機(jī)械原理課程設(shè)計---偏置直動滾子從動桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計的目的和任務(wù)………… 2</p><p>　　設(shè)計題目及設(shè)計思路……………………… 3</p><p>　　凸輪基圓半徑及滾子尺寸的確定………… 5</p><p>　　從動桿的運(yùn)動規(guī)律及凸輪輪廓線方程…… 7</p><

2、p>　　計算程序框圖……………………………… 8</p><p>　　計算機(jī)源程序………………………………11</p><p>　　計算機(jī)程序結(jié)果及分析……………………14</p><p>　　凸輪機(jī)構(gòu)示意簡圖…………………………20</p><p>　　體會心得……………………………………20</p><p>

3、　　參考資料……………………………………21</p><p>　?。ㄒ唬C(jī)械原理課程設(shè)計的目的和任務(wù)</p><p>　　一、機(jī)械原理課程設(shè)計的目的：</p><p>　　1、機(jī)械原理課程設(shè)計是一個重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于：</p><p>　　進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)知識；</p><p>　　2、培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用理論

4、知識獨(dú)立分析問題、解決問題的能力；</p><p>　　3、使學(xué)生在機(jī)械的運(yùn)動學(xué)和動力分析方面初步建立一個完整的概念；</p><p>　　4、進(jìn)一步提高學(xué)生計算和制圖能力，及運(yùn)用電子計算機(jī)的運(yùn)算能力。</p><p>　　二、機(jī)械原理課程設(shè)計的任務(wù)：</p><p>　　1、偏置直動滾子從動桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)</p><p&

5、gt;　　2、采用圖解法設(shè)計：凸輪中心到擺桿中心A的距離為160mm，凸輪以順時針方向等速回轉(zhuǎn)，擺桿的運(yùn)動規(guī)律如表：</p><p><b>　　設(shè)計要求：</b></p><p>　?、偕踢^程中，限制最大壓力角αmax≤30º,確定凸輪基園半徑r0</p><p>　?、诤侠磉x擇滾子半徑rr</p><p>

6、;　　③選擇適當(dāng)比例尺，用幾何作圖法繪制從動件位移曲線，并畫于圖紙上；</p><p>　?、苡梅崔D(zhuǎn)法繪制凸輪理論廓線和實(shí)際廓線，并標(biāo)注全部尺寸（用A2圖紙）</p><p>　?、輰C(jī)構(gòu)簡圖、原始數(shù)據(jù)、尺寸綜合方法寫入說明書</p><p>　　4、用解析法設(shè)計該凸輪輪廓，原始數(shù)據(jù)條件不變，要寫出數(shù)學(xué)模型，編制程序并打印出結(jié)果</p><p&g

7、t;<b>　　備注：</b></p><p>　　凸輪輪廓曲率半徑與曲率中心</p><p><b>　　理論輪廓方程，其中</b></p><p>　　其曲率半徑為：；曲率中心位于：</p><p>　　三、課程設(shè)計采用方法：</p><p>　　對于此次任務(wù)，要用圖解法

8、和解析法兩種方法。圖解法形象，直觀，應(yīng)用圖解法可進(jìn)一步提高學(xué)生繪圖能力，在某些方面，如凸輪設(shè)計中，圖解法是解析法的出發(fā)點(diǎn)和基礎(chǔ)；但圖解法精度低，而解析法則可應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算，精度高，速度快。在本次課程設(shè)計中，可將兩種方法所得的結(jié)果加以對照。</p><p><b>　　四、編寫說明書：</b></p><p>　　1、設(shè)計題目（包括設(shè)計條件和要求）；</p&g

9、t;<p>　　2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及設(shè)計方案的確定，原始數(shù)據(jù)；</p><p>　　3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)綜合；</p><p>　　4、列出必要的計算公式，寫出圖解法的向量方程，寫出解析法的數(shù)學(xué)模型，計算流程和計算程序，打印結(jié)果；</p><p><b>　　5、分析討論。</b></p><p>　　（二）設(shè)計題

10、目及設(shè)計思路</p><p><b>　　一、設(shè)計題目</b></p><p>　　偏置直動滾子從動桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　工作要求當(dāng)凸輪逆時針轉(zhuǎn)過140º時，從動件上升50mm；當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過20º時，從動件停歇不動；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)100º時，從動件返回原處。已知凸輪以等角速度ω=1rad/s轉(zhuǎn)動，工作要

