步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)輸送機(jī) </p><p>　　學(xué) 院 ：理 學(xué) 院</p><p>　　專

2、 業(yè) ：機(jī)械電子工程</p><p>　　班 級 ： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目 ………………………………………………………… 2</p><p>　　二 設(shè)計(jì)簡介…………………

3、………………………………………… 3</p><p>　　2.1工作原理……………………………………………………… 3</p><p>　　2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求………………………………………… 4</p><p>　　2.3 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………5</p><p>　　三、運(yùn)動方案的擬定……………………………

4、………………………5</p><p>　　3.1 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)…………………………………………………5</p><p>　　3.2 下料機(jī)構(gòu)（插斷機(jī)構(gòu)）………………………………………7</p><p>　　3.3運(yùn)動方案的選定……………………………………………… 8</p><p>　　四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖……………………………………………………

5、…8</p><p>　　五、運(yùn)動分析……………………………………………………………11</p><p>　　5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析……………………………………… 11</p><p>　　5.2插斷機(jī)構(gòu)（下料機(jī)構(gòu)）的運(yùn)動分析…………………………20</p><p>　　5.3飛輪的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算…………………………………… 23</

6、p><p>　　六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖………………………………………………… 24</p><p>　　七、減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………24</p><p>　　八、設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………25</p><p>　　九、參考文獻(xiàn)……………………………………………………………25</p>

7、;<p>　　設(shè)計(jì)題目：步進(jìn)輸送機(jī)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)簡介</b></p><p><b>　　2.1工作原理</b></p><p>　　步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長的傳送機(jī)械。圖1為運(yùn)動示意圖，工件經(jīng)過隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動，工件按

8、一定的時間間隔向下滑落。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動，工作行程時，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動始點(diǎn)位置工件向前移動一個步長，當(dāng)滑架返回時，始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個新工件。由于推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時得以從工件底面滑過，工件保持不動。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時，該推爪早已復(fù)位并推動新工件前移，與此同時，該推爪前方的推爪也推動前工位的工件一齊向前再移動一個步長。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見，隔斷板的插斷運(yùn)動必須與工件的移動協(xié)調(diào)，在

9、時間和空間上相匹配。</p><p>　　圖1 步進(jìn)輸送機(jī)示意圖</p><p>　　2.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　輸送工件形狀和尺寸如圖1，工件質(zhì)量60kg，輸送步長H＝840mm，允許誤差±0.2mm。</p><p>　　輥道上允許輸送工件最多8件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù)0.15（當(dāng)量值），輸送

10、滑架質(zhì)量為240kg，當(dāng)量摩擦系數(shù)也為0.15。</p><p>　　滑架工作行程平均速度為0.42m/s，要求保證輸送速度盡可能均勻,行程速比系數(shù)K≥1.7。</p><p>　　最大擺動件線質(zhì)量為20 kg/m，質(zhì)心在桿長中點(diǎn)，繞質(zhì)心線轉(zhuǎn)動慣量為2 kg?m2/m，其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動慣量忽略不計(jì)。發(fā)動機(jī)到曲柄軸的傳動系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量（視曲柄為等效轉(zhuǎn)動構(gòu)件）近似取為2 kg?m2。。&

11、lt;/p><p>　　允許速度不均勻速度為[δ]＝0.1。</p><p>　　滑架導(dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在1100mm以下。</p><p><b>　　電動機(jī)規(guī)格自選。</b></p><p><b>　　2.3 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　根據(jù)工藝動作要求

12、擬定運(yùn)動循環(huán)圖；</p><p>　　進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型；</p><p>　　機(jī)械運(yùn)動方案的評定和選擇；</p><p>　　根據(jù)選定的原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案，分配傳動比，并在報(bào)告上畫出傳動方案圖；</p><p>　　進(jìn)行工件停止在工位上的慣性前沖量計(jì)算；</p><p>　　對機(jī)

13、械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計(jì)算；</p><p>　　畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖； </p><p>　　編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。</p><p><b>　　三、運(yùn)動方案的擬定</b></p><p>　　3.1 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)</p><p>　　步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)的原動件是曲柄；從動件為推

14、爪(滑塊),行程中有急回特性；機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的動力特性及在工作進(jìn)程中速度要求較小且均勻。要滿足這些要求，用單一的四桿機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn)的。下面介紹擬定的幾種方案。 圖1-1 </p><p>　　1.如上圖1-1所示，牛頭

