機械拆裝課程設計

1、<p>　　課 程 設 計 說 明 書</p><p>　　課程設計名稱 《機械拆裝》課程設計 </p><p>　　專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 </p><p>　　學 生 姓 名 </p><p>　　指 導 教 師 </p>

2、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄I</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　1．實驗目的2</b></p><p><b>　　2．實驗內(nèi)容2<

3、/b></p><p><b>　　3．實驗設備2</b></p><p><b>　　4.設計過程6</b></p><p><b>　　4.1計劃步驟6</b></p><p>　　4.2簡單機械傳動的搭接6</p><p>　　4.2

4、.1帶傳動6</p><p>　　4.2.2鏈傳動： 11</p><p>　　4.2.3齒輪傳動18</p><p>　　4.3復雜傳動系統(tǒng)的搭接28</p><p>　　4.3.1多軸齒輪傳動28</p><p>　　4.3.2行星輪系 30</p><p>　　4.3.3復合輪

5、系31</p><p>　　4.3.4帶、直齒、錐齒、鏈組合32</p><p>　　4.3.5變速器及其他傳動組合34</p><p><b>　　5.注意事項44</b></p><p><b>　　6.心得45</b></p><p><b>　　參

6、考文獻48</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　在日常生活和生產(chǎn)實踐中，人們廣泛地使用著各種機械。機械的作用是實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機械功，用來減輕或代替人的勞動。盡管現(xiàn)代機械多種多樣，但它們都是由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)組成。 機械系統(tǒng)一般包括原動機、傳動裝置和工作機等三大部分。從機械原理的角度看，機械是由若干

7、機構(gòu)和傳動零部件搭接而成的能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在機械系統(tǒng)中，廣泛應用平面連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇機構(gòu)以及帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器等零部件。 機械系統(tǒng)的設計是一種創(chuàng)造性勞動，要想設計出性能可靠的機械系統(tǒng)，必須很好地選擇機構(gòu)或傳動零部件并進行合理的搭接。了解機械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與性能特點，在機械系統(tǒng)設計中具有重要的作用。</p><p><b>　　1．實驗目的</b></p>

8、<p>　　機械傳動裝置是機器或機組的主要組成部分，起著傳遞動力或改變運動的重要作用。根據(jù)需要選擇傳動類型，組合出合理的機械傳動方案，是《機械設計》課程教學中的重要內(nèi)容。使用目的在于： 1、加深對各種類型的機械傳動的感性認識和理論認識； 2、通過拼裝各種組合傳動方案，可對比分析不同方案的傳動特點,本實驗箱是培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力的理想平臺； 3、本實驗箱為便攜式，可電動、也可手動，可配置在開放實驗室，學生也

9、可借用，利用課余時間進行拼裝，提高學生動手能力和學習興趣。</p><p>　　通過機械系統(tǒng)搭接實驗，進一步了解機械傳動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與設計要求；</p><p>　　通過機械系統(tǒng)搭接實驗，了解通過搭接組合進行機械傳動系統(tǒng)創(chuàng)新設計的基本方式，提高機械創(chuàng)新意識； </p><p>　　通過對典型機械系統(tǒng)的性能參數(shù)（線位移、角位移、角加速度）的測試與數(shù)字化分析，進一步

10、了解典型機械系統(tǒng)的特點，掌握測試與分析的方法，提高工程實踐能力。</p><p><b>　　2．實驗內(nèi)容</b></p><p>　　1、拼裝各種類型組合的機械傳動，觀察各種單級傳動，分析其傳動原理及特點；</p><p>　　2、對比分析不同組合傳動的特點。</p><p><b>　　3．實驗設備<

11、/b></p><p>　　1、實驗箱配置及主要技術參數(shù)：</p><p>　　本實驗箱備有63種162個自制零部件、20種標準件及8種外購件，還有4種5件拼裝工具。箱內(nèi)大部分零件采用硬鋁合金精制，加工精度高，使用輕巧方便，工作臺面板為帶T形槽硬鋁型材制作，組裝方便快速。各種零件的名稱、數(shù)量及主要技術參數(shù)如附表所示。</p><p><b>　　2、

12、拚裝方案：</b></p><p>　　利用本實驗箱配備的零部件可組裝數(shù)十種機械傳動方案</p><p><b>　　主要有： </b></p><p>　?。?）單級傳動：V帶傳動、鏈傳動、圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、槽輪機構(gòu)、單十字萬向聯(lián)軸器傳動等。</p><p>　?。?）變速器：參照CA6132精密

13、車床變速器設計。</p><p>　　手動滑動套，使兩三聯(lián)齒輪分別沿二根花鍵軸滑移，通過三根傳動軸（二根花鍵軸及一根平鍵軸）上不同的齒輪嚙合，可得9級傳動比。三根傳動軸可三角形布置，也可展開布置。卸下平鍵軸，裝上中介輪軸及介輪，可得含介輪的齒輪傳動。</p><p>　?。?）多級組合傳動：可在上述單級傳動及變速器中任選兩種或兩種以上，用聯(lián)軸器或離合器聯(lián)接組成多級組合傳動。</p&g

14、t;<p>　　例如：手輪—V帶—槽輪機構(gòu)組合傳動 </p><p>　　手輪—鏈—槽輪機構(gòu)組合傳動 </p><p>　　手輪—V帶—離合器—鏈—槽輪機構(gòu)組合傳動 </p><p>　　手輪—錐齒輪—槽輪機構(gòu)—V帶組合傳動 </p><p>　　手輪—錐齒輪—槽輪機構(gòu)—鏈輪組合傳動 </p><p>　

15、　手輪—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯(lián)軸器—鏈—槽輪機構(gòu)組合傳動</p><p>　　手輪—各種聯(lián)軸器—鏈—槽輪機構(gòu)組合傳動</p><p>　　手輪—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動</p><p>　　電機—V帶—槽輪機構(gòu)組合傳動</p><p>　　電機—V帶—鏈—槽輪機構(gòu)組合傳動</p><p>　　電機

16、—V帶—單十字萬向聯(lián)軸器傳動</p><p>　　電機—V帶—離合器—鏈—槽輪機構(gòu)組合傳動</p><p>　　電機—V帶—槽輪機構(gòu)—V帶（或鏈輪）組合傳動</p><p>　　電機—V帶—滑塊聯(lián)軸器—V帶（或鏈）組合傳動</p><p>　　電機—V帶—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯(lián)軸器—鏈—槽輪機構(gòu)組合傳動</p><

17、p>　　電機—V帶—各種聯(lián)軸器—鏈—槽輪機構(gòu)組合傳動</p><p>　　電機—V帶—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動</p><p><b>　　電機功率：60W</b></p><p>　　外形尺寸：690X495X165mm</p><p>　　拚裝后尺寸：640X445X320mm</p>

