2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  畢 業(yè) 論 文</p><p>  論文題目 </p><p>  學(xué)生姓名 </p><p>  學(xué) 號(hào)

2、 </p><p>  班 級(jí) </p><p>  指導(dǎo)教師 </p><p>  年 月 日</p><p>  基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)控

3、車床床頭箱的設(shè)計(jì)與仿真</p><p>  摘要:本設(shè)計(jì)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),采用VRML軟件平臺(tái),對(duì)數(shù)控車床床頭箱進(jìn)行仿真與交互。床頭箱通過液壓油缸驅(qū)動(dòng),由活塞桿推動(dòng)撥叉使雙聯(lián)齒輪塊滑移,實(shí)現(xiàn)了2級(jí)變速。虛擬過程利用AutoCAD建立靜態(tài)模型,再用3DMAX輸出成VRML文件,運(yùn)用所學(xué)習(xí)的VRML編程知識(shí)對(duì)床頭箱內(nèi)齒輪和軸的靜態(tài)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和人機(jī)交互。</p><p>  同時(shí),本文對(duì)床

4、頭箱各零件的選型和校核做了詳細(xì)的闡述,并且對(duì)VRML語(yǔ)言的常用節(jié)點(diǎn)也有相關(guān)的介紹。</p><p>  關(guān)鍵詞:虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) VRML 床頭箱 </p><p>  Based on virtual reality technology CNC lathe bedside box design and simulation</p><p>  Abstrac

5、t:Based on the design of virtual reality technology ,Using VRML platform ,CNC lathe right bedside box for interactive simulation,Bedside box driven by hydraulic cylinder ,plectrum by promoting the piston rod so that the

6、 two pieces of gear slip and realized the two variable. Virtual process using AutoCAD to establish static model, and then three DMAX output into VRML file, use study of VRML programming knowledge to bedside box gears and

7、 shafts static model simulation and HCI .</p><p>  Meanwhile, the paper box on the bedside parts selection and check of a detailed, VRML and the common node has a similar briefing.</p><p>  Keyw

8、ords:Virtual Reality Rechnology VRML Bedside box 目 錄</p><p><b>  1 引言3</b></p><p>  1.1 課題背景4</p><p>  1.1.1 數(shù)控車床4</p><p>  1.1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)4</p&g

9、t;<p>  1.2 課題目的5</p><p>  2 床頭箱的設(shè)計(jì)過程及結(jié)果驗(yàn)算5</p><p>  2.1 傳動(dòng)方案的擬定5</p><p>  2.1.1 已知參數(shù)6</p><p>  2.1.2 傳動(dòng)比的分配6</p><p>  2.2 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算6<

10、;/p><p>  2.2.1 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算6</p><p>  2.2.2 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算7</p><p>  2.2.3 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><p>  2.2.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算13</p><p>  3 床頭箱靜態(tài)建模13</p><p>  3

11、.1 各零件的靜態(tài)建模14</p><p>  3.1.1 輸入軸的模型建立14</p><p>  3.1.2 中間軸的模型建立14</p><p>  3.1.3 車床主軸的模型建立15</p><p>  3.2 零件空間相對(duì)位置的確定16</p><p>  4 VRML語(yǔ)言16<

12、/p><p>  4.1 VRML簡(jiǎn)介17</p><p>  4.2 VRML的幾個(gè)典型應(yīng)用17</p><p>  4.3 VRML文件的構(gòu)成18</p><p>  4.3.1 什么是節(jié)點(diǎn)18</p><p>  4.3.2 文件頭18</p><p>  4.3.3 幾

13、個(gè)常用節(jié)點(diǎn)介紹18</p><p>  5 利用VRML語(yǔ)言進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真21</p><p>  5.1 編程實(shí)現(xiàn)各軸的旋轉(zhuǎn)21</p><p>  5.2 床頭箱實(shí)現(xiàn)2級(jí)變速運(yùn)動(dòng)虛擬交互24</p><p><b>  1 引言</b></p><p>  虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是利用計(jì)算

14、機(jī)生成一個(gè)逼真的三維虛擬環(huán)境,并通過使用傳感設(shè)備與之相互作用的新技術(shù)。它與傳統(tǒng)的模擬技術(shù)完全不同,是將模擬環(huán)境、視景系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)合三為一,并利用頭盔顯示器、圖形眼鏡、數(shù)據(jù)服、立體聲耳機(jī)、數(shù)據(jù)手套及腳踏板等傳感裝置,把操作者與計(jì)算機(jī)生成的三維虛擬環(huán)境連結(jié)在一起。操作者通過傳感器裝置與虛擬環(huán)境交互作用,可獲得視覺、聽覺、觸覺等多種感知,并按照自己的意愿去改變“不如意”的虛擬環(huán)境。例如,計(jì)算機(jī)虛擬的環(huán)境是一座樓房,內(nèi)有各種設(shè)備、物品,操作者

15、會(huì)如同身臨其境一樣,可以通過各種傳感裝置在屋內(nèi)行走查看、開門關(guān)門、搬動(dòng)物品;對(duì)房屋設(shè)計(jì)上的不滿意之處,還可隨意改動(dòng)。顯然,利用這種虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行建筑、機(jī)械、兵器等設(shè)計(jì)修改,實(shí)施技術(shù)操作訓(xùn)練和軍事演習(xí)活動(dòng)要容易得多,也便宜得多。</p><p>  虛擬現(xiàn)實(shí)世界,最重要的特點(diǎn)就是“逼真”感與“交互”性。參與者置身于虛擬世界中,環(huán)境、人像都猶如在真實(shí)環(huán)境中,其中的各種物體及現(xiàn)象都在相互作用著。環(huán)境中的物體和特性,按

