電機(jī)拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)電工程系</b></p><p><b>　　電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2</p&

2、gt;<p>　　1.1 改變電樞電路電阻調(diào)速：2</p><p>　　1.2 改變磁通Φ調(diào)速：2</p><p>　　1.3 改變電樞電壓調(diào)速：2</p><p>　　第二章 調(diào)速系統(tǒng)整體框圖及PID算法的基本原理3</p><p>　　2.1 系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)輸入輸出關(guān)系：3</p><p&

3、gt;　　2.2 調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)：3</p><p>　　2.3 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)：4</p><p>　　2.4 測(cè)速發(fā)電機(jī)環(huán)節(jié)：4</p><p>　　2.5 PID調(diào)節(jié)器算法的基本原理4</p><p>　　2.5.1 比例調(diào)節(jié)器4</p><p>　　2.5.2 比例積分調(diào)節(jié)器

4、4</p><p>　　2.5.3 比例積分微分調(diào)節(jié)器4</p><p>　　第三章 依據(jù)條件計(jì)算相關(guān)環(huán)節(jié)參數(shù)5</p><p>　　3.1 電流環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1.1 確定時(shí)間常數(shù)5</p><p>　　3.1.2 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)5</p><p>

5、　　3.1.3 選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)5</p><p>　　3.1.4 校驗(yàn)近似條件6</p><p>　　3.1.5 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容6</p><p>　　3.2 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.2.1 確定時(shí)間常數(shù)6</p><p>　　3.2.2 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)7</

6、p><p>　　3.2.3 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)7</p><p>　　3.2.4 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容7</p><p>　　3.2.5 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量7</p><p>　　第四章 主電路的設(shè)計(jì)及電路原理圖8</p><p>　　4.1 主電路的設(shè)計(jì)8</p><p>　　4.2

7、 原理圖8</p><p>　　第五章 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)及電路原理圖9</p><p>　　5.1 該電路分為五個(gè)基本組環(huán)節(jié)：10</p><p>　　5.1.1 同步環(huán)節(jié)：10</p><p>　　5.2.2 鋸齒波形成及脈沖移相環(huán)節(jié)：10</p><p>　　5.2.3 脈沖形成、放大和輸出環(huán)節(jié)：

8、10</p><p>　　5.2.4 雙脈沖形成環(huán)節(jié)：11</p><p>　　5.2.5 強(qiáng)觸發(fā)及脈沖封鎖環(huán)節(jié)：11</p><p>　　第六章 個(gè)人總結(jié)與體會(huì)11</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)12</p><p>　　第一章 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　電

9、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性： </p><p>　　n=U/CeΦ-(R/CeCTΦ2)T</p><p>　　此公式也是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速公式，改變加在電動(dòng)機(jī)電樞回路的電阻Ｒ，外加電壓Ｕ或者磁通Φ都可以改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。</p>

10、<p>　　1.1 改變電樞電路電阻調(diào)速：</p><p>　　當(dāng)電樞電路串聯(lián)附加電阻Ｒ時(shí)，即械特性方程變?yōu)?lt;/p><p>　　n=U/CeΦ-(R+Ro)T/CeCtΦ2 </p><p>　　Ro：電動(dòng)機(jī)電樞電阻</p><p>　?。遥弘姌须娐吠獯郊与娮?lt;/p><p>　　即電動(dòng)機(jī)電樞電路中串聯(lián)

11、電阻時(shí)特性的斜率增加，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將會(huì)增加，因而實(shí)際轉(zhuǎn)速降低了。</p><p>　　1.2 改變磁通Φ調(diào)速：</p><p>　　在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路中，改變其串聯(lián)電阻的大小或采用專門(mén)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器來(lái)控制勵(lì)磁電壓，都可以改變勵(lì)磁電流和磁通。</p><p>　　此時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電壓通常為恒定值，而且不串附加電阻，因?yàn)檎{(diào)速過(guò)程中為使電動(dòng)機(jī)容量得到充分利

12、用，應(yīng)該使電樞電流　一直保持在額定電流Ｉn，因此改變磁通調(diào)速適合于恒功率負(fù)載，實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速。</p><p>　　1.3 改變電樞電壓調(diào)速：</p><p>　　當(dāng)改變電樞電壓Ｕ時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速No也將改變，而機(jī)械特性的斜率不變，此時(shí)方程為：</p><p>　　n=U/CeΦ-RT/CeCtΦ =No-KmT</p><p>　　改變電