15、刨床的主傳動 機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、連桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的6桿機(jī)構(gòu)。采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，滑塊3與導(dǎo)桿之間的傳動角始終為o，且適當(dāng)確定構(gòu)件尺寸，可以保證機(jī)構(gòu)工作行程速度較低并且均勻，而空回行程速度較高，滿足急回特性要求。適當(dāng)確定推爪的導(dǎo)路位置，可以使壓力角盡量小。</p><p>　　2、如圖1-2所示，步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。適當(dāng)選擇凸輪運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)出凸輪廓線，可以實(shí)現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低，而返回

16、行程速度較高的急回特性；在推爪往復(fù)運(yùn)動的過程中，避免加減速度的突變發(fā)生(采用正弦加速度運(yùn)動規(guī) </p><p><b>　　律）。</b></p><p>　　3、如圖1-3所示，步進(jìn)輸送機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿做往復(fù)擺動其速度有點(diǎn)波動，并且也具有急回特性。</p><p>　　圖1-2

17、 圖1-3 </p><p>　　4、如圖1-4所示，步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以滿足工作進(jìn)給時推爪的速度較低，在運(yùn)動過程中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的從動件搖桿3的壓力角是變化的。</p><p>　　3.2 下料機(jī)構(gòu)（插斷機(jī)構(gòu)）</p><p>　　一種方案是采用齒輪與齒條的配合（圖2-1）。</p><p&

18、gt;<b>　　（圖2-1）</b></p><p>　　而另一種方案是采用從動件盤形凸輪與搖桿機(jī)構(gòu)的組合圖（2-2），利</p><p>　　用彈簧的彈力使?jié)L子從動件始終緊靠在凸輪上</p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　3.3運(yùn)動方案的選定</p>&

19、lt;p>　　經(jīng)過小組討論最終確定選輸送機(jī)構(gòu)的方案1和插斷機(jī)構(gòu)的方案2作為此次課程設(shè)計(jì)所要求的運(yùn)動方案。</p><p><b>　　四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖</b></p><p><b>　　運(yùn)動簡圖</b></p><p><b>　　1.初始狀態(tài)</b></p><p>

20、<b>　　2.工件輸送階段</b></p><p><b>　　3.工件到達(dá)工位點(diǎn)</b></p><p>　　4.輸送架回程及下料階段</p><p><b>　　五、運(yùn)動分析</b></p><p>　　5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析</p><p>&

21、lt;b>　　圖5.1.1</b></p><p>　　1.要求條件：輸送滑架輸送步長S=840mm+20mm=860mm, 滑架工作行程的平均速度為0.42m/s, 輸送速度盡可能均勻， 行程速比系數(shù)K≥1.7。</p><p>　　2.制定參數(shù)：令K=2，推爪（滑塊）的導(dǎo)路X-X在導(dǎo)桿運(yùn)動弧長的平分線上。</p><p>　　極為夾角θ=180

22、°×(K-1)/(K+1)=60°，即∠O2O4A=30°。</p><p>　　由輸送架工作行程平均速度0.42m/s,且輸送步長S=860mm可得導(dǎo)桿O4B的長度O4B=860mm。</p><p>　　工作進(jìn)程的時間t1=0.86m/0.42m/s=2.0476s</p><p>　　回程時間t2= t1/2=1.023

23、8s， 有Wt=θ知W=2.0457 rad/s。</p><p>　　轉(zhuǎn)速n=60W/(2*3.14)=19.5r/min。</p><p>　　由∠O2O4A=30°知O2A=O2O4/2,</p><p>　　又X-X在導(dǎo)路所在弧長的平分線上，取H約為(860+860*cos30°)/2即令H=802mm。</p><p

24、>　　又要求工作過程中傳動平穩(wěn)，速度均勻，即BC桿的傳動角γ越大越好。</p><p>　　最大的傳動角γ=90°-arcsin[(860-860*cos30°)/BC]。為保證機(jī)構(gòu)的傳力效果，應(yīng)使傳動角的最小值γmin大于或等于其許用值[γ],即γmin≥[γ]。一般機(jī)械中，推薦[γ]=40°-50°。</p><p>　　取BC=200mm

