硬件課程設(shè)計報告--計算器

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文檔簡介

1、　　硬件課程設(shè)計報告　　摘要　　單片機是指一個集成在一塊芯片上的完整計算機系統(tǒng)。盡管它的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個完整計算機所需要的大部分部件：CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會具有外存。同時集成諸如通訊接口、定時器，實時時鐘

2、等外圍設(shè)備。而現(xiàn)在最強大的單片機系統(tǒng)甚至可以將聲音、圖像、網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的輸入輸出系統(tǒng)集成在一塊芯片上。目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器

3、人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此，單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。本設(shè)計通過將矩陣鍵盤、數(shù)碼管、蜂鳴器及單片機結(jié)合起來，構(gòu)成一個簡單的計算器。此計算器可進行1萬以內(nèi)的加減乘除運算，并通過數(shù)碼管顯示。當運算結(jié)果溢出時，蜂鳴器會發(fā)出報警，同時數(shù)碼管顯示E（error）。按鍵的同時蜂鳴器會發(fā)生，表示　　關(guān)鍵詞：</p&

4、gt;　　單片機；4*4矩陣鍵盤；數(shù)碼管；蜂鳴器；復(fù)位電路　　目錄　　1 設(shè)計任務(wù)與要求………………………………………………………………………5　　1.1課程介紹……………………………………………………………………………5

5、　　1.2計算器的設(shè)計與要求………………………………………………………………5　　2 總體方案…………………………………………………………………………5　　2.1硬件部分…………………………………………………………………………5　　2.2軟件部分…………………………………………………………………

6、……5　　3硬件方案………………………………………………………………6　　3.1硬件組成…………………………………………………………………………6　　3.2各模塊功能介紹 …………………………………………………………………7　　3.2.1 4*4矩陣鍵盤………………………

7、…………………………………………7　　3.2.2 4位數(shù)碼管顯示電路…………………………………………………………7　　3.2.1 單片機介紹…………………………………………………………………8　　4軟件方案………………………………………………………………10　　4.1程序

8、組成…………………………………………………………………………10　　4.2程序流程圖…………………………………………………………………10　　4.3程序清單…………………………………………………………………12　　5系統(tǒng)設(shè)計過程中的問題及解決方案…………………………………………………12&

9、lt;p>　　5.1問題1及解決方案………………………………………………………………12　　5.2問題2及解決方案………………………………………………………………12　　5.2問題3及解決方案………………………………………………………………12　　6實驗總結(jié)與體會…………………………………………………………

10、……12　　附錄……………………………………………………………………………………13　　1 設(shè)計任務(wù)與要求　　1.1 課程介紹　　《硬件課程設(shè)計》是繼《微機原理與接口技術(shù)》課程教學(xué)后的一個重要的綜

11、合實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，它能起到鞏固課堂和書本上所學(xué)知識，加強綜合能力，提高系統(tǒng)設(shè)計水平，啟發(fā)創(chuàng)新思想的效果。課程設(shè)計的目地是綜合這些基礎(chǔ)知識，就具體問題讓學(xué)生做出軟、硬件解決方案并付諸實施，以培養(yǎng)解決實際問題的能力。要求每個學(xué)生都能自己動手獨立設(shè)計完成一個典型的微機應(yīng)用小系統(tǒng)。　　1.2 計算器的設(shè)計與要求　　通過4*4鍵盤獲得按鍵信息，蜂鳴器隨著按鍵發(fā)聲。單

12、片機處理按鍵信息，計算后以4位數(shù)碼管顯示。若計算結(jié)果溢出，則蜂鳴器長響提示。按下復(fù)位鍵，則可以實現(xiàn)單片機的復(fù)位。　　要求：具有計算器的基本按鍵（0~9數(shù)字鍵、加減乘除鍵、清零鍵、等于鍵）。　　可以進行1萬以內(nèi)的加減乘除運算，正確顯示結(jié)果。　　通過數(shù)碼管正確顯示運算結(jié)果。

