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文檔簡介
1、<p> 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目</p><p> 1 . 設(shè)計(jì)題目: 洗瓶機(jī)</p><p> 2 . 工作原理及工藝動(dòng)作過程</p><p> 為了清洗圓形瓶子外面,需將瓶子推入同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn),推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn),轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子清洗。</p><p> 它的主要?jiǎng)幼?,將到位的瓶子沿著?dǎo)輥推動(dòng),瓶子
2、推動(dòng)過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p> 3 . 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p> 1)瓶子尺寸。大端直徑 d=80mm,長200mm。</p><p> 2)推進(jìn)距離 l=600mm,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶,平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子,然后推頭快速返回原位,準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。</p><p>
3、 3)按生產(chǎn)率的要求,推程平均速度為v=,返回時(shí)的平均速度為工作行程的平均速度的3倍。</p><p> 4)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。</p><p><b> 4 .設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì):構(gòu)思出至少三中運(yùn)動(dòng)方案,并在說明書中畫出運(yùn)動(dòng)方案草圖,經(jīng)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析比較后,選擇其中你認(rèn)
4、為比較好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),該機(jī)構(gòu)最好具有急回運(yùn)動(dòng)特性。</p><p> 2)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),齒輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),包括尺寸設(shè)計(jì)</p><p> 3)用ADAMS或SOLIDWORKS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真</p><p> 4)用ADAMS或SOLIDWORKS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移,速度,加速度線圖。</p&
5、gt;<p> 5)畫出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。</p><p><b> 6)撰寫設(shè)計(jì)說明書</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)方案:</b></p><p> 方案一 曲柄滑快結(jié)構(gòu)與連桿的組合機(jī)構(gòu)</p><p> 此洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)使推頭的運(yùn)動(dòng)可以由凸輪
6、的外輪廓線來確定,而連桿機(jī)構(gòu)可以使凸輪的推程放大,達(dá)到設(shè)計(jì)題目要求的行程速度系數(shù)比K=3。</p><p> 推頭在推瓶子時(shí)與瓶底有碰撞,而推頭在推動(dòng)瓶子在導(dǎo)輥上移動(dòng)時(shí)摩擦較大,須加載的驅(qū)動(dòng)力也較大,所以不合理,凸輪和曲柄的運(yùn)動(dòng)都存在死點(diǎn),使機(jī)構(gòu)運(yùn)行不平穩(wěn)。</p><p> 洗瓶機(jī)構(gòu)是用兩根導(dǎo)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)引起的相對(duì)運(yùn)動(dòng),利用瓶子與導(dǎo)輥的摩擦,帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn),使刷子能清洗到瓶身的每個(gè)部分,達(dá)到
