自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1 總體方案論述</b></p><p>　　1.1 PLC的概述</p><p>　　PLC = Programmable logic Controller主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)

2、現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。</p><p>　　它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>　　典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組

3、成框圖如圖1.1所示.</p><p>　　圖1.1 PLC硬件組成框圖</p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用</p><p><b>　　PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)：</b></p><p>　?。?）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作，對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力

4、強(qiáng)，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)。</p><p>　?。?）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量、形式、驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換。近年來(lái)，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。</p><p>　?。?）編程簡(jiǎn)單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向

5、廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語(yǔ)言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡(jiǎn)潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。</p><p><b>　　PLC的發(fā)展</b></p><p>　　1968年美國(guó)通用汽車公司提出使用新一代控制器的設(shè)想，從用戶的角度考慮

6、，該公司對(duì)新一代控制器提了10點(diǎn)要求，為各大公司提供了明確的開(kāi)發(fā)目標(biāo)。第二年（1969年），美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置PDP-14，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程控制器。這時(shí)的PLC用固態(tài)（集成）電路來(lái)代替繼電器邏輯電路，用存儲(chǔ)器電路中的存儲(chǔ)數(shù)位（程序）來(lái)代替繼電器系統(tǒng)的布線，以程序來(lái)規(guī)定邏輯關(guān)系；用固態(tài)I/ O電路來(lái)檢測(cè)按鈕和限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，給出輸出以控制電機(jī)和其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這時(shí)的PL

7、C系統(tǒng)已開(kāi)始具有如下一些特點(diǎn)：環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，可以使用于車間現(xiàn)場(chǎng)；有較高的可靠性和診斷 能力，維修容易；基本能適應(yīng)不同的制造過(guò)程所需，柔性度有 了較大提高，只要改變系統(tǒng)中的程序即可改變控制“邏輯”，而無(wú)需改造或更換控制硬件等。差不多同時(shí)，美國(guó)MODICON公司也研制出084控制器。它們的問(wèn)世，引起了全世界的矚目，美國(guó)的其他公司和西歐、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，也相繼研究開(kāi)發(fā)出類似的產(chǎn)品。第一代可編程控制器最早是用于替代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，

8、功能上只有邏輯計(jì)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)以及順序控制等，而且</p><p>　　PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的使用等問(wèn)題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問(wèn)題。</p><p>　　PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置，使得其

9、應(yīng)用受到限制。但最近十多年來(lái)，PLC的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題。</p><p>　　2 全自動(dòng)洗衣機(jī)基本工作原理</p><p>　　2.1 基本工作原理</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別有進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)

10、執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)把進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入機(jī)內(nèi)，排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水又排到機(jī)外。洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波輪正反來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)桶轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干；高中低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)測(cè)高中低水位，且高中低水位開(kāi)關(guān)是由傳感器控制；啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作；空水位按鈕用來(lái)測(cè)空水位；進(jìn)水、洗滌、排水、脫水及報(bào)警自動(dòng)完成。</p><p>

11、　　2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p>　　利用PLC設(shè)計(jì)控制洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)啟動(dòng)后，根據(jù)設(shè)置的水位，控制進(jìn)水閥進(jìn)水，水位到達(dá)所選擇的水位時(shí)候，開(kāi)始洗滌，洗滌過(guò)程通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，反復(fù)洗滌多次后開(kāi)始漂洗，漂洗多次后脫水，整個(gè)洗滌任務(wù)完成，系統(tǒng)報(bào)警并自動(dòng)停車。</p><p>　　1、水位開(kāi)關(guān)有高（中、 低）三個(gè)水位；</p><p>　　

12、2、到達(dá)水位后2秒后開(kāi)始洗滌；</p><p>　　3、洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s，如此循環(huán)5次；</p><p>　　4、排水后脫水30s；</p><p><b>　　5、清洗兩遍；</b></p><p>　　6、清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)</p><p>　　2.

