版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、<p><b> 課程設(shè)計</b></p><p> 課 程 電力拖動控制系統(tǒng) </p><p> 班 級 電氣自動化 </p><p> 姓 名 </p><p> 學(xué) 號 <
2、;/p><p> 指導(dǎo)教師 </p><p><b> 二零一三年十</b></p><p> 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成及原理</p><p> 1.1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成</p><p> 對于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)運行的調(diào)速系統(tǒng),利用
3、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有十分明顯的優(yōu)勢。它能充分利用電動的過載能力,在過渡過程中保持電流(轉(zhuǎn)矩)為允許最大值,使電力拖動系統(tǒng)以最大的加速度啟動,到達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后,又讓電流立即降下來,使轉(zhuǎn)矩馬上與負載相平衡,從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)定運行。這時,啟動電流成方波形,而轉(zhuǎn)速是線性增長的。</p><p> 為實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別作用,可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流,即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套連
4、接,如圖1所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當做電流調(diào)節(jié)器的輸入,再用電流的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看,電流環(huán)在里面,稱作內(nèi)環(huán):轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊,稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。</p><p> 1.2、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖</p><p> 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能,轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器,這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原
5、理圖如上圖所示。圖中標出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性,它們是按照電力電子變換器的控制電壓U為正電壓的情況標出的并考慮到運算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U決定了電流調(diào)節(jié)器ACR的最大給定電壓,電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓U限制了電力電子變換器的最大輸出電壓</p><p> 直流調(diào)速系統(tǒng)控制方案的對比</p><p>
6、; 2.1方案一:單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)</p><p> 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是指只有一個轉(zhuǎn)速負反饋構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。在電動機周上裝一臺測速發(fā)動機,引出與轉(zhuǎn)速成正比的電壓給定電壓比較后,得偏差電壓ΔU,經(jīng)放大器,產(chǎn)生觸發(fā)裝置的控制電壓Uk,用于控制電動機的轉(zhuǎn)速,如下圖</p><p> 2.2方案二:雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)</p><p> 該方案主要由給定環(huán)節(jié)、
7、ASR、ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測環(huán)節(jié)以及電流檢測環(huán)節(jié)組成。為了時轉(zhuǎn)速反饋和電流負反饋分別起作用,系統(tǒng)設(shè)置了電流調(diào)節(jié)器ACR和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR。電流調(diào)節(jié)器ACR和電流檢測反饋回路構(gòu)成了電流環(huán):轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和轉(zhuǎn)速檢測反饋回路構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán),稱為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。因轉(zhuǎn)速換包圍電流環(huán)節(jié),故稱電流環(huán)為內(nèi)環(huán),轉(zhuǎn)速為外環(huán)。電路中,ASR和ACR串聯(lián),即把ASR的輸出當做ACR的輸入,再由ACR的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)器。為了獲得良好
8、的靜、動態(tài)性能,轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用具有輸入限幅功能的PI調(diào)節(jié)器,且轉(zhuǎn)速和電流都采用負反饋閉環(huán)。該方案的原理框圖如下圖:</p><p><b> 2.3.方案論證</b></p><p> 方案一采用單閉環(huán)的速度反饋調(diào)節(jié)時整流電路的脈波數(shù)m = 2 ,3 ,6 ,12 , ?,其數(shù)目