13、　以蜂鳴器表示按鍵正確按下，并可以溢出報警。　　2 總體方案　　2.1 硬件部分　　在此設(shè)計中主要用到的部件有：4*4鍵盤電路、4位數(shù)碼管顯示電路、單片機最小系統(tǒng)、復(fù)位電路、蜂鳴器電路。利用分步操作，先實現(xiàn)各部分的子功能，再將這些子功能有

14、機地結(jié)合到一起，實現(xiàn)系統(tǒng)的整體設(shè)計要求。　　各模塊功能如下：　　4*4鍵盤電路：通過鍵盤掃描程序，獲得按鍵信息。　　4位數(shù)碼管顯示電路：顯示輸入信息及運算結(jié)果。　　復(fù)位電路：實現(xiàn)單片機的復(fù)位操作。<p&g

15、t;　　蜂鳴器電路：表示按鍵已按下，并可以溢出報警。　　2.2 軟件部分　　相應(yīng)的程序清單中分為鍵盤掃描子程序、顯示子程序、計算子程序及初始化子程序。在主程序中分別調(diào)用各子程序，實現(xiàn)計算器的功能。　　3 硬件方案&

16、lt;p>　　3.1 硬件組成　　硬件部分由4*4鍵盤電路、4位數(shù)碼管顯示電路、單片機最小系統(tǒng)、復(fù)位電路、蜂鳴器電路組成。各部分的連接關(guān)系如下：　　3.2各功能模塊介紹　　3.2.1 4*4矩陣鍵盤　　矩陣式鍵盤的結(jié)構(gòu)與工作原理

17、　　在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時，為了減少I/O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式。在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過一個按鍵加以連接。這樣，一個端口就可以構(gòu)成4*4=16個按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤，而直接用端口線則只能多出一鍵。由此可見，在需要的鍵數(shù)比較多時，采用矩陣法來做鍵盤是合理的。&l

18、t;/p>　　矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法要復(fù)雜一些，識別也要復(fù)雜一些，列線通過電阻接正電源，并將行線所接的單片機的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣，當按鍵沒有按下時，所有的輸出端都是高電平，代表無鍵按下。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會被拉低，這樣，通過讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。　　鍵盤掃描程序一般應(yīng)包括以下內(nèi)容：&

19、lt;/p>　　判別有無鍵按下。　　鍵盤掃描取得閉合鍵的行、列值。　　用計算法或查表法得到鍵值。　　判斷閉合鍵是否釋放，如沒釋放則繼續(xù)等待。　　將閉合鍵號保存，同時轉(zhuǎn)去執(zhí)行該閉合鍵的功能。

20、;　　3.2.2 4位數(shù)碼管顯示電路　　數(shù)碼管可以分為共陽極與共陰極兩種，共陽極就是把所有LED的陽極連接到共同接點，而每個LED的陰極分別為a、b、c、d、e、f、g及 dp（小數(shù)點）；共陰極則是把所有LED的陰極連接到共同接點，而每個LED的陽極分別為a、b、c、d、e、f、g及dp（小數(shù)點）。8個LED分別與上面那個圖中的a～dp各段相對應(yīng)，通過控制各個LED的亮滅來

21、顯示數(shù)字。　　還有一種比較常用的是四位數(shù)碼管，內(nèi)部的4個數(shù)碼管共用a～dp這8根數(shù)據(jù)線，為人們的使用提供了方便，因為里面有4個數(shù)碼管，所以它有4個公共端，加上 a～dp，共有12個引腳。引腳排列依然是從左下角的那個腳（1腳）開始，以逆時針方向依次為1～12腳，下圖中的數(shù)字與之一一對應(yīng)。　　動態(tài)顯示驅(qū)動：數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示

22、方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃“a,b,c,d,e,f,g,dp”的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的端，就使各個數(shù)碼管輪流受控

23、顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點亮?xí)r間為1～2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低。　　3.2.3 單片機介紹　　1．主要特性：·