13、3全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開(kāi)關(guān)，安全開(kāi)關(guān)及各種功能選擇開(kāi)關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過(guò)程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。</p>

14、<p>　　洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水、脫水4個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，前面3個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)控制，最后一個(gè)過(guò)程則是自動(dòng)完成的。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這4個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。全自洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)將進(jìn)水電

15、磁閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、中、低水位控制開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、中、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 </p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)

16、的工作流程示意圖如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 流程示意圖</p><p>　　3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的外部接線圖</p><p>　　KM0、KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分別是輸出繼電器的常開(kāi)按鈕，主電路中運(yùn)用一臺(tái)電機(jī)完成洗衣機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水工作，兩個(gè)電磁閥分別在通電

17、的情況下完成向機(jī)內(nèi)進(jìn)水和向機(jī)外排水，另外用一個(gè)指示燈完成報(bào)警工作。PLC是一種用作數(shù)字控制的專用電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)用戶給的指令，通過(guò)輸入接口現(xiàn)場(chǎng)采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，再通過(guò)輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它主要由CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口模板和電源四部分。它是整體模塊形式，由它作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計(jì)上就相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的I/O點(diǎn)不多，選擇抵擋的三菱FX2N系列FX2N---48MR，可以完全

18、滿足其要求，F(xiàn)X2N---48MR有20個(gè)I/O，根據(jù)輸入，輸出口的總點(diǎn)數(shù)，考慮留有適當(dāng)余量，采用三菱FX2N-48MR型PLC，可滿足設(shè)計(jì)要求。為了保證運(yùn)行時(shí)的安全性，外部接線時(shí)，不但要電器互鎖，還需要手動(dòng)自鎖。其具體的外部接線圖如圖3.1所示。</p><p><b>　　FX2N—48MR</b></p><p>　　KM1 KM2 FR</p&

19、gt;<p>　　SB0 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制</p><p>　　啟 動(dòng) KM1</p><p>　　低水位 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制&

20、lt;/p><p>　　SB1 KM2</p><p>　　中水位 進(jìn)水電磁控制</p><p>　　SB2 KM3</p><p>　　高水位

21、 排水電磁控制</p><p>　　零水位 SB3 KM4 KM4 </p><p><b>　　SB4</b></p><p><b>　　AC 220V</b></p><p>&l

22、t;b>　　SL</b></p><p>　　水 低水位 SM LS</p><p>　　位 中水位 報(bào)警裝置</p><p>　　選 高水位 SH </p><p>　　擇 </p>&

23、lt;p>　　KM5 脫水電磁閥控制</p><p>　　圖3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)外部接線圖</p><p><b>　　I/O分布表 </b></p><p>　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。</p>

24、<p>　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60％。為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力

25、越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱PLC說(shuō)明書選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)洗衣機(jī)選中合適的開(kāi)關(guān)量模塊后，其具體的分布表如表3.1所示。</p><p>　　表3.1 I/O分布表 </p><p>　　4 全自動(dòng)洗衣機(jī)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1軟件設(shè)計(jì)順序功能圖 </p><p>　

26、　對(duì)任務(wù)書的分析可知，PLC在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開(kāi)關(guān)是PLC的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài);電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號(hào)來(lái)決定的，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣機(jī)工作過(guò)程是順序過(guò)程，所以利用PLC的控制系統(tǒng)是可行。如圖4.1所示。</p><p><b>　　M

27、8002</b></p><p><b>　　X0</b></p><p>　　X1 X2 X3</p><p>　　X12 X11 X10</p><p>　　K20 暫停2S</

28、p><p><b>　　T0</b></p><p>　　K300 正轉(zhuǎn)30s </p><p><b>　　T1</b></p><p><b>　　K20</b></p><p><b>　　T2 </b></p

29、><p>　　K300 反轉(zhuǎn)30s</p><p><b>　　T3</b></p><p>　　K20 </p><p>　　T4·C0 K5 計(jì)數(shù)5次</p><p><b>

30、;　　T4·C0</b></p><p>　　X13 K300 K2</p><p>　　T5·C1 計(jì)數(shù)2次</p><p><b>　　T5·C1</b></p><p><b

31、>　　報(bào)警3S</b></p><p>　　T6 </p><p>　　圖4.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)順序功能圖 </p><p>　　從順序功能圖可得出，PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開(kāi)始進(jìn)水，水位到達(dá)時(shí)停止進(jìn)水，2s后開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，

32、暫停2s后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作; 若正、反洗滌滿5 次時(shí)，則開(kāi)始排水。排水水位若下降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán); 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水。</p><p><b>　　4.2

33、設(shè)計(jì)分析</b></p><p>　　根據(jù)前面的編號(hào)表盒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖以及全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖可知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制要設(shè)置7個(gè)計(jì)時(shí)器和2個(gè)計(jì)數(shù)器。由對(duì)任務(wù)書的分析可知，本次的設(shè)計(jì)需要把整個(gè)過(guò)程分成12步，具體的分析如下：</p><p>　　T0——暫停2s T1——正轉(zhuǎn)30s</p><p>

34、　　T2——暫停2s T3——反轉(zhuǎn)30s</p><p>　　T4——暫停2s T5——脫水30s</p><p>　　T6——報(bào)警3s </p><p>　　C0——正反轉(zhuǎn)洗滌5次 C1——清洗2