11、求機(jī)構(gòu)為柔性沖擊。凸輪機(jī)構(gòu)以等角速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)，推桿軸線在凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)，偏距e=20mm。</p><p><b>　　二、設(shè)計思路</b></p><p>　　1、要求從動件作往復(fù)移動，因此可選擇偏置直動滾子從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2、根據(jù)工作要求選擇從動件的運(yùn)動規(guī)律。為了保證機(jī)構(gòu)為柔性沖擊，從動件推程和回程可分別選

12、用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律和簡諧運(yùn)動規(guī)律。推程運(yùn)動角φ=140º，回程運(yùn)動角φˊ= 100º，停歇角φs=20º。</p><p>　　3、根據(jù)滾子的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度等條件，滾子半徑r=10mm。</p><p>　　4、根據(jù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)空間，選基圓半徑r=50mm。</p><p>　　5、進(jìn)行計算機(jī)輔助設(shè)計。為保證機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，推程許用

13、壓力角［α］=38º，回程許用壓力角［αˊ］=70º，設(shè)計過程中要保證α推程≤［α］=38º，α回程≤［αˊ］=70º，為保證機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生運(yùn)動失真和避免凸輪廓線應(yīng)力集中，取凸輪實(shí)際廓線的許用曲率半徑［ρ］=3mm，設(shè)計過程中要保證凸輪理論廓線外凸部分的曲率半徑ρ≥［ρ］+r=3+8=11mm。</p><p>　?。ㄈ┩馆喕鶊A半徑及滾子尺寸的確定</p>&l

14、t;p>　　一、確定凸輪基園半徑</p><p>　　由尖端移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的表達(dá)式可知r0同α的關(guān)系為</p><p>　　如果升程過程中，限制最大壓力角αmax≤38º，此時對應(yīng)的基圓半徑即為最小基圓半徑r。</p><p>　　假設(shè)機(jī)構(gòu)在αmax位置是對應(yīng)的從動件位移為sp，類速度為，那么r0min的表達(dá)式為</p>&l

15、t;p>　　在應(yīng)用上式計算r0min時，要精確求解到φp值有時較為困難，為此可用經(jīng)驗(yàn)值近似替代φp，如從動件作等加等減速運(yùn)動、簡諧運(yùn)動時均可取φp為0.4Φ處的φ值（Φ為凸輪 推升程運(yùn)動角）。再按上述計算出的r0min作為初值，然后校核各位置的壓力角α是否滿足[α]的要求，否則應(yīng)加大r再重新校核。</p><p>　　在此，取r =50mm。</p><p>　　二、滾子半徑r的選擇

16、</p><p>　　我們用ρ1表示凸輪工作廓線的曲率半徑,用ρ表示理論廓線的曲率半徑.所以有ρ1=ρ±r1;為了避免發(fā)生失真現(xiàn)象，我們應(yīng)該使p的最小值大于0，即使ρ＞r1；另一方面，滾子的尺寸還受其強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)的限制，不能太小，通常我們?nèi)L子半徑；r1=（0.1~ 0.5）* r0</p><p>　　依題意，原始數(shù)據(jù)如下：</p><p>　　1、已知量

17、：（未標(biāo)明的單位為mm）</p><p>　　d1=150° 推程運(yùn)動結(jié)束的凸輪總轉(zhuǎn)角，其中(d1- d0)為推程角δ01</p><p>　　d2=160° 遠(yuǎn)休止運(yùn)動結(jié)束時總轉(zhuǎn)角，其中(d2-d1)為遠(yuǎn)程休止角δ02</p><p>　　d3=280° 回程運(yùn)動結(jié)束的凸輪總轉(zhuǎn)角，其中(d3- d2)為回程角δ03<

18、/p><p>　　d4=360° 遠(yuǎn)休止運(yùn)動結(jié)束總轉(zhuǎn)角，其中(d4-d3)為遠(yuǎn)程休止角δ04</p><p>　　e=20mm 偏距20mm </p><p>　　h=50mm 推桿的行程50mm</p><p>　　w=1 rad / s 此處設(shè)凸輪角速度為1 rad /

19、s</p><p>　　r0 =50mm此處設(shè)凸輪基園半徑50mm</p><p>　　rr=10mm 此處設(shè)滾子半徑為10mm</p><p><b>　　2、設(shè)計所求量：</b></p><p>　　F： 偏置直動滾子從動桿的角位移</p><p>　　V： 偏置直動滾子從動桿的角

