控制課程設(shè)計——直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及仿真和交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真

1、<p>　　控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計成績評定表</p><p>　　指導(dǎo)教師簽字： </p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　2014～2015學(xué)年第一學(xué)期</p><p>　　學(xué)生姓

2、名： 專業(yè)班級： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 工作部門：電氣學(xué)院自動控制教研室 </p><p>　　課程設(shè)計題目：直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及仿真和交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。</p><p><b>　　二、設(shè)計目的：</b><

3、;/p><p>　　《控制系統(tǒng)課程設(shè)計》是繼“自動控制系統(tǒng)”課之后開設(shè)的實踐性環(huán)節(jié)課程。由于它是一門理論深、綜合性強的專業(yè)課，單是學(xué)習(xí)理論而不進(jìn)行實踐將不利于知識的接受及綜合應(yīng)用。本課程設(shè)計將起到從理論過渡到實踐的橋梁作用,通過該環(huán)節(jié)訓(xùn)練達(dá)到下述教學(xué)目的：</p><p>　　1、通過課程設(shè)計，使學(xué)生進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)充在交直流調(diào)速及相關(guān)課方面的基本知識、基本理論和基本技能，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生獨立

4、思考、分析和解決問題的能力。</p><p>　　2、通過課程設(shè)計，讓學(xué)生獨立完成一項直流或交流調(diào)速系統(tǒng)課題的基本設(shè)計工作，使學(xué)生熟悉設(shè)計過程，了解設(shè)計步驟，達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識能力、培養(yǎng)學(xué)生實際查閱相關(guān)設(shè)計資料能力的目的、培養(yǎng)學(xué)生工程繪畫和編寫設(shè)計說明書的能力。</p><p>　　3、通過課程設(shè)計，提高學(xué)生理論聯(lián)系實際，綜合分析和解決實際工程問題的能力。通過它使學(xué)生理論聯(lián)系實際

5、，以實際系統(tǒng)作為實例，對系統(tǒng)進(jìn)行分析設(shè)計，掌握控制系統(tǒng)設(shè)計必須遵循的原則、基本內(nèi)容、設(shè)計程序、設(shè)計規(guī)范、設(shè)計步驟方法及系統(tǒng)調(diào)試步驟。通過設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍和實事求是的工作作風(fēng)。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神，為今后走向工作崗位從事技術(shù)打下良好基礎(chǔ)。</p><p>　　三、課程設(shè)計內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）</p><p>　　1、根據(jù)設(shè)計課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件，能獨立而正確地進(jìn)行方案

6、論證和設(shè)計計算，要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整。</p><p>　　2、要求掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容、方法、步驟和交流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真。</p><p>　　3、學(xué)會查閱有關(guān)參考資料和手冊，并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù)。</p><p>　　4、學(xué)會繪制有關(guān)電氣系統(tǒng)原理圖和編制元器件明細(xì)表。</p><p>　　5、學(xué)會編寫

7、設(shè)計說明書。</p><p>　　6、通過對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行仿真實驗，掌握系統(tǒng)仿真的方法。</p><p>　　(一)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計選題</p><p>　　(1)電機(jī)數(shù)如下表：</p><p><b>　　(2)技術(shù)數(shù)據(jù)</b></p><p>　?。保姌谢芈房傠娮枞。遥剑玻襛；總飛輪力矩

8、：。</p><p>　?。玻渌麉?shù)可參閱教材中“雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計舉例”的有關(guān)數(shù)據(jù)。</p><p>　?。常螅赫{(diào)速范圍Ｄ＝10，靜差率Ｓ５％：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量；啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速退飽和超調(diào)量。</p><p>　　４．要求系統(tǒng)具有過流、過壓、過載和缺相保護(hù)。</p><p>　　５．要求觸發(fā)脈沖有故障封鎖能力。

9、</p><p>　　６．要求給拖動系統(tǒng)設(shè)置給定積分器。</p><p><b>　　(3)設(shè)計的內(nèi)容</b></p><p><b>　　1.調(diào)速的方案選擇</b></p><p>　　直流電動機(jī)的選擇（根據(jù)上表按小組順序選擇電動機(jī)型號）</p><p>　　電動機(jī)供電方案

10、的選擇（要求通過方案比較后，采用晶閘管三相全控整流器供電方案）；</p><p>　　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇（要求通過方案比較后，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）；</p><p>　　確定直流調(diào)速系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。</p><p>　　2.主電路的計算（可參考“電力電子技術(shù)”中有關(guān)主電路技術(shù)的章節(jié)）</p><p>　　整流變壓器計算，二次側(cè)電壓計算

11、；一、二次側(cè)電流的計算；容量的計算。</p><p>　　晶閘管元件的選擇。晶閘管的額定電壓、電流計算。</p><p>　　晶閘管保護(hù)環(huán)節(jié)的計算。a)交流側(cè)過電壓的保護(hù)；b)阻容保護(hù)、壓敏電阻保護(hù)計算；c)直流側(cè)過電壓保護(hù)；d)晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù)；e)過電流保護(hù)。f)交流側(cè)快速熔斷器的選擇,與元件全連的快速熔斷器的選擇,直流側(cè)快速熔斷器的選擇。</p>&l

12、t;p><b>　　平波電抗器計算。</b></p><p>　?。?觸發(fā)電路的選擇與校驗</p><p>　　觸發(fā)電路種類多，可直接選用，電路中元器件參數(shù)可參照有關(guān)電路進(jìn)行選用。</p><p>　　4.控制電路設(shè)計計算：</p><p>　　主要包括：給定電源和給定環(huán)節(jié)的設(shè)計計算、轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)的設(shè)計與計算、調(diào)速