18、<p>　　總 重 量：28Kg</p><p><b>　　實驗箱零部件一覽表</b></p><p><b>　　4.設計過程</b></p><p><b>　　4.1計劃步驟</b></p><p>　　（1）認真閱讀實驗指導書。 </p>

19、<p>　　（2）觀察與思考提供的搭接用的機構(gòu)與傳動零部件的基本特點； </p><p>　　（3）確定機械系統(tǒng)的搭接方案，并進行搭接作業(yè)； </p><p>　?。?）觀察搭接的機械系統(tǒng)的運動情況。 </p><p><b>　　（5）整理實驗報告</b></p><p>　　4.2簡單機械傳動的搭接<

20、;/p><p>　　4.2.1帶傳動 </p><p>　　帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。</p><p>　　帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易等特點

21、，在近代機械傳動中應用十分廣泛。摩擦型帶傳動能過載打滑、運轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動比不準確（滑動率在2%以下）；同步帶傳動可保證傳動同步，但對載荷變動的吸收能力稍差，高速運轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動除用以傳遞動力外，有時也用來輸送物料、進行零件的整列等。</p><p>　　帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。</p><p>　　帶傳動工作時所受的應力有：</p><

22、;p>　　1、由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應力；</p><p>　　2、由離心力產(chǎn)生的應力；</p><p>　　3、帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應力</p><p><b>　　基本分類：</b></p><p>　　根據(jù)用途不同，有一般工業(yè)用傳動帶、汽車用傳動帶、農(nóng)業(yè)機械用傳動帶和家用電器用傳動帶。摩擦型傳動帶根據(jù)其截

23、面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。</p><p>　　傳動帶的種類通常是根據(jù)工作機的種類、用途、使用環(huán)境和各種帶的特性等綜合選定。若有多種傳動帶滿足傳動需要時，則可根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn)成本和運轉(zhuǎn)費用，以及市場的供應等因素，綜合選定最優(yōu)方案。</p><p><b>　　平型帶傳動</b></p><p>　　平型帶傳

24、動工作時帶套在平滑的輪面上，借帶與輪面間的摩擦進行傳動。傳動型式有開口傳動、交叉?zhèn)鲃雍桶虢徊鎮(zhèn)鲃拥?，分別適應主動軸與從動軸不同相對位置和不同旋轉(zhuǎn)方向的需要。平型帶傳動結(jié)構(gòu)簡單，但容易打滑，通常用于傳動比為3左右的傳動。</p><p>　　平型帶有膠帶、編織帶、強力錦綸帶和高速環(huán)形帶等。膠帶是平型帶中用得最多的一種。它強度較高，傳遞功率范圍廣。編織帶撓性好，但易松弛。強力錦綸帶強度高，且不易松弛。平型帶的截面尺寸

25、都有標準規(guī)格，可選取任意長度，用膠合、縫合或金屬接頭聯(lián)接成環(huán)形。高速環(huán)形帶薄而軟、撓性好、耐磨性好，且能制成無端環(huán)形，傳動平穩(wěn)，專用于高速傳動。</p><p><b>　　三角帶傳動</b></p><p>　　三角帶傳動工作時帶放在帶輪上相應的型槽內(nèi)，靠帶與型槽兩壁面的摩擦實現(xiàn)傳動。三角帶通常是數(shù)根并用，帶輪上有相應數(shù)目的型槽。用三角帶傳動時,帶與輪接觸良好,打滑

26、小,傳動比相對穩(wěn)定,運行平穩(wěn)。三角帶傳動適用于中心距較短和較大傳動比(7左右)的場合,在垂直和傾斜的傳動中也能較好工作。此外，因三角帶數(shù)根并用，其中一根破壞也不致發(fā)生事故。</p><p><b>　　帶傳動</b></p><p>　　三角膠帶是三角帶中用得最多的一種，它是由強力層、伸張層、壓縮層和包布層制成的無端環(huán)形膠帶。強力層主要用來承受拉力，伸張層和壓縮層在彎

27、曲時起伸張和壓縮作用，包布層的作用主要是增強帶的強度。三角膠帶的截面尺寸和長度都有標準規(guī)格。此外，尚有一種活絡三角帶,它的截面尺寸的標準與三角膠帶相同,而長度規(guī)格不受限制，便于安裝調(diào)緊，局部損壞可局部更換，但強度和平穩(wěn)性等都不如三角膠帶。三角帶常多根并列使用，設計時可按傳遞的功率和小輪的轉(zhuǎn)速確定帶的型號、根數(shù)和帶輪結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p><b>　　同步齒形帶傳動</b></p&g

28、t;<p>　　這是一種特殊的帶傳動。帶的工作面做成齒形，帶輪的輪緣表面也做成相應的齒形，帶與帶輪主要靠嚙合進行傳動。同步齒形帶一般采用細鋼絲繩作強力層，外面包覆聚氯脂或氯丁橡膠。強力層中線定為帶的節(jié)線，帶線周長為公稱長度。帶的基本參數(shù)是周節(jié)p和模數(shù)m 。周節(jié)p等于相鄰兩齒對應點間沿節(jié)線量得的尺寸，模數(shù)m=p/π。中國的同步齒形帶采用模數(shù)制，其規(guī)格用模數(shù)×帶寬×齒數(shù)表示。</p><

29、p>　　與普通帶傳動相比，同步齒形帶傳動的特點是：</p><p>　?、黉摻z繩制成的強力層受載后變形極小，齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準確；</p><p>　?、邶X形帶薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達40米/秒，傳動比可達10，傳動效率可達98%；</p><p>　?、劢Y(jié)構(gòu)緊湊，耐磨性好；</p>

30、<p>　　④由于預拉力小，承載能力也較?。虎葜圃旌桶惭b精度要求甚高，要求有嚴格的中心距，故成本較高。同步齒形帶傳動主要用于要求傳動比準確的場合，如計算機中的外部設備、電影放映機、錄像機和紡織機械等。</p><p>　　帶傳動的功率損失有：</p><p>　?。?）滑動損失 摩擦型帶傳動工作時，由于帶輪兩邊的拉力差及其相應的變形差形成彈性滑動，導致帶與從動輪的速度損失。彈性滑

31、動率通常在1%～2%之間。嚴重滑動，特別是過載打滑，會使帶的運動處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇降低，磨損加劇，嚴重影響帶的壽命?；瑒訐p失隨緊、松邊拉力差的增大而增大，隨帶體彈性模量的增大而減小。</p><p>　?。?）內(nèi)摩擦損失 帶在運行中的反復伸縮，在帶輪上的撓曲會使帶體內(nèi)部產(chǎn)生摩擦引起功率損失。 內(nèi)摩擦損失隨預緊力、帶厚與帶輪直徑比的增加而增大。減小帶的拉力變化，可減小其內(nèi)摩擦損失。</p>&l

