值及其響應(yīng)的GPS時(shí)間，GPS衛(wèi)星星歷參數(shù)，測(cè)站和接收機(jī)的初始信號(hào)（測(cè)站名，測(cè)站號(hào)，時(shí)段號(hào)，天線和接收機(jī)編號(hào)，天線高）</p><p>　　存儲(chǔ)介質(zhì)的外面應(yīng)貼標(biāo)簽，注明文件號(hào)，點(diǎn)名，時(shí)段號(hào)，采集日期，觀測(cè)手簿編號(hào)等。</p><p>　　接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)錄到外存介質(zhì)上時(shí)，不得進(jìn)行任何的刪改，不得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。&

80、lt;/p><p><b>　?。?）觀測(cè)手簿</b></p><p>　　觀測(cè)手簿是在接收機(jī)啟動(dòng)與作業(yè)過(guò)程中，由觀測(cè)員及時(shí)填寫，路線工程GPS控制網(wǎng)的觀測(cè)手簿見(jiàn)表3-5</p><p>　　表3-5 GPS觀測(cè)手簿 工程名稱</p><p

81、>　　4 RTK在線路控制中的作用</p><p>　　4.1 RTK技術(shù)簡(jiǎn)介</p><p>　　4.1.1 RTK技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展</p><p>　　差分GPS定位技術(shù)是一種高效的定位技術(shù)，它是利用2臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來(lái)測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——稱移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距

82、離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來(lái)改正其定位結(jié)果,從而大大提高定位精度。RTK（Real Time Kinematics）技術(shù)是載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法，它又分為修正法和差分法,修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站,改正移動(dòng)站的接受到的載波相位，再解求坐標(biāo)，也稱準(zhǔn)RTK。差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)，也稱真正的RTK. RTK的關(guān)鍵技術(shù)主

83、要是初始整周模糊度的快速解算，數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成—實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性?！?常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - time kinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)</p><p>　　高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)

84、值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在

85、動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。</p><p>　　RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在

86、無(wú)線電上不難實(shí)現(xiàn)。 RTK要求實(shí)時(shí)提供流動(dòng)站相對(duì)于參考站的三維定位結(jié)果,并完成相應(yīng)的坐標(biāo)變換和投影計(jì)算，它必須有一個(gè)強(qiáng)有力的軟件系統(tǒng)來(lái)支持上述任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，這個(gè)軟件還應(yīng)該繼續(xù)支持原有的各種靜態(tài)，及RTDGPS作業(yè)模式，且這個(gè)軟件應(yīng)是開(kāi)放的,即可隨時(shí)由用戶自行進(jìn)行版本升級(jí)，且應(yīng)與其他測(cè)量?jī)x器進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。 由于地面測(cè)量時(shí)通訊的作用距離受發(fā)射臺(tái)與接收臺(tái)之間的地形與地物的影響，想模式往往難以實(shí)現(xiàn).為了實(shí)際作業(yè)的需要,需要引進(jìn)信號(hào)轉(zhuǎn)播技術(shù)，

87、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備組成一個(gè)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　4.2 RTK的原理</p><p>　　在RTK作業(yè)模式，參考站借助數(shù)據(jù)鏈調(diào)制解調(diào)器，將其觀測(cè)值及站點(diǎn)的坐標(biāo)信息一起發(fā)給流動(dòng)站.流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自參考站的數(shù)據(jù)，還要條集GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)進(jìn)處理，幾乎瞬時(shí)地給出厘米級(jí)點(diǎn)位(相對(duì)于參考站)。流動(dòng)站即可處在靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；在一固定點(diǎn)上先進(jìn)

88、行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可以在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周未知數(shù)的搜索求解.在整周未知數(shù)解集固定下來(lái)以后，即可進(jìn)行每一歷無(wú)的實(shí)時(shí)處理。只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的連續(xù)鎖定和具有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10km以內(nèi)的流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)點(diǎn)位成果。</p><p>　　4.3 RTK 組成</p><p>　　4.3.1 RTK 的硬件組成及其各部分的作用<

89、/p><p>　　圖4-1 RTK基準(zhǔn)站的連接方法</p><p>　　圖4-2 RTK 流動(dòng)站的連接方法</p><p>　　見(jiàn)圖4-1，4-2，</p><p>　　(1)GPS 天線作用</p><p>　　天線單元包含接收天線和前置放大器兩部分,其中前置放大器的作用是將由極微弱的GPS 信號(hào)的電

90、磁波能量轉(zhuǎn)換成為弱電流放大。</p><p>　　(2)GPS 接收機(jī)的作用</p><p>　　接收、跟蹤、變換、和測(cè)量GPS 衛(wèi)星所發(fā)射的GPS 信號(hào),以達(dá)到導(dǎo)航和定位的目的。</p><p><b>　　(3)手簿的作用</b></p><p>　　接收坐標(biāo)信息,并且求算各點(diǎn)的坐標(biāo),然后把其存儲(chǔ)在里面。</p

