武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 電氣1007 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 周 穎 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 </p><p>　　題 目: V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、 </p><p><b>　　初始條件：</b></p><p>　　采用晶閘管三相橋式整流,電機(jī)參數(shù)：晶閘管整流裝置：Rrec=0.032Ω，Ks=45-48。</p><p>　　PN=90KW,,電流過載倍數(shù)為。系統(tǒng)主電路：R∑=0.12Ω，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.1s;無靜差（靜差率s≤2）;動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：

3、轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn＜8%，電流超調(diào)量5%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts≤1s </p><p>　　要求完成的主要任務(wù): （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）</p><p><b>　　系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)；</b></p><p>　　對(duì)轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)；</p><p>　　主電

4、路，控制電路，保護(hù)電路設(shè)計(jì)；</p><p>　　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)圖，動(dòng)態(tài)圖繪制；</p><p>　　主電路選擇計(jì)算，校驗(yàn)；</p><p><b>　　時(shí)間安排：</b></p><p>　　指導(dǎo)教師簽名： 2013年 月 日</p><p>　　系主任

5、（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日 </p><p><b>　　摘 要1</b></p><p>　　1設(shè)計(jì)任務(wù)初始條件及要求2</p><p><b>　　1.1初始條件2</b></p><p>　　1.2要求完成的任務(wù)2</p><

6、p>　　2 主電路選型和閉環(huán)系統(tǒng)的組成3</p><p>　　2.1晶閘管結(jié)構(gòu)型式的確定3</p><p>　　2.1.1 設(shè)計(jì)思路3</p><p>　　2.1.2 主電路的確定3</p><p>　　2．2 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成4</p><p>　　3 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算5&

7、lt;/p><p>　　3.1 整流變壓器容量計(jì)算5</p><p>　　3.1.1 次級(jí)電壓U25</p><p>　　3.1.2 次級(jí)電流I2和變壓器容量7</p><p>　　3.2 晶閘管的電流、電壓定額計(jì)算7</p><p>　　3.2.1 晶閘管額定電壓UTN7</p><

8、p>　　3.3 平波電抗器電感量計(jì)算8</p><p>　　3.4 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)計(jì)算9</p><p>　　3.4.1 過電壓保護(hù)9</p><p>　　3.4.2 過電流保護(hù)12</p><p>　　4 驅(qū)動(dòng)控制電路的選型設(shè)計(jì)13</p><p>　　5 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)14<

9、/p><p>　　5．1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)14</p><p>　　5.1.1 時(shí)間常數(shù)的確定14</p><p>　　5.1.2 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇15</p><p>　　5.1.3 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算15</p><p>　　5.1.4 近似條件校驗(yàn)15</p><p>　　5.

10、1.5 電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)16</p><p>　　5．2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)16</p><p>　　5.2.1 時(shí)間常數(shù)的確定16</p><p>　　5.2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇16</p><p>　　5.2.3 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算17</p><p>　　5.2.4 近似條件校驗(yàn)17</

11、p><p>　　5.2.5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)17</p><p>　　5.2.6 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量17</p><p><b>　　6仿真18</b></p><p>　　6.1系統(tǒng)仿真框圖18</p><p>　　6.2仿真模型的建立19</p><p>　　6.3仿

12、真模型的運(yùn)行19</p><p>　　6.3.1空載時(shí)仿真圖形21</p><p>　　6.3.2滿載時(shí)仿真波形22</p><p>　　7 總結(jié)與體會(huì)23</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它被廣泛地應(yīng)用于一般

13、生產(chǎn)機(jī)械需要?jiǎng)恿Φ膱?chǎng)合，也被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械等需要高性能電氣傳動(dòng)的設(shè)備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到應(yīng)用。晶閘管問世后，生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管—電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱V-M系統(tǒng)），和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的

14、優(yōu)越性。而轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)報(bào)告首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式，主電路和閉環(huán)系統(tǒng)確定下來后，重在對(duì)電路各元件參數(shù)的計(jì)算和器件的選型，包括整流變壓器、整流元件、平波電抗器、保護(hù)電路以及電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算。最后給出參考資料和設(shè)計(jì)體會(huì)。</p><p>　　1設(shè)計(jì)任務(wù)初始條件及要求</p&

15、gt;<p><b>　　1.1初始條件</b></p><p><b>　?。?）技術(shù)數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)：PN=90KW，UN=440V ，IN=220A ， nN=1800r/min</p><p>　　最大允許電流 Idbl=1.5IN</p><p>