32、t;p>　?。?）帶與帶輪工作面的粘附性以及V帶楔入、退出輪槽的側(cè)面摩擦損失?！。?）空氣阻力損失 高速運行時，運行風阻引起的功率損失。其損失與速度的平方成正比。因此設計高速帶傳動時，應減小帶的表面積，盡量用厚而窄的帶；帶輪的輪輻表面應平滑（如用橢圓輪輻）或用輻板以減小風阻。</p><p>　?。?）軸承摩擦損失 軸承受帶拉力的作用，是引起功率損失的重要因素之一。 綜合上述損失，帶傳動的效率約在80%～9

33、8%范圍內(nèi)，進行傳動設計時，根據(jù)帶的種類選取。</p><p>　　優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、緩沖吸振、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用維護方便、 有良好的撓性和彈性、過載打滑。</p><p>　　缺點：傳動比不準確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動裝置外部尺寸大、效率低。</p><p>　　因此，帶傳動常適用于大中心距、中小功率、帶速v =5～25m/s，</p>&l

34、t;p><b>　　i≤7的情況。</b></p><p><b>　　注意事項</b></p><p>　?。?）安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。</p><p>　?。?）V帶注意型號、基準長度。</p><p><b>　　帶傳動</b></p&g

35、t;<p>　?。?）兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、 從</p><p>　　動輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。</p><p>　?。?）定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度</p><p>　　的V帶不宜同組使用。</p><p>　　保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。</p>

36、<p><b>　　搭接</b></p><p>　?。?）搭接方案（見圖4.1）：電動機——主動帶輪（角位移傳感器-1）——帶——從動帶輪（角位移傳感器-2）。 </p><p><b>　　圖4.1</b></p><p>　　（2）搭接說明：由圖4.1可知，電動機5通過螺栓固定在支座4上，然后通過螺栓3

37、固定在帶T型槽的實驗平臺1上；小帶輪13安裝在電動機5的主軸上，而大帶輪17安裝在輸出軸19上，通過皮帶15組成帶傳動；小帶輪13和大帶輪17的軸上分別連接了角位移傳感器，用于測量小帶輪13和大帶輪17的運動。 </p><p>　?。?）實驗內(nèi)容及目的： ① 帶傳動搭接實驗，讓學生通過對帶傳動的安裝調(diào)試，掌握帶傳動張緊力的調(diào)節(jié)方法，了解張緊力對帶傳動的影響。 ② 帶傳動彈性滑動和打滑的觀測實驗，用橡膠塊制動

38、從動帶輪，觀察帶傳動由彈性滑動演變?yōu)榇蚧默F(xiàn)象，深刻理解彈性滑動和打滑物理現(xiàn)象。③ 帶傳動運動測試分析，通過面板讀出或計算機采集主動帶輪和從動帶輪，的角速度，并連續(xù)自動繪制帶輪轉(zhuǎn)速和傳動比的適時曲線與帶傳動滑差率曲線。</p><p>　　4.2.2鏈傳動： </p><p>　　鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。 鏈傳動有許多

39、優(yōu)點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動的缺點主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。</p><p>　　鏈傳動是嚙合傳動，平均傳動比是準確的

40、。它是利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或開口銷鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，則需采用過渡鏈節(jié)。在鏈條受拉時，過渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應避免采用。</p><p>　　齒形鏈由許多沖壓而成的齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成，為避免嚙合時掉鏈，鏈條應有導向板(分為內(nèi)導式和外導式)。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊

41、，工作時鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動副或滾動副，滾柱式可減少摩擦和磨損，效果較軸瓦式好。與滾子鏈相比，齒形鏈運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高；但結(jié)構(gòu)復雜、價格較貴、也較重，所以它的應用沒有滾子鏈那樣廣泛。齒形鏈多用于高速(鏈速可達40m/s)或運動精度要求較高的傳動。</p><p>　　國家標準僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑 、齒溝圓弧半徑 和齒溝角 的最大和最小值(詳見GB1244-8

42、5)。各種鏈輪的實際端面齒形均應在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設計有很大的靈活性。但齒形應保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進入和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種。最常用的齒形是“三圓弧一直線”，即端面齒形由三段圓弧和一段直線組成。</p><p><b>　　鏈輪</b></p><p>　　鏈輪軸面齒形兩側(cè)呈圓弧狀，以便于鏈節(jié)進入和退出嚙

43、合。</p><p>　　齒形用標準刀具加工時，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，但須繪出鏈輪軸面齒形，以便車削鏈輪毛壞。軸面齒形的具體尺寸見有關設計手冊。</p><p>　　鏈輪齒應有足夠的接觸強度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般應優(yōu)于大鏈輪。常用的鏈輪材料有碳素鋼(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰鑄鐵(如HT2

44、00)等。重要的鏈輪可采用合金鋼。</p><p>　　小直徑鏈輪可制成實心式；中等直徑的鏈輪可制成孔板式；直徑較大的鏈輪可設計成組合式，若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。鏈輪輪轂部分的尺寸可參考帶輪。</p><p>　　按照用途不同，鏈可分為起重鏈、牽引鏈和傳動鏈三大類。起重鏈主要用于起重機械中提起重物，其工作速度v≤0.25m/s；牽引鏈主要用于鏈式輸送機中移動重物，其工作速度v≤4m

45、/s；傳動鏈用于一般機械中傳遞運動和動力，通常工作速度v≤15m/s。</p><p>　　傳動鏈有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈是利用特定齒形的鏈片和鏈輪相嚙合來實現(xiàn)傳動的。齒形鏈傳動平穩(wěn)，噪聲很小，故又稱無聲鏈傳動。齒形鏈允許的工作速度可達40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或運動精度要求較高的場合。</p><p>　　用于動力傳動的鏈主要有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。套筒滾子鏈由

46、內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒、銷軸、滾子組成。外鏈板固定在銷軸上,內(nèi)鏈板固定在套筒上，滾子與套筒間和套筒與銷軸間均可相對轉(zhuǎn)動，因而鏈條與鏈輪的嚙合主要為滾動摩擦。套筒滾子鏈可單列使用和多列并用,多列并用可傳遞較大功率。套筒滾子鏈比齒形鏈重量輕、壽命長、成本低。在動力傳動中應用較廣。</p><p>　　齒形鏈是用銷軸將多對具有60°角的工作面的鏈片組裝而成。鏈片的工作面與鏈輪相嚙合。為防止鏈條在工作時從鏈輪上脫

47、落，鏈條上裝有內(nèi)導片或外導片。嚙合時導片與鏈輪上相應的導槽嵌合。齒形鏈傳動平穩(wěn)，噪聲很小，故又名無聲鏈，常用于高速傳動。套筒滾子鏈和齒形鏈鏈輪的齒形應保證鏈節(jié)能自由進入或退出嚙合，在嚙入時沖擊很小，在嚙合時接觸良好。</p><p>　　特點與帶傳動相比，鏈傳動沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比；需要的張緊力小，作用于軸的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。