9、總是有限的,比直流電機每對極下?lián)Q向片的數(shù)目要少得多。因此,除非主電路電感L = ∞,否則晶閘管電動機系統(tǒng)的電流脈動總會帶來各種影響,主要有:(1) 脈動電流產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩,對生產(chǎn)機械不利; (2)脈動電流(斜波電流) 流入電源,對電網(wǎng)不利,同時也增加電機的發(fā)熱。并且晶閘管整流電路的輸出電壓中除了直流分量外,還含有交流分量。把交流分量引到運算放大器輸入端,不僅不起正常的調(diào)節(jié)作用,反而會產(chǎn)生干
10、擾,嚴重時會造成放大器局部飽和,從而破壞系統(tǒng)的正常工作。 </p><p> 方案二采用雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)方法,雖然相對成本較高,但保證了系統(tǒng)的可靠性能,保證了對生產(chǎn)工藝的要求的滿足,既保證了穩(wěn)態(tài)后速度的穩(wěn)定,同時也兼顧了啟動時啟動電流的動態(tài)過程。在啟動過程的主要階段,只有電流負反饋,沒有轉(zhuǎn)速負反饋,不讓電流負反饋發(fā)揮主要作用,既能控制轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié),又能控制電流使系統(tǒng)在充分利用電機過載能力
11、的條件下獲得最佳過渡過程,很好的滿足了生產(chǎn)需求。</p><p> 2.4.直流調(diào)速系統(tǒng)控制方案的確定</p><p> 1.在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中用一個調(diào)節(jié)器綜合多種信號,各參數(shù)間相互影響,難于進行調(diào)節(jié)器動態(tài)參數(shù)的調(diào)整,系統(tǒng)的動態(tài)性能不夠好。 </p><p> 2.系統(tǒng)中采用電流截止負反饋環(huán)節(jié)來限制啟動電流,不能充分利用電動機的過載能力獲得最快的動態(tài)
12、響應(yīng),即最佳過渡過程。為了獲得近似理想的過度過程,并克服幾個信號綜合于一個調(diào)節(jié)器輸入端的缺點,最好的方法就是將被調(diào)量轉(zhuǎn)速與輔助被調(diào)量電流分開加以控制,用兩個調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流,構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。所以本文選擇方案二作為設(shè)計的最終方案。</p><p><b> 2.5.設(shè)計要求</b></p><p> 直流電動機設(shè)計雙閉環(huán)直流晶閘管系統(tǒng),技術(shù)要求
13、如下:</p><p> 1.直流他勵電動機:功率Pnom=60 kW,額定電壓Unom=220 V,額定電流Inom=305,磁極對數(shù)P=2,,nnom=1000 rpm,Ra=0.06 Ω,Idmax=400 A,總電阻R=0.18 Ω,電磁時間常數(shù)Tl=0.012 s,機電時間常數(shù) Tm=0.12 s,晶閘管裝置放大倍數(shù) Ks=30,測速發(fā)電機: Pnom=23.1 W,Unom=110 V,Inom=0
14、.12 A,nnom=1900 rpm。電流給定最大值10V,速度給定最大電壓值10V。</p><p> 2.設(shè)計要求:穩(wěn)定無靜差,電流超調(diào)量σi%≤5:空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)σn%≤10 %</p><p> 直流電動機的調(diào)速方式</p><p> 3.1.減弱勵磁磁通Φ</p><p> 保持電動機磁場為額定,改變電樞供
15、電電壓,實現(xiàn)電動機基速以下的轉(zhuǎn)速無級調(diào)節(jié),</p><p> 屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。對于要求有一定范圍的無級平滑調(diào)速系統(tǒng)來說,此種方式最為常見。</p><p> 3.2.減弱勵磁磁通Φ</p><p> 保持電動機端電壓為額定,改變電動機勵磁磁通Φ,實現(xiàn)電動機基速以上的轉(zhuǎn)速無</p><p> 級調(diào)速,即恒功率調(diào)速。此種方式雖然能夠平滑調(diào)速
16、,但調(diào)速范圍不大,往往與調(diào)壓方</p><p> 式配合使用,在基速以上作小范圍的升速。</p><p> 有些晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng),為了擴大系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍,又能充分利用電動機的</p><p> 容量,就需要采用調(diào)壓和弱磁配合調(diào)速的方案,得到電動機在基速上下兩個區(qū)域的轉(zhuǎn)速</p><p> 調(diào)節(jié),如初軋機主傳動、連軋機以及龍門刨床
17、主拖動系統(tǒng),均可采用這種帶有弱磁控制</p><p><b> 的直流調(diào)速系統(tǒng)</b></p><p> 主電路參數(shù)計算和保護環(huán)節(jié)設(shè)計</p><p> 4.1.整流變壓器額定參數(shù)的計算</p><p> 單相晶閘管整流電路電壓脈動大、脈動頻率低。影響三相電網(wǎng)的平衡運行,一般多用于5KW以下的拖動系統(tǒng)。由本課題要
18、求電動機容量是22KW,額定電壓是220V,額定電流時116A,而三相全控橋的輸出電壓是220V—440V,輸出電流是160A—300A,所以選擇三相全控橋。</p><p> 整流變壓器參數(shù)計算:</p><p> 查表得,A=2.345 C=0.5 </p><p> 4.2.主電路器件的計算與選擇 </p>&
19、lt;p> 正確合理地選擇晶閘管元件是保證主電路可靠運行的重要條件之一。所謂正確合理地選擇元件,是指晶閘管元件額定電流(通態(tài)平均電流)和額定電壓一定要考慮合適的電流和電壓裕量。從設(shè)計和使用的經(jīng)驗來看,其安全系數(shù)應(yīng)適當選大些,以保證系統(tǒng)工作可靠,特別是對某些生產(chǎn)。</p><p> 整流元件的額定電壓UTN </p><p> UTN=(2—3)UTm</p>