7、清洗的效果。</p><p> 但由于刷子與導(dǎo)輥的距離是一定的,所以如果是清洗象啤酒瓶一樣的瓶子,刷子很難清洗到瓶頸的部分,這也是此機(jī)構(gòu)的一個(gè)不足之處。</p><p> 方案二 多個(gè)曲柄滑快機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) </p><p> 此洗瓶機(jī)的推瓶機(jī)構(gòu)是運(yùn)用曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成,在圖示的兩個(gè)搖桿長度比例為1:2時(shí),機(jī)構(gòu)就能達(dá)到題目要求的行程速度系數(shù)比K=3:<
8、/p><p> 但機(jī)構(gòu)都運(yùn)動(dòng)的桿件連接,在速度的傳動(dòng)方面不太穩(wěn)定,而且機(jī)械效率不高,而且推頭部分與機(jī)架之間有摩擦,又降低了機(jī)械效率,對(duì)推頭的壽命也有影響。</p><p> 送瓶機(jī)構(gòu)用的是不完全齒輪完成間隙運(yùn)動(dòng)來設(shè)定瓶子的運(yùn)送速度,但考慮到瓶子較長,下面的齒輪負(fù)荷較大,很難達(dá)到預(yù)期的效果。</p><p> 洗瓶部分是用的傳送帶使瓶子徑向移動(dòng),減小了推頭的負(fù)荷。但
9、如果瓶子是圓的,就很難保證瓶子放在上面的平穩(wěn),加上推瓶機(jī)構(gòu)有死點(diǎn),不能保證推瓶的平穩(wěn),瓶子的安全不能保證。</p><p> 最終選定方案(方案三)</p><p> 推瓶機(jī)構(gòu):類似于牛頭刨床的曲柄滑快機(jī)構(gòu) (左)</p><p> 洗瓶機(jī)構(gòu):瓶子的自轉(zhuǎn)與繞軸旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的輪系機(jī)構(gòu) (右)</p><p> 此洗瓶機(jī)的推頭部分采用
10、了牛頭刨床的核心思想,題目要求行程速度系數(shù)比K=3,也就是說曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為90度,運(yùn)用這個(gè)機(jī)構(gòu)就很容易實(shí)現(xiàn)了,而且題目要求推頭的推程為600mm,此機(jī)構(gòu)也很容易滿足,而且結(jié)構(gòu)緊湊,而且推桿只要保證在水平面運(yùn)動(dòng),則推頭幾能很平穩(wěn)地推進(jìn)瓶子。</p><p> 推頭推瓶子的同時(shí),瓶子是放在一傳送帶上的(圖中未畫出 參考機(jī)構(gòu)簡圖)傳送帶以與推桿推瓶速度相同的速度勻速傳送,大大減小了推桿的負(fù)荷,使傳送更加得平
11、穩(wěn)。而傳送帶也有清洗瓶底的功能,以彌補(bǔ)下面洗瓶中不能洗到瓶底的缺陷。</p><p> 洗瓶機(jī)構(gòu)是運(yùn)用齒輪的嚙合,使在四個(gè)工位的齒輪勻速自轉(zhuǎn),以帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn),讓刷子能清洗到瓶身的各個(gè)角落,而且刷子的大小和形狀都可以改變,齒輪的大小也可以改變,從而清洗不同大小形狀的瓶子。</p><p> 槽輪機(jī)構(gòu)可以保證推桿運(yùn)動(dòng)時(shí)間和轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間的配合,當(dāng)瓶子被推到轉(zhuǎn)盤時(shí),轉(zhuǎn)盤停止,當(dāng)推頭急回推下一個(gè)
12、瓶子是,槽輪運(yùn)動(dòng),把臟的瓶子推到第二個(gè)工位清洗,機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng),達(dá)到了連續(xù)洗瓶子的工作。</p><p> 整個(gè)機(jī)構(gòu)是由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力輸出,由齒輪系進(jìn)行一定比例速度傳遞到每個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上</p><p> 最終方案的設(shè)計(jì)尺寸設(shè)計(jì)</p><p><b> 計(jì)算公式:</b></p><p> 托盤周期t=2π/
13、ω1 槽輪周期 td=2α1/ω1</p><p> 推瓶機(jī)構(gòu)極位夾角 齒輪傳動(dòng)比 i=</p><p><b> 齒輪周期 T=</b></p><p><b> 基本尺寸:</b></p><p> 瓶子大底直徑 d=80mm 瓶子長度 l=200mm 推頭推程<