25、, γ=74.38°。</p><p><b>　　推爪形狀如下圖：</b></p><p>　　尺寸如上圖所示，單位：cm</p><p>　　由上述結(jié)論，確定輸送架運(yùn)動的6桿機(jī)構(gòu)的長度分別為：</p><p>　　BC=200mm O4B=860mm O2O4=500mm O2A=250mm 。&l

26、t;/p><p>　　3.用相對運(yùn)動圖解法做平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析</p><p>　　將曲柄端點(diǎn)的運(yùn)動軌跡的圓周12等份，初始位置為1如上圖5.1.1</p><p>　　例如計(jì)算滑塊處于位置8時機(jī)構(gòu)的速度、加速度。</p><p><b>　　1、求C點(diǎn)的速度：</b></p><p>　?、糯_定構(gòu)件

27、3上A點(diǎn)的速度：</p><p>　　構(gòu)件2與構(gòu)件3用轉(zhuǎn)動副A相聯(lián)，所以υA3=υA2</p><p>　　而υA2==0.51m/s</p><p>　?、魄蟮乃俣龋?</p><p>　　υA4 = υA3 + υA4A3</p&

28、gt;<p>　　方向： ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4 </p><p>　　大?。?？ 　 ？</p><p>　　用圖解法求解如圖1：、</p><p>　　式中υA3、υA4表示構(gòu)件3和構(gòu)件4上 A點(diǎn)的絕對速度，υA4A3表示構(gòu)件4上A點(diǎn)相對于構(gòu)件3上A

29、點(diǎn)的速度，其方向平行于線段BO4，大小未知；構(gòu)件4上A點(diǎn)的速度方向垂直于線段BO4，大小未知。在圖上任取一點(diǎn)P，作υA3 的方向線pO3 ，方向垂直于AO2，指向與ω2的方向一致，長度等于υA3/μv，（其中μv為速度比例尺）。過點(diǎn)p作直線垂直于BO4 代表υA4的方向線，再過O3作直線平行于線段BO4 代表υA4A3的方向線這兩條直線的交點(diǎn)為O4，則矢量pO4和O3O4分別代υA4和υA4A3 。</p><

30、p>　　易知PO3、PO4同向，由速度多邊形PO3O4得：</p><p>　　υA4=0.51m/s</p><p><b>　　υA4A3=0</b></p><p>　　求BO 4的角速度：</p><p>　　=VA4/=0.68rad/s</p><p>　　VB=BO4=0.59

31、m/s</p><p>　?、?求C點(diǎn)的速度υc：</p><p>　　υc = υB + υCB</p><p>　　方向： ∥X-X ⊥BO4 ⊥BC </p><p>　　大?。?？ ω4lO4B　 ？</p>

32、<p><b>　　速度圖見圖2：</b></p><p>　　式中υc 、υB 表示點(diǎn)的絕對速度。υCB表示點(diǎn)C相對點(diǎn)B的相對速度其方向垂直于構(gòu)件CB，大小未知，點(diǎn)C的速度方向平行于X-X，大小未知，圖上任取一點(diǎn)p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于轉(zhuǎn)向相反，長度等于（為速度比例尺）。過點(diǎn)p作直線平行于X-X，代表υc的方向線，再點(diǎn)b作直線垂直于BC代表υCB的方向

33、線，這兩方向線的交點(diǎn)為C則矢量pc和bc便代表 υc、υCB</p><p>　　則C點(diǎn)的速度為：υc=0.58m/s，υCB=0。</p><p>　　加速度也可按相對圖解法計(jì)算。</p><p>　　4.編制程序計(jì)算各點(diǎn)的速度，加速度，位置。</p><p>　　1)主程序源代碼如下</p><p>　　#in

34、clude "stdio.h" /*包含頭文件*/</p><p>　　#include "stdlib.h"</p><p>　　#include "math.h"</p><p>　　const double PI=3.14159;

35、 /*圓周率*/</p><p><b>　　/*全局變量*/</b></p><p>　　double L[10]; /*存儲桿長*/</p><p>　　double X[10],Y[10]; /*存儲各點(diǎn)x，y坐標(biāo)*/</p><p

36、>　　double V[10],U[10]; /*存儲各點(diǎn)x，y方向速度分量*/ </p><p>　　double A[10],B[10]; /*存儲各點(diǎn)x，y方向加速度分量*/</p><p>　　double F[10],W[10],E[10]; /*存儲各桿轉(zhuǎn)</p><p>　　角，角速度，角加速

