2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩20頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  電力拖動(dòng)綜合課程設(shè)計(jì)</p><p>  專 業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>  班 級(jí): </p><p>  學(xué) 號(hào): </p><p>  姓 名: </p><

2、;p>  設(shè)計(jì)題目:某型銑床的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p><b>  2012年11月</b></p><p><b>  目 錄</b></p><p>  第1章 設(shè)計(jì)任務(wù)分析3</p><p>  1.1 課題的要求與內(nèi)容3</p><p>  1.2

3、系統(tǒng)的概述與分析:3</p><p>  第2章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析5</p><p><b>  2.1機(jī)械特性5</b></p><p><b>  2.2調(diào)速特性5</b></p><p>  2.2.1穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)5</p><p>  2.2.2

4、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)6</p><p>  第3章 電動(dòng)機(jī)的選擇7</p><p>  3.1 電機(jī)容量的原則7</p><p>  3.2電機(jī)電氣線路8</p><p>  第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)10</p><p>  4.1 雙閉環(huán)動(dòng)態(tài)抗擾性能10</p><p>  4.2 閉環(huán)系統(tǒng)分

5、析及參數(shù)計(jì)算12</p><p>  4.3直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控整流裝置12</p><p>  第五章 系統(tǒng)校正與參數(shù)整定15</p><p>  5.1 拖動(dòng)對(duì)象的參數(shù)計(jì)算15</p><p>  5.2 預(yù)制參數(shù)設(shè)置15</p><p>  5.3 調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算15</p><p

6、>  5.4 調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)及器件選擇16</p><p>  5.5 檢測(cè)電路參數(shù)設(shè)置18</p><p>  5.6 調(diào)節(jié)器限幅輸出電路19</p><p>  5.7 平波電抗器的計(jì)算19</p><p><b>  總結(jié)20</b></p><p><b>  參考

7、文獻(xiàn)21</b></p><p>  某型銑床的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>  第1章 設(shè)計(jì)任務(wù)分析</p><p>  1.1 課題的要求與內(nèi)容</p><p>  某型銑床采用鑲齒鋸片銑刀,驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī),銑刀最大直徑500mm,最小直徑100mm,銑刀允許最大切削速率20m/s,最高切削速度下最大許用切削力50

8、0N,銑刀最大許用切削力矩500N*M,銑刀卡盤、聯(lián)動(dòng)軸和銑刀飛輪矩為75N*m2。試設(shè)計(jì)此拖動(dòng)系統(tǒng),要求切削速率1-20m/s無(wú)級(jí)可調(diào),設(shè)定速度后空載到最大吃刀深度速度波動(dòng)小于10%。銑床工作現(xiàn)場(chǎng)有三相四線制380V交流電源,100A空開(kāi)保護(hù),最大電壓波動(dòng),通風(fēng)良好,環(huán)境干燥,無(wú)粉塵,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)防爆要求。</p><p>  1.2系統(tǒng)的概述與分析:</p><p>  根據(jù)課題的要求該系統(tǒng)

9、對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制采用無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制。無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)可分為:1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋,2電壓負(fù)反饋3電流正反饋等4附加電流正反饋的電壓負(fù)反饋等幾種直流調(diào)速系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖如圖1-1所示:</p><p>  圖1-1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖</p><p>  ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR—電流調(diào)節(jié)器 TG—測(cè)速發(fā)電機(jī) TA—電流法互感器</p>&

10、lt;p>  UPE—電力電子變換器 UN* --轉(zhuǎn)速給定電壓 Un--轉(zhuǎn)速反饋電壓 </p><p>  Un*--電流給定電壓 Ui—電流反饋電壓</p><p>  采用比例積分調(diào)節(jié)器以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差,采用電流截 止負(fù)反饋來(lái)限制動(dòng)態(tài)過(guò)程的沖擊電流。TA為檢測(cè)電流的交流互感器,經(jīng)整流后得到電流反饋信號(hào)Ui。當(dāng)電流超過(guò)截止電流Idcl時(shí),Ui高于穩(wěn)壓管VS的擊穿電壓,使晶

11、體管VBT導(dǎo)通,則PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓Uc接近于零,電力電子變換器UPE的輸出電壓U d急劇下降,達(dá)到限流的目的。</p><p>  當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流低于其截止值時(shí),由如下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖框圖所示:</p><p>  圖1-2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖</p><p>  第2章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析</p><p><b>  2.1機(jī)械

12、特性</b></p><p>  我們稱n=f(T)為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,n=f(Tz)為生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。</p><p><b>  恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性</b></p><p>  當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小保持不變稱為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性。</p><p>  可分為:反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。&