91、><p><b>　　(4)電臺(tái)的作用</b></p><p>　　將基準(zhǔn)站的信息和基準(zhǔn)站求出的衛(wèi)星距離改正數(shù)傳送到流動(dòng)站。</p><p>　　4.3.2 RTK作業(yè)的軟件環(huán)境</p><p>　　RTK要求實(shí)時(shí)提供流動(dòng)站相對(duì)于參考站的三維定位結(jié)果，并完成相應(yīng)的坐標(biāo)變換和投影計(jì)算，它必須有一個(gè)強(qiáng)有力的軟件系統(tǒng)來(lái)支持上述

92、任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，這個(gè)軟件還應(yīng)該繼續(xù)支持原有的各種靜態(tài) ，動(dòng)態(tài)及RTDGPS作業(yè)模式。并且這個(gè)軟件應(yīng)是開(kāi)放的，即可隨時(shí)由用戶自行進(jìn)行版本升級(jí)，而且應(yīng)與其他測(cè)量?jī)x器進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。</p><p>　　4.3.3 調(diào)制解調(diào)器的配置</p><p>　　由于地面測(cè)量時(shí)通訊的作用距離受發(fā)射臺(tái)與接收臺(tái)之間的地形與地物的影響，理想模式往往難以實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)際作業(yè)的需要，需要引進(jìn)信號(hào)轉(zhuǎn)播技術(shù)，使數(shù)據(jù)通訊設(shè)

93、備組成一個(gè)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　4.4　RTK正常工作的基本條件：</p><p>　　(1)　基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào)。 (2)　基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。 (3)　基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。即移動(dòng)站遷站過(guò)程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。</p>

94、<p>　　4.5 RTK數(shù)據(jù)鏈的傳輸特性及RTK適用范圍</p><p>　　要使RTK連續(xù)快速地獲得固定解，就必須使RTK移動(dòng)站連續(xù)、可靠、快速地接收到基準(zhǔn)站發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)鏈信號(hào)，數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性主要受地形地勢(shì)的影響。目前，RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸多采用超高頻（JHP）和高頻（HF）播發(fā)差分信號(hào)，這三種頻率的特點(diǎn).如表4-1所示</p><p>　　表4-1

95、 三種頻率信號(hào)的特點(diǎn)</p><p>　　目前，在國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域的RTK應(yīng)用中，無(wú)論單頻和雙頻RTK系統(tǒng)，都采用UHF電臺(tái)播發(fā)差分信號(hào)。UHF是超短波，若基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的接收天線均沒(méi)有足夠的高度，超短波沿地球表面繞射傳播，這樣，電磁波在傳播過(guò)程中不斷被地面吸收而迅速衰減，嚴(yán)重地限制了RTK的有效工作半徑；若基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的接收天線均有一定的高度且在直視距離

96、內(nèi)，超短波將以直線波和地面反射波組成的相干傳播方式傳播，使RTK的有效工作半徑大大增強(qiáng)，一般可達(dá)15KM ，最大可達(dá)40多KM，但是，如果基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的接收天線由于障礙物阻隔不在直視距離內(nèi)時(shí)，情況就較為復(fù)雜，在城鎮(zhèn)的密樓區(qū)，基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的接收天線在不能直接通視時(shí)主要靠反射波取得改正數(shù)據(jù)，這樣，RTK的有效作業(yè)半徑就會(huì)很小，有時(shí)只有幾百米。在野外，如果障礙物是樹(shù)林等電磁波可以有效穿透的物體時(shí)，數(shù)據(jù)鏈可正常傳輸；如果

97、障礙物是較低的山體，流動(dòng)站的接收天線可能接收到從障礙山體繞射過(guò)來(lái)的電磁波和從旁邊較高山體反射過(guò)來(lái)的電磁波，這樣RTK能正常工作，實(shí)驗(yàn)表明有時(shí)障礙山體后面的電磁波場(chǎng)強(qiáng)由于多路信號(hào)迭加而增強(qiáng)。如果障礙物是很高的山體，電磁波的繞射和</p><p>　?。?）把RTK的基準(zhǔn)站布設(shè)在RTK有效測(cè)區(qū)中央最高的控制點(diǎn)上。</p><p>　?。?）使用高增益天線及高靈敏度接收機(jī)。 （3）提高基準(zhǔn)

98、站和流動(dòng)站天線的架設(shè)高度， 流動(dòng)站天線可采用長(zhǎng)垂準(zhǔn)桿架設(shè) 以保證成果精度。 （4）縮短各點(diǎn)到基地站的距離，使其能滿足“電磁波通視”，在地形、地物遮擋時(shí)，另增設(shè)中繼站?！?但是，這些措施在外業(yè)時(shí)將增加很多困難，因此，采用RTK技術(shù)要求CM級(jí)定位精度時(shí)，一般都限定移動(dòng)站至基地站的距離為幾公里。</p><p>　　4.6 RTK技術(shù)的測(cè)量速度</p><p>　　R