24、4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 ·全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz·三級程序存儲器鎖定·128*8位內(nèi)部RAM·32可編程I/O線·兩個16位定時器/計數(shù)器·5個中斷源 ·可編程串行通道·低功耗的閑置和掉電模式·片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 2．管腳說明： VCC：供電電壓。 GND：接地。 P0口：P0口為一

25、個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部

26、下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳　　4 軟件方案　　4.1 程序組成&

27、lt;/p>　　軟件部分由主函數(shù)、初始化子函數(shù)、延時子函數(shù)、鍵盤掃描子函數(shù)、計算子函數(shù)組成及顯示子函數(shù)。　　主函數(shù)：負責調(diào)用各子程序，實現(xiàn)計算器的整體功能。　　初始化子函數(shù)：將各變量進行初始化。　　鍵盤掃描子函數(shù)：實現(xiàn)鍵盤掃描功能，獲得按鍵值。

28、　　計算子函數(shù)：根據(jù)按鍵所得的運算符號，進行加減乘除運算。　　顯示子函數(shù)：顯示按鍵信息及運算結(jié)果。　　4.2 程序流程圖　　流程圖如下：　　4.3 程序清單&

29、lt;/p>　　程序清單見附錄　　5 系統(tǒng)設(shè)計過程中的問題及解決方案　　5.1 問題1及解決方案　　數(shù)碼管顯示混亂。　　程序中的變量使用的是unsigned char型

30、，輸入或計算所得的數(shù)據(jù)超過范圍，因此造成顯示混亂。只需將變量的類型改為unsigned int型即可。　　5.2 問題2及解決方案　　鍵盤按下時沒有效果。　　矩陣鍵盤的掃描原理是逐行掃描，并回讀行列信息，與設(shè)定的值進行比較以確定是哪一個鍵按下。由于硬件電路中行列均焊接了電阻，使得電壓信號比較微弱，因此單片機回讀到

31、錯誤的信息。解決方法是拆掉所焊接的電阻。　　5.3 問題3及解決方案　　程序中所計算的結(jié)果有誤。　　這是因為當沒有鍵按下時，程序反復(fù)進入上一次進入的子程序，造成計算結(jié)果錯誤及顯示錯誤。因此，要在程序中設(shè)定一個標志符號，保證只有在有鍵按下的情況下才進入相應(yīng)的子程序。　　5.

32、4 問題4及解決方案　　關(guān)于蜂鳴器的各種問題。　　蜂鳴器的高電平斷應(yīng)接到電源開關(guān)的后面，若直接接到電源正極，當單片機還沒上電時蜂鳴器便一直響。經(jīng)過反復(fù)試驗，控制蜂鳴器的程序段應(yīng)放到鍵盤掃描子程序的末端，這樣每當有鍵按下時蜂鳴器便會隨之響一下。至于蜂鳴器發(fā)聲的持續(xù)時間也要經(jīng)過反復(fù)試驗，才能得到合適的效果。<b

33、>　　6 實驗總結(jié)與體會　　通過此次硬件課程設(shè)計，了解了單片機的基本使用及功能，并初步掌握了單片機C語言程序的編寫。在程序編寫過程中，學(xué)會了程序逐步改進的方法，對照硬件的仿真軟件，逐步改善程序的功能。　　在搭建硬件電路時，要做到耐心仔細。因為硬件焊接錯誤會直接導(dǎo)致設(shè)計的失敗。當發(fā)現(xiàn)硬件有錯誤時，要認真檢查所焊接的每一條電路，對照

34、所設(shè)計的電路圖查處錯誤。在焊接時，為避免線路過于混亂，可設(shè)計適當?shù)牟遽?，這樣可以簡化電路的焊接以及電路的排錯。　　此外，在此次設(shè)計過程中，深刻體會到應(yīng)該加強專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，不管是在硬件還是在軟件方面。同時，要加強動手實踐的能力，將課本所學(xué)知識運用到實踐中去，這樣才能真正掌握所學(xué)的知識。　　附錄