13、lt;/p><p><b>  恒功率負(fù)載特性</b></p><p>  恒功率負(fù)載是指負(fù)載的功率為常數(shù),不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。由于 Pz=Tz·Ω=Tz·=k,則</p><p>  Tz=·= ( 2-1 )</p><p>

14、  式中常數(shù)k1=9.55k.由式中可知,恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。</p><p>  以上三類負(fù)載機(jī)械特性是從各種實(shí)際負(fù)載中概括出來(lái)的典型化的負(fù)載機(jī)械特性,實(shí)際負(fù)載機(jī)械特性可能是以某種典型特性為主的幾種典型特性的組合。</p><p>  如果拖動(dòng)對(duì)象的負(fù)載特性沒(méi)有給出,則需要通過(guò)分析、實(shí)驗(yàn)等方法求取,具體方法可查閱相關(guān)文獻(xiàn)。</p><p>  當(dāng)拖動(dòng)對(duì)象

15、的負(fù)載特性確定后,電力拖動(dòng)系統(tǒng)能夠工藝設(shè)備正常工作的必要條件和充分條件是:</p><p><b>  1.必要條件:</b></p><p>  電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性有交點(diǎn),即存在 。 ( 2-2 ) </p><p><b>  2.充分條件:</b></p>

16、<p>  在交點(diǎn)處滿足 。 或者說(shuō),在交點(diǎn)的轉(zhuǎn)速以上存在 ,在交點(diǎn)的轉(zhuǎn)速以下存在 。 ( 2-3 )</p><p>  由此,我們可大致解算出電力拖動(dòng)系統(tǒng)需要具有的基本參數(shù),包括選用電動(dòng)機(jī)應(yīng)該具有的輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率、最大轉(zhuǎn)速和拖動(dòng)系統(tǒng)的人為機(jī)械特性。&

17、lt;/p><p><b>  2.2調(diào)速特性</b></p><p> ?。?)調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),分擋地(有級(jí))或平滑地(無(wú)級(jí))調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速;</p><p> ?。?)穩(wěn)速——以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行,在各種干擾下不允許有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng),以確保產(chǎn)品質(zhì)量;</p><p> ?。?)加、減速——

18、頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快,以提高生產(chǎn)率;不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起,制動(dòng)盡量平穩(wěn)。</p><p>  2.2.1穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)</p><p>  我們給出調(diào)速范圍和靜差率的定義,這是電力拖動(dòng)系統(tǒng)的主要穩(wěn)態(tài)特性指標(biāo):</p><p>  調(diào)速范圍:生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,用字母 D 表示,即:</p>

19、;<p><b> ?。?2-4 )</b></p><p>  靜差率:當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 nN ,與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比,稱作靜差率 s ,</p><p><b>  即:</b></p><p><b>  ( 2-5 )</b&

20、gt;</p><p>  調(diào)速范圍和靜差率這兩項(xiàng)指標(biāo)并不是彼此孤立的,必須同時(shí)提才有意義。調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。</p><p>  閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性,從而在保證一定靜差率的要求下,能夠提高調(diào)速范圍,為此所需付出的代價(jià)是,須增設(shè)電壓放大器以及檢測(cè)與反饋裝置。</p><p>  2.2.2 動(dòng)態(tài)性能指

21、標(biāo)</p><p>  工藝設(shè)備還要求電力拖動(dòng)系統(tǒng)具有滿足工藝要求的動(dòng)態(tài)指標(biāo),包括跟隨指標(biāo)和抗擾動(dòng)指標(biāo):</p><p>  1、跟隨指標(biāo):調(diào)速系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)的跟隨性能一般用階躍給定信號(hào)下,系統(tǒng)響應(yīng)的最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間和振蕩次數(shù)三個(gè)指標(biāo)來(lái)衡量。</p><p><b>  最大超調(diào)量:</b></p><p><

22、b> ?。?2-6 )</b></p><p>  調(diào)整時(shí)間ts:從給定量作用于系統(tǒng)開(kāi)始到被調(diào)量進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)域止的時(shí)間。</p><p>  振蕩次數(shù):被調(diào)量在穩(wěn)態(tài)值上下擺動(dòng)的次數(shù)。</p><p>  2、抗擾動(dòng)指標(biāo):對(duì)擾動(dòng)量作用時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,一般用最大動(dòng)態(tài)速降⊿nmax、恢復(fù)時(shí)間tf和振蕩次數(shù)N來(lái)衡量。</p><p>

