變頻器課程設(shè)計---起重機大小行車的變頻器驅(qū)動

1、<p><b>　　課程設(shè)計報告書</b></p><p>　　課程名稱： 《交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用》 </p><p>　　課題名稱： 起重機大小行車的變頻器驅(qū)動</p><p>　　系部名稱： 自動控制系 </p><p>　　專業(yè)班級： 生產(chǎn)過程自動

2、化技術(shù)082 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　2011年4月25日</p><p><b>　　設(shè) 計 任 務(wù) 書</b></p><p>　　設(shè)計目的：

3、起重機的行走電機多采用籠型異步電動機，用變頻器驅(qū)動起重機的大車、小車行走機構(gòu)電機，可以提高起重機工作的可靠性，降低維護工作量，減小電機起動和換速時的沖擊。本設(shè)計的目的在于設(shè)計一種用變頻器驅(qū)動的起重機行走電機的電氣系統(tǒng)。</p><p><b>　　技術(shù)指標：</b></p><p>　　1、大車電機功率為11KW，小車電機功率為2.2KW。</p>

4、;<p>　　2、大車、小車行走機構(gòu)電機分4檔調(diào)速</p><p>　　3、應(yīng)用組態(tài)軟件對大小車進行監(jiān)控</p><p>　　4、</p><p>　　5、</p><p>　　6、</p><p&

5、gt;<b>　　目錄</b></p><p>　　一、計思路、方案選擇；</p><p>　　二、硬件電路設(shè)計、I/O地址分配；</p><p><b>　　三、軟件設(shè)計；</b></p><p><b>　　四、程序調(diào)試；</b></p><p>&

6、lt;b>　　五、組態(tài)畫面；</b></p><p><b>　　六、心得體會</b></p><p><b>　　附錄1、參考文獻</b></p><p><b>　　附錄2、程序清單</b></p><p>　　一、設(shè)計思路、方案選擇</p>

7、<p><b>　　1.設(shè)計思路：</b></p><p>　　要實現(xiàn)大小行車的兩臺電動機的變頻控制，方法是用兩臺變頻器分別控制兩臺電動機，再由同一臺PLC通過USS通信來控制兩臺變頻器；也可以用一臺PLC控制同一臺變頻器，再由這臺變頻器來控制兩臺電動機，由PLC來分別切換兩臺電動機是工作在工頻還是工作在變頻。此次課程設(shè)計通過力控軟件組態(tài)畫面，計算機通過PPI通信和西門子200P

8、LC連接，再由西門子200PLC控制兩臺變頻器，有兩臺變頻器分別控制兩臺電機，變頻器為西門子MM440變頻器，</p><p><b>　　2.方案選擇：</b></p><p>　　為實現(xiàn)設(shè)計中的要求，大車電機和小車電機分別設(shè)計了四段速度，并有各自的一個變頻器控制，行車的具體動作依程序的形式輸入PLC，有PLC進行控制運行每一個細節(jié)，最后通過組態(tài)軟件實現(xiàn)遠程監(jiān)控 。

9、</p><p>　　大小行車四段調(diào)速原理框圖</p><p>　　二、硬件電路設(shè)計、I/O地址分配</p><p>　　變頻器與電動機的接線圖</p><p><b>　　I/O地址分配</b></p><p><b>　　三、軟件設(shè)計</b></p><

10、;p><b>　　系統(tǒng)流程圖</b></p><p><b>　　四、程序調(diào)試</b></p><p>　　程序編寫好以后，將程序下載到PLC中，開始調(diào)試之前，要先將變頻器的參數(shù)設(shè)置好。對于變頻器的設(shè)置有以下幾個：</p><p>　　復(fù)位：設(shè)置P0010=30，P0970=1；</p><p&g

11、t;　　訪問級別：設(shè)置P0003=3；</p><p>　　額定功率：變頻器1設(shè)置P307=11HZ，變頻器2設(shè)置P307=2.2HZ;</p><p>　　控制方式：設(shè)置P0700=5；</p><p>　　頻率來源：設(shè)置P1000=5；</p><p>　　基準頻率：設(shè)置P2000=60；60HZ</p><p>

12、　　波特率：設(shè)置P2010=6；9600Kbit/s</p><p>　　規(guī)格化：設(shè)置P2009=0;標準級</p><p>　　變頻器地址：變頻器1設(shè)置P2011=1，變頻器2設(shè)置P2011=2。</p><p>　　將PLC與變頻器用通信電纜連接，這樣PLC就可以控制變頻器和電機了。</p><p><b>　　五、組態(tài)畫面&l

13、t;/b></p><p>　　本系統(tǒng)選擇有上位機監(jiān)控，在力控監(jiān)控軟件的I/O設(shè)備組態(tài)時選擇西門子S7-200 PLC。在力控監(jiān)控軟件中進行數(shù)據(jù)庫組態(tài)時應(yīng)如下：</p><p>　　在力控監(jiān)控軟件中進行畫面組態(tài)控制畫面如下：</p><p><b>　　六、心得體會</b></p><p>　　通過這次課程設(shè)計，在

14、熟練S7_200編程的同時又了解和學(xué)習了關(guān)于西門子變頻器的相關(guān)知識，并且能夠用西門子變頻器實現(xiàn)對電機的簡單控制，還試驗了用PLC來控制變頻器的方法，理解并深入了解有關(guān)西門子USS（通用串行接口協(xié)議）通信，學(xué)會使用USS協(xié)議指令和變頻器進行通信，其簡單快捷是通過串口調(diào)試工具發(fā)送報文不可比的。同時了解到USS通信在工業(yè)應(yīng)用中的重要地位。從中還體會到用變頻器來調(diào)節(jié)電動機的速度是非常方便的，印象最深的應(yīng)該是用通信的方式來控制變頻器，通過組態(tài)畫面

15、只需要用鼠標點擊就可以實現(xiàn)對電機的控制，這對工業(yè)中較危險或不適合人員長期工作環(huán)境的場合是非常有用的，只需通過通信的方式遠離危險的工作環(huán)境，在操作室進行操作。在以后的工作中我會努力把課本知識應(yīng)用在社會實踐與以后的工作中，在工作和學(xué)習中不斷提高自己。</p><p><b>　　附錄1、參考文獻</b></p><p>　　1.《交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器的應(yīng)用》 田效伍

16、編</p><p>　　2.《PLC與變頻器》 施利春 李偉 編 機械工業(yè)出版社 2007</p><p>　　3.《實用變頻調(diào)速技術(shù)培訓(xùn)教程》 張燕賓 編 機械工業(yè)出版 2004</p><p>　　4.《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》田效伍 編 機械工業(yè)出版</p><p><b>　　4.網(wǎng)絡(luò)資料</