2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p>  電氣工程及其自動化課程設(shè)計</p><p>  題 目 無線遙控賽車課程設(shè)計 </p><p><b>  目錄</b></p><p><b>  摘要1</b></p><p><b>  1、實驗內(nèi)容2</b></p>

2、<p><b>  1.1概述2</b></p><p>  1.2課程設(shè)計任務(wù)及要求2</p><p>  1.3、原理介紹2</p><p>  2、元件及工具說明3</p><p>  3、安裝與調(diào)試說明5</p><p><b>  4、故障分析8<

3、;/b></p><p><b>  5、總結(jié)9</b></p><p><b>  6、心得體會9</b></p><p><b>  摘要</b></p><p>  隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展,目前,一些只由微控制器和集成射頻芯片構(gòu)成的無線通信模塊不斷推出,這種微功

4、率短距離無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在工業(yè)、民用等領(lǐng)域得到應(yīng)用廣泛。無線射頻技術(shù)作為本得到業(yè)界的高度重視。該技術(shù)利用射頻方式進行非接觸雙向通信,可以自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),具有精度高、適應(yīng)環(huán)境能力強、抗干擾強、操作快捷等許多優(yōu)點。隨著無線電技術(shù)的不斷成熟,大量遙控設(shè)備已經(jīng)在人們的生活中應(yīng)用,讓我們體會到許多的方便。本文中將會介紹一款WFS—105無線遙控賽車,它的制作采用高頻載波低頻調(diào)制式無線電技術(shù),通過兩個按鍵控制小車的前進與后退,它具有

5、原理簡單、價格低廉、制作調(diào)試容易等特點,主要有發(fā)射部分和接收部分構(gòu)成。</p><p>  關(guān)鍵詞:無線電 遙控</p><p><b>  1、實驗內(nèi)容</b></p><p><b>  1.1概述</b></p><p>  本制作采用高頻載波低頻調(diào)制式無線電技術(shù),通過兩個按鍵控制小車的前進

6、與后退。作為無線遙控賽車的基礎(chǔ)教學(xué)套件,具有原理簡單、價格低廉、制作調(diào)試容易等特點,在本制作的基礎(chǔ)上,可以引導(dǎo)學(xué)生進行更多通道遙控電路的設(shè)計,以實現(xiàn)更為復(fù)雜的無線遙控功能。</p><p>  1.2課程設(shè)計任務(wù)及要求</p><p>  設(shè)計實現(xiàn)無線遙控賽車,對WFS—105無線遙控賽車進行無線遙控,遙控通過數(shù)字編、解碼實現(xiàn),遙控距離二十米左右。</p><p>

7、  要求:(1)可以遙控控制WFS—105無線遙控賽車前進后退。</p><p> ?。?)焊接認真,元器件不要反差。</p><p> ?。?)遙控距離20米。</p><p>  (4)可以對WFS—105無線遙控賽車進行遙控控制。</p><p> ?。?)受控對象:WFS—105無線遙控賽車。</p><p>

8、<b>  1.3、原理介紹</b></p><p><b>  發(fā)射電路圖</b></p><p>  發(fā)射電路由高頻振蕩器和低頻調(diào)制電路振蕩器組成,Q2、Q3及阻容元件組成低頻信號發(fā)生器,當分別按下K1、K2時,對應(yīng)的振蕩時間常數(shù)不一樣,因此在Q2集電極所產(chǎn)生的方波信號頻率也不一樣,對高頻部分的調(diào)制波頻率也變成不一樣。Q1、C4、C5、T1等

9、組成高頻振蕩電路,其中C5、T1組成選頻網(wǎng)絡(luò),由低頻部分產(chǎn)生的低頻信號對高頻部分電路進行調(diào)制,產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)制的高頻載波信號經(jīng)T1耦合從天線向空間發(fā)射出去。</p><p><b>  接收電路圖</b></p><p>  在接收電路中,由Q1等元件組成超再生接收檢波電路,C1、T1的選頻網(wǎng)絡(luò)諧振頻率與發(fā)射端的載波頻率相一致,當收到發(fā)射機發(fā)射的無線電波時,經(jīng)天線接收,控

10、制超再生檢波電路完成間歇振蕩,還原的調(diào)制波從并聯(lián)諧振負載端輸出,經(jīng)R8、C3送入IC1的7腳,經(jīng)內(nèi)部整型放大、選頻驅(qū)動后,從4腳和5腳輸出控制信號,對應(yīng)發(fā)射機按下不同按鍵時的動作。當4腳輸出高電平時,Q7導(dǎo)通,為Q4和Q6提供足夠的基極偏置電流,使這兩只三極管全部飽和導(dǎo)通,電流從正電源經(jīng)Q4、電機、Q6到地形成回路,電機朝一個方向轉(zhuǎn)動,而當5腳輸出高電平時,Q2導(dǎo)通,為Q5和Q3提供足夠的基極偏置電流,這時電流從正電源經(jīng)Q5、電機、Q3

11、到地形成回路,電機朝另一個方向轉(zhuǎn)動,這樣小車便可以在遙控器的控制下,向前進和后退兩個方向運動。</p><p><b>  2、元件及工具說明</b></p><p><b>  接收板材料清單</b></p><p><b>  發(fā)射部分元件清單</b></p><p>&l