23、;  最大動(dòng)態(tài)速降⊿nmax反映了系統(tǒng)抗干擾的能力和穩(wěn)定性</p><p>  恢復(fù)時(shí)間tf反映系統(tǒng)的抗擾能力</p><p>  振蕩次數(shù)N定義同跟隨特性,同樣反映系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗擾能力</p><p>  擾動(dòng)的來(lái)源可能包括以下方面,所有這些因素最終都要影響到轉(zhuǎn)速。</p><p>  1)負(fù)載變化的擾動(dòng)(使Id變化);</p>

24、<p>  2)交流電源電壓波動(dòng)的擾動(dòng)(使Ks變化);</p><p>  3)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁的變化的擾動(dòng)(造成Ce 變化 );</p><p>  4)放大器輸出電壓漂移的擾動(dòng)(使Kp變化);</p><p>  5)溫升引起主電路電阻增大的擾動(dòng)(使R變化);</p><p>  第3章 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><

25、;p>  3.1 電機(jī)容量的原則</p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中,其額定功率應(yīng)得到充分利用。要求溫升接近但不超過(guò)規(guī)定的允許數(shù)值。</p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械需要的有關(guān)機(jī)械特性的要求。保證一定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,有一定的調(diào)速范圍及具有良好的起動(dòng)和制動(dòng)性能。</p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計(jì)提出的安裝要求和適應(yīng)周

26、圍的工作環(huán)境。例如防止灰塵進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,或者防止繞組絕緣受有害氣體腐蝕等。</p><p>  切削線速度=2π*主軸轉(zhuǎn)速*刀具直徑/1000 n=32r/s=1920r/minr/min</p><p>  銑床的切削功率 PN=w</p><p><b>  額定電壓 380V</b></p><p><b

27、>  3.2電機(jī)電氣線路</b></p><p>  表3-1 電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表</p><p><b>  圖3-2 接線圖</b></p><p>  第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>  4.1 雙閉環(huán)動(dòng)態(tài)抗擾性能</p><p>  單閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)于被包在反饋環(huán)內(nèi)的

28、一切擾動(dòng)量都有抑制作用。這些擾動(dòng)量最終要反映到被調(diào)量,由測(cè)出被調(diào)量的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié),根據(jù)系統(tǒng)的靜態(tài)特性,擾動(dòng)才會(huì)被抑制,。但還存在不能及時(shí)調(diào)節(jié)的問(wèn)題。</p><p>  從圖4-1可知,負(fù)載擾動(dòng)作用在電流環(huán)之后,只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來(lái)產(chǎn)生抗擾動(dòng)作用。因此,在突加負(fù)載時(shí),必然會(huì)引起動(dòng)態(tài)速升,為了減少動(dòng)態(tài)速升,必須在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR時(shí),要求系統(tǒng)具有良好的抗擾動(dòng)指標(biāo)。</p><p>  對(duì)于雙

29、閉環(huán)系統(tǒng),擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響與擾動(dòng)的作用點(diǎn)有關(guān),擾動(dòng)作用域內(nèi)環(huán)的主通道中,將不會(huì)明顯的影響轉(zhuǎn)速,</p><p><b>  圖4-1</b></p><p><b>  轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)</b></p><p><b>  系統(tǒng)的組成,</b></p><p>  該系統(tǒng)給定電位器RP

30、G由轉(zhuǎn)速環(huán)節(jié)輸出電壓控制,用以保證轉(zhuǎn)速信號(hào)給定的信號(hào)精度。</p><p>  系統(tǒng)的工作原理和靜特性,</p><p>  由系統(tǒng)的控制原理圖我們可以看出,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是按給定量和反饋量的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié),其偏差大小,該信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器放大后,去控制觸發(fā)脈沖的移相角,調(diào)節(jié)整流電壓和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化,只要系統(tǒng)的被調(diào)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生偏差,它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用,也起到了穩(wěn)速的作用。</p&g

31、t;<p>  要實(shí)現(xiàn)這轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù),要有放大器,而且放大器的倍數(shù)要足夠大,才能保證一定的性能指標(biāo)。因此在閉環(huán)系統(tǒng)中,引入轉(zhuǎn)速反饋電壓后,若要轉(zhuǎn)速偏差小,就必須壓的很低。所以設(shè)置放大器,才能獲得足夠的電壓。此系統(tǒng)必須要求采用二極管限幅電路,限幅電路。電路如圖</p><p><b>  圖 4-2</b></p><p><b>  轉(zhuǎn)速

32、環(huán)節(jié)參數(shù)計(jì)算:</b></p><p><b>  確定時(shí)間常數(shù),</b></p><p>  電流環(huán)的等效時(shí)間常數(shù)為, ( 4-1 )</p><p>  轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) TON</p><p>  根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)的紋波情況,取TON =0.01<

