電力拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)---雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　電力拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)成果說(shuō)明書(shū)</p><p>　　題 目： 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué)生姓名： 賀麗麗 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 090402241 </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院

2、 </p><p>　　班 級(jí)： A09電氣（2）班 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 聶振宇 </p><p><b>　　浙江海洋學(xué)院教務(wù)處</b></p><p>　　2012年9 月 28 日</p><p>　　浙江海洋學(xué)院課程設(shè)

3、計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表</p><p>　　2012 —2013學(xué)年 第 1 學(xué)期</p><p>　　學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 班級(jí) A09電氣2班 專(zhuān)業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>　　浙江海洋學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p>　　2012 —2013 學(xué)年 第 1 學(xué)期</p><p>

4、　　學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 班級(jí) A09、C09 專(zhuān)業(yè) 電氣</p><p>　　雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用?；谠O(shè)計(jì)題目，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制器選用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制電路，是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)，包括

5、主電路和控制回路, 它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用了三相全控橋整流電路來(lái)供電；控制回路主要由檢測(cè)電路，驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成；檢測(cè)電路又包括轉(zhuǎn)速檢測(cè)和電流檢測(cè)等部分；再添加電流與電壓保護(hù)裝置。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋，二者之間實(shí)行嵌套聯(lián)接，設(shè)計(jì)原則是先內(nèi)環(huán)后外環(huán)，即先從電流環(huán)開(kāi)始，對(duì)其進(jìn)行必要的變換和近似處理，然后根據(jù)電

6、流環(huán)的控制要求確定把它校正成哪一類(lèi)典型系統(tǒng)，再按照控制對(duì)象確定電流調(diào)節(jié)器的類(lèi)型，最后按動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)。電流環(huán)設(shè)計(jì)完成后，把電流環(huán)等效成轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再用同樣的方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。先確定其結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)各元部件，并對(duì)其進(jìn)行計(jì)算。</p><p>　　關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器</p><p><b>　　目錄</b></p>

7、<p><b>　　封面1</b></p><p>　　浙江海洋學(xué)院課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表2</p><p>　　浙江海洋學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)3</p><p><b>　　摘要4</b></p><p><b>　　目錄5</b></p><

8、;p>　　1 整體方案設(shè)計(jì)思路6</p><p>　　2 設(shè)計(jì)原理分析6</p><p>　　2．1主電路設(shè)計(jì)與選型6</p><p>　　2．2保護(hù)電路設(shè)計(jì)與選型9</p><p>　　2.2.1三相交流電路的一次側(cè)過(guò)電流保護(hù)9</p><p>　　2.2.2交流側(cè)過(guò)壓保護(hù)9</p>

9、<p>　　2.2.3直流側(cè)過(guò)壓保護(hù)10</p><p>　　2.2.4晶閘管過(guò)壓過(guò)流保護(hù)10</p><p>　　2．3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)11</p><p>　　2．4 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.4.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

10、的設(shè)計(jì)15</p><p>　　3 總結(jié)與體會(huì)18</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p><b>　　整體方案設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　主電路采用三相全控橋整流電路來(lái)供電；晶閘管驅(qū)動(dòng)電路采用集成觸發(fā)電路；調(diào)節(jié)器包括轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)兩個(gè)；電流與電壓保護(hù)部分，

11、其中交流側(cè)用阻容吸收裝置進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，直流側(cè)用硒堆吸收裝置進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，晶閘管用并聯(lián)電阻電容的方式進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，一次側(cè)加裝熔斷器進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)原理分析</b></p><p>　　雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用靜止式可控整流器即改革后的晶閘管—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作為調(diào)節(jié)電樞供電電壓需要的可控直流電源。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用PI

12、調(diào)節(jié)器可以獲得無(wú)靜差；構(gòu)成的滯后校正，可以保證穩(wěn)態(tài)精度；雖用快速性的限制來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)穩(wěn)定的，但是電路較簡(jiǎn)單。所以雙閉環(huán)直流調(diào)速是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)內(nèi)容包括主電路設(shè)計(jì)選型，保護(hù)電路設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，控制電路設(shè)計(jì)與調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)。</p><p>　　2.1 主電路設(shè)計(jì)與選型</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用了三相全控橋整流電路來(lái)供