20、;<p> UTM=2.45Ue </p><p> 所以晶閘管額定電壓是1078—1617V </p><p> 同上可求得:ITN=64—85A </p><p> 4.3.主電路保護環(huán)節(jié)的設(shè)計與計算</p><p> 由于晶閘管承受過電壓和過電流的能力較差,所
21、以短時間的過壓或過流就會造成元件損壞。因此在系統(tǒng)主電路設(shè)計中,對晶閘管裝置的各種保護措施及主要保護環(huán)節(jié)的設(shè)計與計算,應(yīng)予以足夠的重視。為使系統(tǒng)能長期可靠地運行,除了合理地選擇晶閘管外,必須針對過電壓、過電流和電壓、電流上升率的發(fā)生原因采取恰當?shù)谋Wo措施。 </p><p> 4.3.1.晶閘管過電壓保護</p><p> 直流側(cè)與交流側(cè)過電壓保護方法相同,元件選擇原則也相同。
22、實際中采用壓敏電阻保護較為合理。 為防止在換相過程中,被關(guān)斷的晶閘管出現(xiàn)反向過壓,而導(dǎo)致反向擊穿。通常在晶閘管元件兩端并聯(lián)RC阻容吸收電路。電容的耐壓一般選取晶閘管實際承受最大電壓的1.1~1.5倍。由于上述所選晶閘管額定電流為85A,所以查表可知:C=0.25UF R=20。</p><p> 4.3.2. 整流以及晶閘管保護電路如下:</p><
23、;p> 4.4.電抗器參數(shù)計算與選擇</p><p> 對晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng),當負載電流較小,會出現(xiàn)電流斷續(xù)的現(xiàn)象,使電動機的機械特性變軟,影響系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能。電動機電樞電感一般較小,不能滿足電流連續(xù)的要求,故必須在晶閘管輸出電路中串入電抗器。 </p><p> 對于三相全控橋平波電抗器的大小選擇為:Lcr=0.693(U2/Idmin)</p>
24、<p><b> 4.5確定時間常數(shù)</b></p><p> (1) 整流裝置滯后時間常數(shù)。</p><p> 按表1,三相橋式電路的平均失控時間=0.0017s。</p><p> (2) 電流濾波時間常數(shù)。三相橋式電路每個波頭的時間是3.3ms,為了基本濾平波頭,應(yīng)有(1~2)=3.33ms,因此取=2ms=0.002s
25、。</p><p> (3) 電流環(huán)小時間常數(shù)之近似處理,取=+=0.0037s。</p><p> (4) 電樞回路電磁時間常數(shù)</p><p> ?。絃/R=0.781/52.3=0.015s</p><p> (5) 電力拖動系統(tǒng)時間常數(shù)由實驗測得</p><p> =40ms=0.04s</p&g
26、t;<p> 4.6計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p> 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù):==0.015s。</p><p> 電流環(huán)開環(huán)增益:要求≤5%時,查表得=0.5,因此</p><p> =0.5/0.0037s=135.1</p><p> 于是,ACR的比例系數(shù)為</p><p> =R
27、/=135.1×0.015×52.3/122.5×6.06=0.143</p><p> 4.7.校驗近似條件</p><p> 電流環(huán)截止頻率:==135.1</p><p> 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)近似條件</p><p> 1/3=1/3×0.0017s=191.6></p>
28、<p><b> 滿足近似條件。</b></p><p> 忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件</p><p><b> ==122.47<</b></p><p><b> 滿足近似條件。</b></p><p> 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件<
29、;/p><p><b> ==180.8></b></p><p><b> 滿足近似條件。</b></p><p> 調(diào)速系統(tǒng)控制單元的確定和調(diào)整</p><p><b> 5.1.檢測環(huán)節(jié)</b></p><p> 根據(jù)反饋控制原理為了構(gòu)成閉環(huán)
30、直流調(diào)速系統(tǒng),提高系統(tǒng)運行指標,必須對系統(tǒng)控制對象的多種參量進行檢測,其中最基本的是轉(zhuǎn)速、電流、電壓等反饋信號的檢測。精確、快速地檢測這些信號是調(diào)速系統(tǒng)可靠工作的基本保證</p><p> 5.1.1轉(zhuǎn)速的檢測</p><p> 常用的轉(zhuǎn)速檢測裝置是各種測速發(fā)電機和脈沖測速裝置。由于直流測速發(fā)電機無需另設(shè)整流裝置,且無剩余電壓,故在直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速反饋信號廣泛采用直流測速發(fā)</
31、p><p> 電機,將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓。檢測電路如下</p><p> 5.1.2.電流的檢測</p><p> 電流反饋環(huán)節(jié)的輸入信號是主電路的電流量,經(jīng)變換后獲得輸出為直流電壓的反饋量Ui,根據(jù)電流反饋環(huán)節(jié)的組成,常用的電流反饋方式和檢測元件有下面幾種:1.利用整流橋直流側(cè)的電阻作檢測元件2.以交流電流互感器作為檢測元件3.以直流電流互感器作為檢測元件4.以霍爾
32、效應(yīng)電流變換器作為檢測元件 。</p><p> 對于本課題我的選擇了第一種,其簡單電路圖如下</p><p><b> 電路設(shè)計</b></p><p> 6.1.可控整流變壓器設(shè)計</p><p> 作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。一般的變壓器有整流跟變壓兩項功能,其中整流是把交流變直流。
33、</p><p> 選擇一臺主變壓器計算如下:</p><p> 一次繞組為0.22kV 二次繞組為0.232kV</p><p> 由直流發(fā)電機額定數(shù)據(jù)得:=0.185kW</p><p><b> ==0.185kW</b></p><p> 查附錄表1得實驗室小型電熱設(shè)備的=1