20、速度</p><p>　　a： 偏置直動滾子從動桿的角加速度 </p><p>　　以凸輪的中心為原點(diǎn)，豎直和水平方向分別為x,y軸，建立平面直角坐標(biāo)系如圖</p><p>　　（四）從動桿的運(yùn)動規(guī)律及凸輪輪廓線方程</p><p><b>　　從動桿運(yùn)動規(guī)律：</b></p><p&

21、gt;　?、偻瞥踢^程：0°＜d≤150°</p><p><b>　　②</b></p><p>　　遠(yuǎn)休止過程：150°＜d≤160°</p><p>　　偏置桿角位移s= h</p><p>　　偏置桿角速度：v=0</p><p>　　偏置桿角加速度：

22、a= 0</p><p>　　在推程和遠(yuǎn)休止過程中凸輪的理論輪廓軌跡：</p><p>　　x=( s0 +s)sinδ-esinδ</p><p>　　y=( s0 +s)cosδ-ecosδ</p><p>　　其中e為偏距，s0=√r02-e2</p><p>　?、刍爻踢^程：160°＜d≤280

23、76;</p><p>　?、芙葜惯^程：280°＜d≤360°</p><p>　　偏置桿角位移：s=0</p><p>　　偏置桿角速度：v=0</p><p>　　偏置桿角加速度：a= 0</p><p>　　在回程和近休止過程中凸輪輪廓軌跡：</p><p>　　x=

24、( s +s)sinδ-ecosδ</p><p>　　y=( s +s)cosδ-esinδ</p><p>　　其中e為偏距，s0=√r2-e</p><p>　　y 為凸輪輪廓的軌跡的y坐標(biāo)點(diǎn)</p><p><b>　?。ㄎ澹┯嬎愠绦蚩驁D</b></p><p><b

25、>　　轉(zhuǎn)下頁</b></p><p><b>　　續(xù)前頁</b></p><p><b>　　輸入?yún)?shù)：</b></p><p>　　h （從動件行程）</p><p>　　r （凸輪基圓半徑）</p><p>　　r （滾子半徑）

26、</p><p>　?。郐粒?（推程許用壓力角）</p><p>　?。郐羆］ （回程許用壓力角）</p><p>　　ρ （凸輪實(shí)際廓線的曲率半徑）</p><p>　　ω （凸輪旋轉(zhuǎn)角速度）</p><p>　　Φ （推程運(yùn)動角）</p><p>　　Φ` （遠(yuǎn)

27、休止角）</p><p>　　Φs （回程運(yùn)動角）</p><p><b>　　r （基圓修正量）</b></p><p><b>　　e （機(jī)構(gòu)偏心距）</b></p><p><b>　　輸出參數(shù)：</b></p><p>　　S

28、 （從動件位移）</p><p>　　V （從動件運(yùn)動速度）</p><p>　　A （從動件運(yùn)動加速度）</p><p>　　α （機(jī)構(gòu)壓力角）</p><p>　　ρ （理論廓線曲率半徑）</p><p>　?。▁，y） （理論輪廓坐標(biāo)）</p><p>　　

29、（x' ，y'） （實(shí)際輪廓坐標(biāo)）</p><p><b>　　計算機(jī)源程序</b></p><p>　　#include<stdio.h></p><p>　　#include<math.h></p><p>　　#include<stdlib.h></p>

30、;<p>　　#include<string.h></p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　FILE *fp;</b></p><p>　　int a,step;</

31、p><p>　　float r0=40,rr=10,e=20,h=70;</p><p>　　double pi=3.14159,s,s0,x,y,x1,y1,a0,a1,a2,a3;</p><p>　　double b,b1,b2,c1,c2;</p><p>　　char filename[20];</p><p>

32、　　printf("please input filename you want to save date:");//輸入需要保存數(shù)據(jù)結(jié)果的文件名（不需要加類型后綴）</p><p>　　gets(filename);</p><p>　　strcat(filename,".txt");</p><p>　　fp=fopen(

33、filename,"w");</p><p>　　printf("input start angle and step angle:");//輸入起始角度和計算間隔即步進(jìn)角度</p><p>　　scanf("%d%d",&a,&step);</p><p>　　for(a;a<=36

34、0;a=a+step)</p><p>　　{a1=a*pi/180;</p><p>　　s0=sqrt(r0*r0-e*e); printf("s0= %f\n",s0);</p><p>　　if(a>=0&&a<=360)</p><p><b>　　{</b>&l

35、t;/p><p>　　if(a>=0&&a<=150)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　a0=150*pi/180;</p><p>　　s=h*(1-cos(pi*(a1/a0)))/2;printf("s= %f\n",s);</p>