16、照自然規(guī)律發(fā)展和變化,而人在其中有視覺、聽覺、觸覺、運(yùn)動(dòng)覺、味覺和嗅覺等感覺。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以創(chuàng)造形形色色的、神話般的人造現(xiàn)實(shí)環(huán)境,其形象逼真,令人有身臨其境的感覺,并且與虛擬的環(huán)境可進(jìn)行交互作用,達(dá)到以假亂真的程度。 </p><p><b>  1.1 課題背景</b></p><p>  1.1.1 數(shù)控車床</p><p> 

17、 數(shù)控車床是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品,是新一代生產(chǎn)技術(shù)(如柔性制造系統(tǒng)(FMS))、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)等的技術(shù)基礎(chǔ),另外也是機(jī)、電、液、氣、光高度一體化的產(chǎn)品。要實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制,需要用集合信息描述刀具和工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及用工藝信息來描述機(jī)床加工必須具備的一些工藝參數(shù)。例如:進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、主軸正反轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液的開/關(guān)等。這些信息按一定的格式形成加工文件存放在信息載體上,然后由機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)讀入,同多對(duì)其譯碼,從而使機(jī)

18、床動(dòng)作和加工零件。</p><p>  1.1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)</p><p>  科學(xué)技術(shù)高速發(fā)達(dá)的今天,人類面臨著越來越多前所未有又不許解決和突破的問題,例如,載人航天、核實(shí)驗(yàn)、新武器研制、自然災(zāi)害預(yù)報(bào)、醫(yī)療手術(shù)的模擬與訓(xùn)練以及多兵種軍事聯(lián)合訓(xùn)練與演習(xí)等。其中有些問題,要投入巨大的人、物力、財(cái)力,消耗過長(zhǎng)的時(shí)間;有些甚至要冒著人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn);有些采用傳統(tǒng)的方法干脆完全不可為。虛擬現(xiàn)

19、實(shí)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展,為解決和處理這些問題提供了新的方法和途徑。</p><p>  軍事上,虛擬現(xiàn)實(shí)將在武器系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)、武器操縱訓(xùn)練及指揮大規(guī)模軍事演習(xí)三方面發(fā)揮重大作用。如美國(guó)國(guó)防部制定了戰(zhàn)爭(zhēng)綜合演示廳計(jì)劃、防務(wù)仿真交互網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃、綜合戰(zhàn)役橋計(jì)劃,建立了虛擬座艙等應(yīng)用環(huán)境,并在核武器試驗(yàn)及許多局部戰(zhàn)爭(zhēng)中應(yīng)用了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。</p><p>  在教育與娛樂領(lǐng)域,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以使學(xué)生游覽

20、海底、遨游太空、觀摩歷史城堡,甚至深入原子內(nèi)部觀察電子的運(yùn)動(dòng)軌跡,而更形象地獲取知識(shí),激發(fā)學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)造型思維。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的“沉浸感”在娛樂業(yè)有著極其廣泛的應(yīng)用,它可將三維逼真視景、游戲桿、油門、剎車等集成應(yīng)用,給用戶很強(qiáng)的感官刺激。</p><p>  在作業(yè)和技術(shù)培訓(xùn)中,對(duì)于那些高難度和危險(xiǎn)環(huán)境下的科目,如醫(yī)療手術(shù)訓(xùn)練、宇航員、飛行員、駕駛員訓(xùn)練以及有毒或有害環(huán)境操作等,采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)達(dá)到訓(xùn)練、研究的目的

21、。美國(guó)的NASA和歐洲空間局ESA曾成功地將VR技術(shù)應(yīng)用于航天運(yùn)載器的空間活動(dòng)、空間站的操作和對(duì)哈勃太空望遠(yuǎn)鏡維修方面的地面訓(xùn)練。</p><p>  在科學(xué)計(jì)算上,應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化。如各種結(jié)構(gòu)模型、大壩應(yīng)力計(jì)算的結(jié)果、地震石油勘探數(shù)據(jù)處理等,均十分需要三維(甚至多維)圖形可視化的顯示和交互瀏覽,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為科學(xué)研究、探索微觀形態(tài)等提供了形象直觀的工具。</p><p>

22、  近年來,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)又有了很大的發(fā)展,研制出了各種新的交互設(shè)備,譬如雙手輸入技術(shù),三維力反饋設(shè)備等;出現(xiàn)了所謂增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality)技術(shù),它是將真實(shí)環(huán)境和虛擬現(xiàn)實(shí)的景象結(jié)合起來的一種技術(shù),既可減少生成復(fù)雜環(huán)境的開銷,又便于對(duì)實(shí)際物體的操作;開展了分布式虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的構(gòu)建,在因特網(wǎng)(在高速Internet)環(huán)境下,充分利用各地資源的優(yōu)勢(shì),協(xié)同開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用,如美國(guó)大型軍用交互仿真系統(tǒng)NPSNet等。虛擬現(xiàn)實(shí)

23、作為技術(shù)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力之一,正在成為人們的研究熱點(diǎn)。</p><p>  虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)經(jīng)過20多年的研究探索,于20世紀(jì)80年代末走出實(shí)驗(yàn)室,開始進(jìn)入實(shí)用化階段。目前已在娛樂、醫(yī)療、工程和建筑、教育和培訓(xùn)、軍事模擬、科學(xué)和金融可視化等方面獲得了應(yīng)用,并取得了顯著的綜合效益。在21世紀(jì),人類將進(jìn)入虛擬現(xiàn)實(shí)的嶄新技術(shù)時(shí)代。</p><p><b>  1.2 課題目的</b&g