16、;　　三相全控整流裝置：Ks=40-48</p><p><b>　　電流過載倍數(shù)為</b></p><p>　　系統(tǒng)主電路：R∑=0.12Ω，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.1s</p><p><b>　　技術(shù)指標(biāo) </b></p><p><b>　　穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無靜差</b><

17、;/p><p>　　動(dòng)態(tài)指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn＜8%，電流超調(diào)量5%，</p><p>　　調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間(調(diào)節(jié)時(shí)間）ts≤1s </p><p>　　1.2要求完成的任務(wù)</p><p><b>　　技術(shù)要求： </b></p><p>　?。?）該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆

18、運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D≥10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。</p><p>　　(2) 系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)。 </p><p><b>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容：</b></p><p>　?。?）系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)；</p><p>　?。?）對(duì)轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)；</p>&l

19、t;p>　?。?）主電路，控制電路，保護(hù)電路設(shè)計(jì)；</p><p>　　（4）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)圖，動(dòng)態(tài)圖繪制；</p><p>　　（5）主電路選擇計(jì)算，校驗(yàn)；</p><p>　　2 主電路選型和閉環(huán)系統(tǒng)的組成</p><p>　　2.1晶閘管結(jié)構(gòu)型式的確定</p><p>　　2.1.1 設(shè)計(jì)思路</p>

20、<p>　　本設(shè)計(jì)中直流電動(dòng)機(jī)由單獨(dú)的可調(diào)整流裝置供電，采用三相橋式全控整流電路作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)直流電源。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角а的大小來控制輸出電壓Ud的大小，從而改變電動(dòng)機(jī)M的電源電壓。由改變電源電壓調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式 </p><p>　　n=( Ud/CeФ)-(RO+Ra)T/ CeCTФ2 ①</p><

21、p>　　Ud 整流電壓 </p><p><b>　　RO 整流裝置內(nèi)阻</b></p><p>　　由上式可知，改變Ud，即可改變轉(zhuǎn)速n。</p><p>　　2.1.2 主電路的確定</p><p>　　雖然三相半波可控整流電路使用的晶閘管個(gè)數(shù)只是三相全控橋整流電路的一半，但它的性能不及三相全控橋整流電

22、路。三相全控橋整流電路是目前應(yīng)用最廣泛的整流電路，其輸出電壓波動(dòng)小，適合直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，并且該電路組成的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣（將近50）。把該電路應(yīng)用于本設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動(dòng)機(jī)不可逆運(yùn)行等技術(shù)要求。</p><p>　　三相全控橋整流電路實(shí)際上是組成三相半波晶閘管整流電路中的共陰極組和共陽極組串聯(lián)電路，如圖2-1所示，三相全控橋整流電路可實(shí)現(xiàn)對(duì)共陰極組和共陽極組同時(shí)進(jìn)行控制，控制角都是。在

23、一個(gè)周期內(nèi)6個(gè)晶閘管都要被觸發(fā)一次，觸發(fā)順序依次為：，6個(gè)觸發(fā)脈沖相位依次相差。為了構(gòu)成一個(gè)完整的電流回路，要求有兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，其中一個(gè)在共陽極組，另外一個(gè)在共陰極組。為此，晶閘管必須嚴(yán)格按編號(hào)輪流導(dǎo)通。晶閘管與 按A相，晶閘管與 按B相，晶閘管與 按C相，晶閘管接成共陽極組，晶閘管 接成共陰極組。在電路控制下，只有接在電路共陰極組中電位為最高又同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，以及接在電路共陽極組中電位最低而同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，同

24、時(shí)導(dǎo)通時(shí)，才構(gòu)成完整的整流電路。</p><p>　　由于電網(wǎng)電壓與工作電壓常常不一致，故在主電路前端需配置一個(gè)整流變壓器，以得到與負(fù)載匹配的電壓，同時(shí)把晶閘管裝置和電網(wǎng)隔離，可起到降低或減少晶閘管變流裝置對(duì)電網(wǎng)和其他用電設(shè)備的干擾。</p><p>　　考慮到控制角α增大，會(huì)使負(fù)載電流斷續(xù)，并且負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于電流斷續(xù)和直流的脈動(dòng)，會(huì)使晶閘管導(dǎo)通角θ減少，整流器等效內(nèi)阻增大，電動(dòng)