48、</p><p>　　與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時其傳動結(jié)構(gòu)簡單。瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，因此傳動平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。</p><p>　　鏈傳動平均傳動比準確,傳動效率高，軸間距離適應范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動一般只能用作平行軸間傳動，且其瞬時傳動比波動，傳動噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在多邊形效

49、應（即運動不均勻性），這種運動特性使鏈傳動的瞬時傳動比變化并引起附加動載荷和振動，在選用鏈傳動參數(shù)時須加以考慮。鏈傳動廣泛用于交通運輸、農(nóng)業(yè)、輕工、礦山、石油化工和機床工業(yè)等。</p><p><b>　　鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　為提高鏈傳動的運動平穩(wěn)性、降低動載荷，小鏈輪齒數(shù)多一些為好。但小鏈輪齒數(shù)也不宜過多，否則 =i 會很大，從而使鏈傳動較早發(fā)生跳

50、齒失效。</p><p>　　鏈條工作一段時間后，磨損使銷軸變細、使套筒和滾子變薄，在拉伸載荷F的作用下，鏈條的節(jié)距伸長。鏈條節(jié)距變長后、鏈繞上鏈輪時節(jié)圓d向齒頂移動。</p><p>　　一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)以避免使用過渡接頭。為使磨損均勻，提高壽命，鏈輪齒數(shù)最好與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)，若不能保證互質(zhì)，也應使其公因數(shù)盡可能小。</p><p><b>　　鏈的節(jié)距&

51、lt;/b></p><p>　　鏈的節(jié)距越大，理論上承載能力越高。但如上節(jié)所述：節(jié)距越大，由鏈條速度變化和鏈節(jié)嚙入鏈輪產(chǎn)生沖擊所引起的動載荷越大，反而使鏈承載能力和壽命降低。因此，設計時應盡可能選用小節(jié)距的鏈，重載時選取小節(jié)距多排鏈的實際效果往往比選取大節(jié)距單排鏈的效果更好。</p><p>　　鏈傳動中心距過小，則小鏈輪上的包角小，同時嚙合的鏈輪齒數(shù)就少；若中心距過大，則易使鏈條

52、抖動。一般可取中心距a=(30～50)p，最大中心距 ≤80p。鏈條長度用鏈的節(jié)數(shù) 表示。按帶傳動求帶長的公式可導出由此算出的鏈節(jié)數(shù) 須圓整為整數(shù)，最好取為偶數(shù)。為便于安裝鏈條和調(diào)節(jié)鏈的張緊程度，一般應將中心距設計成可調(diào)節(jié)的；或者應有張緊裝置。</p><p><b>　　失效形式</b></p><p>　　鏈傳動的失效形式主要有以下幾種：</p>&

53、lt;p>　　(1) 鏈板疲勞破壞　鏈在松邊拉力和緊邊拉力的反復作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會發(fā)生疲勞破壞。正常潤滑條件下，鏈板疲勞強度是限定鏈傳動承載能力的主要因素。</p><p>　　(2) 滾子、套筒的沖擊疲勞破壞　鏈傳動的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。在反復多次的沖擊下，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒可能會發(fā)生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動中。</p><

54、;p>　　(3) 銷軸與套筒的膠合　潤滑不當或速度過高時，銷軸和套筒的工作表面會發(fā)生膠合。膠合限定了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速。</p><p>　　(4) 鏈條鉸鏈磨損　鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長，容易引起跳齒或脫鏈。開式傳動、環(huán)境條件惡劣或潤滑密封不良時，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇降低鏈條的使用壽命。</p><p>　　(5) 過載拉斷　這種拉斷常發(fā)生于低速重載的傳動中。</p>

55、<p>　　在一定的使用壽命下，從一種失效形式出發(fā)，可得出一個極限功率表達式。為了清楚，常用線圖表示。為在正常潤滑條件下，對應各種失效形式的極限功率曲線。圖中陰影部分為實際上使用的區(qū)域。若潤滑密封不良及工況惡劣時，磨損將很嚴重，其極限功率會大幅度下降。采用推薦的潤滑方式時，各型號A系列滾子鏈所能傳遞的功率 。若潤滑不良或不采用推薦的潤滑方式時，應將圖中 值降低；當鏈速v≤1.5m/s時，降低到50%；當1.5m/ss時，降低到

56、25%；當v>7m/s而又潤滑不當時，傳動不可靠。張緊裝置時，應將計算的中心距減小2～5mm使鏈條有小的初垂度。</p><p><b>　　自行車</b></p><p>　　若要將自行車速度增大，應該將牙盤半徑增大，飛輪半徑減小，后輪半徑增大?，F(xiàn)在的變速自行車就是這樣設計的。</p><p>　　鏈傳動是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和

57、繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。在鏈傳動中，按鏈條結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈傳動和齒形鏈傳動兩種類型：</p><p><b>　　滾子鏈傳動</b></p><p>　　滾子鏈的結(jié)構(gòu)。它由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。鏈傳動工作時，套筒上的滾子沿鏈輪齒廓滾動，可以減輕鏈和鏈輪輪齒的磨損。</p&

58、gt;<p>　　把一根以上的單列鏈并列、用長銷軸聯(lián)接起來的鏈稱為多排鏈。鏈的排數(shù)愈多，承載能力愈高，但鏈的制造與安裝精度要求也愈高，且愈難使各排鏈受力均勻，將大大降低多排鏈的使用壽命，故排數(shù)不宜超過4排。當傳動功率較大時，可采用兩根或兩根以上的雙排鏈或三排鏈。</p><p><b>　　雙排滾子鏈</b></p><p>　　為了形成鏈節(jié)首尾相接的環(huán)

59、形鏈條，要用接頭加以連接。鏈的接頭形式見圖4。當鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時采用連接鏈節(jié)，其形狀與鏈節(jié)相同，接頭處用鋼絲鎖銷或彈簧卡片等止鎖件將銷軸與連接鏈板固定；當鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，則必須加一個過渡鏈節(jié)。過渡鏈節(jié)的鏈板在工作時受有附加彎矩，故應盡量避免采用奇數(shù)鏈節(jié)。</p><p><b>　　鏈節(jié)頭</b></p><p>　　鏈條相鄰兩銷軸中心的距離稱為鏈節(jié)距，用p表示，它是鏈

60、傳動的主要參數(shù)。滾子鏈已標準化，分為A、B兩種系列。A系列用于重載、高速或重要傳動；B系列用于一般傳動。齒形鏈傳動是利用特定齒形的鏈板與鏈輪相嚙合來實現(xiàn)傳動的。齒形鏈是由彼此用鉸鏈聯(lián)接起來的齒形鏈板組成，鏈板兩工作側(cè)面間的夾角為600，相鄰鏈節(jié)的鏈板左右錯開排列，并用銷軸、軸瓦或滾柱將鏈板聯(lián)接起來。按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同，分為圓銷鉸鏈式、軸瓦鉸鏈式和滾柱鉸鏈式三種。</p><p><b>　　齒形鏈式<