24、t;</p><p>  本設(shè)計(jì)的目的分為兩方面,一是通過對(duì)數(shù)控車床床頭箱的設(shè)計(jì),進(jìn)一步鞏固機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論和相關(guān)專業(yè)知識(shí),鍛煉獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神,研究方案的制定、論證、分析比較的能力,以及設(shè)計(jì)、手工繪圖能力;二是了解虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),基本掌握VRML語(yǔ)言,并能獨(dú)立編寫簡(jiǎn)單的VRML程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)床頭箱的仿真。</p><p>  2 床頭箱的設(shè)計(jì)過程及結(jié)果驗(yàn)算</p>&

25、lt;p>  2.1 傳動(dòng)方案的擬定</p><p>  這次床頭箱設(shè)計(jì)參考的是CK6140數(shù)控車床,CK6140數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)采用分離傳動(dòng),變速箱實(shí)現(xiàn)9級(jí)變速,床頭箱實(shí)現(xiàn)2級(jí)變速。數(shù)控機(jī)床的主軸變速不通過機(jī)械機(jī)構(gòu),僅利用數(shù)控系統(tǒng)就能很方便地實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。但是,為了使機(jī)床主軸同時(shí)滿足既具大扭矩,又能實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速的要求,數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)必須采用機(jī)械變速機(jī)構(gòu),機(jī)械變速機(jī)構(gòu)使機(jī)床主軸能實(shí)現(xiàn)分段無級(jí)調(diào)速。在機(jī)械

26、變速機(jī)構(gòu)的低速檔時(shí),機(jī)床能實(shí)現(xiàn)大扭矩切削;在機(jī)械變速機(jī)構(gòu)的高速檔時(shí),機(jī)床能實(shí)現(xiàn)高速切削。床頭箱中的變速機(jī)構(gòu)是利用箱頂?shù)挠透淄ㄟ^帶齒條的活塞桿,推動(dòng)齒輪和撥叉,操縱雙聯(lián)齒輪塊的滑移,實(shí)現(xiàn)變速。床頭箱的皮帶輪內(nèi)側(cè)裝有電磁制動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)快速高效的制動(dòng)。</p><p>  2.1.1 已知參數(shù)</p><p>  主軸轉(zhuǎn)速采用18級(jí)變速,30~1600轉(zhuǎn)/分,主電機(jī)功率為7.5千瓦,轉(zhuǎn)速為144

27、0轉(zhuǎn)/分,CK6140車床傳動(dòng)系統(tǒng)圖。</p><p>  2.1.2 傳動(dòng)比的分配</p><p>  根據(jù)已知的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,可以知道床頭箱實(shí)現(xiàn)的是2級(jí)變速,因?yàn)樽兯傧涞母骷?jí)傳動(dòng)已知,可得床頭箱的低速和高速傳動(dòng)比分別為7和 1。根據(jù)普通車床的轉(zhuǎn)速圖、技術(shù)參數(shù)所遵循的原則,輸入軸和中間軸的傳動(dòng)比為。則可計(jì)算得低速,高速</p><p>  2.2 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)

28、計(jì)算</p><p>  2.2.1 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p>  輸入軸最低轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)/分 </p><p>  1 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算:</p><p>  2 各軸的輸入功率計(jì)算:</p><p>  3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩:</p><p>  2.2.2 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算&

29、lt;/p><p><b>  1 確定計(jì)算功率</b></p><p>  每天工作8小時(shí),工況系數(shù),故</p><p>  2 選取普通V帶型號(hào)</p><p><b>  初步選用A型帶</b></p><p>  3 選取帶輪基準(zhǔn)直徑</p><p&g

30、t;  由表19-2,取,并取</p><p><b>  由表中的標(biāo)準(zhǔn)值得</b></p><p><b>  4 驗(yàn)算帶速v</b></p><p><b>  因故合適</b></p><p>  5 確定帶輪的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p>

31、;<b>  即</b></p><p><b>  初選中心距</b></p><p><b>  計(jì)算帶長(zhǎng):</b></p><p><b>  選取基準(zhǔn)帶長(zhǎng)度:</b></p><p><b>  6 驗(yàn)算小帶輪包角</b>&l

32、t;/p><p><b>  7 確定帶的根數(shù)</b></p><p><b>  查表 </b></p><p><b>  得</b></p><p><b>  得</b></p><p><b>  取Z=3<

33、;/b></p><p><b>  8 確定初拉力</b></p><p><b>  9確定壓軸力</b></p><p>  查手冊(cè)得 帶輪使用 =215mm 輪厚105mm</p><p>  2.2.3 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>  輸入軸與中間軸間的

34、齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算:</p><p>  傳動(dòng)比 中振 工作9年 每天8小時(shí)</p><p>  輸入功率P=KW 轉(zhuǎn)速n=200r/min 轉(zhuǎn)距T=</p><p>  1 選擇齒輪的材料,熱處理方式及計(jì)算許用應(yīng)力</p><p>  中速中振,選用軟齒面且小齒輪的硬度比大齒輪大30—50HBS</p><p>  小

35、齒輪:45#鋼 調(diào)質(zhì)處理 硬度217—255HBS</p><p>  大齒輪:45#鋼 正火處理 硬度169—217HBS</p><p><b>  2 確定許用應(yīng)力</b></p><p><b>  1) </b></p><p><b>  2)</b></

36、p><p><b>  3)計(jì)算許用應(yīng)力</b></p><p><b>  取 </b></p><p>  由于軟齒面閉式傳動(dòng),其主要失效是齒面點(diǎn)蝕,應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核</p><p>  3 初步確定基本參數(shù)和主要尺寸</p><p><b>  初步

37、估計(jì)速度</b></p><p><b>  初選 </b></p><p>  K=1.4 </p><p><b>  取</b></p><p><b>  取標(biāo)準(zhǔn)值</b></p><p>  則中心距圓整取168

38、mm</p><p><b>  所以</b></p><p><b>  驗(yàn)算帶速</b></p><p><b>  計(jì)算齒寬:大齒輪:</b></p><p><b>  小齒輪:</b></p><p>  4 驗(yàn)算輪齒彎曲