13、樞電壓調(diào)速方式屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，并在空載或負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)也能得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。從以上三種調(diào)速方案中，確定調(diào)壓調(diào)速。</p><p>　　第二章 調(diào)速系統(tǒng)整體框圖及PID算法的基本原理</p><p>　　當(dāng)給定信號(hào)來(lái)時(shí)，經(jīng)過(guò)PID對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理輸出一個(gè)穩(wěn)定的信號(hào)給觸發(fā)電路，形成脈沖信號(hào)調(diào)節(jié)整流電路的輸出電壓，電壓傳給主電路，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。測(cè)速發(fā)電機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)速，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為電壓信號(hào)，傳送給

14、比較器，對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)刻變化調(diào)速，使其達(dá)到一個(gè)衡均轉(zhuǎn)速，電流截止負(fù)反饋，對(duì)主電路電流進(jìn)行檢測(cè)過(guò)電流時(shí)起作用，將信號(hào)傳給比較器進(jìn)行控制。</p><p>　　2.1 系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)輸入輸出關(guān)系：</p><p>　　電壓比較環(huán)節(jié)： ΔUn=Ugn-Ufn</p><p>　　轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)： ΔUfn=αn</p><p>　　式中： Ufn負(fù)反

15、饋電壓 Ugn轉(zhuǎn)速給定電壓</p><p>　　Δun偏差電壓 α為轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 單位為vmn/r</p><p>　　由以上兩式可得：Δun=Ugn-αn</p><p><b>　　其轉(zhuǎn)速關(guān)系為：</b></p><p>　　N↑→Ufn↑→ΔUn↓→Uc↓→α↑→Ud↓→n↓</p>

16、<p>　　通過(guò)此調(diào)節(jié)過(guò)程，系統(tǒng)重新進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。 </p><p>　　2.2 調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)：</p><p>　?、僬{(diào)速范圍：D=nmax/nmin</p><p>　　nmax最高轉(zhuǎn)速 nmin最低轉(zhuǎn)速</p><p>　?、陟o差率：S=Δned/no= (no-ned)/ no</p>

17、<p>　　S=ned/no×100﹪</p><p>　　2.3 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)：</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)限流保護(hù)，須在系統(tǒng)中引入電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，電流反饋信號(hào)取自串入電機(jī)電樞回路的小電阻Rs兩端，IdRs正比于電樞電流。為了實(shí)現(xiàn)電流截止負(fù)反饋，引入比較電壓Ubj ,并將其與IdRs反向串聯(lián)。忽略二極管正向壓將，則當(dāng)IdRs＞Ubj時(shí)，二極管導(dǎo)通，電流反

18、饋信號(hào)Ufi=IdRs-Ubj,當(dāng)IdRs≤Ubj時(shí)，二極管截止。設(shè)Ilj為臨界截止電流，將Ubj調(diào)整到Ubj=IljRs,當(dāng)Id>Ilj時(shí)，電流截止負(fù)反饋投入；當(dāng)Id≤Ilj時(shí)，電流截止負(fù)反饋被截止，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)電流負(fù)反饋的控制要求。</p><p>　　2.4 測(cè)速發(fā)電機(jī)環(huán)節(jié)：</p><p>　　抑制擾動(dòng)性能是反饋系統(tǒng)最突出的特征。在調(diào)速中只考慮負(fù)載擾動(dòng)，TL表示電動(dòng)機(jī)負(fù)

19、載轉(zhuǎn)距，Te表示電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距負(fù)載突增時(shí)，系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程如下：</p><p>　　TL↑→TL>Te→n↓→Ufn→△Un↑→Uc↑→Udo↑→Id↑→Ie↑→n↑</p><p>　　通過(guò)此調(diào)節(jié)過(guò)程，系統(tǒng)重新進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。 </p><p>　　2.5 PID調(diào)節(jié)器算法的基本原理 </p><p>　

20、　2.5.1 比例調(diào)節(jié)器 </p><p>　　比例調(diào)節(jié)器是最簡(jiǎn)單的一種調(diào)節(jié)器，其控制規(guī)律為 </p><p>　　u=Ke+U0式中，K為比例系數(shù)，U0為控

21、制量的基準(zhǔn)，也就是說(shuō)e=0時(shí)的控制作用（閥門(mén)起始開(kāi)度，基準(zhǔn)電信號(hào)等）。 </p><p>　　比例調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng) </p><p>　　2.5.2 比例積分調(diào)節(jié)器