37、度*/ </p><p>　　double S[10],C[10]; /*中間計(jì)算變量*/</p><p><b>　　/*計(jì)算主程序*/</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p

38、>　　int ii,Index,iFlag；</p><p>　　double p1,F9,Res[3],N1;</p><p>　　p1=PI/180;</p><p>　　L[1]=250; [2]=0; L[3]=860;L[4]=0; N1=117.2;</p><p><b>　　/*初始參數(shù)*/</b

39、></p><p>　　X[1]=0; Y[1]=500;X4]=0;Y[4]=0; </p><p>　　printf("L(1)=60 ，L(2)=0 ，L(3)=200 ， L(4)=0 ， W(1)=30</p><p>　　E(1)=0\n");</p><p>　　printf(&qu

40、ot;F(1) Deg ，F(xiàn)(3)Deg ， W(4)/s ，S mm V m/s</p><p>　　A m/S^2\n");</p><p><b>　　/</b></p><p>　　W[1]=N1*PI/30;</p><p>　　for(ii=0;ii<=12;ii++)</p>

41、;<p><b>　　{</b></p><p>　　F[1]=ii*30*p1;</p><p><b>　　F9=0;</b></p><p>　　Mcrank(1,1,1,2,F9);</p><p>　　iFlag=Mrpr(2,3,4,2,2,4,3,1,Res)</p

42、><p><b>　　;</b></p><p>　　if(iFlag==1)</p><p>　　printf("%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.</p><p>　　2f,%10.2f\n",</p><p>　　F[1]/p1,F

43、[3]/p1,W[3],E[3],Res[0],Res[1]/10</p><p>　　00,Res[2]/1000);</p><p>　　else </p><p>　　printf("Because of wrong data, the

44、 Caculation</p><p>　　failed!\n");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　計(jì)算結(jié)果：</b></p><p>　　L(1)表示曲柄的長度，&

45、lt;/p><p>　　L(3)表示導(dǎo)桿的長度，</p><p>　　W(1)表示曲柄的轉(zhuǎn)速，</p><p>　　F(1)表示曲柄轉(zhuǎn)過的角度，</p><p>　　F(4)表示導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)角，</p><p>　　W(4)表示導(dǎo)桿的角速度，</p><p>　　S表示滑塊在導(dǎo)桿上的位移，</p&

46、gt;<p>　　V 表示滑塊沿導(dǎo)桿的滑動，</p><p>　　A表示滑塊的沿導(dǎo)桿的加速度。</p><p>　　5.用solidworks仿真繪制速度、加速度、位移曲線。</p><p>　　推爪（滑塊）的速度曲線</p><p>　　推爪（滑塊）的加速度曲線</p><p>　　推爪（滑塊

47、）的位移曲線</p><p>　　5.2插斷機(jī)構(gòu)（下料機(jī)構(gòu)）的運(yùn)動分析</p><p><b>　　1.凸輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　凸輪的遠(yuǎn)休止角Φ=40°， 近休止角Φ=240°,推程運(yùn)動角Φ=40°， 回程運(yùn)動角Φ=40°。</p><p>　　凸輪輪廓的最大圓半

48、徑（遠(yuǎn)休止部分），最小圓半徑（近休止部分）即基圓半徑r0=120mm。</p><p>　　凸輪的回程、推程輪廓采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律的曲線過渡。因?yàn)槲宕芜\(yùn)動規(guī)律的曲線既不存在剛性沖擊也不存在柔性沖擊，運(yùn)動平穩(wěn)性好。</p><p>　　2.擺動滾子從動件的滾子在凸輪上的位移曲線為：</p><p>　　滾子在凸輪上的速度曲線為：</p><p&

49、gt;<b>　　加速度曲線為：</b></p><p>　　3.凸輪的壓力角計(jì)算</p><p>　　擺動滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算公式：</p><p>　　tanα=[a*cos(Ψ+Ψ0)-l(1-dΨ/dθ)]/[a*sin(Ψ+Ψ0)]</p><p>　　a表示機(jī)架之間的距離</p>&l

