v-m不可逆雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：V-M不可逆雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、前言........................................3</p><p>　　二、

2、主電路結(jié)構(gòu)及器件選擇........................4</p><p>　　三、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)......................5</p><p>　　四、電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)..............................8</p><p>　　五、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)..............................9

3、</p><p>　　六、驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)............................11</p><p>　　七、保護(hù)電路設(shè)計(jì)................................12</p><p>　　八、設(shè)計(jì)小結(jié)....................................15</p><p>　　九、

4、相關(guān)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的附表..........................16</p><p>　　十、本設(shè)計(jì)電氣原理總圖..........................17</p><p>　　參考文獻(xiàn)....................................18</p><p><b>　　前言</b></p>

5、<p>　　直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。這主要由于直流電機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，并且直流拖動(dòng)系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，從控制的角度來看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。</p><p>　　由于要對電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速控制，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是現(xiàn)今在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的調(diào)速裝置。該裝置轉(zhuǎn)速控制穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)，但由于直流

6、系統(tǒng)的本身為得到較大的調(diào)速范圍自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往采用變壓調(diào)速為主。而在變壓整流裝置中應(yīng)用最廣泛的是三相全控橋整流。這是由于三相全控橋式整流器輸出直流電流的諧波小，脈動(dòng)電流小，電流連續(xù)性好，往往只需要平波電抗器就可以輸出穩(wěn)定電流?？杀ＷC電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行不會(huì)有較大的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不僅保證了拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定，同時(shí)對直流電機(jī)的損耗也小。本設(shè)計(jì)主要根據(jù)設(shè)計(jì)要求和直流電機(jī)的給定參數(shù)設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。</p><

7、;p>　　二、主電路結(jié)構(gòu)及器件選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，整流電路選擇三相全控橋式整流電路，該電路能有效降低脈動(dòng)電流，保證電流連續(xù)和電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)。其原理圖如圖2—1所示：</p><p>　　圖2-1 三相橋式全控整流電路原理圖</p><p>　　其工作原理為：1）每個(gè)時(shí)刻均需2個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，行成向負(fù)載供電的回路，其中一個(gè)晶閘管是共陰極

8、組的，另一個(gè)是共陽極組的，且不能為同一組的晶閘管。2）六個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖按VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6的順序，相位依次相差600；共陰極組的脈沖依次差1200，共陽極組也依次差1200；同一相的上下兩個(gè)橋臂即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5 與VT2脈沖相差1800。3）整流輸出電壓ud一周期脈動(dòng)6次，每次脈動(dòng)的波形都一樣。4）在整流電路合閘啟動(dòng)過程中或電流斷續(xù)時(shí)，為保證電路的正常工作，需保證同時(shí)導(dǎo)通的2個(gè)晶閘

9、管均有觸發(fā)脈沖。</p><p>　　晶閘管參數(shù)的計(jì)算及選擇：通常晶閘管的斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM和反向重復(fù)電壓URRM中較小的標(biāo)準(zhǔn)作為該器件的額定電壓。選用時(shí)，額定電壓要留有一定裕量，一般取額定電壓為正常工作電壓時(shí)晶閘管所承受峰值電壓的2—3倍。本設(shè)計(jì)中峰值電壓UTM=U2=759.3V，</p><p>　　故晶閘管額定電壓UT為：UT=（2—3）*UTM=1518V—2277.9V，

10、取其額定電壓為2000V</p><p>　　晶閘管的額定電流主要由其通態(tài)平均電流IT來標(biāo)稱，規(guī)定為晶閘管在400C和規(guī)定的冷卻狀態(tài)下，穩(wěn)定結(jié)溫不超過額定結(jié)溫允許流過的最大工頻正弦半波電流的平均值。因此在使用時(shí)同樣應(yīng)按照實(shí)際波形的電流與通態(tài)平均電流所造成的發(fā)熱效應(yīng)相等，即有效值相等的原則來選取晶閘管的額定電流，并留有一定裕量。一般取其通態(tài)平均電流，為此原則所得計(jì)算結(jié)果的1.5—2倍。可按下式計(jì)算：</p&g

11、t;<p>　　IT(AV)=(1.5—2)KfbIMAX,</p><p>　　式中計(jì)算系數(shù)Kfb=Kf/1.57Kb由整流電路型式而定，Kf為波形系數(shù)，Kb為共陰極或共陽極電路的支路數(shù)。當(dāng)α=00時(shí)，三相全控橋電路Kfb=0.3678</p><p>　　故計(jì)算的晶閘管額定電流為IT(AV)=（1.5—2）KfbIMAX=（1.5—2）×0.368×（