22、 </p><p>　　為了消除在比例積分調(diào)節(jié)中殘存的靜差，可在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上加上積分調(diào)節(jié)，形成比例積分調(diào)節(jié)器，其控制規(guī)律為積分時(shí)間。</p><p>　　2.5.3 比例積分微分調(diào)節(jié)器 </p><

23、p>　　積分調(diào)節(jié)作用的加入，雖然可以消除靜差，但花出的代價(jià)是降低了響應(yīng)的速度。為了加快控制過(guò)程，有必要在偏差出現(xiàn)或變化的瞬間，不但對(duì)偏差兩作出即時(shí)反應(yīng)（即比例調(diào)節(jié)作用），而且對(duì)偏差量的變化作出反應(yīng)，或者說(shuō)按偏差變化的趨向進(jìn)行控制，使偏差消滅于萌芽狀態(tài)中。為達(dá)到這一目的，可以 在上述PI調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上再加入微分式中，Td為微分時(shí)間。

24、 </p><p>　　理想的PID調(diào)節(jié)器對(duì)偏差階躍變化的響應(yīng)，他正在偏差e階躍變化的瞬間t=t0處有一沖擊式瞬時(shí)響應(yīng)，這里有附加的微分環(huán)節(jié)引起的。理想PID調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)有加入的微分環(huán)節(jié)，可見(jiàn)它對(duì)偏差的任何變化都產(chǎn)生控制作用Ud,以調(diào)整系統(tǒng)輸出，阻止偏差的變化。偏差變化越快，Ud越大，反饋校正量則越大。故微分作用的加入將有助于減小超調(diào)，克服

25、振蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。它加快了系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)整時(shí)間，從而改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，并獲得足夠快速性，但穩(wěn)態(tài)精度可能受到影響；用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的滯后—超前校正則兼有二者的優(yōu)點(diǎn)，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，但具體實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜。 </p><p>　　第三章.依據(jù)條件計(jì)算相關(guān)環(huán)節(jié)參數(shù)<

26、/p><p>　　3.1 電流環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1.1 確定時(shí)間常數(shù)</p><p>　　（1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)T。根據(jù)有關(guān)手冊(cè)三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=0.0017s。</p><p>　　（2）電流濾波時(shí)間常數(shù)Tfi=0.001s</p><p>　　(3) 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)取TΣi=T

27、s+Tfi=0.0027s</p><p>　　3.1.2 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p>　　因 ，所以按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為：</p><p>　　3.1.3 選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p>　　ACR超前時(shí)間常數(shù)τi=Ta=0.03s</p><p>　　電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：

28、時(shí)，應(yīng)取，因此</p><p>　　于是，ACR的比例系數(shù)為</p><p>　　3.1.4校驗(yàn)近似條件</p><p><b>　　電流環(huán)截止頻率</b></p><p>　?。?）晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件:</p><p><b>　　而,滿足近似條件。</b><

29、/p><p>　　（2）忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的條件：</p><p><b>　　而</b></p><p>　?。?）小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：</p><p>　　3.1.5計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p><p>　　取,各電容電阻值計(jì)算如下：</p><p>　　按照上述

30、參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：滿足設(shè)計(jì)要求</p><p><b>　　3.2轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.2.1確定時(shí)間常數(shù)</p><p>　?。?）電流環(huán)參數(shù)的時(shí)間常數(shù)為</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Tfn=0.002s</p><p>　　(3)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)

31、間常數(shù)</p><p>　　3.2.2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p>　　由于設(shè)計(jì)要求無(wú)靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。故ASR選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： </p><p>　　3.2.3選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p>　　按跟隨和抗擾性能都好的原則取h=5，則ASR的超前

32、時(shí)間常數(shù)為</p><p><b>　　轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益</b></p><p>　　于是。ASR的比例系數(shù)為</p><p>　　3.2.4計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p><p><b>　　取，則</b></p><p>　　3.2.5校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量</p>&

33、lt;p><b>　　當(dāng)h=5時(shí)，；而</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　因此</b></p><p><b>　　所以能滿足要求。</b></p><p>　　第四章 主電路的設(shè)計(jì)及電路原理圖</p