61、/b></p><p>　　與滾子鏈相比，齒形鏈具有工作平穩(wěn)、噪聲較小、允許鏈速較高、承受沖擊載荷能力較好和輪齒受力較均勻等優(yōu)點；但結(jié)構(gòu)復雜、裝拆困難、價格較高、重量較大并且對安裝和維護的要求也較高</p><p><b>　　實驗</b></p><p>　　（1）搭接方案（見圖4.2）：電動機——主動鏈輪（角位移傳感器-1）——鏈條—

62、—從動鏈輪（角位移傳感器-2）。 </p><p>　?。?）搭接說明：由圖4可知，電動機5通過螺栓固定在支座4上，然后通過螺栓3固定在帶T型槽的實驗平臺1上；小鏈輪14安裝在電動機5的主軸上，而大鏈輪18安裝在輸出軸19上，通過鏈條16組成鏈傳動；小鏈輪13和大鏈輪17的軸上分別連接了角位移傳感器，用于測量小鏈輪13和大鏈輪17的運動。</p><p><b>　　圖4.2&l

63、t;/b></p><p>　?。?）實驗內(nèi)容及目的： ① 鏈傳動搭接實驗，讓學生通過對鏈傳動的安裝調(diào)試，掌握鏈傳動張緊力的調(diào)節(jié)方法。 ② 鏈傳動運動測試分析，通過面板讀出或計算機采集主動鏈輪和從動鏈輪，的角速度，并連續(xù)自動繪制鏈輪轉(zhuǎn)速和傳動比的適時變化曲線，讓學生理解鏈傳動多邊形效應對鏈傳動運動的影響。</p><p>　　4.2.3齒輪傳動 </p><p

64、>　　齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。它的傳動比準確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。目前齒輪技術可達到的指標：圓周速度v=300m/s，轉(zhuǎn)速n=105r/min，傳遞的功率P=105KW,模數(shù)m=0.004~100mm，直徑d=1mm~152.3mm</p><p><b>　　特點：</b></p><p>　　1，瞬時傳動比恒定。非圓齒輪傳

65、動的瞬時傳動比能按需要的變化規(guī)律來設計。</p><p>　　2，傳動比范圍大，可用于減速或增速。</p><p>　　3，速度（指節(jié)圓圓周速度）和傳遞功率的范圍大，可用于高速（v>40m/s），中速和低速（v<25m/s）的傳動；功率從小于1W到105KW。</p><p>　　4，傳動效率高。一對高精度的漸開線圓柱齒輪，效率可達99%以上。</

66、p><p>　　5，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動。</p><p>　　6，制造成本較高。某些具有特殊齒形或精度很高的齒輪，因需要專用的或高精度的機床，刀具和量儀等，故制造工藝復雜，成本高。</p><p>　　7，精度不高的齒輪，傳動時的噪聲，振動和沖擊大，污染環(huán)境。</p><p><b>　　9，無過載保護作用</b>&

67、lt;/p><p><b>　　類型</b></p><p><b>　　齒輪傳動</b></p><p>　?、鸥鶕?jù)兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型：</p><p>　　<1>直齒圓柱齒輪傳動；</p><p>　　<2> 斜齒圓柱齒輪傳動&

68、lt;/p><p>　　<3>；人字齒輪傳動；</p><p>　　<4>；錐齒輪傳動；</p><p>　　<5>；交錯軸斜齒輪傳動。</p><p>　?、聘鶕?jù)齒輪的工作條件，可分為：</p><p>　　<1>；開式齒輪傳動式齒輪傳動，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤滑。

69、</p><p>　　<2>；半開式齒輪傳動，齒輪浸入油池，有護罩，但不封閉。</p><p>　　<3>；閉式齒輪傳動，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤滑條件良好，灰沙不易進入，安裝精確，</p><p>　　齒輪傳動有良好的工作條件，是應用最廣泛的齒輪傳動。</p><p>　　齒輪傳動可按其軸線的相對位置分類

70、。</p><p>　　齒輪傳動按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動、非圓齒輪傳動、齒條傳動和蝸桿傳動。</p><p>　　按輪齒的齒廓曲線可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等。由兩個以上的齒輪組成的傳動稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線運動的齒輪可將齒輪傳動分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，輪系中有軸線運動的齒輪就稱為行星齒輪。齒輪傳動按其工作條件又可分為閉式開式和半開式

71、傳動。把傳動密封在剛性的箱殼內(nèi)，并保證良好的潤滑，稱為閉式傳動，較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動，必須采用閉式傳動。開式傳動是外露的、不能保證良好的潤滑，僅用于低速或不重要的傳動。半開式傳動介于二者之間</p><p><b>　　嚙合定律 </b></p><p>　　齒輪傳動的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比 i=主動輪角速度/從動輪角速度=ω1/ω2=常數(shù)

72、，這個要求靠齒廓來保證。兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點K接觸，過K點作兩齒廓的公法線N1N2，它與連心線O1O2交于C點。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點速度vK1和齒廓E2上的K點速度vK2在公法線N1N2方向的分速度相等，即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線作垂線交于N1和N2點。上式表明，兩輪齒廓必須符合下述條件："兩輪齒廓不論在任何位置接觸，過接觸點的公法線必須過連心線上的定點C─

73、─節(jié)點。"這就是圓形齒輪的齒廓嚙合基本定律。能滿足該定律的曲線有很多，實際上還要考慮制造、安裝和承載能力等方面的要求，一般只采用漸開線、擺線和圓弧等幾種曲線作齒輪的工作齒廓，其中大部分為漸開線齒廓。</p><p>　　對漸開線齒輪中的分別是輪1和輪2的基圓半徑rb1、rb2。N1N2線是兩個基圓的內(nèi)公切線，即兩齒廓任意接觸點的公法線與其重合。因為兩基圓在一個方向只有一條內(nèi)公切線，所以任意接觸點的公法線

74、都通過定點C，這表明用漸開線作齒廓符合齒廓嚙合基本定律。</p><p>　　以O1、O2為圓心過節(jié)點C所繪的兩個圓互稱節(jié)圓。輪1的節(jié)圓半徑，輪2的節(jié)圓半徑漸開線齒輪具有下述特性：①N1N2是兩齒廓接觸點的軌跡，稱為嚙合線，它是一條直線。②過節(jié)點C作兩節(jié)圓的公切線tt，它與嚙合線N1N2間的夾角α′稱為嚙合角，它是常數(shù)。③齒面間的壓力總是沿著接觸點的公法線N1N2方向，所以漸開線齒輪在傳遞動力時齒面間的壓力方向不