25、機(jī)的機(jī)械特性變軟，換向條件惡化，并且增加電動(dòng)機(jī)的損耗，故在直流側(cè)串接一個(gè)平波電抗器，以限制電流的波動(dòng)分量，維持電流連續(xù)。</p><p>　　為了使元件免受在突發(fā)情況下超過其所承受的電壓電流的侵害，電路中加入了過電壓、過電流保護(hù)裝置。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　2．2 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成</p&g

26、t;<p>　　開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制電壓Uc就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果負(fù)載的生產(chǎn)工藝對(duì)運(yùn)行時(shí)的靜差率要求不高，這樣的開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速，但是，對(duì)靜差率有較高要求時(shí)，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)往往不能滿足要求。這時(shí)就要采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。</p><p>　　采用PI調(diào)節(jié)的單個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。但是，如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，單環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需

27、要。這是就要考慮采用轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。二者之間實(shí)行嵌套（串聯(lián)）聯(lián)接。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。</p><p>　　為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電

28、流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim*決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子電換器的最大輸出電壓Udm。 </p><p>　　圖2-2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理框</p><p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖2-2所示，速度調(diào)節(jié)器根據(jù)轉(zhuǎn)速給定電壓和速度反饋電壓的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

29、，其輸出是電流的給定電壓（對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來說，控制電樞電流就是控制電磁轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)的可以調(diào)速）。電流調(diào)節(jié)器根據(jù)電流給定電壓和電流反饋電壓的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出是功率變換器件（三相整流裝置）的控制信號(hào)。通過電壓進(jìn)而調(diào)節(jié)整流裝置的輸出，即電機(jī)的電樞電壓，由于轉(zhuǎn)速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流跟著發(fā)生變化，相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩也跟著變化，由可知，只要與不相等那么轉(zhuǎn)速n會(huì)相應(yīng)的變化。整個(gè)過程到電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡后，轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定。&

30、lt;/p><p>　　3 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算</p><p>　　3.1 整流變壓器容量計(jì)算</p><p>　　3.1.1 次級(jí)電壓U2</p><p>　　為了保證負(fù)載能正常工作，當(dāng)主電路的接線形式和負(fù)載要求的額定電壓確定之后，晶閘管交流側(cè)的電壓U2只能在一個(gè)較小的范圍內(nèi)變化，為此必須精確計(jì)算整流變壓器次級(jí)電壓U2。影

31、響U2值的因素有：</p><p>　?。?）U2值的大小首先要保證滿足負(fù)載所需求的最大直流值Ud</p><p>　?。?）晶閘管并非是理想的可控開關(guān)元件，導(dǎo)通時(shí)有一定的管壓降，用UT表示</p><p>　?。?）變壓器漏抗的存在會(huì)產(chǎn)生換相壓降</p><p>　?。?）平波電抗器有一定的直流電阻，當(dāng)電流流經(jīng)該電阻時(shí)就要產(chǎn)生一定的電壓降&

32、lt;/p><p>　　（5）電樞電阻的壓降</p><p>　　綜合以上因素得到的U2精確表達(dá)式為： </p><p>　　A= Ud0/U2，表示當(dāng)控制角α=0°時(shí)，整流電壓平均值與變壓器次級(jí)相電壓有效值之比。</p><p>　　B=Udα/Ud0，表示控制角為α?xí)r和α=00時(shí)整流電壓平均值之比。</p><p

33、>　　UK%—變壓器的短路電壓百分比，100千伏安以下的變壓器取UK%=5，100~1000千伏安的變壓器取UK%=5~8</p><p>　　ε為電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù)。根據(jù)規(guī)定，允許波動(dòng)+5%~-10%，即ε=1.05~0.9</p><p>　　C是與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)為</p><p><b>　　，</b></p>

34、<p>　　表示電動(dòng)機(jī)電樞電路總電阻的標(biāo)么值，對(duì)容量為15~150KW的電動(dòng)機(jī)，通常ra=0.08~0.04。</p><p>　　nUT—表示主電路中電流經(jīng)過幾個(gè)串聯(lián)晶閘管的管壓降</p><p>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)：為了保證電動(dòng)機(jī)負(fù)載能在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),計(jì)算所得的U2應(yīng)有一定的裕量,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)所知,公式中的控制角應(yīng)取300為宜。</p><p>　　ε=0