12、220×1.5）=182.16—242.88A，取200A。</p><p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制原理圖如圖3—1所示。速度調(diào)節(jié)器根據(jù)轉(zhuǎn)速給定電壓Un＊和速度反饋電壓Un的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出是電流的給定電壓Ui＊（對于直流電動(dòng)機(jī)來說，控制電樞電流就是控制電磁轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)的可以調(diào)速）。電流調(diào)節(jié)器根據(jù)電流給定電壓Ui＊和電流反饋電壓U

13、i的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出是功率變換器（三相整流裝置）的控制信號(hào)Uc。通過Uc電壓進(jìn)而調(diào)節(jié)整流裝置的輸出，即電機(jī)的電樞電壓，由于轉(zhuǎn)速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流也跟著發(fā)生變化，相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩也跟著變化，由于Te-TL=J,只要Te與TL不相等，那么轉(zhuǎn)速n會(huì)相應(yīng)的變化。整個(gè)過程到電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡，n不變后，達(dá)到穩(wěn)定。</p><p>　　圖3-1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖</p&

14、gt;<p>　　在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇與參數(shù)設(shè)計(jì)須從動(dòng)態(tài)校正的需要來解決。如果采用單閉環(huán)中的伯德圖設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置的方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)這樣每次都需要先求出該閉環(huán)的原始系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性，再根據(jù)性能指標(biāo)確定校正后系統(tǒng)的預(yù)期特性，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試才能確定調(diào)節(jié)器的特性，從而選定其結(jié)構(gòu)并計(jì)算參數(shù)。但是這樣計(jì)算會(huì)比較麻煩，所以本設(shè)計(jì)采用工程設(shè)計(jì)方法，先確定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的穩(wěn)

15、定精度。再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。這樣做，就把穩(wěn)、準(zhǔn)、快和抗干擾之間相互交叉的矛盾問題分成兩步來解決，第一步先解決主要矛盾，即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和穩(wěn)定精度，然后再進(jìn)一步滿足其它動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。按照“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)”的一般系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則，從內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）開始，逐步向外環(huán)（轉(zhuǎn)速環(huán)）擴(kuò)展。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，如圖3—2所示為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。<

16、/p><p>　　圖3-2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速n是由給電壓Un＊決定的，ASR的的輸出量</p><p>　　Ui＊是由負(fù)載電流IdL決定的，而控制電壓Uc的大小則同時(shí)取決于n和Id。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算和無靜差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)計(jì)算相似，根據(jù)各調(diào)節(jié)器的給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)</p><p

17、>　　轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) α=</p><p>　　電流反饋系數(shù) β=</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的飽和值為12V，輸出限幅為10V，過載倍數(shù)λ=1.5，額定轉(zhuǎn)速nN=1460r/min。</p><p>　　α==0.0068V.min/r</p><p>　　β==0.03V/A</p>

18、;<p>　　另外由Ce=，根據(jù)電機(jī)參數(shù)得 Ce==0.1585Vmin/r</p><p><b>　　電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)</b></p><p>　　系統(tǒng)電磁時(shí)間常數(shù)Tl：由上可知=11.21mH，=0.71Ω，</p><p>　　Tl==s=0.016s

19、</p><p>　　整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)：三相橋式電路的平均失控時(shí)間為 Ts=0.0017s。 </p><p>　　電流濾波時(shí)間=0.002s，電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取=0.0037s</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流

20、無差，可按典型Ⅰ型</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI</p><p>　　型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為，—電流調(diào)節(jié)器的</p><p>　　比例系數(shù)，—電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。檢查對電源電壓的抗擾</p><p>　　性能： =0.016/0.0037=4.32，對照典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能&l

21、t;/p><p>　　各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖4—1所示：</p><p>　　圖4-1 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)τi=Tl=0.016s。電流開環(huán)增益：要求時(shí)，按表2應(yīng)取=0.5，因此=0.5/ =0.5/0.0037s-1=。</p><p>　　取=40，而電流反饋系數(shù)β=10V/1

22、.5 =10/（1.5×136）=0.05V/A，</p><p>　　于是ACR的比例系數(shù)為Ki===0.767，電流環(huán)截止頻率：。晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:</p><p><b>　　，滿足近似條件。</b></p><p>　　忽略反電動(dòng)勢變化對電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件:</p><p><