13、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算。</p><p>　　5.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計：</p><p>　　主要設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，可參閱雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計法進(jìn)行設(shè)計。</p><p>　　6. 對系統(tǒng)進(jìn)行仿真校驗并上交設(shè)設(shè)說明書。</p><p>　　(二)交流調(diào)速系統(tǒng)建模及仿真</p>&l

14、t;p>　　轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真：</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)技術(shù)數(shù)據(jù)：380V，50HZ，三相交流供電電源</p><p>　　鼠籠式三相交流異步電動機(jī)，額定功率PN=2.2kW，額定電壓UN=380v， 額定電流IN=10A，額定轉(zhuǎn)速nN=1460r/min,，J=0.2kg·m2，Rs=0.087Ω，Rr=0.228Ω,P=2。建立調(diào)速

15、系統(tǒng)仿真模型，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。做出仿真結(jié)果，上交說明書。</p><p>　　四、課程設(shè)計基本要求</p><p>　　通過課程設(shè)計，學(xué)生應(yīng)掌握控制系統(tǒng)工作原理、總體方案確定原則、主電路設(shè)計及元器件選型、控制回路設(shè)計及元器件選擇、輔助回路設(shè)計等。并能熟練應(yīng)用相應(yīng)軟件繪制原理圖，并能應(yīng)用控制系統(tǒng)仿真軟件對所設(shè)計系統(tǒng)進(jìn)行仿真實驗。</p><p>　　1）本課程設(shè)計應(yīng)根

16、據(jù)設(shè)計任務(wù)書以設(shè)計技術(shù)規(guī)程及規(guī)定進(jìn)行，完成內(nèi)容：</p><p>　　1.根據(jù)設(shè)計課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件，能獨立而正確地進(jìn)行方案論證和設(shè)計計算，要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整。</p><p>　　2.要求掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容、方法、步驟和交流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真。</p><p>　　3.學(xué)會查閱有關(guān)參考資料和手冊，并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù)。

17、</p><p>　　4.學(xué)會繪制有關(guān)電氣系統(tǒng)原理圖和編制元器件明細(xì)表。</p><p>　　5.學(xué)會編寫設(shè)計說明書。</p><p>　　6.通過對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行仿真實驗，掌握系統(tǒng)仿真的方法。</p><p><b>　　2）實施過程：</b></p><p>　　1.學(xué)生分組、布置題目。按學(xué)

18、號分組，然下達(dá)課程設(shè)計任務(wù)書，原則上每小組一個題目。</p><p>　　2.熟悉題目并選題，收集資料。設(shè)計開始，每個學(xué)生根據(jù)所選的題目，充分了解技術(shù)要求，明確設(shè)計任務(wù)，收集資料，包括參考書、手冊和圖表等，為設(shè)計做好準(zhǔn)備</p><p>　　3.直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及仿真。正確選定系統(tǒng)方案，并進(jìn)行主電路和保護(hù)電路設(shè)計、計算和元器件選型，認(rèn)真畫出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖。</p><

19、p>　　4. 直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路的方案選定、設(shè)計、計算和元器件選型，完成操作電路原理設(shè)計和元件選型，最后進(jìn)行仿真實驗并校驗是否達(dá)到要求。</p><p>　　5.交流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真，先簡要講述基本原理，然后進(jìn)行建模仿真，給出仿真結(jié)果。</p><p>　　6.校核整個系統(tǒng)設(shè)計，編制元件明細(xì)表。</p><p>　　7.繪制正規(guī)系統(tǒng)原理圖，整理編制課程設(shè)

20、計任務(wù)書。</p><p><b>　　五、設(shè)計進(jìn)度安排</b></p><p><b>　　1、進(jìn)度表</b></p><p><b>　　2、時間安排</b></p><p><b>　　3、執(zhí)行要求</b></p><p>　

21、?。?）直流調(diào)速設(shè)計的十三題中選做一題，在交流調(diào)速仿真四題中選一題。</p><p>　　（2）要求獨立完成，并在答辯過程中檢測。</p><p>　?。?）為了避免雷同，在設(shè)計中所采用的方案不能一樣。</p><p><b>　　六、設(shè)計報告</b></p><p>　　本課程設(shè)計的任務(wù)包括兩部分內(nèi)容：直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)

22、計并校驗和交流調(diào)速建模與仿真。</p><p>　　(一)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計部分提交:</p><p><b>　　1．題目及技術(shù)要求</b></p><p>　　2．系統(tǒng)方案和總體結(jié)構(gòu)。</p><p>　　3．系統(tǒng)工作原理介紹。</p><p>　　4．具體設(shè)計說明：包括主電路和控制電路。<

23、;/p><p><b>　　5．元件明細(xì)表。</b></p><p>　　6．系統(tǒng)原理圖：繪制原理圖紙一張。</p><p>　　7.指標(biāo)校驗與仿真實現(xiàn)。</p><p>　　8.仿真模型和仿真結(jié)果.</p><p>　　9.畫PCB板圖(選做)。</p><p><b&

24、gt;　　(二)交流部分提交</b></p><p>　　對給定的調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行原理分析、建模與仿真,并提交仿真結(jié)果。</p><p>　　七、考核方式及成績評定</p><p><b>　　八、參考資料</b></p><p>　　1、陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)，第３版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004<

