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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 第一章總論及設(shè)計(jì)要求</p><p><b> 1.1功能要求</b></p><p> 全自動(dòng)醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm,長(zhǎng)約為70mm,卷棉部分長(zhǎng)約20—25mm,每分種能生產(chǎn)60支。</p><p> 卷棉機(jī)由送棉機(jī)構(gòu),壓棉機(jī)構(gòu),楸棉機(jī)構(gòu),送簽機(jī)構(gòu),卷棉
2、機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。</p><p> 選擇送棉機(jī)構(gòu)時(shí)考慮到棉花很軟,要實(shí)施持棉以直線、間隙、定長(zhǎng)地將適量條狀送入壓(夾)棉、楸棉機(jī)構(gòu),可用帶刺構(gòu)件走直線軌跡段把棉條拉向前進(jìn),走非直線段時(shí)從棉條中退出,但此時(shí)要將棉條壓住。我所設(shè)計(jì)的兩種方案中采用兩滾輪壓緊棉條,同時(shí),在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)楸棉,但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)接,以實(shí)現(xiàn)間隙送進(jìn)的功能。</p><p> 實(shí)現(xiàn)送簽的功能是使
3、一堆簽桿分成一根一根送至確定位置,我采用將一堆簽桿放入漏斗箱逐一的送到能產(chǎn)生一定壓緊力的構(gòu)件上,同時(shí)一邊自轉(zhuǎn),一邊沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。此外,壓緊機(jī)構(gòu)也有兩種方案。</p><p> 1.2工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖</p><p> 第2章 傳動(dòng)方案和減速器總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)</p><p><b> 2.1擬訂傳動(dòng)方案</b><
4、;/p><p> 機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成如圖2-1:</p><p><b> 圖2-1</b></p><p> 1——電動(dòng)機(jī) 2——聯(lián)軸器 3——減速器</p><p> ?。?1.1 初步選擇電機(jī)和分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p><b> ?。ㄒ唬╇妱?dòng)機(jī)
5、的選擇</b></p><p> 選擇電機(jī)類(lèi)型: 電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源,其種類(lèi)很多,有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易,一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p> 電動(dòng)機(jī)已經(jīng)是系列化了,通常由專(zhuān)門(mén)的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺
6、寸、重量有無(wú)特殊限制等條件,從產(chǎn)品目錄中選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速,確定具體的型號(hào)。</p><p> 擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式。</p><p> 生產(chǎn)的單位一般用三相交流電源,如無(wú)特殊的要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)已制定了一標(biāo)準(zhǔn)的Y系列是一般用途的全封閉的自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕氣
7、體和無(wú)特殊要求的機(jī)械,如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械食品機(jī)械等。由于Y系列還具有啟動(dòng)性好的優(yōu)點(diǎn),因此也適合某些對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械。</p><p> 三相交流異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同,具有系列型號(hào)。為適應(yīng)不同的安裝需要,同一類(lèi)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和外型及安裝尺寸可查手冊(cè)。</p><p><b> 選定電
8、動(dòng)機(jī)的容量:</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否,對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí),電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作,或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞;容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高,能量不能充分利用,且常常不在滿載下運(yùn)行,其效率和功率的因數(shù)都較低,造成浪費(fèi)。</p><p> 電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定,而發(fā)熱又與其工
9、作情況決定。</p><p> 工作機(jī)所需工作功率,應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的,可按下式計(jì)算:</p><p> 其中:T——工作機(jī)的阻力矩,;</p><p> n——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速,;</p><p> 傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積,即</p><p> 其中: 分別為