34、.0=0</p><p> =×=0.185×0=0kVA</p><p> =×=0.185×1.0=0.185kVA</p><p> 只裝一臺主變壓器應(yīng)全部滿足用電設(shè)備總計算負荷的需要:</p><p><b> 即≈≥</b></p><p>
35、; 選擇=0.2kV·A</p><p> 所以所選變壓器的型號為:S9-0.2/0.38型。</p><p> 6.2.晶閘管的設(shè)計</p><p> 一、晶閘管的選擇及參數(shù)計算</p><p> =n+R=0.155×1600+1.1×52.3=305.53V</p><p>
36、; =/2.34=305.53/2.34=130.57V</p><p> =/R=305.53/52.3=5.84A</p><p> =/3-1/2=3.37A</p><p> (AV)=/1.57=2.15A</p><p> =61/2=319.83V</p><p> ∴可選用的晶閘管為:KP5
37、-8型[4]。</p><p><b> 表1 晶閘管參數(shù)</b></p><p> 6.3電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計</p><p> 電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖7所示:</p><p> 圖7 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖[5]</p><p> 系統(tǒng)設(shè)計的一般原則是:先內(nèi)
38、環(huán)后外環(huán)。在這里,首先設(shè)計電流調(diào)節(jié)器,然后把整個電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié),再設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。</p><p><b> 設(shè)計要求:</b></p><p> 系統(tǒng)給定:==10V =1.5 = =1.5A</p><p> 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):=/=10/1600=0.006V·min/r</p&g
39、t;<p> 電流反饋系數(shù):=/=10/1.1×1.5=6.06V/A</p><p> 超調(diào)量≤5%,盡量實現(xiàn)無靜差調(diào)速[6]。</p><p> 6.4.電流調(diào)節(jié)器設(shè)計</p><p><b> 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</b></p><p> 根據(jù)設(shè)計要求≤5%,并保證穩(wěn)態(tài)電流無差,可
40、按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器,其傳遞函數(shù)為W(s)=(s+1)/s,電路圖如圖8所示[7]。</p><p> 檢查對電源電壓的抗干擾性能:</p><p> /=0.015/0.0037=4.05,參照典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能,各項指標都是可以接受的。</p><p> 圖8 電流調(diào)節(jié)器電路圖</p
41、><p><b> 穩(wěn)壓電源</b></p><p> 穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的±15V直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電,它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個部分組成。</p><p> 整流電路的任務(wù)是將交流電變換成直流電。完成這一任務(wù)主要是靠二極管的單向?qū)ㄗ饔?,因此二極管是組成整流電路的關(guān)鍵元件。在小功率(1kW)整流電路中,常見的集
42、中整流電路有單向半波、全波、橋式和倍壓整流電路。本設(shè)計采用橋式整流電路,其主要特點如下:輸出電壓高,紋波電壓小,管子所承受的最大反向電壓較低,電源變壓器充分利用效率高。</p><p> 濾波電路用于濾去輸出電壓中的紋波,一般由電抗元件組成,如在負載電阻兩側(cè)并聯(lián)電容器;或在電路輸出端與負載見串聯(lián)電感L,以及由電容、電感組合而成的各種復(fù)式濾波電路[10]。</p><p> 圖12
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電力拖動與運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計
- 運動控制課程設(shè)計--電力拖動自動控制系統(tǒng)
- 電力拖動與控制課程設(shè)計(磨床電氣控制系統(tǒng))
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(3)
- 電力拖動與控制課程設(shè)計(磨床電氣控制系統(tǒng))
- 《電力拖動與控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書
- 電力拖動課程設(shè)計--變頻液位自動控制系統(tǒng)
- 電力拖動課程設(shè)計
- 電力拖動課程設(shè)計
- 電力拖動課程設(shè)計報告
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計--雙閉環(huán)直流調(diào)速與仿真
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
- 電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
- 090702電力拖動控制系統(tǒng)a答案
- 電機拖動課程設(shè)計--電力拖動中的spwm
- 拖動控制系統(tǒng)課程設(shè)計--雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
- 拖動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
評論
0/150
提交評論