25、/p><p>　　2、石玉等.電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計指.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　3、王兆安.電力電子技術(shù). 第4版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200０</p><p>　　4、王離九等. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 武漢：華中科技大學(xué)出版社，1991</p><p>　　5、胡壽松.自動控制原理：第4版.北京：國防工業(yè)出版

26、社</p><p>　　6、洪乃剛等。　電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真。機(jī)械工業(yè)出版社，2007。</p><p>　　7、李華德主編。交流調(diào)速控制系統(tǒng)。電子工業(yè)出版社，2003</p><p>　　8、胡崇岳等。現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　9、黃忠霖等。控制系統(tǒng)MATLAB設(shè)計及仿真。機(jī)械工

27、業(yè)出版社，200110、電工手冊</p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p><b>　　2014年10月</b></p><p><b>　　教研室主任簽名： </b></p><p>　　2014年10月 10日</p><p&g

28、t;<b>　　目 錄</b></p><p>　　第1篇 直流調(diào)速系統(tǒng)1</p><p><b>　　1.引 言1</b></p><p>　　2.系統(tǒng)方案選擇和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計2</p><p>　　2.1調(diào)速方案的選擇2</p><p>　　2.2電動機(jī)供電方案

29、的選擇2</p><p>　　2.2.1主電路的選擇3</p><p>　　2.2.2觸發(fā)電路的選擇4</p><p>　　3.主電路設(shè)計與參數(shù)計算4</p><p>　　3.1主電路的設(shè)計4</p><p>　　3.2整流變壓器的設(shè)計5</p><p>　　3.2.1 變壓器二次側(cè)

30、電壓U2的計算5</p><p>　　3.2.2一次、二次相電流I1、I2的計算5</p><p>　　3.2.3變壓器容的計算量6</p><p>　　3.3晶閘管元件的選擇6</p><p>　　3.3.1晶閘管的額定電壓6</p><p>　　3.3.2晶閘管的額定電流6</p><

31、;p>　　3.4 主電路的保護(hù)設(shè)計與計算7</p><p>　　3.5平波電抗器的計算8</p><p>　　3.6勵磁電路元件的選擇9</p><p>　　4.觸發(fā)電路選擇與校驗10</p><p>　　4.1觸發(fā)電路選擇10</p><p>　　4.2同步變壓器的設(shè)計12</p>&

32、lt;p>　　4.3控制電路的直流電源12</p><p>　　5.雙閉環(huán)的動態(tài)設(shè)計和校驗13</p><p>　　5.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計和校驗14</p><p>　　5.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計和校驗15</p><p>　　第2篇 交流調(diào)速系統(tǒng)16</p><p>　　1.交-交變頻調(diào)速原理16<

33、;/p><p>　　2.邏輯切換裝置DLC封裝17</p><p>　　3.交-交變頻器調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真17</p><p>　　延時電路模塊建模19</p><p>　　5.異步電動機(jī)交-交變頻器調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真19</p><p><b>　　總 結(jié)21</b></p&g

34、t;<p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p>　　第1篇 直流調(diào)速系統(tǒng)</p><p><b>　　1.引 言</b></p><p>　　在電氣傳動領(lǐng)域，由于直流電動機(jī)具有極好的運行性能和控制特性，因此在要求高起、制動轉(zhuǎn)矩，快速響應(yīng)和寬速度調(diào)節(jié)范圍的電氣傳動中，仍廣泛采用直流電動機(jī)作為執(zhí)行

35、電機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)。直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑，方便，易于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，過載能力大，能受頻繁的沖擊負(fù)載，可實現(xiàn)頻繁的無級快速起制動和反轉(zhuǎn)，能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)中各種不同的特殊運行要求，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍然被廣泛地用于自動控制要求較高的各種生產(chǎn)部門，是調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。</p><p>　　在工程實踐中，有許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié)，并且要求有良好的靜，動態(tài)性能。由

36、于直流電動機(jī)具有極好的運行性能和控制特性，在我國許多工業(yè)部門，如軋鋼，礦山采掘，海洋鉆探，金屬加工，紡織等場合仍然占有重要地位。而且直流調(diào)速系統(tǒng)在理論上和實踐上都比較成熟，從控制技術(shù)的角度來看，它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用研究具有實際意義。</p><p>　　我國從60年代起試制成功第一只硅晶閘管以來，晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。目前，用于中、小功率的0．4"

37、-"200KW晶閘管直流調(diào)速裝置以作為標(biāo)準(zhǔn)化、系列化通用產(chǎn)品批量生產(chǎn)；用于大功率的2000KW系列產(chǎn)品也開始在某些大型軋機(jī)上試用。晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在我國國民經(jīng)濟(jì)各部門得到廣泛的應(yīng)用。從20世紀(jì)80年代中后期起，以晶閘管整流裝置取代了以往的直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)組及水銀整流裝置，使直流電氣傳動完成一次大的躍進(jìn)。同時控制電路已經(jīng)實現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。</p><p>　　以上技術(shù)的應(yīng)用，

38、使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅度提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展。隨著各種新型控制器件的發(fā)展，直流電動機(jī)晶閘管調(diào)速系統(tǒng)除向大功率發(fā)展以外，正在實現(xiàn)控制單元標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、小型化、結(jié)構(gòu)積木式組合。對某些小功率裝置，正在做到使電動機(jī)和控制設(shè)備組合一體化。尤其是今年來，國外各廠家競相推出全數(shù)字直流調(diào)速裝置，使得直流調(diào)速系統(tǒng)在理論和實踐方面都邁出了一個新臺階。</p><p>　　本設(shè)計主電路采用晶閘管三相全控