13、電，該電路是目前應(yīng)用最廣泛的整流電路，輸出電壓波動(dòng)小，適合直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，并且該電路組成的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動(dòng)機(jī)不可逆運(yùn)行等技術(shù)要求。主電路原理圖如圖2.1.1所示。</p><p>　　圖2.1.1 主電路原理圖</p><p>　　主電路采用了三相全控橋整流電路來(lái)供電；電流與電壓保護(hù)部分，其中交流側(cè)用阻容吸收裝置進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，直流側(cè)用硒堆吸收裝置

14、進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，晶閘管用并聯(lián)電阻電容的方式進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，一次側(cè)加裝熔斷器進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。</p><p><b>　　變流變壓器的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　一般情況下，晶閘管變流裝置所要求耳的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓是不一致的，所以需要用變流電壓器。通過(guò)此變壓器進(jìn)行電壓變換，并使裝置與電網(wǎng)隔離，減少了電網(wǎng)與晶閘管變流裝置的互相干擾。</p><

15、p>　　精確計(jì)算U2要考慮以下要素。</p><p>　　a)不同主電路接線(xiàn)方式和負(fù)載性質(zhì)。</p><p><b>　　b)電網(wǎng)電壓波動(dòng)。</b></p><p><b>　　c)變壓器的漏抗。</b></p><p>　　d)最大過(guò)載電流時(shí)，包括電動(dòng)機(jī)電阻等的下降。</p>

16、<p>　　(1)變流變壓器二次相電壓有效值：</p><p>　　已知=440V ==（105/330）*0.1=0.032</p><p>　　=（105/330）*（0.64-0.1）=0.172</p><p>　　=1.8 =3 A=2.34 =0.9*0.866=0.779 C=0.5 =5</p><p>

17、　　所以可計(jì)算得=231.384V 取值為=240V</p><p>　　(2)變流變壓器容量S：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=3*190*61.2=111.04128KVA</p><p>　　取125KVA整流變壓器，選擇SC(B)9-125/10型干式變壓器。</p>

18、<p><b>　　電抗器的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　直流側(cè)電抗器的主要作用為限制直流電流脈動(dòng)；輕載或空載時(shí)維持電流連續(xù)；在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中限制環(huán)流；限制直流側(cè)短路電流上升率。</p><p>　　(1)直流側(cè)電抗器的設(shè)計(jì)：</p><p>　　限制輸出電流脈動(dòng)的電感量Lm的計(jì)算</p><p>

19、　　使輸出電流保持連續(xù)的臨界電感量LL的計(jì)算</p><p>　　以上計(jì)算的Lm和LL，包括了電動(dòng)機(jī)電樞電感量LD和折算到變流變壓器二次側(cè)的每相繞組漏電感LB，所以上面算得的Lm和LL應(yīng)扣除LD和LB，才是實(shí)際的限制輸出電流脈動(dòng)的電感量Lma和電流保持連續(xù)的臨界電感量LLa .</p><p>　　取L=12 mH 電感，</p><p>　　電樞回路總電感為= =

20、26.334</p><p>　　(2)晶閘管額定電壓,額定電流的計(jì)算 額定電流取50A</p><p>　　額定電壓取 1200V</p><p>　　則晶閘管選取KP-50</p><p>　　IT(AV)：50A； VDRM：100~2000V； IDRM≤20A； IGT≤200A； VGT≤3.0V</p>

21、<p>　　2.2 保護(hù)電路設(shè)計(jì)與選型</p><p>　　2.2.1三相交流電路的一次側(cè)過(guò)電流保護(hù)</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用快速熔斷器進(jìn)行三相交流電路的一次側(cè)過(guò)電流保護(hù)，它可以在直流側(cè)與元件直接串聯(lián)，保護(hù)原理圖如下圖2.2.1：</p><p>　　圖2.2.1 一次側(cè)快熔過(guò)電流保護(hù)</p><p>　　a)快速熔斷器的額定

22、電壓應(yīng)大于線(xiàn)路正常工作電壓的有效值。一次側(cè)線(xiàn)電壓380V，故熔斷器電壓選擇500V。</p><p>　　b)熔斷器的額定電流應(yīng)大于熔體的額定電流。</p><p>　　c）熔體的額定電流IKN可按下式計(jì)算 </p><p>　　又=100A，所以，即 </p><p>　　一次側(cè)電流= 取300A</p><p&g

23、t;　　即在三相交流電路變壓器的一次側(cè)的每一相上串上一個(gè)快速熔斷器，按本課題的設(shè)計(jì)要求可選擇117RSO-300型快速熔斷器，該產(chǎn)品選用95%AL203瓷管，接觸面鍍銀。</p><p>　　117RSO-300 額定電流100A，額定電壓500V。</p><p>　　2.2.2 交流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用三相全控橋整流電路，變壓器的繞組為△