39、疲勞強(qiáng)度</p><p><b>  查標(biāo)準(zhǔn)表和圖 </b></p><p>  中間軸與主軸間的齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算:</p><p>  傳動(dòng)比 i=3.8 中振 工作9年 每天8小時(shí)</p><p>  輸入功率P=6.112KW 轉(zhuǎn)速n=108.8r/min 轉(zhuǎn)距T=376.37N*m</p><p

40、>  1 選擇齒輪的材料,熱處理方式及計(jì)算許用應(yīng)力</p><p>  中速中振,選用軟齒面且小齒輪的硬度比大齒輪大30—50HBS</p><p>  小齒輪:45#鋼 調(diào)質(zhì)處理 硬度217—255HBS</p><p>  大齒輪:45#鋼 正火處理 硬度169—217HBS</p><p><b>  2 確定許用應(yīng)力&

41、lt;/b></p><p><b>  1) </b></p><p><b>  2)</b></p><p><b>  3)計(jì)算許用應(yīng)力</b></p><p><b>  取 </b></p><p>  由于

42、軟齒面閉式傳動(dòng),其主要失效是齒面點(diǎn)蝕,應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核</p><p>  3 初步確定基本參數(shù)和主要尺寸</p><p><b>  初選 </b></p><p>  K=1.4 </p><p><b>  取</b></p><p>&l

43、t;b>  取標(biāo)準(zhǔn)值</b></p><p>  則中心距圓整取192mm</p><p><b>  所以</b></p><p><b>  驗(yàn)算帶速</b></p><p><b>  計(jì)算齒寬:大齒輪:</b></p><p>

44、<b>  小齒輪:</b></p><p>  4 驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p><b>  查標(biāo)準(zhǔn)表和圖 </b></p><p>  2.2.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>  輸入軸的直徑</b></p><p><b&

45、gt;  輸入軸有一鍵槽 </b></p><p><b>  接大帶輪取標(biāo)準(zhǔn)值</b></p><p>  不承受軸向力,故可以選用兩對(duì)深溝球軸承7207C 主要參數(shù):d=45mm D=85mmB=17mm </p><p>  d=35 D=80 B=15</p><p><b>  中間軸

46、的直徑</b></p><p><b>  故取標(biāo)準(zhǔn)值</b></p><p>  軸端安裝軸承 ,因?yàn)榇溯S上的徑向力比較的</p><p>  故 選用兩對(duì)圓錐滾子軸承7309C 主要參數(shù):d=40 D=80mm B=25mm d=35 D=80mm B=25mm </p><p><

47、;b>  主軸的直徑</b></p><p>  主軸一共采用三個(gè)支撐,均采用C級(jí)滾動(dòng)軸承,中間支撐為雙列向心球面球軸承。</p><p>  兩個(gè)雙列內(nèi)錐孔圓柱滾子軸,外徑分別為105mm 和 150mm</p><p>  兩個(gè)推力軸承,承受軸向力,外徑分別為80mm和85mm</p><p>  雙列向心球面球軸承d=

48、90 D=180mm b=35mm</p><p>  3 床頭箱靜態(tài)建模</p><p>  3.1 各零件的靜態(tài)建模</p><p>  本次設(shè)計(jì)可以采用的建模軟件有很多,如AutoCAD,UG,Pro\E等等,作者使用的是AutoCAD,然后用把CAD文件導(dǎo)入3DMAX,再導(dǎo)出為VRML格式。</p><p>  3.1.1 輸入

49、軸的模型建立</p><p>  3.1.2 中間軸的模型建立</p><p>  3.1.3 車床主軸的模型建立</p><p>  3.2 零件空間相對(duì)位置的確定</p><p><b>  4 VRML語(yǔ)言</b></p><p>  4.1 VRML簡(jiǎn)介</p>&

50、lt;p>  “虛擬現(xiàn)實(shí)造型語(yǔ)言”(virtual reality modeling language,縮寫為VRML)是一種描述交互式三維世界和對(duì)象的文件格式。也就是說,VRML允許你去描述三維對(duì)象并把它們組合到你所構(gòu)想的虛擬場(chǎng)景和世界中。你能用VRML來建立仿真系統(tǒng),系統(tǒng)中可以包括動(dòng)畫、具有動(dòng)力學(xué)特性的物體以及實(shí)時(shí)多擁護(hù)參與等等。你所建立的尋覓場(chǎng)景能通過服務(wù)器在萬(wàn)維網(wǎng)(World Wide Web)上發(fā)布。這樣,全世界的萬(wàn)維網(wǎng)

51、用戶,不論離你多么遙遠(yuǎn),都能在計(jì)算機(jī)屏幕上看到你的作品,并能交互式地在你設(shè)計(jì)的虛擬世界中瀏覽。VRML標(biāo)準(zhǔn)由VRML結(jié)構(gòu)組(VRML Architecture Group,縮寫VAG)制定,這是一個(gè)咨詢委員會(huì),目前它正在不斷完善這一標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>  4.2 VRML的幾個(gè)典型應(yīng)用</p><p>  VRML的應(yīng)用和我們現(xiàn)實(shí)的三維世界一樣多種多樣、五彩繽紛。下面是幾種典型的應(yīng)用

52、:</p><p>  1.星期天,一個(gè)三口之家想到北京工人體育場(chǎng)去觀看足球勁旅國(guó)安隊(duì)怎樣挑戰(zhàn)來訪的某一歐洲隊(duì)。票價(jià)范圍在60-180元,問題是票價(jià)與觀看效果一定是成正比的嗎?利用VRML技術(shù),你可以在售票處或家里的計(jì)算機(jī)上輸入坐位號(hào),并看一看從這個(gè)位置看到的模擬比賽。這時(shí),你就能決定你買到的票是否是物有所值了。</p><p>  2.一個(gè)意大利教堂的壁畫遭到長(zhǎng)期的破壞,但是有足夠的信息