23、b>　　，滿足近似條件。</b></p><p>　　電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件:</p><p><b>　　，滿足近似條件。</b></p><p>　　按所用運(yùn)算放大器取=40KΩ，各電阻和電容值為</p><p>　　Ri=KiR0=0.767×40=30.68kΩ，取30kΩ；&l

24、t;/p><p>　　Ci=τi/Ri=0.016/（30×103）≈0.53×10-6F=0.53μF，取0.6μF；</p><p>　　Coi=4Toi/R0=4×0.002/40000=0.2×10-6μF，取0.2μF。</p><p>　　按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為 =4.3%＜5%,滿足設(shè)計(jì)要求

25、。</p><p><b>　　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)</b></p><p>　　電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/KI：已取=0.5，則</p><p>　　1/KI=2T∑i=2×0.0037=0.0074s。</p><p>　　轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton：根據(jù)所用測速發(fā)電機(jī)紋波情況，取Ton=0.01s。</p>

26、<p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)T∑n：按小時(shí)間近似處理, </p><p>　　T∑n=1/KI+Ton=0.0074+0.01=0.0174s </p><p>　　按照設(shè)計(jì)要求，選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為</p><p><b>　　。</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖5—

27、1： </p><p>　　圖5-1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，</p><p>　　則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為τn=hT∑n=5×0.0174=0.087s，</p><p>　　可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益，</p><p>　　因?yàn)镃e=（UN-INRa）/nN=

28、（220-136×0.21）/1460=0.131V?min/r，</p><p>　　α=10V/ nN =10/1460=0.0068V?r/min，于是可得ASR的比例系數(shù)為： </p><p>　　由式K=ω1ωc得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為：</p><p><b>　　。</b></p><p>

29、;　　電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件：</p><p><b>　　，滿足簡化條件。</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：</p><p><b>　　，滿足近似條件。</b></p><p>　　取R0=40kΩ，則Rn=KnR0=111.7×40=4468kΩ，取4500

30、kΩ；</p><p>　　Cn=τn/Rn=0.087/(4500×103）≈0.019×10-6F=0.019μF，取0.02μF；</p><p>　　Con=4Ton/R0=4×0.01/（40×103）=1×10-6=1μF，取1μF。</p><p>　　當(dāng)h=5時(shí)，由表3查得，=37.6%，不能滿足設(shè)計(jì)

31、要求。實(shí)際上，</p><p>　　由于表3是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。</p><p>　　設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)z=0，已知λ=1.5，IN=136A，nN=1460r/min，Ce=0.132V?min/r，Tm=0.18s，T∑n=0.0174s。當(dāng)h=5時(shí)，由表4查得，ΔCmax/Cb=81.

32、2%，而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降ΔnN=INR∑/ Ce=136×0.21/0.132=216.36r/min，代入式</p><p><b>　　，</b></p><p>　　計(jì)算得：σn=<8%, 能滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)</b></p>

33、<p>　　集成電路可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便。隨著集成電路制作技術(shù)的提高。晶閘管觸發(fā)電路的集成化已逐漸普及。目前國內(nèi)常用KJ和KC系列，兩者生產(chǎn)廠家不同，但很相似。采用KJ004集成觸發(fā)電路的同步電壓應(yīng)滯后于主電路電壓180度的觸發(fā)觸發(fā)脈沖。其工作原理可參照鋸齒波同步的觸發(fā)電路進(jìn)行分析，或查閱有關(guān)的產(chǎn)品手冊。集成電路只需用3個(gè)KJ004集成塊和隔離電路組成，再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大，即構(gòu)成完整的三相全控

34、橋觸發(fā)電路，如圖5-1所示：</p><p>　　5—1 三項(xiàng)全控橋觸發(fā)電路</p><p><b>　　保護(hù)電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　過電壓保護(hù)</b></p><p>　　壓敏電阻采用由金屬氧化物燒結(jié)制成的非線性壓敏元件作為過電壓保護(hù)，其主要優(yōu)點(diǎn)在于：壓敏電阻具有正反向的陡峭

35、的伏安特性，在正常工作時(shí)只有微弱的電流（1mA以下）通過元件，而一旦出現(xiàn)過電壓時(shí)，壓敏電阻可通過高達(dá)數(shù)千安的放電電流，將電壓抑制在允許的范圍內(nèi)，并具有損耗低、體積小、對過電壓反映快等優(yōu)點(diǎn)。因此是一種較好的過電壓保護(hù)元件。本設(shè)計(jì)采用三相全控橋式整流電路，在交流側(cè)采用壓敏電阻的保護(hù)電路，如圖7—1所示： </p><p>　　圖7-1交流側(cè)過電壓保護(hù)電路 </p><p>　　壓敏電阻的