36、;<p>　　b=pi*h*sin(pi* (a1/a0))/(2*a0);printf("ds/dδ= %f\n",b);</p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(a>150&&a<=160)</p><p><b>　　{ </b>

37、;</p><p>　　a0=10*pi/180;</p><p>　　s=70;printf("s= %f\n",s);</p><p>　　b=0;printf("ds/dδ= %f\n",b);</p><p><b>　　}</b></p><p>

38、　　if(a>160&&a<=280)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　a0=120*pi/180;</p><p>　　a2=(a-180)*pi/180;</p><p>　　s=h*(1-(a2/a0)+sin(2*pi*a2/a0)/(2*pi));prin

39、tf("s= %f\n",s);</p><p>　　b=h*(cos(2*pi*a2/a0)-1)/a0;printf("ds/dδ= %f\n",b); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(a>280&&a<=360)</p>

40、<p><b>　　{</b></p><p>　　a0=80*pi/180;</p><p>　　s=0;printf("s= %f\n",s);</p><p>　　b=0;printf("ds/dδ= %f\n",b);</p><p><b>　　}&

41、lt;/b></p><p>　　x=(s0+s)*sin(a1)+e*cos(a1);printf("x= %f\n",x);</p><p>　　y=(s0+s)*cos(a1)-e*sin(a1);printf("y= %f\n",y);</p><p>　　b1=(b-e)*sin(a1)+(s0+s)*cos(

42、a1);printf("dx/dδ= %f\n",b1);</p><p>　　b2=(b-e)*cos(a1)-(s0+s)*sin(a1);printf("dy/dδ= %f\n",b2);</p><p>　　c1=b1/sqrt(b1*b1+b2*b2);printf("sinθ= %f\n",c1);</p>

43、<p>　　c2=-b2/sqrt(b1*b1+b2*b2);printf("cosθ= %f\n",c2);</p><p>　　x1=x-rr*c2;printf("x'= %f\n",x1);</p><p>　　y1=y-rr*c1;printf("y'= %f\n",y1);</p&g

44、t;<p>　　fprintf(fp,"δ=%d, s=%7.3f, x=%7.3f, y=%7.3f, x'=%7.3f, y'=%7.3f\n",a,s,x,y,x1,y1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else printf("輸出錯誤\n");&l

45、t;/p><p>　　}fclose(fp);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　程序計算結(jié)果及其分析</p><p>　　δ=0, s= 0.000, x= 20.000, y= 34.641, x'= 15.000, y'= 25.981</p><

46、;p>　　δ=5, s= 0.192, x= 22.960, y= 32.957, x'= 18.090, y'= 24.223</p><p>　　δ=10, s= 0.765, x= 25.844, y= 31.395, x'= 21.203, y'= 22.537</p><p>　　δ=15, s= 1.713,

47、x= 28.728, y= 29.939, x'= 24.355, y'= 20.946</p><p>　　δ=20, s= 3.026, x= 31.677, y= 28.555, x'= 27.541, y'= 19.450</p><p>　　δ=25, s= 4.689, x= 34.748, y= 27.193, x&

48、#39;= 30.753, y'= 18.025</p><p>　　δ=30, s= 6.684, x= 37.983, y= 25.789, x'= 33.991, y'= 16.620</p><p>　　δ=35, s= 8.990, x= 41.409, y= 24.269, x'= 37.265, y'= 15.

49、168</p><p>　　δ=40, s= 11.580, x= 45.031, y= 22.552, x'= 40.591, y'= 13.592</p><p>　　δ=45, s= 14.427, x= 48.839, y= 20.555, x'= 43.976, y'= 11.817</p><p>　　

50、δ=50, s= 17.500, x= 52.798, y= 18.195, x'= 47.415, y'= 9.767</p><p>　　δ=55, s= 20.764, x= 56.857, y= 15.396, x'= 50.886, y'= 7.374</p><p>　　δ=60, s= 24.184, x= 60.9

51、44, y= 12.092, x'= 54.348, y'= 4.576</p><p>　　δ=65, s= 27.723, x= 64.973, y= 8.230, x'= 57.741, y'= 1.324</p><p>　　δ=70, s= 31.341, x= 68.844, y= 3.774, x'= 6

52、0.992, y'= -2.419</p><p>　　δ=75, s= 35.000, x= 72.444, y= -1.294, x'= 64.013, y'= -6.672</p><p>　　δ=80, s= 38.658, x= 75.659, y= -6.968, x'= 66.713, y'=-11.436<