53、保存下來,可以利用這些數(shù)據(jù)來重建這個(gè)教堂的原貌。用結(jié)構(gòu)造型造出整個(gè)建筑,用圖象掃描技術(shù)重建那些壁畫,這個(gè)教堂就被一個(gè)VRML文件完整描述下來。通過計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)歷史和藝術(shù),能置身其中,在教堂的長(zhǎng)廊里漫步,欣賞頂上的壁畫,觀察不同時(shí)刻透過窗欞射到畫上的光所產(chǎn)生的不同效果。另外,對(duì)壁畫進(jìn)行介紹的導(dǎo)游聲音和每幅壁畫引出的超連接提供了更多的相關(guān)信息。 3.兩輛高速行駛的汽車撞到了一起,急剎車的車轍印橫過公路,被撞斷的樹枝躺在一邊,路邊的泥土

54、有被沖擊和車輪軋過的痕跡,面對(duì)以上現(xiàn)場(chǎng),這起事故是怎么發(fā)生的?誰(shuí)應(yīng)該負(fù)主要責(zé)任呢?路況、記錄下的車速、撞擊點(diǎn)等數(shù)據(jù)反饋到了交通部總部的交通事故仿真系統(tǒng),看結(jié)果支持哪一方的證詞,分析人員能重建整個(gè)事故經(jīng)過并從屏幕上看到它。</p><p>  4.一個(gè)珠寶設(shè)計(jì)者正為一位外地客戶工作,這位客戶希望能保證最終的成品和她開始時(shí)想象一致。設(shè)計(jì)者不是送設(shè)計(jì)的草圖去讓客戶過目,而是按自己的設(shè)計(jì)思想用VRML寫作工具做一個(gè)項(xiàng)鏈的

55、造型,通過萬(wàn)維網(wǎng)傳給可戶。雖然這位客戶不能親手撫摸這件逼真的作品,但她能從各個(gè)角度仔細(xì)觀察它,檢查它的外型并決定寶石突出的程度。這樣,在真正投入對(duì)昂貴的寶石進(jìn)行加工之前,各種可能的修改方案都可以提前做出。</p><p>  VRML的應(yīng)用范圍很廣,從嚴(yán)肅的自然學(xué)科應(yīng)用(醫(yī)學(xué)成像、分子模型機(jī)械設(shè)計(jì)與制造等方面)、吸引人的娛樂業(yè)(游戲、各種廣告制作、虛擬主題公園等等)到現(xiàn)實(shí)的日常生活(選擇并在臥室擺放家具的模擬、周

56、末交游的計(jì)劃等等)。</p><p>  VRML不像C、Java這樣的編程語(yǔ)言,也不像HTML(hypertext markup language)這樣的標(biāo)記語(yǔ)言,它是一種造型語(yǔ)言,這表明你你可以用它來描述三維場(chǎng)景。它比HTML復(fù)雜得多,但比編程語(yǔ)言要簡(jiǎn)單。</p><p>  4.3 VRML文件的構(gòu)成</p><p>  4.3.1 什么是節(jié)點(diǎn)</p

57、><p>  節(jié)點(diǎn)是VRML文件的基本組成元素。一部分節(jié)點(diǎn)表示一些對(duì)象,如圓柱(cylinder)、圓錐(cone)、長(zhǎng)方體(box)、聚光燈(spotlight)等等;另一部分節(jié)點(diǎn)可以把相關(guān)節(jié)點(diǎn)放在一起舉個(gè)例子,外形(shape)節(jié)點(diǎn)包含一個(gè)幾何節(jié)點(diǎn)包含一個(gè)幾何節(jié)點(diǎn)和一個(gè)外觀節(jié)點(diǎn),而這兩種節(jié)點(diǎn)又能包含其它節(jié)點(diǎn)。除了產(chǎn)生視覺效果的節(jié)點(diǎn)外,VRML還定義了一些提供特殊功能的節(jié)點(diǎn),如超鏈接(它能把定義在別的VRML文件中

58、的對(duì)象引用到自己的場(chǎng)景文件中)、碰撞檢測(cè)等。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有域(field),它存儲(chǔ)著本節(jié)點(diǎn)的各種值。 在VRML文件中,你能建立包含別的對(duì)象的對(duì)象。</p><p>  4.3.2 文件頭</p><p>  每個(gè)支持VRML2.0規(guī)范的文件都以下面一句頭:</p><p>  #VRML V2.0 utf8 </p><p>  這里utf

59、8指本文件采用ISO的UTF-8編碼標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>  4.3.3 幾個(gè)常用節(jié)點(diǎn)介紹</p><p>  1.外形節(jié)點(diǎn):接下來,你將把物體(圓柱)加入到文件中。在建立一個(gè)圓柱之前,你必須先建一個(gè)外形節(jié)點(diǎn),它是幾何對(duì)象最基本的組節(jié)點(diǎn)。每個(gè)幾何節(jié)點(diǎn)都被包含在外形節(jié)點(diǎn)中,外形節(jié)點(diǎn)為描述物體的外觀留有專門的“插槽”,你可以往“插槽”上增加諸如顏色、材質(zhì)和紋理等的外觀節(jié)點(diǎn)。</p&g

60、t;<p>  #VRML V2.0 utf8 </p><p><b>  Shape{</b></p><p>  appearance Appearance{</p><p>  material Material{}</p><p><b>  }</b></p>