35、　　程序清單如下：　　#include<reg51.h>　　#define uint unsigned int//宏定義　　#define uchar unsigned char　　uchar

36、code table[]={//數(shù)碼管顯示表　　0x3f,0x06,0x5b,0x4f,　　0x66,0x6d,0x7d,0x07,　　0x7f,0x6f,0x77,0x7c,　　0x39,0x5e,0x79,0x71};<p&g

37、t;　　uint num,num1,temp,ge,shi,bai,qian;//程序中用到的變量　　unit flag,flag2,previous,current,sign;　　sbit speaker=P0^0;　　//用P0^0控制蜂鳴器　　void del

38、ay(uint z);　　void ini();//子函數(shù)聲明　　void store(uint num2);　　void calculate(uint sign1);　　uint keyscan();　　void

39、 display(uint aa);　　/*在主函數(shù)中分別調(diào)用各子函數(shù)，實現(xiàn)計算器的整體功能。首先進行初始化，然后根據(jù)所按下的數(shù)值調(diào)用相應(yīng)的子函數(shù)。*/　　void main()//主函數(shù)　　{

40、ini();　　while(1)　　{　　num1=keyscan();//調(diào)用鍵盤掃描子函數(shù)　　if(num1<10)//若按鍵小于10，則調(diào)用子函數(shù)

41、　　{　　store(num);　　flag2=0;　　}　　if(num1==10)//若按鍵為10，則調(diào)

42、用初始化子函數(shù)　　{　　ini();　　flag2=0;　　}　　if(num

43、1==11)//若按鍵為11，則調(diào)用計算子函數(shù)　　{　　calculate(sign);　　flag2=0;　　current=0;<b

44、>　　} 　　if(num1>11 && num1<16)//否則調(diào)用顯示子函數(shù)并保存標志　　{　　display(previous);　　flag=1;

45、　　sign=num1;　　flag2=0;　　}　　}　　}</b&g

46、t;　　void ini()//初始化子函數(shù)　　{　　speaker=1;//初始化各種標志　　sign=0;<b&g

47、t;　　flag=0;　　previous=0;　　current=0;　　qian=0;bai=0;shi=0;ge=0;　　P1=0xfe;//計算器初始時顯示數(shù)字0　　P3=table[0

48、];　　delay(1);　　}　　void delay(uint z)　　{　　uint x,y;</p&

49、gt;　　for(x=z;x>0;x--)　　for(y=110;y>0;y--);　　}　　void store(uint num2)//此函數(shù)用于組裝數(shù)字　　{<

50、;/b>　　if(flag==0)　　{　　if(flag2==1)　　{previous=previous*10+num2;}//前一位乘10便得到當前的數(shù)值　　e

51、lse　　previous=previous;　　display(previous);　　}　　if(flag==1)　　{</

52、p>　　if(flag2==1)　　{current=current*10+num2;}　　else　　current=current;　　display(current);<

53、p>　　}　　}　　/*計算子函數(shù)是根據(jù)標志進行相應(yīng)的計算，當計算結(jié)果發(fā)生溢出時顯示E（error）,并使蜂鳴器長響報警。*/　　void calculate(uint sign1)<

54、b>　　{　　if(flag2==1)　　{　　switch(sign1)　　{　　case 15:previous=previ

55、ous+current;break;//根據(jù)標志進行相應(yīng)計算　　case 14:previous=previous-current;break;　　case 13:previous=previous*current;break;　　case 12:previous=previous/current;break;

56、　　}　　}　　if(flag2==0)　　{　　previous=previous;<

57、;p>　　}　　if(previous<0 || previous>9999 )//溢出處理，若發(fā)生溢出則蜂鳴器　　{//報警并顯示字母E（error）　　speaker=0;　　delay(1

58、0);　　P1=0xfe;　　P3=table[14];　　delay(1);　　}　　else&

59、lt;/b>　　display(previous);　　}　　/*顯示子函數(shù)主要是將當前數(shù)值的各位進行分離，分別顯示各位。*/　　void display(uint num3)//顯示子函數(shù)