35、.9,A=2.34,B=0=，C=0.5，UK%=5</p><p><b>　　取U2=270V。</b></p><p>　　3.1.2 次級(jí)電流I2和變壓器容量</p><p>　　I2=KI2·Id , KI2為各種接線形式時(shí)變壓器次級(jí)電流有效值和負(fù)載電流平均值之比。</p><p>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)K

36、I2取0.816,且忽略變壓器一二次側(cè)之間的能量損耗，故</p><p>　　I2=0.816×220=179.52A </p><p>　　S=1/2（S1+S2）=m1U1I1=m2U2I2=3×270×179.52=145.41KVA</p><p>　　3.2 晶閘管的電流、電壓定額計(jì)算</p><p>

37、;　　3.2.1 晶閘管額定電壓UTN</p><p>　　晶閘管額定電壓必須大于元件在電路中實(shí)際承受的最大電壓Um，考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和操作過電壓等因素，還要放寬2~3倍的安全系數(shù)，即按下式選取</p><p>　　UTN=（2~3）UM</p><p>　　式中系數(shù)2~3的取值應(yīng)視運(yùn)行條件，元件質(zhì)量和對(duì)可靠性的要求程度而定。</p><p

38、>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)，UM=U2，</p><p>　　故計(jì)算的晶閘管額定電壓為</p><p>　　UTN=（2~3）U2=（2~3）×270=1323～1984V,</p><p><b>　　取1800V。</b></p><p>　　3.2.2 晶閘管額定電流IT（AV）</p>&l

39、t;p>　　為使晶閘管元件不因過熱而損壞，需要按電流的有效值來計(jì)算其電流額定值。即必須使元件的額定電流有效值大于流過元件實(shí)際電流的最大有效值?？砂聪率接?jì)算：</p><p>　　IT（AV）=(1.5~2)KfbIMAX，</p><p>　　式中計(jì)算系數(shù)Kfb=Kf/1.57Kb由整流電路型式而定，Kf為波形系數(shù)，Kb為共陰極或共陽極電路的支路數(shù)。當(dāng)α=00時(shí)，三相全控橋電路Kfb

40、=0.368</p><p>　　故計(jì)算的晶閘管額定電流為</p><p>　　IT（AV）=(1.5~2)KfbIMAX =(1.5~2) ×0.368×(220×1.5)=182.16～242.88A</p><p><b>　　取200A。</b></p><p>　　3.3 平波電

41、抗器電感量計(jì)算</p><p>　　由于電動(dòng)機(jī)電樞和變壓器存在漏感，因而計(jì)算直流回路附加電抗器的電感量時(shí)，要從根據(jù)等效電路折算后求得的所需電感量中，扣除上述兩種電感量。</p><p>　　電樞電感量LM按下式計(jì)算</p><p><b>　　P—電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)</b></p><p>　　KD—計(jì)算系數(shù)，對(duì)一般無補(bǔ)償電

42、機(jī)：KD=8~12</p><p>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)，P=2，KD=10</p><p><b>　　則對(duì)于本設(shè)計(jì)，</b></p><p>　　整流變壓器漏電感折算到次級(jí)繞組每相的漏電感LB按下式計(jì)算</p><p><b>　　④</b></p><p>　　U2—變壓器次

43、級(jí)相電壓有效值</p><p>　　Id—晶閘管裝置直流側(cè)的額定負(fù)載電流</p><p>　　KB—與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)</p><p>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)，KB=3.9，=5</p><p><b>　　則可求得，</b></p><p>　　由此看出，變流器在最小輸出電流Idmin時(shí)仍能維持

44、電流連續(xù)時(shí)電抗器電感量L按下式計(jì)算</p><p>　　K是與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)，三相全控橋K取0.693</p><p>　　使輸出電流連續(xù)的臨界電感量</p><p>　　L平=L-LM-2LB=17.01-2.77-2×0.24=13.76(mH)</p><p>　　電抗器電感量應(yīng)大于15 mH。</p>

45、<p>　　3.4 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.4.1 過電壓保護(hù)</p><p>　?、俳涣鱾?cè)過電壓的保護(hù)</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　采用RC過電壓抑制電路如圖3-1所示，在變壓器次級(jí)并聯(lián)RC電路，以吸收變壓器鐵心的磁場(chǎng)釋放的能量，并把它轉(zhuǎn)換為電容器的