75、變。④傳動比與兩輪基圓半徑成反比。齒輪制成后，基圓是確定的，因此在運轉(zhuǎn)中即使中心距與設計的有點偏差，也不會影響傳動比，這一特性稱為傳動的可分性，它對齒輪的加工、裝配及維修十分有利。⑤兩齒廓僅在節(jié)點C接觸時齒面間無滑動，而在其他點接觸時齒面間皆有滑動，且距節(jié)點愈遠，滑動愈大。⑥由于漸開線齒輪可以和直線齒廓的齒條相嚙合，故它可以用直線齒廓的刀具展成加工，刀具容易制造，且加工精度可以高。</p><p><b&g

76、t;　　重合度 　</b></p><p>　　重合度是影響齒輪能否連續(xù)傳動的重要參數(shù)。如圖2所示，輪齒嚙合是由主動輪的齒根與從動輪的齒頂接觸開始的，即從動輪的齒頂圓與嚙合線的交點A是嚙合的開始點。隨著輪1的轉(zhuǎn)動，推動著輪2旋轉(zhuǎn)，接觸點沿著嚙合線移動，當接觸點移到輪1的齒頂圓與嚙合線的交點E時（圖中虛線位置），這時齒廓嚙合終止，兩齒廓開始分離，E點是嚙合終止點，是實際嚙合線長。如果前一對齒還在E點以前

77、的D點接觸，后一對齒已于A點接觸，這時傳動是連續(xù)的；如果前一對齒已于E點離開，而后一對齒尚未進入嚙合，這時傳動就出現(xiàn)中斷?？紤]齒輪的制造、安裝誤差及變形的影響，實際中常要求ε≥1.1～1.4。重合度愈大，傳動愈平穩(wěn)。以上所述是指的圓柱齒輪的端面重合度，對斜齒圓柱齒輪尚有縱向重合度。一對齒輪能夠正確的嚙合的條件是二者必須模數(shù)相等、壓力角相等。</p><p><b>　　設計準則</b><

78、;/p><p>　　針對齒輪五種失效形式，應分別確立相應的設計準則。但是對于齒面磨損、塑性變形等，由于尚未建立起廣為工程實際使用而且行之有效的計算方法及設計數(shù)據(jù)，所以設計齒輪傳動時，通常只按保證齒根彎曲疲勞強度及保證齒面接觸疲勞強度兩準則進行計算。對于高速大功率的齒輪傳動（如航空發(fā)動機主傳動、汽輪發(fā)電機組傳動等），還要按保證齒面抗膠合能力的準則進行計算（參閱GB6413－1986）。至于抵抗其它失效能力，雖然一般不進

79、行計算，但應采取的措施，以增強輪齒抵抗這些失效的能力。</p><p><b>　　閉式齒輪傳動</b></p><p>　　由實踐得知，在閉式齒輪傳動中，通常以保證齒面接觸疲勞強度為主。但對于齒面硬度很高、齒芯強度又低的齒輪（如用20、20Cr鋼經(jīng)滲碳后淬火的齒輪）或材質(zhì)較脆的齒輪，通常則以保證齒根彎曲疲勞強度為主。如果兩齒輪均為硬齒面且齒面硬度一樣高時，則視具體情

80、況而定。</p><p>　　功率較大的傳動，例如輸入功率超過75kW的閉式齒輪傳動，發(fā)熱量大，易于導致潤滑不良及輪齒膠合損傷等，為了控制溫升，還應作散熱能力計算。</p><p><b>　　開式齒輪傳動</b></p><p>　　開式（半開式）齒輪傳動，按理應根據(jù)保證齒面抗磨損及齒根抗折斷能力兩準則進行計算，但如前所述，對齒面抗磨損能力的

81、計算方法迄今尚不夠完善，故對開式（半開式）齒輪傳動，僅以保證齒根彎曲疲勞強度作為設計準則。為了延長開式（半開式）齒輪傳動的壽命，可視具體需要而將所求得的模數(shù)適當增大。前已述之，對于齒輪的輪圈、輪輻、輪轂等部位的尺寸，通常僅作結(jié)構(gòu)設計，不進行強度計算。</p><p><b>　　圓柱齒輪傳動</b></p><p>　　用于平行軸間的傳動，一般傳動比單級可到8，最大2

82、0，兩級可到45，最大60，三級可到200，最大300。傳遞功率可到10萬千瓦，轉(zhuǎn)速可到10萬轉(zhuǎn)/分，圓周速度可到300米/秒。單級效率為0.96～0.99。直齒輪傳動適用于中、低速傳動。斜齒輪傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動。人字齒輪傳動適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動。圓柱齒輪傳動的嚙合形式有3種：外嚙合齒輪傳動，由兩個外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動，由一個內(nèi)齒輪和一個小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條傳動，可將

83、齒輪的轉(zhuǎn)動變?yōu)辇X條的直線移動，或者相反。</p><p><b>　　錐齒輪傳動</b></p><p>　　用于相交軸間的傳動。單級傳動比可到6，最大到8，傳動效率一般為0.94～0.98。直齒錐齒輪傳動傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米/秒。斜齒錐齒輪傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應用較少。曲線齒錐齒輪傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率可到3700千瓦，圓周速

84、度可到40米/秒以上。</p><p><b>　　雙曲面齒輪傳動</b></p><p>　　用于交錯軸間的傳動。單級傳動比可到10，最大到100，傳遞功率可到750千瓦，傳動效率一般為0.9～0.98，圓周速度可到30米/秒。由于有軸線偏置距，可以避免小齒輪懸臂安裝。廣泛應用于汽車和拖拉機的傳動中。用于交錯間的傳動，傳動比可到5，承載能力較低，磨損嚴重，應用很少。

85、</p><p><b>　　蝸桿傳動</b></p><p>　　交錯軸傳動的主要形式，軸線交錯角一般為90°。蝸桿傳動可獲得很大的傳動比，通常單級為8～80，用于傳遞運動時可達1500；傳遞功率可達4500千瓦；蝸桿的轉(zhuǎn)速可到3萬轉(zhuǎn)/分；圓周速度可到70米/秒。蝸桿傳動工作平穩(wěn)，傳動比準確，可以自鎖，但自鎖時傳動效率低于0.5。蝸桿傳動齒面間滑動較大，發(fā)

86、熱量較多，傳動效率低，通常為0.45～0.97。</p><p><b>　　圓弧齒輪傳動</b></p><p>　　用凸凹圓弧做齒廓的齒輪傳動?？蛰d時兩齒廓是點接觸，嚙合過程中接觸點沿軸線方向移動，靠縱向重合度大于1來獲得連續(xù)傳動。特點是接觸強度和承載能力高，易于形成油膜，無根切現(xiàn)象，齒面磨損較均勻，跑合性能好；但對中心距、切齒深和螺旋角的誤差敏感性很大，故對制造

87、和安裝精度要求高。</p><p><b>　　擺線齒輪傳動</b></p><p>　　用擺線作齒廓的齒輪傳動。這種傳動齒面間接觸應力較小，耐磨性好，無根切現(xiàn)象，但制造精度要求高，對中心距誤差十分敏感。僅用于鐘表及儀表中。</p><p><b>　　行星齒輪傳動 　</b></p><p>　　