10、軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率</p><p> 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取一級(jí)傳動(dòng)i1=20-50,二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=4-6, 三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i3=2-4,總的傳動(dòng)范圍為40-200. </p><p> 根據(jù)附Ⅱ。2選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)</p><p> 經(jīng)過(guò)綜合考慮決定選用Y132S—8型號(hào)電動(dòng)機(jī)</p><p&g
11、t; 考慮減小噪聲、振動(dòng)等方面的要求時(shí),最好選用帶傳動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí),由于帶與帶輪間的摩擦(或嚙合),便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn),在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 </p><p><b> 圖2-2帶傳動(dòng)</b></p><p><b> 圖2-3鏈傳動(dòng)</b></
12、p><p> 但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高,價(jià)格較貴,且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。 </p><p> 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大,承載能力較齒輪低,常布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí),以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸;同時(shí),摩擦力大,發(fā)熱大。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大,工作條件不夠良好時(shí),會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損,從而引起過(guò)分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,因而摩擦損失較大,效率低; <
13、;/p><p> 根據(jù)以上的分析比較,再結(jié)合要求的工作條件可以得到,在此采用帶傳動(dòng)。</p><p> 第3章主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)</p><p><b> 3.1送料機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 方案a:槽輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>
14、圖3—1</b></p><p> 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪 2——從動(dòng)槽輪 3,4——滾輪 5——棉條 </p><p> 方案a所采用的送棉機(jī)構(gòu)是如圖3—1所示的槽輪機(jī)構(gòu)。其主要由槽輪1—2和滾輪3—4的串聯(lián)而成,當(dāng)主動(dòng)銷(xiāo)輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連而作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),當(dāng)圓柱銷(xiāo)未進(jìn)入徑向槽時(shí),槽輪因鎖住而靜止;當(dāng)圓銷(xiāo)進(jìn)入徑向槽時(shí),槽輪2在圓銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)
15、輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進(jìn),完全實(shí)現(xiàn)定量,定長(zhǎng),并以間隙、直線送棉功能。</p><p> 方案b:不完全齒輪機(jī)構(gòu)</p><p><b> 圖3—2</b></p><p> 1——不完全齒輪 2——棉條 3——滾輪</p><p> 方案b所采用送棉機(jī)構(gòu)是如圖3
16、—2所示的不完全齒輪機(jī)構(gòu)。其主要由不完全齒輪和一個(gè)滾輪串聯(lián)而成。 當(dāng)不完全齒輪由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),當(dāng)?shù)谝幻洱X還未到達(dá)棉條時(shí),棉條因無(wú)摩擦力而不能向前送進(jìn);而當(dāng)?shù)谝幻洱X接觸到棉條,同時(shí)與滾輪嚙合時(shí),產(chǎn)生摩擦夾帶棉條向前送進(jìn),直到最后一枚齒脫離滾輪,而停止送棉。當(dāng)主動(dòng)不完全齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),完全實(shí)現(xiàn)定量,定長(zhǎng),并以間隙、直線送棉功能。</p><p> 其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。&l
17、t;/p><p><b> 分析其原因如下:</b></p><p> 考慮到棉花很軟,如使用鋼制不完全齒輪,在抓棉時(shí)很容易將棉條抓斷;使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪,質(zhì)地相對(duì)柔軟,又有彈性。</p><p> 如果橡膠齒磨損,可以及時(shí)更換。</p><p> 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價(jià)相比較,前者較為經(jīng)濟(jì)。</p
18、><p><b> 3.2楸棉機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 方案a: 凸輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 圖3—3</b></p><p> 1——凸輪 2——彈簧 3——沖壓板 4——底座 5——刀具&l