33、;/p><p>  (3)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)Tn</p><p>  按時(shí)間常數(shù)近似處理,取 ( 4-2 )</p><p>  2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)</p><p>  按典型二型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán),故ASR選用PI調(diào)節(jié)器,其傳遞函數(shù)為:</p><p><b>  

34、( 4-3 ) </b></p><p>  式中:Ka:調(diào)節(jié)器的比例參數(shù),</p><p>  :轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù),</p><p>  4.2 閉環(huán)系統(tǒng)分析及參數(shù)計(jì)算</p><p>  電動(dòng)機(jī):UN=380V nN =1000r/min</p><p>  Pn=54w In=0.62

35、A</p><p><b>  主回路: </b></p><p>  全控橋式整流: m=3</p><p>  負(fù)載及電動(dòng)機(jī): GD2=0.25 kg.m2</p><p><b>  固有參數(shù)計(jì)算</b></p><p><b>  電勢(shì)系數(shù);</b&

36、gt;</p><p><b>  轉(zhuǎn)矩系數(shù):</b></p><p><b>  電磁時(shí)間常數(shù) </b></p><p><b>  機(jī)電時(shí)間常數(shù) </b></p><p>  晶閘管整流器滯后時(shí)間常數(shù) </p><p><b>  取A

37、SR限幅值:</b></p><p>  取轉(zhuǎn)速給定的最大值 =10V</p><p>  取轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù):</p><p>  4.3直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控整流裝置</p><p>  此次設(shè)計(jì)用的是V-M方式,步驟如下,</p><p>  (1) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電壓不同,確定整流變壓器的輸出電

38、壓和可控整流電流的結(jié)構(gòu)形式,一般請(qǐng)款,當(dāng)控制角a為0時(shí),整流輸出電壓的有效值U應(yīng)約等于1.1倍的電動(dòng)機(jī)額定電壓UN,運(yùn)算關(guān)系如下表。</p><p>  (2) 電路結(jié)構(gòu)確定后既要進(jìn)行晶閘管的型號(hào)選擇,一般取晶閘管的額定電壓的1.5倍^2倍的UM,額定電流大于2倍的電動(dòng)機(jī)額定電流IN確定,</p><p><b>  原理圖如下:</b></p><

39、;p>  圖4-3 直流調(diào)速系統(tǒng)用地可控直流電源原理圖</p><p>  (3)觸發(fā)電路上設(shè)計(jì),一般采用KC或KJ系列的集成觸發(fā)器,觸發(fā)電路需要三個(gè)KJ004集成塊和一個(gè)KJ041集成塊,即可形成六路雙脈沖,再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大,</p><p>  即構(gòu)成完整的三相全控橋觸發(fā)電路,</p><p><b>  如圖所示:</b>

40、</p><p>  圖 4-4 觸發(fā)電路設(shè)計(jì)原理圖</p><p>  第五章 系統(tǒng)校正與參數(shù)整定</p><p>  5.1 拖動(dòng)對(duì)象的參數(shù)計(jì)算</p><p>  按跟隨和抗擾性能都較好的原則,取H=5則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為</p><p><b>  轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益:</b></p&

41、gt;<p>  于是:ASR的比例系數(shù)為:</p><p>  5.2 預(yù)制參數(shù)設(shè)置</p><p>  1、調(diào)節(jié)器輸出限幅值、給定值取值范圍根據(jù)控制電路供電情況選定,一般要求小于10V??刂齐娐饭╇娍刹捎瞄_(kāi)關(guān)電源模塊或者儀用線性電源模塊,一般應(yīng)包含有15V輸出以供電運(yùn)放。</p><p>  2、電流、電壓反饋系數(shù)確定: </p>&

42、lt;p><b>  ( 5-1 )</b></p><p><b> ?。?5-2 )</b></p><p>  3、變流環(huán)節(jié)開(kāi)環(huán)增益: ( 5-3 )</p><p>  4、確定反饋量的濾波電路時(shí)間常數(shù)。</p><p>  5.3 調(diào)節(jié)

43、器參數(shù)計(jì)算</p><p>  1、電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算</p><p>  一般電流環(huán)校正為典I系統(tǒng)。取電流調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器,則其時(shí)間常數(shù)和開(kāi)環(huán)增益應(yīng)為:</p><p><b>  =0.03s</b></p><p>  電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益,要求時(shí),應(yīng)該取,因此</p><p>  于是,ACR