24、—Y聯(lián)結(jié)，在變壓器交流側(cè)，采用阻容吸收裝置進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)，保護(hù)原理圖如下圖2.2.2：</p><p>　　圖2.2.2 交流側(cè)阻容吸收過(guò)電壓保護(hù)</p><p><b>　　由表格得</b></p><p><b>　　則 </b></p><p><b>　　取15 </b>

25、;</p><p><b>　　取500W</b></p><p>　　因此選擇阻值15Ω，功率500W的電阻；容量為36μf的電容。</p><p>　　2.2.3 直流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)</p><p>　　整流器直流側(cè)在快速開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或橋臂快速熔斷等情況，也會(huì)在A、B之間產(chǎn)生過(guò)電壓，可以用非線(xiàn)性元?dú)饧种七^(guò)電壓，本設(shè)計(jì)采用

26、硒堆吸收裝置來(lái)解決過(guò)電壓?jiǎn)栴}，其電路圖如圖2.2.3所示 </p><p>　　圖2.2.3 直流側(cè)硒堆吸收過(guò)電壓保護(hù)</p><p>　　硒片數(shù)為 取18片</p><p>　　硒片面積為 取15</p><p>　　2.2.4 晶閘管過(guò)壓保護(hù)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用如圖2.2.4阻容吸收回

27、路來(lái)抑制過(guò)電壓。</p><p>　　圖2.2.4 晶閘管過(guò)壓保護(hù)</p><p><b>　　取0.33</b></p><p><b>　　取2400V</b></p><p><b>　　取100</b></p><p><b>　　取2

28、W</b></p><p>　　因此選擇阻值100Ω，功率2W的電阻；容量為0.33μF的電容。 </p><p>　　2.3 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　集成電路可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便。隨著集成電路制作技術(shù)的提高，晶閘管觸發(fā)電路的集成化已經(jīng)逐漸普及，現(xiàn)已逐步取代分立式電路。目前國(guó)內(nèi)常用的有KJ系列和KC系列。本設(shè)計(jì)

29、選用KJ系列三相全控橋的集成觸發(fā)器，如圖2.3.1所示。</p><p>　　圖2.3.1 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路</p><p>　　加上6個(gè)脈沖變壓器用于完成觸發(fā)脈沖信號(hào)的電流放大，解決觸發(fā)電路與晶閘管控制極電路之間的阻抗匹配，并實(shí)現(xiàn)弱電回路（觸發(fā)回路）和強(qiáng)電回路（晶閘管主電路）之間的電隔離。如圖2.3.2。</p><p>　　圖2.3.2 同步信號(hào)

30、為鋸齒波的觸發(fā)電路</p><p>　　2.4 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.4.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。?）確定時(shí)間常數(shù)</b></p><p>　　表2.4.1 各種整流電路的失控時(shí)間（f=50Hz）</p><p>　　由上表2.4.

31、1知，三相橋式電路的平均失控時(shí)間 Ts=0.0017s。</p><p>　　三相橋式電路的每個(gè)波頭的時(shí)間是3.3ms，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（）Toi=3.33ms，因此取電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi=2ms=0.002s。</p><p>　　電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 </p><p>　?。?）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要

32、求δi<5%，并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)靜差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為</p><p>　　式中 ------電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；</p><p>　　-------電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。</p><p>　　檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：</p><p>　　，參看書(shū)

33、中P72表的典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。</p><p>　?。?）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：。</p><p>　　電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求δi<5%時(shí)，取，</p><p><b>　　因此 </b></p><p><

34、b>　　又 </b></p><p>　　于是，ACR的比例系數(shù)為</p><p><b>　　（4）校驗(yàn)近似條件</b></p><p><b>　　電流環(huán)截止頻率：</b></p><p>　　a)校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件</p><p>

35、;　　滿(mǎn)足近似條件 </p><p>　　b)校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 滿(mǎn)足近似條件 </p><p>　　c)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件</p><p>　　滿(mǎn)足近似條件 </p><p>　?。?）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p>&l

36、t;p>　　圖2.4.1 含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器</p><p>　　圖中為電流給定電壓，-為電流負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。</p><p>　　按所用運(yùn)算放大器取R0=40k，各電阻和電容值計(jì)算如下：</p><p><b>　　取 60</b></p><p><