39、橋整流電路供電方案，控制電路由集成電路實現(xiàn)，系統(tǒng)中有速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)器、鎖零單元和電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器等。</p><p>　　系統(tǒng)方案選擇和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　2.1調(diào)速方案的選擇</p><p>　　本次設(shè)計選用的電動機(jī)型號Z2-71型，其具體參數(shù)如下表2-1所示</p><p>　　表1-1 Z2-71型電動機(jī)具

40、體參數(shù)</p><p>　　2.2電動機(jī)供電方案的選擇</p><p>　　變壓器調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)用的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓所需的可控制電源通常有3種：旋轉(zhuǎn)電流機(jī)組，靜止可控整流器，直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器。旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組簡稱G-M系統(tǒng)，適用于調(diào)速要求不高，要求可逆運行的系統(tǒng)，但其設(shè)備多、體積大、費用高、效率低、維護(hù)不便。靜止可控整流器又稱V-M系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來

41、移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變Ud，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速，且控制作用快速性能好，提高系統(tǒng)動態(tài)性能。直流斬波器和脈寬調(diào)制交換器采用PWM受器件各量限制，適用于中、小功率的系統(tǒng)。根據(jù)本此設(shè)計的技術(shù)要求和特點選V-M系統(tǒng)。</p><p>　　在V-M系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器給定電壓，即可移動觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位，從而方便的改變整流器的輸出，瞬時電壓Ud。由于要求直流電壓脈動較小，故采用三相整流電路?？紤]使電路簡單、經(jīng)濟(jì)且滿足性

42、能要求，選擇晶閘管三相全控橋交流器供電方案。因三相橋式全控整流電壓的脈動頻率比三相半波高，因而所需的平波電抗器的電感量可相應(yīng)減少約一半，這是三相橋式整流電路的一大優(yōu)點。并且晶閘管可控整流裝置無噪聲、無磨損、響應(yīng)快、體積小、重量輕、投資省。而且工作可靠，能耗小，效率高。同時，由于電機(jī)的容量較大，又要求電流的脈動小。綜上選晶閘管三相全控橋整流電路供電方案。</p><p>　　計算電動機(jī)電動勢系數(shù)：由式</p&

43、gt;<p><b>　　,</b></p><p>　　當(dāng)電流連續(xù)時，系統(tǒng)額定速降為</p><p><b>　　。</b></p><p>　　開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率:</p><p>　　，大大超過了S≤5%.</p><p>　　若D

44、=10，S≤5%.，則，可知開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的額定速降是369.07，而工藝要求的是7.6，故開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)無能為力，需采用反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。</p><p>　　因調(diào)速要求較高，故選用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，采用電流截止負(fù)反饋進(jìn)行限流保護(hù)，出現(xiàn)故障電流時由過流繼電器切斷主電路電源。為使線路簡單，工作可靠，裝載體積小，宜用KJ004組成的六脈沖集成觸發(fā)器。</p><p>　　該系統(tǒng)采用減壓調(diào)

45、速方案，故勵磁應(yīng)保持恒定。采用三相全控橋式整流電路供電。</p><p>　　調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示。</p><p>　　與電動機(jī)同軸 安裝一臺測速發(fā)電機(jī)TG，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓，與給定電壓相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓，經(jīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器放大后，作為電流調(diào)節(jié)器的給定，與電流反饋信號相減后得到電流偏差，經(jīng)電流調(diào)節(jié)器放大后，去控制觸發(fā)器的導(dǎo)通角，從而改變輸出電壓，達(dá)到變

46、壓調(diào)速的目的。</p><p>　　2.2.1 主電路的選擇</p><p>　　一般說來，對晶閘管整流裝置在整流器功率很小時（4KW以下），用單相整流電路，功率較大時用三相整流電路。這樣可以減小負(fù)載電流的脈動。由于所提供的電動機(jī)為10KW。故主電路采用三相整流電路。</p><p>　　在三相整流電路中，主要有三相零式整流電路、三相全控橋式整流電路和三相半控橋式整

47、流電路。三相零式電路突出的優(yōu)點是電路簡單，用的晶閘管少，觸發(fā)器也少，對需要220V電壓的用電壓的用電設(shè)計直接用380V電網(wǎng)供電，而不需要另設(shè)整流變壓器。但缺點是要求晶閘管耐壓高，整流輸出電壓脈動大，需要平波電抗器容量大，電源變壓器二次電流中有直流分量，增加了發(fā)熱和損耗。因零線流過負(fù)載電流，在零線截面小時壓降大。而三相全控橋式整流電路，在輸出電流和電壓相同時，電源相電壓可較三相零式整流電路小一半。因此顯著減輕了變壓器和晶閘管的耐壓要求。變

48、壓器二次繞組電流中沒有直流分量，種用率高。輸出整流電壓脈動小，所以平波電抗器容量就可以小一些。綜合上述三種三相整流電路，及根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，主電路選用三相全控橋式整流電路。又由于電動機(jī)的額定電壓為220V，為保證供電質(zhì)量，采用三相減壓變壓器將電源電壓降低；為避免三次諧波電動勢的不良影響，三次諧波電流對電源的干擾，主變壓器采用D/Y聯(lián)結(jié)。</p><p>　　2.2.2 觸發(fā)電路的選擇</p><