19、t;/p><p> 方案a所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖3—3所示。其主要由主動(dòng)凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當(dāng)主動(dòng)凸輪隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作等速順時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),推動(dòng)構(gòu)件3,使之往下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而壓住棉條,由于構(gòu)件3剛好與刀具5相切,從而完成壓棉、楸棉的動(dòng)作。當(dāng)主動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到回程時(shí),構(gòu)件3沒(méi)有推力,受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時(shí)送棉機(jī)構(gòu)將棉條送到構(gòu)件3下,以此來(lái)完成下一次的壓楸棉的動(dòng)作。</p><p>
20、 安裝刀具5和緩沖機(jī)構(gòu)的好處:</p><p> 比較鋒利的刀具在構(gòu)件3和下面的緩沖機(jī)構(gòu)保證了棉條順利的切割。</p><p> 切割下來(lái)的棉條完整。</p><p><b> 方案b :爪輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 圖3—4</b></p><p>
21、 1、4——爪輪 2——棉條 3——橡膠塊</p><p> 方案b所采用的楸棉機(jī)構(gòu)如圖3—4所示。其主要由兩個(gè)爪輪串聯(lián)而成。當(dāng)主動(dòng)爪輪1由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),嵌入爪輪1的橡膠塊轉(zhuǎn)到另一個(gè)爪輪的橡膠塊相遇時(shí),夾送到的條棉2價(jià)在其中,靠彈性壓緊,繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),將條棉楸斷。在實(shí)現(xiàn)壓棉和楸棉時(shí),還需要在方案b中的送棉機(jī)構(gòu)(圖3——1所示)的配合,因?yàn)闆](méi)有它的壓緊力,本機(jī)構(gòu)就不能完成該功能。 &l
22、t;/p><p><b> 3.3卷棉機(jī)構(gòu)</b></p><p><b> 方案a:</b></p><p><b> 圖3—5</b></p><p> 1——漏斗狀簽箱 2、4——輸送機(jī)構(gòu) 3——簽桿 5、8——條棉 6——導(dǎo)棉槽 7——靜止
23、摩擦片</p><p> 方案a所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖3—5所示。起主要由主動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、漏斗狀簽箱和導(dǎo)棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi),漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過(guò),由漏斗口下的輸送構(gòu)件2和4同步將簽桿送入到導(dǎo)棉槽,進(jìn)至與在導(dǎo)棉槽7內(nèi)的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿3自轉(zhuǎn),此時(shí)簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部(約長(zhǎng)25mm)與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇,使條棉卷在簽桿上。</p>&l
24、t;p> 設(shè)計(jì)要求:漏斗狀簽箱1的口寬的大小應(yīng)與簽桿的直徑差不多。這既能使簽桿逐一的通過(guò)漏斗口,又防止簽斗內(nèi)簽桿相互擠造成卡住。</p><p><b> 方案b:</b></p><p><b> 圖3—6</b></p><p> 1——漏斗狀簽箱 2——簽桿 3——條棉 4——輸送機(jī)構(gòu) 5—
25、—齒行帶 6——拖板 7——靜止摩擦片 8——彈簧 9——壓板 10——卷輪</p><p> 方案b 所采用的卷棉機(jī)構(gòu)如圖3—6所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機(jī)構(gòu)、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內(nèi),漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過(guò),由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1,,進(jìn)至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿2一面前進(jìn),一面自轉(zhuǎn),此時(shí)
26、簽桿的外露在輸送機(jī)構(gòu)4外的頭部(約長(zhǎng)25mm)與導(dǎo)棉槽8中的條棉相遇,且有一定的壓緊力,使條棉卷在簽桿上。</p><p><b> 3.4形態(tài)學(xué)矩陣</b></p><p> 系統(tǒng)解的可能方案數(shù): F=5*5*5*5*3=1875</p><p> 其中列出較為理想的兩種: A1+B3+C1+D1+E1</p>
27、;<p> A1+B3+C2+D3+E2 </p><p> 3.5擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p> 第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定</p><p><b> 4.1擬定的方案</b></p><p> 在第三章中,我已經(jīng)分析了a,b兩個(gè)方案的各構(gòu)件的功能特點(diǎn)。根據(jù)形態(tài)學(xué)矩陣的分析和
28、原理?,F(xiàn)在對(duì)它們進(jìn)行最佳組合。如圖</p><p><b> 方案a</b></p><p> 1——漏斗狀簽箱 </p><p> 2、4——輸送機(jī)構(gòu) </p><p><b> 3——簽桿 </b></p><p> 5——凸輪機(jī)構(gòu) <
29、/p><p><b> 6——正壓機(jī)構(gòu) </b></p><p><b> 7——底座 </b></p><p><b> 8——不完全齒輪 </b></p><p><b> 9——滾輪</b></p><p><b
30、> 方案b</b></p><p><b> 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪</b></p><p><b> 2——槽輪</b></p><p><b> 3——滾輪</b></p><p><b> 4,11——爪輪</b></p&g