35、次 </p><p>　　M0——初始步 M1——進(jìn)水</p><p>　　M2——水到達(dá)低水位 M3——水到達(dá)中水位</p><p>　　M4——水到達(dá)高水位 M5——到達(dá)水位后

36、暫停2s</p><p>　　M6——正轉(zhuǎn)洗滌 M7——正轉(zhuǎn)洗滌暫停2s</p><p>　　M8——反轉(zhuǎn)洗滌 M9——反轉(zhuǎn)洗滌暫停2s</p><p>　　M10——循環(huán)5次后排水 M11——排水和脫水</p><

37、;p>　　M12——報(bào)警后停止</p><p><b>　　4.3 梯形圖 </b></p><p>　　由順序功能圖，就可快速的寫出梯形圖。在可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)這本書中，有三種普遍的方法即使用STL指令的編程方法、使用起保停電路的編程方法、已轉(zhuǎn)換為中心的編程方法。三種方法具有各自的特點(diǎn)和使用范圍。用STL指令設(shè)計(jì)的程序最短，只能用于某一些PLC廠家的某些P

38、LC產(chǎn)品，屬于專用指令。起保停電路僅由觸電和線圈組成，各種型號(hào)的PLC 的指令系統(tǒng)都有與觸電和線圈有關(guān)的指令，因此使用起保停電路的的編程方法的通用性最強(qiáng)，可以用于任意的一種型號(hào)的PLC。本設(shè)就計(jì)采用起保停電路的編程方法進(jìn)行梯形圖的轉(zhuǎn)換，如圖4.2所示。以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法使用各種的PLC都有的置位指令和復(fù)位指令，這種編程方法的應(yīng)用范圍也很廣。</p><p><b>　　圖4.2 T形圖</b

39、></p><p><b>　　4.4 程序分析</b></p><p>　　PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。設(shè)計(jì)中使用了X0作為啟動(dòng)按鈕，X1,X2,X3分別作為水位選擇按鈕，同時(shí)X10,X11,X12分別作為水位傳感器，以及空水位傳感器X13。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開(kāi)始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高、中、低水位中的任一水位)時(shí)停止進(jìn)水，2s后開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。

40、正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作; 若正、反洗滌滿5 次時(shí)，則開(kāi)始排水。排水水位若下降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán); 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。</p><

41、p>　　洗衣機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，小循環(huán)部分使用了C0作為計(jì)數(shù)器來(lái)完成5次循環(huán)，用C1計(jì)數(shù)器來(lái)完成2次大循環(huán)。為了避免干擾和增加系統(tǒng)敏感性，選擇T5,T6計(jì)數(shù)器的上升沿來(lái)觸發(fā)相應(yīng)的動(dòng)作，在整個(gè)的脫水、報(bào)警以及程序結(jié)束過(guò)程中，使動(dòng)作開(kāi)關(guān)使相應(yīng)動(dòng)作更快捷。</p><p><b>　　4.5 指令表</b></p><p>　　LD M8002</p>&

42、lt;p><b>　　SET M0</b></p><p><b>　　LD M0</b></p><p><b>　　AND X0</b></p><p><b>　　SET M1</b></p><p><b>

43、　　RST M0</b></p><p><b>　　LD M1</b></p><p><b>　　MPS </b></p><p><b>　　AND X1</b></p><p><b>　　SET M2</b&g

44、t;</p><p><b>　　RST M1</b></p><p><b>　　MRD</b></p><p><b>　　AND X2</b></p><p><b>　　SET M3</b></p><p>

45、<b>　　RST M1</b></p><p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　AND X3</b></p><p><b>　　SET M4</b></p><p><b>　　RST M1<

46、;/b></p><p><b>　　LD M2</b></p><p><b>　　AND X10</b></p><p><b>　　AND X13</b></p><p><b>　　SET M5</b></p>

47、;<p><b>　　RST M2</b></p><p><b>　　LD M5</b></p><p><b>　　AND T0</b></p><p><b>　　SET M6</b></p><p><b

48、>　　RST M5</b></p><p><b>　　LD M6</b></p><p><b>　　AND T1</b></p><p><b>　　SET M7</b></p><p><b>　　RST M6&l

49、t;/b></p><p><b>　　LD M7</b></p><p><b>　　AND T2</b></p><p><b>　　SET M8</b></p><p><b>　　RST M7</b></p>

50、;<p><b>　　LD M8</b></p><p><b>　　AND T3 </b></p><p><b>　　SET M9</b></p><p><b>　　RST M8</b></p><p><