61、<p>  Geometry NULL</p><p><b>  }</b></p><p>  2.幾何節(jié)點(diǎn):VRML提供了球體、圓柱體、長(zhǎng)方體和圓錐體等簡(jiǎn)單幾何節(jié)點(diǎn),也為構(gòu)造復(fù)雜幾何造型提供了索引面集(IndexedFaceSet)節(jié)點(diǎn)。下面建立一個(gè)取缺省值的圓柱體的VRML文件描述:</p><p>  #VRML V2.0

62、 utf8 </p><p><b>  Shape{</b></p><p>  appearance Appearance{</p><p>  material Material{}</p><p><b>  }</b></p><p>  Geometry Cyli

63、nder{}</p><p><b>  }</b></p><p>  注意:在文件格式中,被討論的對(duì)象將用黑體字表示。</p><p>  每個(gè)節(jié)點(diǎn)都包含一組定義節(jié)點(diǎn)自身屬性的域。節(jié)點(diǎn)的域名以及它的取值類型都是規(guī)范中定義好了的,節(jié)點(diǎn)的各個(gè)域可以按任何順序排列。</p><p>  當(dāng)你建立一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí),它包含的所有域也

64、自動(dòng)建立起來并被賦予缺省值。前面例子中由于沒有為圓柱的域指定任何值,所以取的是缺省值——半徑為1、高為2,并且所有的面都可見,缺省的位置是在計(jì)算機(jī)屏幕的中央,材質(zhì)也取的是缺省值。</p><p>  注意:在上面的例子中,如果你不指定材質(zhì)節(jié)點(diǎn),那么物體將是黑的,你看不見它,而上例中包含了一個(gè)空的材質(zhì)節(jié)點(diǎn),物體的顏色就是材質(zhì)的缺省顏色(灰白)。</p><p>  你也可以為節(jié)點(diǎn)指定新的域值

65、。例如,你想讓這個(gè)圓柱看起來像個(gè)大杯子的話,可以這樣給它賦值——半徑為3、高為6,并且頂面不顯示出來。</p><p>  #VRML V2.0 utf8 </p><p><b>  Shape{</b></p><p>  appearance Appearance{</p><p>  material Mater

66、ial{}</p><p><b>  }</b></p><p>  Geometry Cylinder{</p><p><b>  radius 3</b></p><p><b>  height 6</b></p><p><b> 

67、 side TRUE</b></p><p><b>  top FALSE</b></p><p>  bottom TRUE</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p>  用瀏覽器看到

68、個(gè)這個(gè)圓柱如圖所示。</p><p>  注意:在VRML文件中,節(jié)點(diǎn)名以大寫字母開頭,域名用小寫字母開頭,節(jié)點(diǎn)的域用一對(duì)大括號(hào)括里起來。</p><p>  3.外觀節(jié)點(diǎn):除幾何造型外,物體還有一些表面屬性,例如顏色、表面光滑度、光澤等等。通常用來賦予物體表面屬性的節(jié)點(diǎn)有材質(zhì)節(jié)點(diǎn)和紋理節(jié)點(diǎn),后者包括圖片紋理(ImageTexture)、影像紋理(MovieTexture)等。</p

69、><p>  這里是一個(gè)材質(zhì)節(jié)點(diǎn)的例子,它指定一種紫色光澤材質(zhì)。</p><p>  Material {</p><p>  diffuseColor 0.5 0 0.5</p><p>  shininess 0.5</p><p><b>  }</b></p><p>

70、  為簡(jiǎn)單起見,例子中的一些域被省略掉了。</p><p>  diffuseColor域包含三個(gè)值——顏色的紅、綠、藍(lán)分量。通常把它們稱為“RGB”,值(0,0,0,)是黑顏色(就是沒有任何色彩);值(1,1,1)是白顏色;值(5,0,0.5)指定50%的紅顏色,沒有綠色,再加大50%的藍(lán)顏色,最后結(jié)果是紫色。</p><p>  Shininess域取一個(gè)0.0-1.0的值。小的值才物

71、體表面產(chǎn)生柔和的散射效果,大的值產(chǎn)生集中的強(qiáng)對(duì)比的高光效果。材質(zhì)節(jié)點(diǎn)還可以讓你指定別的一些屬性,如物體的透明度、物體高光的反射量以及像太陽(yáng)、燈泡這些物體的自發(fā)光強(qiáng)度。</p><p>  現(xiàn)在,紫色圓柱完成了,下列例子中列出了這個(gè)簡(jiǎn)單VRML文件的清單。</p><p>  #VRML V2.0 utf8 </p><p><b>  Shape{<

72、/b></p><p>  appearance Appearance{</p><p>  material Material{</p><p>  diffuseColor 0.5 0 0.5</p><p>  shininess 0.5</p><p><b>  }</b><

73、/p><p><b>  }</b></p><p>  Geometry Cylinder{</p><p><b>  radius 3</b></p><p><b>  height 6</b></p><p><b>  side TRU

74、E</b></p><p><b>  top FALSE</b></p><p>  bottom TRUE</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p>  這個(gè)例子說明了怎樣在VRML文

75、件中使用節(jié)點(diǎn),特別是材質(zhì)節(jié)點(diǎn)被用作了外觀節(jié)點(diǎn)材質(zhì)域的域值,同時(shí),外觀節(jié)點(diǎn)又是外形節(jié)點(diǎn)外觀域的域值。</p><p>  4.場(chǎng)景結(jié)構(gòu)圖:畫出場(chǎng)景圖通常是很有幫助的,特別是在開始設(shè)計(jì)場(chǎng)景中節(jié)點(diǎn)關(guān)系的時(shí)候。上圖是紫色圓柱場(chǎng)景的框圖,圖中圓圈表示組節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn)(它們不包含別的節(jié)點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn),這要和節(jié)點(diǎn)作為域值區(qū)別開)。場(chǎng)景框圖模仿VRML文件的結(jié)構(gòu),子節(jié)點(diǎn)都放在父節(jié)點(diǎn)的右側(cè)。同一父節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn),如例子中的外觀節(jié)點(diǎn)(Ap