49、;p>　　目前觸發(fā)電路主要有阻容移相觸發(fā)電路、單結(jié)晶體觸發(fā)電路、正弦波同步觸發(fā)電路、鋸齒波同步觸發(fā)電路，以及集成觸發(fā)電路等。集成觸發(fā)電路具有明顯的優(yōu)點，體積小、功耗低、調(diào)試方便、性能穩(wěn)定可靠移相范圍小于180°，為保證觸發(fā)脈沖對稱度，要求交流電網(wǎng)波形畸變率小于5%，因而選用集成觸發(fā)電路。觸發(fā)集成芯片采用目前比較常用的KC系列。</p><p>　　3.主電路設(shè)計與參數(shù)計算</p>&

50、lt;p>　　3.1 主電路的設(shè)計</p><p>　　由于電機(jī)的容量較大，又要求電流的脈動小，故選用三相全控橋式整流電路供電。如圖3-1所示。</p><p>　　在圖3-1中，SB1 為停止按扭，SB2為啟動按扭。主電路的工作過程為：先合上開關(guān)QS1，接通三相電源，經(jīng)整流變壓器變壓后，一路經(jīng)整流二極管VD1~VD6組成的三相不可控橋式整流電路轉(zhuǎn)換成直流電，作為直流電機(jī)的勵磁電源。

51、當(dāng)勵磁電流達(dá)到最小允許值后，過電流繼電器吸合，此時按下啟動按扭SB2，接觸器KM得電吸合，其主觸頭閉合，從整流變壓器輸出的三相電壓經(jīng)熱繼電器后加到由晶閘管VT1~VT6組成的三相全控整流電路上，在觸發(fā)電路的控制下得到可調(diào)的電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　3.2整流變壓器的設(shè)計</p><p>　　3.2.1變壓器二次側(cè)電壓U2的計算</p><p>

52、　　U2是一個重要的參數(shù)，選擇過低就會無法保證輸出額定電壓。選擇過大又會造成延遲角α加大，功率因數(shù)變壞，整流元件的耐壓升高，增加了裝置的成本。一般可按下式計算，即：</p><p><b>　?。?-1） </b></p><p>　　式中 --整流電路輸出電壓最大值；</p><p>　　--主電路電流回路n個晶閘管正向壓降；</p

53、><p>　　C -- 線路接線方式系數(shù)；</p><p>　　Ush --變壓器的短路比，對10～100KVA，Ush =0.05～0.1；</p><p>　　-變壓器二次實際工作電流與額定之比，應(yīng)取最大值。</p><p>　　在要求不高場合或近似估算時，可用下式計算，即：</p><p><b>　?。?

54、-2）</b></p><p>　　式中A--理想情況下，α=0°時整流電壓Ud0與二次電壓之比，即；B--延遲角為α?xí)r輸出電壓Ud與Ud0之比，即；</p><p>　　ε——電網(wǎng)波動系數(shù)；</p><p>　　1~1.2——考慮各種因數(shù)的安全系數(shù)；根據(jù)設(shè)計要求，采用公式：</p><p><b>　　(3-

55、3)</b></p><p>　　由表查得 A=2.34；取ε=0.9；α角考慮10°裕量，則 </p><p><b>　　取</b></p><p>　　電壓比K=U1/U2=380/120=3.17。</p><p>　　3.2.2 一次、二次相電流I1、I2的計算</p>&l

56、t;p>　　由表查得。考慮變壓器勵磁電流得： </p><p>　　3.2.3變壓器容量的計算</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p><b>　?。?-6）</b></p><p

57、>　　式中、-- 一次側(cè)與二次側(cè)繞組的相數(shù)；</p><p><b>　　由表查得，</b></p><p><b>　　取S=45KVA</b></p><p>　　3.3晶閘管元件的選擇</p><p>　　3.3.1晶閘管的額定電壓</p><p>　　晶閘管實際

58、承受的最大峰值電壓，乘以（2～3）倍的安全裕量，參照標(biāo)準(zhǔn)電壓等級，即可確定晶閘管的額定電壓，即</p><p>　　整流電路形式為三相全控橋，查表得，則</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p><b>　　取·</b></p><p>　　3.3.2 晶閘管的額定

59、電流</p><p>　　選擇晶閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過的額定電流有效值大于實際流過管子電流最大有效值，即</p><p><b>　　或 （3-8）</b></p><p>　　考慮（1.5～2）倍的裕量</p><p><b>　?。?-9）</b></p><

60、p>　　式中--電流計算系數(shù)。</p><p>　　此外，還需注意以下幾點：</p><p>　　①當(dāng)周圍環(huán)境溫度超過+40℃時，應(yīng)降低元件的額定電流值。</p><p>　　②當(dāng)元件的冷卻條件低于標(biāo)準(zhǔn)要求時，也應(yīng)降低元件的額定電流值。</p><p>　?、坳P(guān)鍵、重大設(shè)備，電流裕量可適當(dāng)選大些。</p><p>

61、;　　由表查得 K=0.368，考慮1.5～2倍的裕量 (3-10) 取。故選晶閘管的型號為KP200。</p><p>　　3.4 主電路的保護(hù)設(shè)計與計算</p><p>　　以過電壓保護(hù)的部位來分，有交流側(cè)過壓保護(hù)、直流側(cè)過電壓保護(hù)和器件兩端的過電壓保護(hù)三種。</p><p>　?。?）交流