12、t;b>  3、安裝與調(diào)試說明</b></p><p>  1、元件按線路板上的標識安裝,對三極管等極性元件安裝時一定要注意方向;</p><p>  2、發(fā)射電路安裝完成后,可先單獨調(diào)試。在本制作中,原則上載頻頻率定在49MHz上,就正常工作而言,只要發(fā)射與接收電路載頻一致就可以正常工作,這一點制作時可靈活掌握。元件安裝完成后的發(fā)射電路板見圖4:</p>

13、<p>  3、接通電源,有條件的可用頻譜儀對發(fā)射電路進行檢測。</p><p>  通過對發(fā)射電路中的T1的調(diào)節(jié),可微調(diào)發(fā)射電路的中心載頻,這里我們將發(fā)射的頻率調(diào)在49MHz上。如果沒有頻譜儀,也可用收音機,當按下發(fā)射按鍵時,可在收音機中聽到相應(yīng)的“吱、吱”聲,就可判定發(fā)射電路已起振,唯一的缺點就是無法準確確定發(fā)射的中心工作頻率,這不影響整機工作,只要聯(lián)調(diào)時與接收電路相對應(yīng)即可。</p>

14、<p>  接收線路板為了節(jié)省空間,電阻全部采用立式安裝,制作插元件時要注意。集成電路是有方向的元件,安裝時注意查看半圓缺口,須與線路板上的標識符號相一致,元件全部安裝完成后的實物如圖:</p><p><b>  發(fā)射部分電路板圖</b></p><p><b>  接收部分電路板圖</b></p><p>

15、  全部元件安裝完成后,可不接電機,先調(diào)試。電子元件參數(shù)在出廠時已全部設(shè)計好,制作時只要元件安裝無誤,都能正常工作。當接收電路通電后,高頻本振電路就會工作,這里用頻譜儀可以看到本振頻譜,其振蕩頻率可通過T1進行微調(diào),這里我們將接收頻率調(diào)整在49MHz上。</p><p>  6、若不用頻譜儀進行調(diào)試,也可通過萬用表配合測量來進行調(diào)試。測量IC1第7腳電壓值,當按下遙控器按鍵與松開時,應(yīng)測到明顯的電壓變化,調(diào)整可調(diào)

16、電感,使變化的電壓達到最大值,然后再拉開距離,按以上方法反復(fù)調(diào)試,直到20米左右可以正常遙控。</p><p>  7、用萬用表測量IC1第4腳和5腳電壓,正常在沒有收到無線遙控信號時,都為低電平,按動相應(yīng)的遙控鍵,可使對應(yīng)的腳變?yōu)楦唠娖?,如符合這個規(guī)律,說明無線接收、解調(diào)電路全部工作正常。</p><p>  8、本套件考慮到學(xué)生實際安裝時對于機械部件安裝較為困難,因此在套件的提供上,我

17、們采用整車提供,實驗時拿到就可以直接進行操作,實際實訓(xùn)時將兩塊電路板安裝并調(diào)試完成,然后拆開原遙控小車的外殼,將其中的線路板拆下進行更換即可檢驗自己制作成果,注意拆外殼時小螺絲不要搞丟。另外若制作不成功,應(yīng)仔細檢查自己焊接的線路板上的元件是否與原裝的相一致,只要元件安裝無誤,都可以制作成功。</p><p><b>  4、故障分析</b></p><p>  1、安

18、裝好后遙控器不能對車進行遙控:檢查遙控器內(nèi)的發(fā)射電路板上的元器件是否都安裝正確,檢查是否插反芯片的方向,檢查賽車內(nèi)的接收電路板上的元器件是否都安裝正確。</p><p>  2、按前進鍵,小車既能前進,也能后退:需要檢查前進和后退鍵的焊點是否拉絲、搭錫。</p><p>  3、測試成功安裝好后,遙控器時好時壞:檢查遙控器內(nèi)的發(fā)射電路板上的元器件是否都焊實,檢查小車上的電源接線是否接觸不良

19、沒焊實。</p><p><b>  5、總結(jié)</b></p><p>  本實驗套件采用無線電技術(shù),結(jié)合數(shù)字編、解碼專用集成電路來實現(xiàn)控制WFS—105無線遙控賽車前進后退的功能。通過操作手上的遙控器,就可以對WFS—105無線遙控賽車進行遙控控制。出于高頻部分采用模塊化設(shè)計,因此本設(shè)計具有可靠性好,抗干擾性強,制作簡單的特點,是初學(xué)者學(xué)習(xí)無線電技術(shù)首選的實訓(xùn)套件。

20、本來還以為會很難,但是很快就做出來了,感覺很高興,比上理論課可有意思多了。</p><p><b>  6、心得體會</b></p><p>  上學(xué)期的收音機挺難的,我還以為這也會很難,結(jié)果我只用了半天就差不多做完了,感覺很有成就感,做出來的WFS—105無線遙控賽車挺好玩的,能前進后退,特別是前面的兩個輪子還會自動轉(zhuǎn)彎,我一次就過關(guān)了。我希望以后也多點這種實驗,做

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