36、額定電壓U1mA選擇可按下式：</p><p>　　U1mA≥1.33U2l</p><p>　　式中，U1mA是壓敏電阻的額定電壓，VYJ型壓敏電阻的額定電壓有：100V、200V、440V、760V、1000V、等；U2l是二次側(cè)的線電壓有效值，對于星形接法的線電壓等于相電壓，U2l=U2。</p><p>　　U1mA≥ 1.33××220

37、=716.59V</p><p>　　2、直流側(cè)的過電壓保護(hù)</p><p>　　圖7-2直流側(cè)過電壓保護(hù)電路 </p><p>　　整流器直流側(cè)開斷時(shí)，如直流側(cè)快速開關(guān)斷開或橋臂快速熔斷等情況，也在A、B之間產(chǎn)生 過電壓，如圖7-2所示本設(shè)計(jì)用非線性元?dú)饧种七^電壓，在A、B之間接入的是壓敏電阻。壓敏電阻的額定電壓U1mA的選取可按下式計(jì)算：&l

38、t;/p><p>　　Ud0為晶閘管控制角=00時(shí)直流輸出電壓，對于本設(shè)計(jì)：</p><p>　　用于中小功率整流器操作過電壓保護(hù)，壓敏電阻通流容量可選擇 （3~5）KA</p><p>　　3、晶閘管換相過電壓保護(hù)</p><p><b>　　如圖所示：</b></p><p>　　圖7-3換相

39、過電壓保護(hù)電路</p><p>　　如上圖，在晶閘管元件兩端并聯(lián)RC電路，起到晶閘管換相過電壓的保護(hù)作用。串聯(lián)電阻R的作用一是限制阻尼LTC回路的震蕩，二是限制晶閘管開通瞬間的損耗且可減小電流上升率di/dt。R、C值可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取，對于本設(shè)計(jì)晶閘管額定電流為220A，故C可取0.3,R可取20.</p><p><b>　　4、過電流保護(hù)</b></p>

40、;<p>　　圖7-4 過電流保護(hù)電路 </p><p><b>　　設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　通過本次對一個(gè)V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)使我對電力電子技術(shù)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。對所學(xué)內(nèi)容有了更深刻的印象，并且進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到工程設(shè)計(jì)時(shí)與實(shí)際相聯(lián)系的重要性，比如在計(jì)算元件參數(shù)時(shí)計(jì)算出來的值往往與實(shí)際生

41、產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實(shí)際情況對參數(shù)進(jìn)行取舍。另外，做設(shè)計(jì)時(shí)信息十分重要，我運(yùn)用文件檢索工具查閱了大量的相關(guān)資料，這對設(shè)計(jì)大有益處。本次課程設(shè)計(jì)為對我將來的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作需要打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。以前一些不懂的知識(shí)點(diǎn)現(xiàn)在明白了。比如，電路可逆與不可逆的異同，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理與性能分析等。但是也有幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)不知如何處理。超調(diào)量怎么分析，調(diào)整時(shí)間Ts與振蕩次數(shù)N的關(guān)系。該系統(tǒng)中調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器?？蓪?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速，有采用電

42、流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，限制了起（制）動(dòng)時(shí)的最大電流。該系統(tǒng)具有許多特點(diǎn)：具有良好的靜特性（接近理想“挖土機(jī)特性”）；具有較好的動(dòng)態(tài)特性，啟動(dòng)時(shí)間短，超調(diào)量也?。幌到y(tǒng)抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，電流環(huán)能較好的克服電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，而速度環(huán)能抑制被它包圍的各個(gè)環(huán)節(jié)擾動(dòng)的影響，并最后消除轉(zhuǎn)速偏差；由兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，分別調(diào)整，調(diào)整方便。 </p><p><b>　　附表</b></p>&l

43、t;p>　　表1 各種整流電路的失控時(shí)間（f=50Hz）</p><p>　　表2 典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系</p><p>　　表3 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按Mmin準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）</p><p>　　表4 典型Ⅱ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系</p><p><b>　

44、　本設(shè)計(jì)電氣原理總圖</b></p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王兆安，黃俊 主編 <<電力電子技術(shù)>>第四版,機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[2] 楊威,張金棟 主編<<電力電子技術(shù)>>,重慶大學(xué)出版社，2002</

45、p><p>　　[3] 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　[5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)