88、具有動軸線的齒輪傳動。行星齒輪傳動類型很多，不同類型的性能相差很大，根據(jù)工作條件合理地選擇類型是非常重要的。常用的是由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒輪和行星架組成的普通行星傳動，少齒差行星齒輪傳動，擺線針輪傳動和諧波傳動等。行星齒輪傳動一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點，輸入軸和輸出軸可在同一直線上。其應用愈來愈廣泛。</p><p><b>　　減少噪音方法</b></p&g

89、t;<p>　　為了避免減速機不能通過出廠測試，原因之一是減速機存在間歇性高噪聲；用ND6型精密聲級計測試，低噪聲減速機為72.3Db（A），達到了出廠要求；而高噪聲減速機為82.5dB（A），達不到出廠要求。經(jīng)過反復測試、分析和改進試驗，得出的結(jié)論是必須對生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)進行綜合治理，才能有效降低齒輪傳動的噪聲。</p><p>　　1.控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經(jīng)實踐驗證，齒輪精度必須控

90、制在GB10995－887~8級，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差一定要穩(wěn)定達到7級精度。在達到7級精度齒輪的情況下，齒部要倒棱，要嚴防齒根凸臺。</p><p>　　2.控制原材料的質(zhì)量：高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的前提條件，該公司用量最大的材料40Cr和45鋼制造齒輪。無論通過何種途徑，原材料到廠后都要經(jīng)過嚴格的化學成分檢驗、晶粒度測定、純潔度評定。其目的是及時調(diào)整熱處理變

91、形，提高齒形加工中的質(zhì)量。</p><p>　　3.防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，進行正火或調(diào)質(zhì)處理，以達到：</p><p>　?、跑浕摷员氵M行切削加工；</p><p><b>　?、葡龤堄鄳Γ?lt;/b></p><p>　?。?）細化晶粒，改善組織以提高鋼的機械性能；</p><

92、p>　?、葹樽罱K能處理作好組織上的準備。應注意的是，在正火或調(diào)質(zhì)處理中，一定要保持爐膛溫度均勻，以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應將鉆孔序安排在熱處理后進行。齒輪的最終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。為減少變形。齒面高頻淬火應采用較低的淬火溫度和較短的加熱時間、均勻加熱、緩慢冷卻。<

93、/p><p>　　4.保證齒坯的精度：齒輪孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中間差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；如果超差而又在孔的設計要求范圍內(nèi)，必須分類，分別轉(zhuǎn)入切齒工序。齒坯的端面跳動及徑向跳動為6級，定在0.01~0.02mm范圍內(nèi)。</p><p>　　5.切齒加工措施：對外購的齒輪刀具必須進行檢驗，必須達到AA級要求。齒輪刀具刃磨后必須對刀具前刃面徑

94、向性、容屑槽的相鄰周節(jié)差、容屑槽周節(jié)的最大累積誤差、刀齒前面與內(nèi)孔軸線平行度進行檢驗。在不影響齒輪強度的前提下，提高齒頂高系數(shù)，增加0.05~0.1m，，改善刀具齒頂高系數(shù)，避免齒輪傳動齒根干涉。M=1~2的齒輪采用齒頂修圓滾刀，修圓量R=0.1~0.15m。消除齒頂毛刺，改善齒輪傳動時齒頂干涉。切齒設備每年要進行一次精度檢查，達不到要求的必須進行維修。操作者亦要經(jīng)常進行自檢，特別是在機床主軸徑向間隙控制在0.01mm以下，刀軸徑跳0.

95、005mm以下，刀軸竄動0.008mm以下。刀具的安裝精度：刀具徑向跳動控制在0.003mm以下，端面跳動0.004mm以下。切齒工裝精度，心軸外徑與工件孔的間隙，保證在0.001~0.004mm以內(nèi)。心軸上的螺紋必須在丙頂類定位下，由螺紋床進行磨削：垂直度≦0.003mm，徑跳≦0.005mm。螺母必須保證內(nèi)螺紋與基準面一次裝夾車成，墊圈的平行度≦0.003mm。</p><p>　　6.文明生產(chǎn)：齒輪傳動噪聲

96、有30%以上的原因來自毛刺、磕碰傷。有的工廠在齒輪箱裝配前，去除毛刺及磕碰傷，是一種被動的做法。⑴齒輪軸類零件，滾齒后齒部立即套上專用的塑料保護套后轉(zhuǎn)入下道工序，并帶著專用的塑料保護套入庫和發(fā)貨。⑵進行珩齒工藝，降低齒面粗糙度，去除毛刺，并防止磕碰傷，能有效地降低齒輪傳動噪聲。</p><p>　　7.采取其它材料及熱處理、表面處理方式：⑴　可利用粉末冶金成型技術，齒輪成型后齒部高頻淬火。⑵　采用墨鑄鐵，齒輪切削

97、加工后，再進行軟氮化處理。⑶　采用40Cr材料，齒輪切削功工后，采用軟氮化處理或齒部鍍銅處理。　綜合所述，要根治齒輪傳動噪聲，齒輪材料及熱處理是要本，齒坯精度是保證，齒輪精度是關鍵，文明生產(chǎn)是基礎。</p><p><b>　　加工方法</b></p><p>　　1.磨齒：IT6～IT4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。</p>

98、<p>　?、懦尚畏X IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂輪磨削，生產(chǎn)率較高，加工精度較低，應用較少。</p><p><b>　?、普钩煞X</b></p><p>　　錐面砂輪磨齒：砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動，利用砂輪右側(cè)面磨削第1齒槽的右側(cè)面，從根部 磨至頂部；然后工件向左滾動，以砂輪左側(cè)面磨削第l齒槽的左側(cè)

99、面，也從根部磨至 頂部，當?shù)趌齒槽兩側(cè)面全部磨削完畢時，砂輪自動退離工件，工件作分度轉(zhuǎn)動，然后再向右滾動，磨削第2齒槽，這樣反復循環(huán)，直至磨完全部輪齒。</p><p><b>　　2.研齒：</b></p><p>　　IT7～IT6， Ra：1.6～0.2μm 設備：研齒機。研具：精密的鑄鐵齒輪。研磨劑：磨粒：220#～240#，活性潤滑油特點：與珩齒相同，只能降

100、低表面粗糙度，不能提高齒形精度。</p><p><b>　　平行軸線研磨法：</b></p><p>　　1.過程：研磨輪與被研齒輪的軸線平行，研磨時被研齒輪帶動研磨輪作無側(cè)隙的自由嚙合運動，被研齒輪還作軸向往復運動，研磨輪被輕微制動。經(jīng)一段時間后，研磨輪 和被研磨輪作反向旋轉(zhuǎn)，使齒的兩個側(cè)面被均勻研磨。</p><p>　　2.特點：由于齒