76、pearance)和圓柱節(jié)點(diǎn)(Cylinder),就以垂直順序向下排列。</p><p>  5 利用VRML語(yǔ)言進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真</p><p>  5.1 編程實(shí)現(xiàn)各軸的旋轉(zhuǎn)</p><p>  本課題主要使用了如下幾個(gè)節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的床頭箱各部件及整體的運(yùn)動(dòng)的仿真: WorldInfo、Shape、Appearance、Cylinder、Index

77、FaceSet、Group、Transform、TimeSensor、OrientationInterpolater、Anchor、Viewpoint。</p><p>  實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的核心節(jié)點(diǎn)是TimeSensor和OrientationInterpolater</p><p>  TimeSensor{</p><p>  cycleInterval</p&

78、gt;<p><b>  enabled</b></p><p><b>  loop</b></p><p><b>  stsrtTime</b></p><p><b>  stopTime</b></p><p><b> 

79、 }</b></p><p>  說明:cycleInterval:每個(gè)周期的長(zhǎng)度,以秒為單位,取值大于0;Enabled:若為TRUE,當(dāng)條件成立時(shí)產(chǎn)生時(shí)間相關(guān)事件;若為FALSE,在任何條件下都不會(huì)產(chǎn)生時(shí)間相關(guān)事件;Loop:表明時(shí)間傳感器是無限循環(huán),還是在一個(gè)周期后被終止;stsrtTime:開始產(chǎn)生事件的時(shí)間;stopTime:終止產(chǎn)生事件的時(shí)間,其值若小于等于起始時(shí)間,則被忽略。隨著時(shí)間的推

80、移,TimeSensor節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生事件。它能被用來生成動(dòng)畫(通常與插值器一起),能在一個(gè)指定時(shí)間引發(fā)一個(gè)動(dòng)作或者以固定時(shí)間間隔產(chǎn)生事件。</p><p>  OrientationInterpolater {</p><p><b>  key [ ]</b></p><p>  keyValue [ ]</p><p>

81、<b>  }</b></p><p>  說明:key:指定一個(gè)浮點(diǎn)時(shí)刻的關(guān)鍵值列表,所給出的關(guān)鍵值列表必須是依次遞增列出的;keyValue:給出一個(gè)關(guān)鍵位置的空間旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)列表,其中的坐標(biāo)點(diǎn)和前面的key域值中所給出的關(guān)鍵時(shí)刻列表中的關(guān)鍵時(shí)刻點(diǎn)相對(duì)應(yīng),其中每一行有4個(gè)值,前3個(gè)值是設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸,第4個(gè)值表示旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),可以為正也可以為負(fù),用弧度值表示,正值表示正轉(zhuǎn),負(fù)值表示反轉(zhuǎn)。</p

82、><p><b>  實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的程序:</b></p><p>  DEF Clock1 TimeSensor {</p><p>  cycleInterval 1.0</p><p><b>  loop TRUE</b></p><p><b>  }</b

83、></p><p>  DEF R1 OrientationInterpolator {</p><p><b>  key[</b></p><p><b>  0.00,</b></p><p><b>  0.50,</b></p><p>

84、<b>  1.00,</b></p><p><b>  ]</b></p><p><b>  keyValue[</b></p><p>  0 0 0 0 ,</p><p>  1 0 0 0.785,</p><p>  1 0 0 1.

85、57</p><p><b>  ]</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  ]</b></p><p><b>  }</b></p><p>  使用Anchor節(jié)點(diǎn)添加鏈接按鈕,實(shí)現(xiàn)各文件間

86、的切換。</p><p>  Anchor { </p><p>  url"right1.wrl"</p><p>  children [</p><p>  Transform{</p><p>  translation 8 -14 0</p><p>  ro

87、tation 1 0 0 1.57</p><p>  children [</p><p><b>  Shape {</b></p><p>  appearance Appearance {</p><p>  material Material {</p><p>  diffuseCol

88、or 1 1 1</p><p><b>  }</b></p><p>  textureImageTexture {</p><p>  url"11\disu.jpg"</p><p><b>  }</b></p><p><b> 

89、 }</b></p><p>  geometry Cylinder {</p><p><b>  radius 2 </b></p><p><b>  height 0</b></p><p><b>  }</b></p><p>&

90、lt;b>  }</b></p><p><b>  ]</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  ]</b></p><p><b>  }</b></p><p>  5.2

91、 床頭箱實(shí)現(xiàn)2級(jí)變速運(yùn)動(dòng)虛擬交互</p><p>  ` 最后的仿真界面如圖</p><p><b>  程序流程圖如下:</b></p><p><b>  1</b></p><p><b>  結(jié) 論</b></p><p>  VRML是

92、一種描述性語(yǔ)言.通過對(duì)物體節(jié)點(diǎn)的描述,建模者可以直接用VRML語(yǔ)言建立3D模型。對(duì)少具有動(dòng)畫和裝配功能的復(fù)雜模型。必須考慮數(shù)據(jù)容量和重復(fù)性設(shè)置。對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的場(chǎng)景??梢苑謩e把每個(gè)制造單元放在不同的VRML文件里。通過文件的引用(在文件中加入Inline節(jié)點(diǎn))來連接各個(gè)部分。建模者還需預(yù)先考慮到VRML世界的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行的動(dòng)作,并在文件中作出相應(yīng)的日標(biāo)物體歸類。歸類用于設(shè)定3維物體的之間的相互聯(lián)系。如果你生成一輛汽車.你必須確保將所有屬于汽