99、TK技術(shù)的測(cè)量速度主要由初始化所須時(shí)間決定，初始化所須時(shí)間又由RTK技術(shù)差別（各種機(jī)型有不同的快速解算技術(shù)）、接收衛(wèi)星的數(shù)量和質(zhì)量、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量等因素決定，快速解算技術(shù)越先進(jìn)，在一定的高度角下接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多、質(zhì)量越好，RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量越高，初始化所須時(shí)間就越短。在良好的環(huán)境條件下，RTK初始化所須時(shí)間一般為幾十秒，；不良環(huán)境條件下（尚滿足RTK基本工作條件），技術(shù)先進(jìn)的RTK也需要幾分鐘到十幾分鐘，其他機(jī)型RTK需要幾

100、十分鐘甚至不能測(cè)量。如美國(guó)ASHTECH生產(chǎn)的Z-X雙頻RTK在良好的環(huán)境條件下，初始化所須時(shí)間為2-10S，在不良環(huán)境條件下，仍能較順利地進(jìn)行RTK測(cè)量，主要是這種機(jī)型擁有先進(jìn)的Z-跟蹤專利技術(shù)、快速RTK（INSTANT-RTK）技術(shù)和多路徑消減專利技術(shù)，試驗(yàn)表明，即使測(cè)區(qū)內(nèi)有一部分地方環(huán)境惡劣，其觀測(cè)值點(diǎn)位中誤差仍在±2.41CM以下。</p><p>　　4.7 GPS-RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn):<

101、/p><p>　　（1）在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完4KM半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點(diǎn)坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用，提高了勞動(dòng)效率。 （2）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒(méi)有誤差積累。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4KM），RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到

102、厘米級(jí)。如Ashtech的 Z-X RTK的點(diǎn)位精度可由于優(yōu)于2.5CM。 （3）降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”，因此，和傳統(tǒng)測(cè)量相比，PTK技術(shù)受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。使測(cè)量工作變得更容易更輕松。 （4）RTK作業(yè)自動(dòng)化、

103、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。RTK可勝任各種測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)。流動(dòng)站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，使輔助測(cè)量工作極大減少，減少人為</p><p>　　5 GPS控制網(wǎng)工程實(shí)例</p><p>　　某公路的建設(shè)，就是充分利用了GPS控制網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，使工程建設(shè)無(wú)論從質(zhì)量上還是從速度上贏得了勝利。</p><p>　　現(xiàn)在我們就用此公路的建設(shè)為

104、例，說(shuō)明GPS控制網(wǎng)的用法及優(yōu)勢(shì)。在應(yīng)用的過(guò)程中，采用了易測(cè)雙頻雙星GPS接收機(jī)。通過(guò)同步觀測(cè)，分別建立了四個(gè)GPS同步三角形和一個(gè)GPS同步四邊形。其中，控制網(wǎng)中的已知點(diǎn)為N5點(diǎn)和N6點(diǎn)。在觀測(cè)過(guò)程中，在這兩個(gè)點(diǎn)架設(shè)接收機(jī)進(jìn)行不停機(jī)觀測(cè)，而后跑動(dòng)另外的接收機(jī)，分別組成同步多邊形。對(duì)觀測(cè)過(guò)程作了如實(shí)的記錄見(jiàn)附表。圖形如5-1</p><p>　　圖5-1 線路控制網(wǎng)</p><p>

105、;　　易測(cè)GPS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)記錄</p><p>　　表5-1 記錄數(shù)據(jù)表</p><p>　　觀測(cè)日期：2010年3月17日 GPS控制網(wǎng)名:一號(hào)公路建設(shè) 施工單位：某某建筑公司</p><p>　　開(kāi)始觀測(cè)時(shí)間：9時(shí)10分 結(jié)束觀測(cè)時(shí)間：15時(shí)45分</p><p>　　以此逐個(gè)計(jì)算分析，實(shí)

106、習(xí)結(jié)束后，通過(guò)GPS平差軟件求出各個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，作為以后建設(shè)的依據(jù)。成果見(jiàn)表5-2</p><p>　　表5-2 成果表</p><p>　　由平差軟件求出各個(gè)控制點(diǎn)的三緯坐標(biāo)后，就可以作為首級(jí)網(wǎng)的控制點(diǎn)，從而利用這些點(diǎn)的坐標(biāo)去求測(cè)量或者放樣其他次級(jí)點(diǎn)位。使放樣的點(diǎn)位在精度上得到保證。另外，無(wú)論在工程上還是在實(shí)習(xí)中，如在測(cè)