50、t;p>　　l表示擺桿的長度，Ψ0表示擺桿的初始的擺角。</p><p>　　Ψ=h[(10*θ3/Φ3)-(15*θ4/Φ4)-(6*θ5/Φ5)]是表示擺桿的擺角，其中Φ是推程運(yùn)動角，θ是凸輪的轉(zhuǎn)角。</p><p>　　用matlab可以算出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax=28.12°，滿足擺動從動件許用壓力角[α]=30°～50°</p>

51、;<p><b>　　先建立m函數(shù)</b></p><p>　　Function f=myfun(x)</p><p>　　f=0.5*cosd(14.28+0.040*(10*x^3/(40^3)-15*x^4/(40^3)+6*x^5/(40^3)))-0.420*(1-0.040*117.2*(30*x^2/(40^3)-60*x^3/(40^3)

52、+30*x^4/(40^5)))/0.500/(sind(14.28+0.040*(10*x^3/(40^3)-15*x^4/(40^3)+6*x^5/(40^3))));</p><p>　　再在matlab程序中輸入x=fminbnd(@myfun,0,40)</p><p>　　4.凸輪曲率半徑的校核</p><p>　　運(yùn)動仿真時有滾子的位移曲線知五次曲線的

53、曲率半徑滿足要求。</p><p>　　5.3 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算</p><p>　　等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù)，在一個運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)做的功等于該周期內(nèi)運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動所需要的功。</p><p>　　2π*Md=8*(1/2m1v2)+m1gμ1+2m2gμ2+8*(1/2m2v2)</p><p>　　Md=115.4465Nm</p>

54、;<p>　　安裝在曲柄軸上的轉(zhuǎn)動慣量為：</p><p>　　Jf=(Emax-Emin)/ (δ*ω22)</p><p>　　而Emax-Emin=61.74J</p><p>　　要求的速度不均勻系數(shù)[δ]=0.1, ω2=2.0457rad/s。</p><p>　　Jf=147.5308kgm2</p>

55、<p>　　若安裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量過大，也可以把飛輪安裝在電動機(jī)于曲柄軸之間的變速機(jī)構(gòu)的軸上。</p><p>　　5.4 工件停止在工位上的前沖量</p><p>　　沖量F*t=mv=60*0.15=9 N·s</p><p><b>　　六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖</b></p><p>&l

56、t;b>　　七、減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　減速機(jī)構(gòu)采用三級減速。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400r/min,減速機(jī)機(jī)構(gòu)的一級傳動采用皮帶傳動，二級、三級減速都采用齒輪傳動。</p><p>　　設(shè)定每級傳動的傳動效率都為1，即η1=η2=η3=η4=η5=η6=1。</p><p>　　皮帶輪的傳動比i12=3；</p>&l

57、t;p>　　齒輪減速的一級傳動比i34=4，二級傳動比i34=6.14。</p><p>　　總傳動比i= i12 *i34 *i34=73.68</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)（曲柄）的轉(zhuǎn)速n=(1/i)*1400r/min=19.54r/min,曲柄的角速度w=2.0457rad/s。</p><p><b>　　八、設(shè)計(jì)總結(jié)</b>&

58、lt;/p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，我看到了我們班同學(xué)團(tuán)結(jié)互助的精神，也看到了同學(xué)們刻苦鉆研的學(xué)習(xí)精神。課程設(shè)計(jì)是對我們思維能力的一種鍛煉，也是理論與實(shí)踐結(jié)合的一次過渡，同學(xué)們興趣濃厚，并有著創(chuàng)新的意識。同時通過本次課程設(shè)計(jì)，在完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時能夠進(jìn)一步理解和鞏固所學(xué)課程內(nèi)容，并將所學(xué)知識綜合運(yùn)用到實(shí)際設(shè)計(jì)中，不僅加強(qiáng)了學(xué)習(xí)更鍛煉了實(shí)際操作能力和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。在設(shè)計(jì)計(jì)算過程中，通過組內(nèi)的討論和交流，加深了對基礎(chǔ)知

59、識的理解；在老師的細(xì)心指導(dǎo)下，讓我們了解到更多的機(jī)械實(shí)際設(shè)計(jì)方面的知識，開闊了視野。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才發(fā)現(xiàn)理論知識的重要性，好的設(shè)計(jì)是建立在塌實(shí)的理論知識之上的。</p><p><b>　　九、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、《機(jī)械原理》 高等教育出版社 孫桓等 主編 （第七版）20062、《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社，王淑仁主編 20063