46、電場(chǎng)能而存儲(chǔ)起來，串聯(lián)電阻是為了在能量轉(zhuǎn)換過程中可以消耗一部分能量并且抑制LC回路可能產(chǎn)生的震蕩。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用三相全控橋整流電路，變壓器的繞組為△—Y聯(lián)結(jié)，阻容保護(hù)裝置采用三角形接法，故可按下式計(jì)算阻容保護(hù)元件的參數(shù)</p><p><b>　　電容C的耐壓 </b></p><p><b>　　電阻R的功率為&l

47、t;/b></p><p>　　式中ST—變壓器每相平均計(jì)算容量（VA）</p><p>　　U2—變壓器次級(jí)相電壓有效值（V）</p><p>　　—?jiǎng)?lì)磁電流百分比，當(dāng)ST≤幾百伏安時(shí)=10，當(dāng)ST≥1000伏安時(shí)=3~5</p><p>　　UK%—變壓器的短路電壓百分比</p><p>　　IC,UC—當(dāng)R

48、正常工作時(shí)電流電壓的有效值（A，V） </p><p>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)，UK%=5， =5，ST=145.41/3=48.47KVA</p><p><b>　　（1）電容器的計(jì)算</b></p><p><b>　　取7；</b></p><p><b>　　取1200V；</b&

49、gt;</p><p>　　選擇C=7μF，耐壓1200V的金屬化紙介電容。</p><p><b>　　（2）電阻值的計(jì)算</b></p><p><b>　　取R=20。</b></p><p>　　RC支路電流IC近似為</p><p><b>　　電阻R的功

50、率為 </b></p><p>　?、谥绷鱾?cè)的過電壓保護(hù)</p><p>　　整流器直流側(cè)開斷時(shí)，如直流側(cè)快速開關(guān)斷開或橋臂快熔熔斷等情況，也會(huì)在A、B之間產(chǎn)生 過電壓，如圖3-2所示本設(shè)計(jì)用非線性元?dú)饧种七^電壓，在A、B之間接入的是壓敏電阻，這是由氧化鋅、氧化鉍等燒結(jié)制成的非線性電阻元件，它具有正反向相同的很陡的伏安特性，擊穿前漏電流為微安數(shù)量級(jí)，損耗很小，過電壓時(shí)(擊穿后

51、)則能通過達(dá)數(shù)千安的浪涌電流， 所以抑制電流能力很強(qiáng)。</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p>　　壓敏電阻的額定電壓U1mA的選取可按下式計(jì)算</p><p>　　Ud0為晶閘管控制角=00時(shí)直流輸出電壓 </p><p><b

52、>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　通常用于中小功率整流器操作過電壓保護(hù)時(shí)，壓敏電阻通流容量可選擇（3~5）KA</p><p>　?、劬чl管換相過電壓保護(hù)</p><p>　　如圖3-3，在晶閘管元件兩端并聯(lián)RC電路，起到晶閘管換相過電壓的保護(hù)。串聯(lián)電阻R的作用一是阻尼LTC回路的震蕩，二是限制晶閘管開通瞬間的損耗且可減小電流上升率d

53、i/dt。R、C值可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取，對(duì)于本設(shè)計(jì)晶閘管額定電流為220A，故C可取0.3,R可取20。</p><p><b>　　圖3-3</b></p><p>　　3.4.2 過電流保護(hù)

54、 </p><p>　　在電路中串接的器件是快速熔斷器，這是一種最簡(jiǎn)單有效而應(yīng)用最普遍的過電流保護(hù)元件，其斷流時(shí)間一般小于10ms，按圖3-4接法熔斷器與每一個(gè)晶閘管元件相串聯(lián)，可靠的保護(hù)每一個(gè)晶閘管元件。</p><p>　　熔斷器的額定電壓

55、、電流可按下式計(jì)算</p><p>　　額定電壓URN：不小于線路正常工作電壓的方均根值</p><p>　　額定電流： </p><p>　　—電流裕度系數(shù)，取=1.1~1.5</p><p>　　—環(huán)境溫度系數(shù)，取=1~1.2</p><p>　　—實(shí)際流過快熔的電流有效值</p&

56、gt;<p>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)：因U2=270V，取URN=550V；</p><p>　　取=120A。 因而可選取RS3型550V/120A的快熔。</p><p><b>　　圖3-4</b></p><p>　　4 驅(qū)動(dòng)控制電路的選型設(shè)計(jì)</p><p>　　由于集成觸發(fā)電路不僅成本低、體積小，而且還