53、/p><p>　　δ=85, s= 42.277, x= 78.368, y=-13.220, x'= 68.991, y'=-16.694</p><p>　　δ=90, s= 45.816, x= 80.457, y=-20.000, x'= 70.750, y'=-22.406</p><p>　　δ=95,

54、s= 49.236, x= 81.814, y=-27.234, x'= 71.897, y'=-28.514</p><p>　　δ=100, s= 52.500, x= 82.344, y=-34.828, x'= 72.345, y'=-34.940</p><p>　　δ=105, s= 55.572, x= 81.963,

55、y=-42.667, x'= 72.022, y'=-41.589</p><p>　　δ=110, s= 58.420, x= 80.608, y=-50.622, x'= 70.869, y'=-48.351</p><p>　　δ=115, s= 61.010, x= 78.237, y=-58.550, x'= 68.8

56、50, y'=-55.104</p><p>　　δ=120, s= 63.316, x= 74.833, y=-66.299, x'= 65.944, y'=-61.718</p><p>　　δ=125, s= 65.311, x= 70.404, y=-73.713, x'= 62.156, y'=-68.059</

57、p><p>　　δ=130, s= 66.974, x= 64.986, y=-80.638, x'= 57.513, y'=-73.993</p><p>　　δ=135, s= 68.287, x= 58.639, y=-86.923, x'= 52.066, y'=-79.387</p><p>　　δ=140,

58、 s= 69.235, x= 51.450, y=-92.429, x'= 45.885, y'=-84.120</p><p>　　δ=145, s= 69.808, x= 43.527, y=-97.031, x'= 39.065, y'=-88.082</p><p>　　δ=150, s= 70.000, x= 35.000,

59、 y=-100.622, x'= 31.715, y'=-91.177</p><p>　　δ=155, s= 70.000, x= 26.097, y=-103.289, x'= 23.648, y'=-93.594</p><p>　　δ=160, s= 70.000, x= 16.996, y=-105.171, x'=

60、 15.400, y'=-95.299</p><p>　　δ=165, s= 70.872, x= 7.991, y=-107.094, x'= 8.124, y'=-97.095</p><p>　　δ=170, s= 70.263, x= -1.480, y=-106.783, x'= -0.933, y'=-96.7

61、98</p><p>　　δ=175, s= 70.033, x=-10.801, y=-106.019, x'= -9.683, y'=-96.082</p><p>　　δ=180, s= 70.000, x=-20.000, y=-104.641, x'=-18.122, y'=-94.819</p><p>

62、;　　δ=185, s= 69.967, x=-29.041, y=-102.467, x'=-26.213, y'=-92.875</p><p>　　δ=190, s= 69.737, x=-37.821, y=-99.320, x'=-33.882, y'=-90.128</p><p>　　δ=195, s= 69.128,

63、x=-46.176, y=-95.057, x'=-41.023, y'=-86.487</p><p>　　δ=200, s= 67.982, x=-53.893, y=-89.593, x'=-47.507, y'=-81.898</p><p>　　δ=205, s= 66.178, x=-60.734, y=-82.921,

64、x'=-53.193, y'=-76.353</p><p>　　δ=210, s= 63.641, x=-66.461, y=-75.115, x'=-57.932, y'=-69.894</p><p>　　δ=215, s= 60.345, x=-70.864, y=-66.336, x'=-61.582, y'=

65、-62.617</p><p>　　δ=220, s= 56.315, x=-73.786, y=-56.821, x'=-64.018, y'=-54.679</p><p>　　δ=225, s= 51.628, x=-75.143, y=-46.859, x'=-65.159, y'=-46.296</p><p

66、>　　δ=230, s= 46.404, x=-74.940, y=-36.774, x'=-64.985, y'=-37.726</p><p>　　δ=235, s= 40.800, x=-73.269, y=-26.888, x'=-63.551, y'=-29.247</p><p>　　δ=240, s= 35.000,

67、 x=-70.311, y=-17.500, x'=-60.992, y'=-21.128</p><p>　　δ=245, s= 29.200, x=-66.312, y= -8.854, x'=-57.509, y'=-13.598</p><p>　　δ=250, s= 23.596, x=-61.566, y= -1.125,

68、 x'=-53.348, y'= -6.823</p><p>　　δ=255, s= 18.372, x=-56.383, y= 5.597, x'=-48.776, y'= -0.893</p><p>　　δ=260, s= 13.685, x=-51.065, y= 11.304, x'=-44.047, y'