101、面的滑動速度不均勻，研磨量也不均勻，在齒頂及齒根部分的滑動速度大，研磨量也大。</p><p><b>　　公制齒輪的檢測</b></p><p>　　齒輪的檢測有三方面要求：傳遞運動的精確性、平穩(wěn)性、載荷分布的均勻性。</p><p>　　2.這三個公差組各有數(shù)個檢測項目，按國標要求每個公差組只檢一項或兩項（當然不是隨意選）一般情況下設計者會

102、給出每個公差組的精度等級和需檢測的項目。</p><p>　　3.但有時圖紙上會給出數(shù)個項目或只給精度等級和標準，這種情況下個人認為最好和設計溝通一下，看對方有什么要求，否則你費了半天勁可能人家一句話你就得從頭再來。若設計沒什么要求那你可以按標準要求每個公差組檢一項或兩項就可以了，記住是按照標準要求，不是自己隨意挑的。</p><p>　　4.個人感覺一般情況下是這樣的，每一公差組檢Fp（

103、齒距累積總偏差）或公法線變動和Fr（徑跳），第二公差組檢Fα（齒廓總偏差）和Fpt（單個齒距偏差），第三公差組檢Fβ（齒向總偏差）。</p><p>　　5、除了這三方面的要求外，還有齒厚要求，當然這個是好檢的，可測公法線或跨棒距。</p><p><b>　　實驗</b></p><p>　?。?）搭接方案（見圖4.3）：電動機——帶轉(zhuǎn)動——

104、主動齒輪（角位移傳感器-1）——從動齒輪（角位移傳感器-2）</p><p><b>　　圖4.3</b></p><p>　　（2）搭接說明：由圖4.3可知，電動機6通過螺栓固定在支座5上，然后通過螺栓3固定在帶T型槽的實驗平臺1上；小帶輪14安裝在電動機6的主軸上，而大帶輪16</p><p>　　安裝在軸19上，通過皮帶15組成帶傳動；在

105、大帶輪16的主軸19上安裝主動齒輪21，而從動齒輪22安裝在輸出軸23上，組成齒輪傳動；主動齒輪21和從動齒輪22的軸上分別連接了角位移傳感器，用于測量主動齒輪21和從動齒輪22的運動。 </p><p>　　(3)實驗內(nèi)容及目的： ① 齒輪傳動搭接實驗，讓學生通過對齒輪傳動的安裝調(diào)試，掌握齒輪傳動標準中心距的調(diào)節(jié)方法及中心距變動對齒輪嚙合側(cè)隙的影響。 ② 齒輪傳動運動

106、測試分析，通過面板讀出或計算機采集主動齒輪和從動鏈齒輪的角速度，并連續(xù)自動繪制齒輪轉(zhuǎn)速和傳動比的適時變化曲線，讓學生理解齒輪傳動與鏈傳動區(qū)別，它傳動平穩(wěn)、傳動比為常數(shù)。</p><p>　　4.3復雜傳動系統(tǒng)的搭接</p><p>　　4.3.1多軸齒輪傳動 </p><p>　?。?）搭接方案（見圖6.4）：電動機——帶轉(zhuǎn)動—— 一級齒輪（角位移傳感器-1）——二

107、級齒輪—圓錐齒輪傳動（從動錐齒輪-角位移傳感器-2）。 </p><p>　　（2）搭接說明：由圖6.4可知，（電動機6通過螺栓固定在支座5上，然后通過螺栓3固定在帶T型槽的實驗平臺1上；小帶輪13安裝在電動機6的主軸上，而大帶輪16安裝在軸17上，通過皮帶14組成帶傳動；齒輪18安裝在軸17的另一端上，而齒輪19安裝在軸21上，組成齒輪傳動；圓錐齒輪22安裝在軸21的另一端上，而圓錐齒輪25安裝在軸24

108、上，形成圓錐齒輪傳動；主動齒輪18的軸17上連接了角位移傳感器15，而從動圓錐齒輪25的軸24上連接了角位移傳感器23，分別用于測量主動齒輪18和從動圓錐齒輪25的運動。 </p><p><b>　　圖6.4</b></p><p>　?。?）實驗內(nèi)容及目的： ① 多軸齒輪傳動搭接實驗，讓學生通過對齒輪—圓錐齒輪傳動的安裝調(diào)試，掌握齒輪傳動標準中心距的調(diào)節(jié)方法、

109、中心距變動對齒輪嚙合側(cè)隙的影響；掌握圓錐齒輪傳動錐頂重合度的調(diào)節(jié)方法、錐頂重合度對圓錐齒輪嚙合側(cè)隙的影響。 ② 齒輪—圓錐齒輪傳動運動測試分析，通過面板讀出或計算機采集主動齒輪和從動圓錐齒輪的角速度，并連續(xù)自動繪制齒輪轉(zhuǎn)速和傳動比的適時變化曲線，讓學生理解齒輪—圓錐齒輪傳動與鏈傳動區(qū)別，它傳動平穩(wěn)、傳動比為常數(shù)。 ③ 如果將角位移傳感器15連接到小帶輪13的主軸上（即電動機6的主軸上），可做帶—齒輪—圓錐齒輪傳動運動測試分析實驗，了

110、解帶傳動對后續(xù)齒輪—圓錐齒輪傳動的影響。</p><p>　　4.3.2行星輪系 </p><p>　　（1）搭接方案（見圖6.5）：電動機——帶傳動（從動帶輪-角位移傳感器）——太陽輪—行星輪—系桿（角位移傳感器）。 </p><p><b>　　圖4.5</b></p><p>　　（2）搭接說明：由圖6.5可知

111、，電動機6通過螺栓固定在支座5上，然后通過螺栓3固定在帶T型槽的實驗平臺1上；小帶輪15安裝在電動機6的主軸上，而大帶輪18安裝在軸19上，通過皮鏈17組成帶傳動；行星輪系的主動太陽輪安裝在軸19的另一端上，而從動系桿安裝在輸出軸21上，組成行星齒輪傳動；主動太陽輪的軸19上連接了角位移傳感器16，而從動系桿的軸21上連接了角位移傳感器22，分別用于測量主動太陽輪和從動系桿的運動。 </p><p>　　（3）

112、實驗內(nèi)容及目的： ① 行星齒輪傳動搭接實驗，讓學生通過對行星齒輪傳動的安裝調(diào)試，掌握行星輪系中各太陽輪和系桿軸線同軸度的調(diào)節(jié)方法、同軸度變動對行星輪系傳動</p><p>　　② 行星齒輪傳動運動測試分析，通過面板讀出或計算機采集主動太陽輪和從動系桿的角速度，并連續(xù)自動繪制行星輪系轉(zhuǎn)速和傳動比的適時變化曲線，讓學生理解行星輪系傳動與齒輪傳動區(qū)別，它傳動平穩(wěn)、承載能力大。 ③ 如果將角位移傳感器16連接到小帶輪