93、車的物體歸到一類。否則,有可能汽車的擋風(fēng)玻璃己經(jīng)在向前飛馳。而汽車的其它的部件卻落在后而.建模者必須避免這種物體的發(fā)生。將一個(gè)物體的化身(用戶在賽博空間中代表)作出動(dòng)畫效果則容易很多。如果你的歸類正確合適。就容易縮小生成動(dòng)畫效果之尺寸。</p><p>  VRML2. 0是單純的文木編輯語(yǔ)言,不提供可視化編寫環(huán)境,虛擬模型的建立完全依賴坐標(biāo)的定位、旋轉(zhuǎn)和放縮,具有一定的難度。動(dòng)態(tài)虛擬場(chǎng)景的建立以及最后建立的三維

94、監(jiān)控系統(tǒng)需要三維模型與仿真數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)交互,VRML不提供數(shù)學(xué)運(yùn)算,需要借助少其他語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),在VRML2. 0標(biāo)準(zhǔn)中沒有具體規(guī)定編程語(yǔ)言,用戶可以根據(jù)情況,靈活地選VrmIScrip;JavaScript或Java、多種語(yǔ)言的混合運(yùn)用也是關(guān)鍵技術(shù)。</p><p>  VRML的出現(xiàn)推進(jìn)了虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用。作為國(guó)內(nèi)、外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)新的研究點(diǎn),因其具備文件長(zhǎng)度小、節(jié)點(diǎn)功能豐富、適于網(wǎng)絡(luò)三維信急動(dòng)態(tài)交互等優(yōu)點(diǎn)。通過與Jav

95、aS cript和Java相結(jié)合可實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬環(huán)境的交互。目前,VRML在城市仿真、商業(yè)宣傳廣告、文物保護(hù)、軍事訓(xùn)練和教育娛樂等諸多領(lǐng)域得到開發(fā)和使用。隨著VRML用于虛擬現(xiàn)實(shí),相關(guān)技術(shù)也在進(jìn)一步完善。VRML與各種技術(shù)的融合將會(huì)有力地拓展VRML的應(yīng)用領(lǐng)域。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  1 陳潔,曾順鵬,劉垂玖.基于Auto

96、CAD與3DSMAX的機(jī)械產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì).農(nóng)機(jī)化研究.2006年,121—04</p><p>  2 馬敏春.數(shù)控機(jī)床主結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)及結(jié)構(gòu)修改技術(shù)的研究.北京工業(yè)大學(xué).碩士學(xué)位論文.2000年,05-19</p><p>  3 韓佳穎.基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬裝配系統(tǒng).大連海事大學(xué).碩士學(xué)位論文.2004年,04-12</p><p>  4 徐哲.數(shù)控車削加工切削控

97、制仿真研究.大連鐵道學(xué)院.碩士學(xué)位論文.2003年,06-14</p><p>  5 尹鵬.基于Java3D和VRML的網(wǎng)絡(luò)三維實(shí)現(xiàn).山東科技大學(xué),工程碩士學(xué)位論文2005年9月,P208</p><p>  6 李永立.VRML環(huán)境下基于語(yǔ)義的產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)技術(shù)研究,浙江大學(xué),碩士學(xué)位論文,2002年,10-14</p><p>  7 祝恒云,嚴(yán)潮紅,梁春

98、,侯世俊,李靖誼.基于虛擬現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)加工過程試驗(yàn)仿真系統(tǒng)的平臺(tái)設(shè)計(jì).南京航空航天大學(xué).機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2004年,55-03</p><p>  8 劉美菊,李志,韓鳳燕.基于VRML和3DSMAX的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)建.沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào).2006年, 53-03</p><p>  9 易擂.基于Web的交互式虛擬裝配平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).南京航空航天大學(xué).碩士學(xué)位論文.2006年,

99、11-23</p><p>  10 徐玉姝.數(shù)控機(jī)床床頭箱故障診斷的研究及應(yīng)用.大連理工大學(xué).碩士學(xué)位論文.2005年,07-11</p><p>  11 Klaus-Peter Beier. Web-Based Virtual Reality in Design and Manufacturing Applications. University of Michigan Virt

100、ual Reality Laboratory</p><p>  12 Beier, K.-P., "Virtual Reality in Design and Manufacturing," Proceedings Convergence '94, SAE (Society of Automotive Engineers), pp. 241-247, October 1994.&l

101、t;/p><p>  13 Carson, G.S., Puk, R.F., Carey, R., "Developing the VRML 97 International Standard," IEEE Computer Graphics and Applications, Vol. 19, No. 2, pp. 52-58, March/April 1999.</p><

102、;p>  14 Hartman, J., Wernecke, J., The VRML 2.0 Handbook - Building Moving Worlds on the Web, Addison-Wesley, 1996.</p><p>  15 Nadeau, D.R., "Building Virtual Worlds with VRML," IEEE Compute

103、r Graphics and Applications, Vol. 19, No. 2, pp. 18-29, March/April 1999.</p><p><b>  謝 辭</b></p><p>  本設(shè)計(jì)課題是在導(dǎo)師xxx老師的細(xì)心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下完成的。他們淵博的知識(shí)、敏捷的思維、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、勤懇而務(wù)實(shí)的敬業(yè)精神、勇于開拓、不斷進(jìn)取、精益求精的科

104、研精神、高尚的思想品德修養(yǎng)、真摯而平易近人的胸懷,不禁使作者深深地折服,而且在相處的日子里倍受啟迪和教育。在此,首先向xx老師和xx老師表示衷心的感謝,并致以崇高的敬意!真誠(chéng)感謝xx等老師的教導(dǎo)和關(guān)懷,感謝他們?cè)谧髡咴O(shè)計(jì)的過程中給予的熱心的幫助和指導(dǎo)。</p><p>  感謝同室好友對(duì)我的幫助,感謝同班全體同學(xué)在工作、學(xué)習(xí)和生活中給予作者的熱情幫助和支持!</p><p>  二十年的求

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