69、;= 4.180</p><p>　　δ=265, s= 9.655, x=-45.871, y= 16.063, x'=-39.375, y'= 8.460</p><p>　　δ=270, s= 6.359, x=-41.000, y= 20.000, x'=-34.912, y'= 12.067</p><

70、;p>　　δ=275, s= 3.822, x=-36.574, y= 23.276, x'=-30.743, y'= 15.152</p><p>　　δ=280, s= 2.018, x=-32.630, y= 26.062, x'=-26.900, y'= 17.866</p><p>　　δ=285, s= 0.00

71、0, x=-28.284, y= 28.284, x'=-21.213, y'= 21.213</p><p>　　δ=290, s= 0.000, x=-25.712, y= 30.642, x'=-19.284, y'= 22.981</p><p>　　δ=295, s= 0.000, x=-22.943, y= 32.76

72、6, x'=-17.207, y'= 24.574</p><p>　　δ=300, s= 0.000, x=-20.000, y= 34.641, x'=-15.000, y'= 25.981</p><p>　　δ=305, s= 0.000, x=-16.905, y= 36.252, x'=-12.679, y&#

73、39;= 27.189</p><p>　　δ=310, s= 0.000, x=-13.681, y= 37.588, x'=-10.261, y'= 28.191</p><p>　　δ=315, s= 0.000, x=-10.353, y= 38.637, x'= -7.765, y'= 28.978</p>&

74、lt;p>　　δ=320, s= 0.000, x= -6.946, y= 39.392, x'= -5.210, y'= 29.544</p><p>　　δ=325, s= 0.000, x= -3.486, y= 39.848, x'= -2.615, y'= 29.886</p><p>　　δ=330, s= 0.

75、000, x= -0.000, y= 40.000, x'= -0.000, y'= 30.000</p><p>　　δ=335, s= 0.000, x= 3.486, y= 39.848, x'= 2.615, y'= 29.886</p><p>　　δ=340, s= 0.000, x= 6.946, y= 39.

76、392, x'= 5.209, y'= 29.544</p><p>　　δ=345, s= 0.000, x= 10.353, y= 38.637, x'= 7.764, y'= 28.978</p><p>　　δ=350, s= 0.000, x= 13.681, y= 37.588, x'= 10.260, y

77、'= 28.191</p><p>　　δ=355, s= 0.000, x= 16.905, y= 36.252, x'= 12.678, y'= 27.189</p><p>　　δ=360, s= 0.000, x= 20.000, y= 34.641, x'= 15.000, y'= 25.981</p>

78、<p>　　凸輪機(jī)構(gòu)示意簡圖（見右圖）</p><p><b>　　體會心得</b></p><p>　　美麗的花朵必須要通過辛勤的汗水澆灌.有開花才有結(jié)果,有付出才有收獲.</p><p>　　通過幾天日日夜夜的奮斗，在老師親切地指導(dǎo)下，在同學(xué)們的密切配合下，當(dāng)然也有自己的努力和辛酸,這份課程設(shè)計終于完成了,心里無比的高興,因?yàn)檫@

79、是我們 努力的結(jié)晶.</p><p>　　在這幾天中，我有很多的體驗(yàn)，同時也有我也找到許多的毛病，僅就計算機(jī)輔助繪圖而言，操作的就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠熟練，專業(yè)知識也不能熟練應(yīng)用。但是通過這次實(shí)踐設(shè)計，我覺得我有了很打的提高。</p><p>　　其次，通過這次設(shè)計我學(xué)會了查找一些相關(guān)的工具書，并初步掌握了一些設(shè)計數(shù)據(jù)的計算方法；</p><p>　　再次，自己的計算機(jī)繪圖水平

80、也有了一定的提高，并對所學(xué)知識有了進(jìn)一步的理解。</p><p>　　當(dāng)然，作為自己的第一次設(shè)計，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設(shè)計中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識日益深厚。</p><p>　　我在這次設(shè)計中感到了合作的力量，增強(qiáng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。這將使我受益終生。</p><p>　　“功到自然成.”只有通過不鍛煉,自己才能迎接更大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇

81、,我相信我自己一定能夠在鍛煉成長.</p><p><b>　　參考資料</b></p><p>　　1.《機(jī)械原理》（第七版）————孫恒,陳作模 等主編</p><p>　　2.《材料力學(xué)》（第四版）————劉鴻文主編</p><p>　　3.《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊》（第三版）————哈爾濱工業(yè)大學(xué) 龔桂義,潘沛霖等