34、><p><b>　　4.1主電路的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　主電路為三相橋式全控整流電路，它可看成是由一組共陰極接法和另一組共陽(yáng)極接法的三相半波可控整流電路串聯(lián)而成。共陰極組VT1、VT3、VT5在正半周導(dǎo)點(diǎn)，流經(jīng)變壓器的電流為正向電流；共陽(yáng)極組VT4、VT6、VT2在負(fù)半周導(dǎo)電，流經(jīng)變壓器的電流為反向電流。變壓器每相繞組在正負(fù)半周都有電流流過(guò)，變壓器繞組中沒(méi)有

35、直流磁通勢(shì)，同時(shí)也提高了變壓器繞組的利用率。</p><p><b>　　4.2 原理圖</b></p><p>　　第五章 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)及電路原理圖</p><p>　　同步電壓為鋸齒波的觸發(fā)電路，不受電網(wǎng)波動(dòng)和波形畸變的影響，移相范圍寬，應(yīng)用廣泛。因此在本課題中選用鋸齒波同步電壓。晶閘管的電流容量越大，要求的觸發(fā)功率就越大。對(duì)于大中電

36、流容量的晶閘管，為了保證其觸發(fā)脈沖具有足夠的功率，往往采用晶體管組成的觸發(fā)電路。晶體管觸發(fā)電路按同步電壓的形式不同，分為正弦波和鋸齒波兩種觸發(fā)電路如下圖所示： </p><p>　　5.1該電路分為五個(gè)基本組環(huán)節(jié)：

37、 </p><p>　　5.1.1同步環(huán)節(jié)：

38、 </p><p>　　在鋸齒波電路中，同步就是要求鋸齒波的頻率與主回路電源的頻率相同。鋸齒波是由起開(kāi)關(guān)作用的V2控制的，V2由導(dǎo)通變截止期間產(chǎn)生鋸齒波，V2截止</p><p>　　持續(xù)時(shí)間就是鋸齒波的寬度，V2開(kāi)關(guān)作用的晶閘管的頻率就是鋸齒波的頻率。要使觸發(fā)脈沖與主回路電源同步，必

39、須使V2開(kāi)關(guān)的頻率與主回路電源頻率達(dá)到同步。同步變壓器和整流變壓器接在同一電源上，用同步變壓器二次側(cè)電壓來(lái)控制V2的通斷，這就保證了觸發(fā)脈沖與主回路同步。 </p><p>　　5.2.2 鋸齒波形成及脈沖移相環(huán)節(jié)： </p>

40、<p>　　電路中由晶閘管V1組成恒流源向電容C2充電，晶閘管V2作為同步開(kāi)關(guān)控制恒流源對(duì)C2的充放電過(guò)程。晶體管V3為射極跟隨器，起阻抗變換和前后級(jí)隔離作用，以減小后級(jí)對(duì)鋸齒波線性的影響當(dāng)V2截止時(shí)，由V1管、V9穩(wěn)壓管、R3、R4組成的恒流源以恒流Iel對(duì)C2充電，u2隨著時(shí)間t線性增長(zhǎng)。Iel/C2為充電斜率，調(diào)節(jié)R3可改變Iel,從而調(diào)節(jié)鋸齒波的斜率。當(dāng)V2導(dǎo)通時(shí)，因R5阻值小，電容C2經(jīng)R5、V2管迅速放電到零。

41、為了減小鋸齒波電壓與控制電壓Uc、偏移電壓Ub之間的影響，鋸齒波電壓u2經(jīng)射極跟隨器輸出。 鋸齒波電壓ue3與Uc、Ub進(jìn)行并聯(lián)疊加，它們分別通過(guò)R7、R8、R9與V4的基極相接。根據(jù)疊加原理，分析V4管基極電位時(shí)，可看成鋸齒波電壓ue3、控制電壓Uc（正值）和偏移電壓Ub（負(fù)值）三者單獨(dú)作用的疊加。當(dāng)V4管基極b4斷開(kāi)時(shí)，只考慮鋸齒波電壓ue3作用?？梢?jiàn)，uˊe3仍為鋸齒波，但斜率比ue3低。 可見(jiàn)，Uˊc仍為一與Ub平行的一直線，但