37、;b>　　取0.55</b></p><p><b>　　取0.2</b></p><p>　　按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 </p><p>　　2.4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。?）確定時(shí)間常數(shù)</b></p&

38、gt;<p>　　由前述已知，，則電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù) </p><p>　　根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù).</p><p><b>　　轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)</b></p><p>　　（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p>　　按照設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳

39、遞函數(shù)式為</p><p>　?。?）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p>　　表2.4.2 典型II型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系(參數(shù)關(guān)系符合最小Ｍp準(zhǔn)則）</p><p>　　按抗擾性跟隨性能都較好的原則， 取h＝5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為</p><p>　　則轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益K </p><p>　　又

40、 電動(dòng)勢(shì)常數(shù) </p><p><b>　　轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) </b></p><p>　　可求得ASR比例系數(shù)為</p><p><b>　　（4）校驗(yàn)近似條件</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)速截止頻率為</b></p><p>　　a）電流

41、環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為</p><p><b>　　滿(mǎn)足簡(jiǎn)化條件</b></p><p>　　b）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為</p><p><b>　　滿(mǎn)足近似條件</b></p><p>　　（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p><p>　　圖2.4.2 含給定濾波與反饋

42、濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器</p><p>　　圖中為轉(zhuǎn)速給定電壓，-為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。</p><p>　　根據(jù)上圖2.4.2所示，取，則</p><p>　　取 380 取0.035</p><p><b>　　取</b></

43、p><p>　　（6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量</p><p>　　表2.4.3 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）</p><p>　　當(dāng)h=5時(shí)，查上表2.4.3得，，不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于表2.4.3是按線(xiàn)性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線(xiàn)性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。</p><p

44、>　?。?）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計(jì)算</p><p>　　設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)；</p><p>　　a)調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 </p><p><b>　　所以得基準(zhǔn)值為 </b></p><p>　　b)當(dāng)時(shí)，由附表2.4.2查得，</p><p>&l

45、t;b>　　最大轉(zhuǎn)速降 </b></p><p><b>　　能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</b></p><p>　　調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 </p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</b></p&

46、gt;<p>　　c)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間</p><p><b>　　能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</b></p><p><b>　　總結(jié)與體會(huì)</b></p><p>　　本文是對(duì)不可逆雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)老師對(duì)該電路的介紹，我對(duì)該電路有了一定的了解，也進(jìn)一步熟悉了雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工

47、作原理及各個(gè)器件的作用和設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)成果說(shuō)明書(shū)詳細(xì)地介紹了各個(gè)元器件的保護(hù)、電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器以及晶閘管的觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)過(guò)程，當(dāng)然還有其它電路的設(shè)計(jì)，最后得到整個(gè)調(diào)速控制的電路原理圖。</p><p>　　通過(guò)這次我也有了不少的收獲，進(jìn)一步了解和掌握了雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)及其控制觸發(fā)電路的一些特性，比較全面的將所學(xué)的電力電子技術(shù)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)方面的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)當(dāng)中，對(duì)其中的電路參數(shù)和元器件參數(shù)都能

48、清楚的計(jì)算出來(lái)；拓寬了知識(shí)面，對(duì)實(shí)際元件選型有了更多的了解。也反映出一些不足，一是現(xiàn)在我所學(xué)的知識(shí)還是一些粗略的入門(mén)知識(shí)，不能完美的設(shè)計(jì)好這個(gè)系統(tǒng)，二是在進(jìn)行參數(shù)計(jì)算的時(shí)候，有些數(shù)據(jù)是在一個(gè)范圍之內(nèi)的，需要人為主觀的選擇一個(gè)合適的數(shù)值，所以存在人為誤差，元件的選型至關(guān)重要。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1. 陳伯時(shí)主編。電力拖動(dòng)

49、自動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版）。北京：機(jī)械出版社，2000. 6</p><p>　　2. 陳伯時(shí)主編。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）北京：機(jī)械出版社，2003. 7</p><p>　　3. 黃俊主編。半導(dǎo)體變流技術(shù)（修訂本）。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986</p><p>　　4. 朱仁初、萬(wàn)伯任，電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1992&l

50、t;/p><p>　　5. 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　6. 機(jī)械工程手冊(cè)、電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)，電機(jī)工程手冊(cè)第九卷自動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1982</p><p>　　7. 機(jī)械工程手冊(cè)、電機(jī)工程手冊(cè)、電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)，電機(jī)工程手冊(cè)，第二版，基礎(chǔ)卷（二），機(jī)械工業(yè)出版社，1996</