62、側(cè)過電壓保護(hù)</p><p>　　阻容保護(hù) 即在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻R和電容C進(jìn)行保護(hù)。</p><p>　　本系統(tǒng)采用D-Y連接。</p><p>　　取值：當(dāng) S≥10KVA時，取</p><p><b>　　耐壓</b></p><p>　　選取200µF,耐壓300V的CZDJ

63、-2型金屬化紙介電容器。取，</p><p><b>　　，取1Ω</b></p><p>　　選取1Ω 85W的金屬膜電阻。</p><p><b>　　壓敏電阻的計算</b></p><p>　　流通量取5KA。選MY31-240/5型壓敏電阻。允許偏差+10％（242V）。</p>

64、<p>　?。?）直流側(cè)過電壓保護(hù)</p><p>　　直流側(cè)保護(hù)可采用與交流側(cè)保護(hù)相同保護(hù)相同的方法，可采用阻容保護(hù)和壓敏電阻保護(hù)。但采用阻容保護(hù)易影響系統(tǒng)的快速性，并且會造成加大。因此，一般不采用阻容保護(hù)，而只用壓敏電阻作過電壓保護(hù)。</p><p>　　選MY31-430/5型壓敏電阻。允許偏差+10％（484V）。</p><p>　　（3）閘

65、管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù) </p><p><b>　　查下表： </b></p><p>　　表3-1 阻容保護(hù)的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗選定</p><p>　　抑制晶閘管關(guān)斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護(hù)電路方法。電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值的1.1～1.15倍。</p><p&g

66、t;　　由上表得C=0.2µF，R=40Ω，</p><p><b>　　電容耐壓</b></p><p>　　選C為0.22µF的CZJD-2型金屬化紙介質(zhì)電容器, 耐壓為450V。</p><p>　　選R為,普通金屬膜電阻器。</p><p>　　快速熔斷器的斷流時間短，保護(hù)性能較好，是目前應(yīng)用

67、最普遍的保護(hù)措施。快速熔斷器可以安裝在直流側(cè)、交流側(cè)和直接與晶閘管串聯(lián)。 </p><p>　?。?）晶閘管串連的快速熔斷器的選擇</p><p>　　接有電抗器的三相全控橋電路，通過晶閘管的有效值 </p><p>　　選取RC1A-100快速熔斷器，熔體額定電流100A。</p><p>　?。?）過電流繼電器的選擇<

68、/p><p>　　因為負(fù)載電流為113A，所以可選用吸引線圈電流為100A的JL14-11ZS型手動復(fù)位直流過電流繼電器，整定電流取1.25×113≈141.3A</p><p>　　3.5 平波電抗器的計算</p><p>　　為了使直流負(fù)載得到平滑的直流電流，通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器，稱平波電抗器。其主要參數(shù)有流過電抗器的電流一般是已知

69、的，因此電抗器參數(shù)計算主要是電感量的計算。</p><p>　?。?）算出電流連續(xù)的臨界電感量可用下式計算，單位mH。</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　式中為與整流電路形式有關(guān)的系數(shù)，可由表查得；</p><p>　　為最小負(fù)載電流，常取電動機(jī)額定電流的5％～10％計算。</p

70、><p>　　根據(jù)本電路形式查得所以</p><p>　　（2）限制輸出電流脈動的臨界電感量</p><p>　　由于晶閘管整流裝置的輸出電壓是脈動的，因此輸出電流波形也是脈動的。該脈動電流可以看成一個恒定直流分量和一個交流分量組成。通常負(fù)載需要的只是直流分量，對電動機(jī)負(fù)載來說，過大的交流分量會使電動機(jī)換向惡化和鐵耗增加，引起過熱。因此，應(yīng)在直流側(cè)串入平波電抗器，用來限

71、制輸出電流的脈動量。平波電抗器的臨界電感量（單位為mＨ）可用下式計算</p><p><b>　　（3-12）</b></p><p>　　式中－系數(shù)，與整流電路形式有關(guān)，－電流最大允許脈動系數(shù)，通常三相電路≤（5～10）％。</p><p>　　根據(jù)本電路形式查得, 所以</p><p>　　（3）電動機(jī)電感量和變壓器

72、漏電感量</p><p>　　電動機(jī)電感量（單位為mH）可按下式計算</p><p><b>　　（3-13）</b></p><p>　　式中－直流電動機(jī)電壓、電流和轉(zhuǎn)速，常用額定值代入；</p><p>　?。妱訖C(jī)的磁極對數(shù)；－計算系數(shù)。一般無補償電動機(jī)取8～12，快速無補償電動機(jī)取6～8，有補償電動機(jī)取5～6。本

73、設(shè)計中取、、、、</p><p><b>　　==5.6mH </b></p><p>　　變壓器漏電感量（單位為mH）可按下式計算</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　式中　 －計算系數(shù)，查表可得</p><p>　?。儔浩鞯亩搪繁?，一般

74、取5%～10%。</p><p><b>　　本設(shè)計中取、</b></p><p>　　所以 </p><p>　?。?）實際串入平波電抗器的電感量 </p><p>　　考慮輸出電流連續(xù)時的實際電感量：</p><p><b&

75、gt;　?。?-15）</b></p><p>　?。?) 電樞回路總電感:</p><p>　　=9.16+5.6+2×0.00340=14.77mH </p><p>　　3.6 勵磁電路元件的選擇</p><p>　　整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同，故取700V。額定電流可查得K=0.367，</p>

