洗瓶機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　設(shè)計(jì)題目： 洗瓶機(jī) </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目及要求……………………………………… 2</p><p>　　設(shè)計(jì)方案的擬定……………………………………… 2</p><p>　　設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)………………

2、……………………… 3</p><p>　　運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…………………………… 4</p><p>　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………… 6</p><p>　　附錄及參考文獻(xiàn)……………………………………… 7</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目及要求</b></p><p

3、><b>　　設(shè)計(jì)題目：洗瓶機(jī)</b></p><p>　　要求：對(duì)瓶子外面進(jìn)行清洗。為了完成設(shè)計(jì)任務(wù)需要三個(gè)階段：①通過組合機(jī)構(gòu)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)；②導(dǎo)輥及其上方的轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成瓶子外圍的清洗。</p><p><b>　　技術(shù)要求：</b></p

4、><p><b>　　二、設(shè)計(jì)方案的擬定</b></p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 ：</p><p>　　按照推瓶機(jī)構(gòu)的要求（使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)），我們?cè)O(shè)計(jì)了以下兩種方案供選擇：</p><p>　　①凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案：</p>

5、<p>　　②五桿組合機(jī)構(gòu)方案：</p><p>　　由于凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案中的曲柄1是從動(dòng)件，所以要采取渡過死點(diǎn)的措施，即應(yīng)添加其它機(jī)構(gòu)使其順利渡過死點(diǎn)位置，考慮到設(shè)計(jì)方案盡可能簡潔，因此我們經(jīng)考慮終選定第二種方案（五桿組合機(jī)構(gòu)方案）。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　　確定一條平面

6、曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過控制該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來得到 ，在五桿機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)輸入構(gòu)件間的關(guān)系用齒輪來實(shí)現(xiàn)，從而將原來兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。是整個(gè)機(jī)構(gòu)變得簡單，符合機(jī)械設(shè)計(jì)的簡潔性要求。</p><p>　　四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)與動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p>　　假設(shè)1、2、3、4桿

7、長分別為L1、L2、L3、L4</p><p>　　L2-L1=L*0.5 ①</p><p>　　L1+L2=L*0.866 ② </p><p><b>　　由①②得：</b></p><p><b>　　L1=110mm</b></p><

8、;p><b>　　L2=410mm</b></p><p><b>　　由于左右兩邊對(duì)稱</b></p><p>　　所以 L3=L1=110mm</p><p>　　L4=L2=410mm</p><p>　　機(jī)架長=600-0.5*300-0.5*300=300mm</p>

9、<p>　　所以齒輪半徑R=75mm</p><p>　　M點(diǎn)的移動(dòng)速度V=600/20=30mm/s</p><p><b>　　驗(yàn)證最小傳動(dòng)角：</b></p><p>　　γmin=180。-θ>40。</p><p><b>　　即 θ<140。</b></p&

10、gt;<p>　　假設(shè)成立，取θ=60。驗(yàn)證</p><p>　　虛線長=L2=L3=410mm<110+300+110</p><p><b>　　滿足三角形要求</b></p><p><b>　　所以θ=60。成立</b></p><p>　　即γmin >40。&l

11、t;/p><p>　　γmin，=θ>40。</p><p>　　假設(shè)成立，取θ=41。驗(yàn)證</p><p>　　虛線長= L22+L32-2*L2*L3*cos40。=287.17<190+110</p><p><b>　　滿足三角形要求</b></p><p><b>　　

12、所以θ=41。成立</b></p><p>　　即γmin，>40。</p><p>　　綜上所述：所設(shè)計(jì)的尺寸滿足最小傳動(dòng)角要求。</p><p>　　五、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　齒輪7接電動(dòng)機(jī)輸出端</p><p>　　由設(shè)計(jì)要求得：齒輪1轉(zhuǎn)一圈，電動(dòng)機(jī)（齒輪7）轉(zhuǎn)480圈<

13、/p><p>　　即 傳動(dòng)比i71=480</p><p>　　由傳動(dòng)比定義得：i71=Z6Z5Z3Z1/Z7Z6Z4Z2</p><p>　　避免根切的最小齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2α</p><p><b>　　=17</b></p><p>　　取Z1=40 Z2=1 Z3=72 Z

14、4=18 Z5=60 Z6=40 Z7=20</p><p><b>　　六、附錄及參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　洗瓶機(jī)工作示意圖</b></p><p><b>　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖</b><

15、;/p><p><b>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　洗瓶機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]裘建新，《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》，高等教育出版社</p><p>　　[2]王知