14、;/p><p><b> L=800mm</b></p><p> 曲柄長度 A=700mm </p><p><b> 數(shù)據(jù)處理:</b></p><p> k=9 極位夾角=90 在極位時(shí)曲柄與搖桿的夾角為90</p><p> 所以滑快到齒輪的距離為B=15
15、0mm 滑桿長度>424.3mm </p><p> 推頭推出速度 v= 回來速度為推出的3倍, 周期就為 T=18s</p><p> 主動(dòng)齒輪的角速度 </p><p> 撥盤的角速度與主動(dòng)齒輪相同 </p><p> 槽輪在撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí)轉(zhuǎn)周期, 在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周</p><p> 刷
16、子和帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn)的四個(gè)齒輪分別轉(zhuǎn)兩周,</p><p> 所以各部分齒輪傳動(dòng)比為 從左到右 =1:1:1:2:2,</p><p><b> 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖: </b></p><p> 圖示為洗瓶機(jī)的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,說明了各機(jī)構(gòu)在一周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p> 說明:在一個(gè)周期內(nèi),帶動(dòng)推頭運(yùn)動(dòng)的齒輪
17、勻速轉(zhuǎn)動(dòng),撥盤也勻速轉(zhuǎn)動(dòng),槽輪轉(zhuǎn)周期, 刷子和帶動(dòng)瓶子自轉(zhuǎn)的齒輪分別轉(zhuǎn)兩周,帶動(dòng)四個(gè)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪也轉(zhuǎn)一周</p><p> 機(jī)構(gòu)簡圖:(1) 推頭部分的曲柄滑快機(jī)構(gòu) </p><p> 初始位置和最終位置,,曲柄和滑塊的位置如圖所示,推桿在水平面上推瓶子,推程為600mm,極位夾角為</p><p> ?。?)下圖為機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)簡圖</p>
18、<p> 圖中畫出了動(dòng)力傳動(dòng)的主動(dòng)軸,還畫出了在水槽部分運(yùn)用的傳送帶,它的速度和推頭推出的速度相同,從而可以減小推頭的負(fù)荷,也可以清洗瓶底,彌補(bǔ)在后面的機(jī)構(gòu)中不能清洗到瓶底的缺陷。</p><p> 洗瓶機(jī)推頭的速度曲線及說明:</p><p> 速度曲線如圖所示:在推頭開始運(yùn)動(dòng)的一段時(shí)間時(shí),速度略有上升,在推頭推進(jìn)的途中,推頭的速度基本保持勻速運(yùn)動(dòng),稍微有點(diǎn)波動(dòng),可能就是
19、因?yàn)槲议T的推頭結(jié)構(gòu)不緊湊和不夠完善而造成的。</p><p> 在推頭運(yùn)動(dòng)13.3s前進(jìn)到極位時(shí),推頭的速度急速上升,上升到前進(jìn)速度的3倍,然后再運(yùn)動(dòng)4.4秒后到達(dá)開始位置,速度下降到零,然后進(jìn)入下一個(gè)周期。</p><p> 從速度圖來看,我們的機(jī)構(gòu)基本達(dá)到了預(yù)期的效果,但可能在機(jī)構(gòu)造型是有些零件尺寸不是特別精確而影響了運(yùn)動(dòng)結(jié)果。</p><p><b&
20、gt; 加速度曲線及說明:</b></p><p> 下圖為此機(jī)構(gòu)的加速度仿真曲線。從圖中可以看出,在機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)時(shí),推頭是有加速度的,這必然會(huì)對(duì)剛放上來的瓶子有沖擊,所以我們在放瓶子的時(shí)候就應(yīng)避開這個(gè)時(shí)后讓放瓶子的位置離推頭的初始位置一段距離,這樣瓶子就會(huì)避免沖擊了。</p><p> 在加速度第一次到達(dá)零之后,基本保持不變,略微有所波動(dòng),基本達(dá)到了題目要求的推頭推出速