51、b>　　LD M9</b></p><p><b>　　AND T4</b></p><p><b>　　AND C0</b></p><p>　　SET M10</p><p>　　RST M9</p><p>　　LD

52、 M10</p><p>　　ANI X13</p><p>　　SET M11</p><p>　　RST M10</p><p>　　LD M11</p><p><b>　　AND T5</b></p><p><

53、b>　　AND C1</b></p><p>　　SET M12</p><p>　　RST M11</p><p>　　LD M12</p><p><b>　　AND T6</b></p><p>　　SET M0</p&g

54、t;<p>　　RST M12</p><p>　　LD M3</p><p>　　AND X10</p><p>　　AND X11</p><p>　　AND X13</p><p>　　SET M5</p><p>　　RST

55、 M3</p><p>　　LD M4</p><p>　　AND X10</p><p>　　AND X11</p><p>　　AND X12</p><p>　　AND X13</p><p>　　SET M5</p><p&

56、gt;　　RST M4</p><p>　　LD M9</p><p><b>　　AND T4</b></p><p>　　ANI C0</p><p>　　SET M6</p><p>　　RST M9</p><p>　

57、　LD M11</p><p><b>　　AND T5</b></p><p>　　ANI C1</p><p>　　SET M1</p><p>　　RST M11</p><p>　　LD M2</p><p>　　O

58、R M3</p><p>　　OR M4</p><p>　　OUT Y2</p><p>　　LD M5</p><p>　　OUT T0 K20</p><p>　　LD M6</p><p>　　OUT Y0<

59、;/p><p>　　OUT T1 K200</p><p>　　LD M7 </p><p>　　OUT T2 K20</p><p>　　LD M5</p><p>　　OUT Y1</p><p>　　OUT T3

60、 K200</p><p>　　LD M9</p><p>　　OUT T4 K20</p><p>　　OUT C0 K6 </p><p>　　LD M10</p><p>　　OR M11</p><p>　　OUT

61、 Y3</p><p>　　LD M10 </p><p>　　RST C0</p><p>　　LD M11</p><p>　　OUT Y5 </p><p>　　OUT C1 K2</p><p>　　OUT T

62、5 K500</p><p>　　LD M12 </p><p>　　OUT Y4</p><p>　　OUT T6 K50</p><p>　　RST C1</p><p><b>　　5 心得體會(huì)</b></p>&l

63、t;p><b>　　5.1程序調(diào)試</b></p><p>　　基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)， 結(jié)合程序流程圖運(yùn)用梯形圖和指令表對(duì)相應(yīng)的功能進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。然而在程序調(diào)試過(guò)程中遇到了開(kāi)關(guān)動(dòng)作沖突的現(xiàn)象，本來(lái)想要一個(gè)輸出繼電器動(dòng)作而結(jié)果卻是兩個(gè)或多個(gè)同時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)。通過(guò)引入自鎖及上升沿把互相沖突的輸出繼電器隔離開(kāi)，再結(jié)合PLC有關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備經(jīng)過(guò)反復(fù)的調(diào)試之后得到了預(yù)期的結(jié)果?？傊?，整體梯形圖的

64、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)練，有很強(qiáng)的可讀性及操作性。</p><p><b>　　5.2設(shè)計(jì)感想</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)十余天的奮戰(zhàn)，終于完成了本次自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，看著自己的設(shè)計(jì)成果，雖然很累，但是心里有種說(shuō)不出的喜悅，畢竟自己的努力有所回報(bào)。當(dāng)然，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我也認(rèn)識(shí)到了自己學(xué)習(xí)中的不足，看到了自己在運(yùn)用知識(shí)方面欠缺。</p><p>　　在

65、這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們遇到了這樣那樣的問(wèn)題，當(dāng)通過(guò)自己的努力，解決一個(gè)又一個(gè)難題時(shí)，笑容在我們的心里綻放。當(dāng)我們的設(shè)計(jì)終于定稿的時(shí)候，我們都笑了。課程設(shè)計(jì)對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，知識(shí)上的收獲很重要，但是在精神上的豐收更加可喜。從這次的課程設(shè)計(jì)中，我們不僅鞏固了課本的知識(shí)，還學(xué)到了許許多多其他的知識(shí)。</p><p>　　在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我就發(fā)現(xiàn)自己的想法太片面。我深刻的理解了學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、

66、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]廖常初、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版）、重慶大學(xué)出版社、1998</p><p>　　[2]廖常初、PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧、電工技術(shù)、1998-1999</p><p>　　[3]廖常初