42、數(shù)值比Uc小。 可見(jiàn)，Uˊb仍為一與Ub平行的一直線，但數(shù)值比Ub小。所以V4管的基極電壓可表示為 ： </p><p>　　ub4=uˊes+(Uˊc-Uˊb) </p><p>　　其中式中(Uˊc-Uˊb)為負(fù)值，uˊes是隨時(shí)間變化的正向鋸齒波電壓。當(dāng)三者合成電壓ub4為負(fù)時(shí)，V4管截止；合成電壓ub4由負(fù)過(guò)零變正時(shí)，V4由截止轉(zhuǎn)為飽和導(dǎo)

43、通，ub4被鉗位到0.7V。 </p><p>　　5.2.3 脈沖形成、放大和輸出環(huán)節(jié)： </p><p>　　脈沖形成環(huán)節(jié)由晶體管V4、V5、V6組成；放

44、大和輸出環(huán)節(jié)由V7、V8組成；同步移相電壓加在晶體管V4的基極，觸發(fā)脈沖由脈沖變壓器二次側(cè)輸出。 </p><p>　　充電回路為：由電源+15V端R11 C3 V5發(fā)射結(jié) V6 VD4 電源-15V端，C3充電電壓為28.3V，極</p><p>　　性為左正右負(fù)。

45、 </p><p>　　5.2.4 雙脈沖形成環(huán)節(jié)： </p><p>　　三相全控橋式電路要求觸發(fā)脈沖為雙脈沖，相鄰兩個(gè)脈

46、沖間隔為60o，該電路可以實(shí)現(xiàn)雙脈沖輸出。</p><p>　　對(duì)于三相全控橋電路，電源三相U、V、W為正相序時(shí)，6只晶閘管的觸發(fā)順序?yàn)閂T1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6 彼此間隔60o,為了得到雙脈沖，6塊觸發(fā)板的X、Y可按下圖方式連接，即后相的X端與前相的Y端相連。</p><p>　　5.2.5 強(qiáng)觸發(fā)及脈沖封鎖環(huán)節(jié)：

47、 </p><p>　　在晶閘管串、并聯(lián)使用或全控橋式電路中，為了保證被觸發(fā)電路的晶閘管同時(shí)導(dǎo)通?？刹捎幂敵龇蹈摺⑶把囟傅膹?qiáng)脈沖觸發(fā)電路。同步電壓為鋸齒波的觸發(fā)電路抗干擾能力強(qiáng)，不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)與波形畸變的直接影響，移相范圍寬。缺點(diǎn)是整流裝置的輸出電壓與控制電壓之間不成線性關(guān)系，且電路較復(fù)雜。</p&g

48、t;<p>　　第六章 個(gè)人總結(jié)與體會(huì)</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了不少新知識(shí)、新方法、新觀點(diǎn)。這次設(shè)</p><p>　　計(jì)不但鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也鍛煉了</p><p>　　我克服困難的勇氣和決心。</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，通過(guò)我們幾個(gè)同學(xué)的努力探討。我從一開(kāi)

49、始的迷茫而無(wú)從下手，到后來(lái)慢慢的思路清晰，整個(gè)過(guò)程中一步一腳印走過(guò)來(lái)，感覺(jué)電機(jī)拖動(dòng)的知識(shí)的掌握得到了很大的提高。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目，課題結(jié)合開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得怎樣把理論運(yùn)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在理論中遇到了問(wèn)題怎樣用理論去解決。 </p><p>　　涉及到實(shí)際動(dòng)手的東西，顯然是有困難的。首先把設(shè)計(jì)任務(wù)搞清，接下來(lái)就

50、是找相關(guān)資料，通過(guò)去圖書(shū)館和上網(wǎng)，然后對(duì)資料進(jìn)行整理。找資料說(shuō)起來(lái)好像很簡(jiǎn)單，但真正做起來(lái)是要耐心的，要進(jìn)行篩選甄別，所以這個(gè)過(guò)程是要花費(fèi)一些時(shí)間的，但這其中也拓展了你的知識(shí)。書(shū)上原理性的東西與真正的動(dòng)手操作還是有很大區(qū)別的，要考慮很多因素。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我明白了自身的不足，還有就是學(xué)習(xí)上存在的以應(yīng)試為目的陋習(xí)，自己真正學(xué)到的知識(shí)還是相當(dāng)有限的，而且都是很死板知識(shí)，并沒(méi)有做到活學(xué)活用。

51、</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　1. 《電機(jī)控制》 許大中主編</p><p>　　2. 《電力電子技術(shù)》 王兆安主編</p><p>　　3. 《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》 陳伯時(shí)主編</p><p>　　4. 《 DJDK-1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