76、<p>　　可選用ZP型3A、800V的二極管。</p><p>　　RPL為與電動機(jī)配套的磁場變阻器，用來調(diào)節(jié)勵磁電流。</p><p>　　為實現(xiàn)弱磁保護(hù)，在磁場回路中串入了欠電流繼電器KA ，動作電流通過RPI 調(diào)整。根據(jù)額定勵磁電流，可選用吸引線圈電流為2.5A的JL14-11ZQ直流欠電流繼電器。</p><p>　　4.1 觸發(fā)電路的選擇&

77、lt;/p><p>　　選用集成六脈沖觸發(fā)器電路模塊，其電路如電氣原理總圖所示。</p><p>　　從產(chǎn)品目錄中查得晶閘管的觸發(fā)電流為,觸發(fā)電壓。由已知條件可以計算出 </p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b

78、>　　。</b></p><p>　　因為，，所以觸發(fā)變壓器的匝數(shù)比為</p><p>　　取3:1。設(shè)觸發(fā)電路的觸發(fā)電流為250mA，則脈沖變壓器的一次側(cè)電流只需大于250/3=83.3mA即可。這里選用3DG12B作為脈沖功率放大管，其極限參數(shù).</p><p>　　觸發(fā)電路需要三個互差120°，且與主電路三個電壓U、V、W同相的同步

79、電壓，故要設(shè)計一個三相同步變壓器。這里用三個單相變壓器接成三相變壓器組來代替，并聯(lián)成DY</p><p>　　型。同步電壓二次側(cè)取30V，一次側(cè)直接與電網(wǎng)連接，電壓為380V,變壓比為380/30=12.7。</p><p>　　觸發(fā)器的電路圖如下圖4—1所示：</p><p>　　圖4—1集成六脈沖觸發(fā)電路 </p><p>　　4.2 同

80、步變壓器設(shè)計</p><p>　　如圖3-1所示的六路雙脈沖觸發(fā)電路需要三個互差120°，且與主電路三個相電壓、、同相的三個同步電壓，因此需要設(shè)計一個三相同步變壓器，但考慮到同步變壓器功率很小，一般每相不超過1W，這樣小的三相變壓器很難買到，故可用三個單相變壓器組來代替，并聯(lián)成DY0，即可獲得與主電路二次側(cè)相電壓同相的三個電壓、、。按電路要求，同步電壓取30V，因一次側(cè)直接與電網(wǎng)相接，每相繞組電壓為38

81、0V，考慮制造方便，功率的裕量留大一些，最后確定單相變壓器參數(shù)為：容量為3VA，電壓為380V/30V，數(shù)量為3只，同步變壓器的聯(lián)結(jié)如圖3-2所示。</p><p>　　4.3 控制電路的直流電源</p><p>　　這里選用集成穩(wěn)壓電路CM7815和CM7915，如圖3-3所示。</p><p>　　5.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計與校驗</p><p

82、>　?、?整流裝置滯后時間常數(shù)</p><p>　　對于三相全控橋式整流電路，可取。</p><p>　　② 電流濾波時間常數(shù)</p><p>　　對于三相全控橋式整流電路，可取。</p><p>　?、?電流環(huán)小時間常數(shù)</p><p>　　按小時間常數(shù)近似處理，取。</p><p>　

83、?、?電流調(diào)節(jié)器的選擇</p><p>　　因為電流超調(diào)量，并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可按典型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，故可用PI型電流調(diào)節(jié)器。其模擬電路圖如圖5-1所示。二極管3VD1和3VD2起運放輸入限幅，保護(hù)運放的作用。二極管3VD3、4VD4和電位器3RW1、3RW2用于正負(fù)限幅，調(diào)節(jié)3RW1或3RW2就可以改變下輸出幅值或負(fù)限幅值。3R1是為了避0免運算放大器長期工作產(chǎn)生零點漂移，其阻

84、值較大，可取4.7MΩ。</p><p><b>　?、?電流反饋系數(shù)</b></p><p>　?、揠娏髡{(diào)節(jié)器參數(shù)計算</p><p>　　電樞回路電磁時間常數(shù)：</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)： </p><p>　　電流環(huán)開環(huán)增益：要求時，就取，因此</p><

85、;p>　　于是，電流環(huán)的比類系數(shù)為</p><p><b>　　⑦ 校驗近似條件</b></p><p>　　電流環(huán)截止頻率：==135.1。</p><p>　　晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：</p><p><b>　　>滿足條件。</b></p><p>

86、;　　忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響條件：</p><p><b>　　滿足條件。</b></p><p>　　電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件：</p><p><b>　　，滿足條件。</b></p><p>　?、嘤嬎阏{(diào)節(jié)器的電阻和電容</p><p>　　取運算放大器的

87、3=40，有=0.4240=16.8，取18，</p><p>　　，取，，取。故，其結(jié)構(gòu)圖如下所示：</p><p><b>　　圖5—1電流調(diào)節(jié)器</b></p><p>　　5.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計和校驗</p><p>　?。?） 確定時間常數(shù)：</p><p>　　有則，已知轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時

88、間常數(shù)=0.01s，故轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。</p><p>　?。?）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：</p><p>　　按設(shè)計要求，選用PI調(diào)節(jié)器 </p><p>　　（3）計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：</p><p>　　按跟隨和抗干擾性能較好原則，取h=4,則ASR的超前時間常數(shù)為：，</p><p><b>　

89、　轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 。</b></p><p>　　ASR的比例系數(shù)為：。</p><p><b>　?。?）檢驗近似條件</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為。</p><p>　　電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為，滿足條件。</p><p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為：，滿