21、度為勻速的,然后在推到極位后,加速度急速上升又急速下降。但有一個(gè)不太明白為什么加速度有兩次上升兩次下降才進(jìn)行下一個(gè)周期。</p><p><b> 位移曲線及說明:</b></p><p> 可能是在模擬時(shí)推頭不是從坐極限位置開始運(yùn)動(dòng),所以在曲線開始的時(shí)候有所下降,推頭的起始位置是從位移為零之后,在推頭前進(jìn)的途中,位移曲線的斜率基本保持不變,略微有所波動(dòng),有一次說
22、明在推頭前進(jìn)時(shí)速度是勻速的。</p><p> 在回程的時(shí)候,曲線的斜率也基本保持不變,位移為一條直線,這也說明回程時(shí)推頭基本以3倍推出速度急回</p><p><b> 洗瓶機(jī)構(gòu)爆炸圖:</b></p><p><b> 小組總結(jié):</b></p><p> 首先,小組成員討論了設(shè)計(jì)題目及
23、其要求,并發(fā)表各自的意見。小組的成員間產(chǎn)生了小小摩擦,并且遇到了一些困難,比如用什么機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)題目的要求,由于題目要求的K=3比較難實(shí)現(xiàn),所以在構(gòu)思推瓶機(jī)構(gòu)是運(yùn)用了不少的時(shí)間,最后由于知識(shí)掌握得較少,就采用了牛頭刨床的思想,從而在完成課題上邁出了第一步。</p><p> 洗瓶機(jī)構(gòu)算是本小組的小小的亮點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)所在,參考了前幾屆的作品,其中兩個(gè)作品在洗瓶機(jī)構(gòu)都運(yùn)用了相同的模式,結(jié)合題目要求,本小組決定打破傳統(tǒng)模
24、式,在此進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),在經(jīng)過小組討論后,最終定下用輪系作為核心機(jī)構(gòu),我們小組認(rèn)為用這種方案可以減少空間,而且把瓶子的送如,清洗以及送出分別放在四個(gè)工位上進(jìn)行,條例較為清晰,也達(dá)到了題目中結(jié)構(gòu)緊湊的要求。</p><p> 最困難的就是機(jī)構(gòu)的造型,裝配以及速度,加速度,線位移等曲線的生成。在這個(gè)板塊,我們運(yùn)用了SOILDWORKS,ADAMS,CAD等繪圖軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)造型和運(yùn)動(dòng)虛擬。但其中一部分軟件都是很久以前就
25、學(xué)了,一些操作都差不多忘了,所以造型也用去了我們很大一部分時(shí)間,最后在同學(xué)和老師的幫助下才得以完成</p><p> 最后在小組成員的共同努力下完成了這次課程設(shè)計(jì)。</p><p> 通過這次的設(shè)計(jì),理解了很多在機(jī)械原理課程上還不沒弄明白的東西,比如連桿機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu)的基本原理及它們各自的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;在制作過程中由于需求也對(duì)下學(xué)期要學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程有了一定的認(rèn)識(shí)和了解。對(duì)幾個(gè)繪
26、圖軟件重新熟悉,并且學(xué)到了以前沒學(xué)過的操作,比如虛擬動(dòng)畫的生成,齒輪配合,爆炸圖動(dòng)畫的生成等等。</p><p> 順利完成這次課程設(shè)計(jì),全組成員感受到了成功設(shè)計(jì)出一個(gè)似乎能工作的機(jī)器的成就干,也培養(yǎng)了在機(jī)械這個(gè)學(xué)科上學(xué)習(xí)的興趣,在對(duì)機(jī)械這門課程上的認(rèn)識(shí)也改變了,相信通過在這次的實(shí)習(xí),能讓我以后的學(xué)習(xí)更有方向和更積極。</p><p> 對(duì)本小組的最后作品的一些客觀感受:我們的作品基本
27、達(dá)到了老師題目的要求,推頭部分應(yīng)該是一個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部分,但是我們在這個(gè)板塊沒有很好的進(jìn)行設(shè)計(jì),最后的方案可能在實(shí)際的運(yùn)用中存在很大的問題,桿的大小,長度,工作負(fù)荷等如果終合考慮起來,這部分還得再多加修改,我們作品從整體上開有點(diǎn)頭重腳輕的嫌疑,我們把重點(diǎn)放在了后面洗瓶部分的設(shè)計(jì),還有在動(dòng)力輸出和</p><p> 傳送的一些輪系沒有在虛擬造型時(shí)照出來,整體感覺比較空洞,不充實(shí)。</p><p&
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