31、t;<p><b> 5——橡膠塊</b></p><p><b> 6——齒形帶</b></p><p><b> 7——壓板</b></p><p><b> 8——支板</b></p><p><b> 9——漏斗狀
32、簽箱</b></p><p><b> 10——簽桿</b></p><p><b> ?。保病磔?lt;/b></p><p><b> 第5章方案的評(píng)價(jià)</b></p><p><b> 5.1評(píng)價(jià)方案表</b></p>
33、<p><b> 評(píng)價(jià)方案(2)</b></p><p><b> 方案評(píng)價(jià)(2)</b></p><p> “++”:“很好”,“+”:“好”,“-”:“不好”。</p><p> 顯而易見(jiàn),綜上所評(píng)方案B為最佳方案。</p><p> 第6章系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理</p>
34、;<p> 6.1方案b的數(shù)據(jù)處理</p><p><b> 圖6—1</b></p><p> 1——主動(dòng)銷(xiāo)輪 2——槽輪 3——滾輪 4,11——爪輪 5——橡膠塊</p><p> 6——履帶 7——壓板 8——支板 10——簽桿</p><p><b&
35、gt; 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下:</b></p><p> 卷棉機(jī)的生產(chǎn)率:60支/分鐘</p><p> 卷棉機(jī)構(gòu)和送簽機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)速:v5=0.1m/s 卷輪的轉(zhuǎn)速n=2 (rad/s)</p><p> 楸棉機(jī)構(gòu):爪輪的轉(zhuǎn)速3: n3=2π (rad/s)</p><p> 送棉機(jī)構(gòu):主動(dòng)銷(xiāo)輪1的轉(zhuǎn)速:n1=8π(rad/
36、s) 槽輪2 n2=2π(rad/s)</p><p><b> 零件尺寸設(shè)計(jì):</b></p><p> r1=60/πmm r2=50/πmm r3=50/πmm r5=100/πmm</p><p> 履帶長(zhǎng)600mm 壓板15cm 履帶缺口深度3mm</p><p> 6
37、.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理</p><p><b> 圖6—2</b></p><p> 1,2——帶輪 3,4,5,6——傳動(dòng)齒輪</p><p> 圖6—2所示是圖2—1的俯視圖。</p><p> ?。ǘ┯?jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p> 在前面的
38、方案設(shè)計(jì)中已確定此次設(shè)計(jì)的減速器為齒輪傳動(dòng),并且采用展開(kāi)式傳動(dòng)。</p><p><b> 分配原則:</b></p><p> 使各級(jí)的傳動(dòng)的承載能力大致相同(齒面的接觸強(qiáng)度大致相等)。</p><p> 使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。</p><p> 使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等,潤(rùn)滑方便。&
39、lt;/p><p> 選用減速器為三級(jí)傳動(dòng),先經(jīng)過(guò)三級(jí)減速后,再經(jīng)過(guò)分流得到軋輥所需要的轉(zhuǎn)速和方向,經(jīng)過(guò)綜合考慮選得:i1=28.25 i2=4 i3=π</p><p><b> 傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì):</b></p><p> 6.3成品的尺寸設(shè)計(jì)</p><p> 包裝尺寸:長(zhǎng)×寬×高
40、 1650×810×1300 </p><p> 重量: 150kg</p><p><b> 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p> 緊張的課程設(shè)計(jì)順利結(jié)束了。在這設(shè)計(jì)過(guò)程中,我從原來(lái)對(duì)本專(zhuān)業(yè)并不十分了解的狀況下,開(kāi)始系統(tǒng)的運(yùn)用了所學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí),加深了對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我查閱機(jī)械類(lèi)書(shū)
41、籍的能力,為我以后的學(xué)習(xí)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p> 機(jī)械學(xué)作為一門(mén)傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科,內(nèi)容豐富,涉及面廣。在新的歷史條件下,機(jī)械學(xué)與電子電氣、液壓等多種學(xué)科,聯(lián)系更為緊密,它的綜合性更強(qiáng)。相信我們工科學(xué)生在進(jìn)行了認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)實(shí)習(xí),特別是以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)大學(xué)階段的知識(shí)的掌握會(huì)更加牢固。同時(shí)在以后的學(xué)習(xí)中會(huì)不斷拓寬自己的知識(shí)面,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,一定能更好的掌握機(jī)械知識(shí)。<
42、;/p><p> 最后,非常感謝 老師的關(guān)心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作!</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]牛鳴岐,王保民,王振甫.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè).重慶:重慶大學(xué)出版社,2001</p><p> [ 2 ]機(jī)械工程手冊(cè)電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編. 機(jī)械工程手冊(cè)第59篇、沖壓機(jī)械
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