60、　　{　　uint i;　　i=0;　　qian=num3/1000;//分離該數(shù)字的各位　　bai=num3%1000/10

61、0;　　shi=num3%100/10;　　ge=num3%10;　　while(num3!=0)　　{　　num3=num3/10;

62、;　　i=i+1;　　}　　P1=0xfe;//通過位選信號依次顯示該數(shù)字的各位　　P3=table[ge];//P3口用于輸出段選信號　　delay(1);</b&g

63、t;　　if(i>1)　　{　　P1=0xfd;　　P3=table[shi];　　delay(1);&

64、lt;/p>　　}　　if(i>2)　　{　　P1=0xfb;　　P3=table[

65、bai];　　delay(1);　　}　　if(i>3)　　{<b

66、>　　P1=0xf7;　　P3=table[qian];　　delay(1);　　}　　}

67、　　/*鍵盤掃描子函數(shù)采用逐行掃描的方法，依次掃描4*4鍵盤的各行。掃描的步驟包括消抖、判斷是哪行哪列的鍵被按下以及松手檢測。將4*4鍵盤編號，這樣可以將所按下鍵對應(yīng)的編號返回主函數(shù)，便實現(xiàn)矩陣鍵盤的掃描。*/　　uint keyscan()//鍵盤掃描子函數(shù)　　{<p&

68、gt;　　P2=0xfe;　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　while(temp!=0xf0)　　{&

69、lt;p>　　delay(5);　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　while(temp!=0xf0)　　{</p&

70、gt;　　temp=P2;　　switch(temp)　　{　　case 0xee:num=10;flag2=1;　　break;<

71、;/p>　　case 0xde:num=0;flag2=1;　　break;　　case 0xbe:num=11;flag2=1;　　break;　　case 0x7e

72、:num=12;flag2=1;　　break;　　}　　while(temp!=0xf0)　　{

73、　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　}　　}　　}

74、;　　P2=0xfd;　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　while(temp!=0xf0)　　{<

75、;b>　　delay(5);　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　while(temp!=0xf0)　　{<p&

76、gt;　　temp=P2;　　switch(temp)　　{　　case 0xed:num=1;flag2=1;　　break;<

77、;p>　　case 0xdd:num=2;flag2=1;　　break;　　case 0xbd:num=3;flag2=1;　　break;　　case 0x7d:num=13;flag2

78、=1;　　break;　　}　　while(temp!=0xf0)　　{　　temp=P2;<

79、;/b>　　temp=temp&0xf0;　　}　　}　　}　　P2=0xfb;&l

80、t;/b>　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　while(temp!=0xf0)　　{　　delay

81、(5);　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　while(temp!=0xf0)　　{

82、　temp=P2;　　switch(temp)　　{　　case 0xeb:num=4;flag2=1;　　break;　　case

83、0xdb:num=5;flag2=1;　　break;　　case 0xbb:num=6;flag2=1;　　break;　　case 0x7b:num=14;flag2=1;

84、　　break;　　}　　while(temp!=0xf0)　　{　　temp=P2;</p

85、>　　temp=temp&0xf0;　　}　　}　　}　　P2=0xf7;</

86、p>　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　while(temp!=0xf0)　　{　　delay(5);

87、;　　temp=P2;　　temp=temp&0xf0;　　while(temp!=0xf0)　　{　　temp=P2;<

88、/b>　　switch(temp)　　{　　case 0xe7:num=7;flag2=1;　　break;　　case 0xd7:num=8;fl

89、ag2=1;　　break;　　case 0xb7:num=9;flag2=1;　　break;　　case 0x77:num=15;flag2=1;&l

90、t;b>　　break;　　}　　while(temp!=0xf0)　　{　　temp=P2;<p&g

91、t;　　temp=temp&0xf0;　　}　　}　　}　　if(flag2==1)　　{

92、　　speaker=0;　　delay(100);　　speaker=1;　　}　　return num;　　}

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