90、足近似條件。</p><p>　?。?）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容：</p><p>　　取=40，則，取4300。</p><p><b>　　，取0.02</b></p><p><b>　　，取1。</b></p><p><b>　　故。 </b&g

91、t;</p><p><b>　　其結(jié)構(gòu)圖如下：</b></p><p>　　圖5—2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器</p><p>　　校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：由h=4，查得，不滿足設(shè)計要求，應(yīng)使ASR 退飽和重計算。設(shè)理想空載z=0，h=4時，查得=77.5%，所以=2（）（）=，滿足設(shè)計要求.</p><p>　　第2篇 交流調(diào)速系統(tǒng)<

92、;/p><p>　　1.交-交變頻調(diào)速原理</p><p>　　將電網(wǎng)工頻交流電直接變?yōu)榱硪环N頻率和電壓的交流電，稱為直接變頻，也稱為交-交變頻。采用晶閘管元件作開關(guān)器件，利用交流電網(wǎng)電壓反向關(guān)斷處于導(dǎo)通狀態(tài)的晶閘管，晶閘管按相控方式工作，則可實現(xiàn)相控的交流-交流直接變頻、變壓，其特點是輸出電壓的頻率只能低于輸入交流電源的頻率，只能實現(xiàn)降頻變換，這種直接變頻又稱為周波變換器或循環(huán)變化器。如在礦

93、井提升機(jī)、大型軋機(jī)等設(shè)備需要低速大容量的晶閘管交交變頻調(diào)速系統(tǒng)作驅(qū)動裝置。</p><p>　　2.邏輯切換裝置DLC封裝</p><p>　　在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中，DLC是核心裝置，其任務(wù)是：在正組晶閘管橋工作時開放正組脈沖，封裝反組脈沖；在反組晶閘管橋工作時開放反組脈沖，封鎖正組脈沖。</p><p>　　3.交-交變頻器調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真</p>

94、<p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　速度</b></p><p>　　圖9.1轉(zhuǎn)子和定子電流</p><p>　　4. 延時電路模塊建模</p><p>　　在邏輯半段電路發(fā)出切換指令后，必須經(jīng)過封鎖延時T=3ms才能封鎖原導(dǎo)通組脈沖，在經(jīng)過開放延時T=7ms后

95、才能開放另一組脈沖。數(shù)字邏輯電路的DLC裝置中是在與門前加二極管及電容來實現(xiàn)延時。利用Simulink工具箱中的微分元件、傳遞延遲元件、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化元件、乘法元件，按功能連接，即可得到滿足系統(tǒng)延時要求的仿真模型結(jié)構(gòu)。如下圖所示。</p><p>　　圖9-2 DLC模型及仿真測試結(jié)果</p><p>　　5．異步電動機(jī)交-交變頻器調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真</p><p>　

96、　仿真參數(shù)：工頻三相對稱交流電源：A、B、C幅值100V；異步電動參數(shù)U=220V、f=50Hz、R=0.435Ω，其他默認(rèn)值。三相交交變頻器輸出頻率為5Hz和10Hz時異步電動機(jī)定子三相電流、轉(zhuǎn)速波形。</p><p>　　圖9-3.系統(tǒng)建模與測試仿真波形</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　兩周的電氣傳動課程設(shè)

97、計結(jié)束了，這次我的課題是直流部分的“不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)”以及交流部分的“交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真”剛開始確實不怎么有頭緒，在老師細(xì)心的指導(dǎo)下和同學(xué)們的幫助下，如期完成了設(shè)計任務(wù)，這期間感觸頗多。</p><p>　　剛接觸這個題目時僅僅只有一個感性的認(rèn)識，后來通過查閱資料，漸漸地有了一個思路。接下來就是方案論證了，這期間我有了幾套方案，經(jīng)過老師的審核和同學(xué)們的討論，最后確定了這個最終的方案。本以為方案論證的

98、完成就成功了一半，但是在實際過程中，總會遇到各種問題。包括各種基本電路芯片的選擇匹配問題，模型的建立，因為以前這方面的經(jīng)驗比較缺乏，所以很困難，只能去請教老師和其他有經(jīng)驗的學(xué)長，在他們的幫助下，我自己也到處查資料，模型終于建立起來了。兩周時間很快就過去了，這期間我學(xué)會了很多東西，對于調(diào)速控制系統(tǒng)的認(rèn)識也有了一個升華。由于時間與器材的關(guān)系，未能做出實物，但瞻望未來，此文可為將來從事相關(guān)工作打下基礎(chǔ)。</p><p>

99、;　　感謝胡老師和陳老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，正是因為你們的奉獻(xiàn)，我才順利的完成了本次課程設(shè)計。不久我們將走上工作崗位，希望能夠綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識去分析解決實際工程問題，將設(shè)計應(yīng)用于實踐，展開出大學(xué)生應(yīng)該具有的技術(shù)理論知識水準(zhǔn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)，第３版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20

100、04</p><p>　　2、石玉等.電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計指.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　3、王兆安.電力電子技術(shù). 第4版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200０</p><p>　　4、王離九等. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 武漢：華中科技大學(xué)出版社，1991</p><p>　　5、胡壽松.自動控制原理：第4版.北京：

101、國防工業(yè)出版社</p><p>　　6、洪乃剛等 電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真。機(jī)械工業(yè)出版 </p><p><b>　　社，2007。</b></p><p>　　7、李華德主編。交流調(diào)速控制系統(tǒng)。電子工業(yè)出版社，2003</p><p>　　8、胡崇岳等?，F(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社，2001&