44、的比例系數(shù)為</p><p>  2、速度調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算</p><p>  一般速度環(huán)校正為典II系統(tǒng),要求系統(tǒng)無(wú)靜差時(shí)為PI調(diào)節(jié)器,則其時(shí)間常數(shù)和開(kāi)環(huán)增益應(yīng)為:</p><p>  其中h為系統(tǒng)Bode圖中頻寬,有拖動(dòng)對(duì)象要求的動(dòng)態(tài)品質(zhì)決定。</p><p>  5.4 調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)及器件選擇</p><p>  

45、對(duì)于模擬控制,調(diào)節(jié)器由運(yùn)放及外圍器件組成。調(diào)節(jié)器形式、參數(shù)確定后,要確定運(yùn)放型號(hào)和外圍器件參數(shù)。</p><p>  1、電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn):</p><p>  電流調(diào)節(jié)器電路原理圖如圖5-1所示:</p><p>  圖 5-1電流調(diào)節(jié)器電路原理圖</p><p>  電流調(diào)節(jié)器電路參數(shù)計(jì)算公式</p><p>&l

46、t;b> ?。?5-4 )</b></p><p>  另外還有考慮供電情況以選擇電阻的功率值、電容的耐壓值以確定其型號(hào)。</p><p>  2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn):</p><p>  模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路如圖5-2所示,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算:</p><p>  圖 5-2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路圖</p><

47、p>  另外還有考慮供電情況以選擇電阻的功率值、電容的耐壓值以確定其型號(hào)。</p><p>  5.5 檢測(cè)電路參數(shù)設(shè)置</p><p>  各反饋量的反饋系數(shù)應(yīng)當(dāng)由對(duì)調(diào)節(jié)器限幅值、給定值取值范圍做出預(yù)制參數(shù)范圍確定。</p><p>  1、轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù):</p><p>  轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)為:

48、 ( 5-5 )</p><p>  而: = 2 Cetg, ( 5-6 )</p><p>  其中Cetg為測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù), 2為其輸出電位器的分壓系數(shù)。在根據(jù)連接方式和電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速確定了測(cè)速發(fā)電機(jī)信號(hào)后,測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Cetg確定。一

49、般對(duì) 2先試取=0.2,再檢驗(yàn)是否合適。</p><p><b>  其阻值為:</b></p><p><b>  ( 5-7 )</b></p><p><b>  校驗(yàn)其功耗:</b></p><p><b> ?。?5-8 )</b></p&

50、gt;<p>  為了使電位器溫度不致很高,實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率的一倍以上。</p><p>  2、電流反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù):</p><p>  電流檢測(cè)電路如圖5-3所示:</p><p>  圖 5-3 電流檢測(cè)電路圖</p><p>  TA型號(hào)可查《電氣工程手冊(cè)》。</p><p>

51、  5.6 調(diào)節(jié)器限幅輸出電路</p><p>  電路原理圖如圖5-4所示:</p><p>  圖 5-4電路原理圖</p><p>  調(diào)節(jié)器輸出限幅值取值范圍根據(jù)控制電路供電情況選定,一般要求小于10V。</p><p>  5.7 平波電抗器的計(jì)算</p><p>  為了使模塊在控制直流電機(jī)起動(dòng)和調(diào)速時(shí),能

52、夠更平穩(wěn)、扭矩更大,推薦使用濾波電抗器。電抗器的選擇方法按對(duì)電流脈動(dòng)情況的要求根據(jù)下式估算出電感。</p><p><b> ?。?5-9 )</b></p><p>  式中:Kmd——系數(shù),三相全控整流取Kmd=1.05;</p><p>  S ——電流最大允許脈動(dòng)系數(shù),S取10%;</p><p>  IZ——負(fù)

53、載額定電流(A);</p><p>  U2——三相輸入相電壓;</p><p>  LD——電動(dòng)機(jī)電感,其值按下式計(jì)算:</p><p><b> ?。?5-10 )</b></p><p>  KD——系數(shù)。一般無(wú)補(bǔ)償電機(jī)取8~12;快速無(wú)補(bǔ)償電機(jī)取6~8;有補(bǔ)償電機(jī)取5~6;</p><p>

54、;  UE——電動(dòng)機(jī)額定電壓;</p><p>  ρ——電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù);</p><p>  NE——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速;</p><p>  IE ——電動(dòng)機(jī)的額定電流。</p><p><b>  總 結(jié)</b></p><p>  這個(gè)肯定要自己寫一些東西了</p><

55、p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  1.林瑞光 編《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》,浙江大學(xué)出版社,2002年,P1/279</p><p>  2.陳伯時(shí) 編《電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》,機(jī)械工業(yè)出版社,2003年,P2/144</p><p>  3.王兆安 黃俊 編 《電力電子技術(shù)》,機(jī)械工業(yè)出版社,2000年,P1/214<

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論