57、有調(diào)式容易、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，故本設(shè)計(jì)采用KJ041集成觸發(fā)電路。</p><p>　　KJ041為6路雙脈沖形成器，它是三相全空橋式電路的觸發(fā)器，它具有雙脈沖形成和電子開關(guān)封鎖等功能。KJ041實(shí)用電路如圖4-1所示，移相觸發(fā)器輸出脈沖加到該器件的1~6端，器件內(nèi)的輸入二極管完成“或”功能，形成補(bǔ)脈沖，該脈沖經(jīng)放大后分6路輸出。當(dāng)控制端7接邏輯“0”電平時(shí)，器件內(nèi)的電子開關(guān)斷開，各路輸出觸發(fā)脈沖。</p&g

58、t;<p>　　采用KJ041集成觸發(fā)電路的同步電壓應(yīng)滯后于主電路電壓180度。本設(shè)計(jì)主電路整流變壓器采用D，y-11聯(lián)結(jié)，同步變壓器采用D，y-11，5聯(lián)結(jié)。這時(shí)，同步電壓選取的結(jié)果見表4-1。</p><p>　　圖4-1同步變壓器和整流變壓器接法</p><p>　　表4-1 各晶閘管的同步電壓</p><p>　　5 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)設(shè)

59、計(jì)</p><p>　　5．1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1.1 時(shí)間常數(shù)的確定</p><p>　　系統(tǒng)電磁時(shí)間常數(shù)Tl：由上可知</p><p>　　LΣ=35.98mH，RΣ=0.5，</p><p>　　表5-1 各種整流電路的失控時(shí)間（f=50Hz）</p><p>

60、;　　整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)Ts：按表5-1，三相橋式電路的平均失控時(shí)間為Ts=0.0017s。 </p><p>　　電流濾波時(shí)間Toi：三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是3.33ms，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（1-2）Toi=3.33s，因此取Toi=2ms=0.002s。

61、 </p><p>　　電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和T∑i：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=0.0037s。</p><p>　　5.1.2 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求δi＜5%，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI

62、型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為</p><p>　　—電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)，—電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。</p><p>　　檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：</p><p>　　=0.142/0.0037=38.31</p><p>　　對(duì)照典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。</p><p>　　5.1.3 電

63、流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)τi=Tl=0.07s。</p><p>　　電流開環(huán)增益：要求δi＜5%時(shí)，按表5-2應(yīng)取KIT∑i=0.5，因此KI=0.5/T∑i=0.5/0.0037=135.1s-1。取Ks=48，而電流反饋系數(shù)β=10V/1.5IN=10/（1.5×220）=0.03V/A于是，ACR的比例系數(shù)為</p>&

64、lt;p>　　表5-2 典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系</p><p>　　5.1.4 近似條件校驗(yàn) </p><p>　　電流環(huán)截止頻率：ωci=KI=135.1s-1。</p><p>　　晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:1/（3Ts）=1/（3×0.0017）=196.1s-1＞ωci，滿足近似條件。</p>

65、<p>　　忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件: </p><p>　　所得結(jié)果小于ωci，滿足近似條件。</p><p>　　電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件:</p><p>　　所得結(jié)果大于ωci，滿足近似條件。</p><p>　　5.1.5 電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　按所用運(yùn)算放大器

66、取R0=40kΩ，各電阻和電容值為</p><p>　　Ri=KiR0=1.642×40=65.68kΩ，取65 kΩ；</p><p>　　Ci=τi/Ri=0.07/（65×103）≈1.08×10-6F=1.08μF，取1.1μF；</p><p>　　Coi=4Toi/R0=4×0.002/40000=0.2×

67、;10-6μF，取0.2μF。</p><p>　　按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為δi=4.3%＜5%（見表5-2），滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　5．2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.2.1 時(shí)間常數(shù)的確定</p><p>　　電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/KI：已取KIT∑i=0.5，則1/KI=2T∑i=2

68、×0.0037=0.0074s。</p><p>　　轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton：根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取Ton=0.01s。</p><p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)T∑n：按小時(shí)間近似處理, T∑n=1/KI+Ton=0.0074+0.01</p><p><b>　　=0.0174s </b></p><p&g

69、t;　　5.2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　按照設(shè)計(jì)要求，選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為</p><p>　　5.2.3 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算</p><p>　　按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為τn=hT∑n=</p><p>　　5×0.0174=0.087s，可求得

70、轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益</p><p>　　因?yàn)镃e=（UN-INRa）/nN=（440-220×0.088）/1000=0.234V?min/r，α=10V/ nN =10/1800=0.006 V?r/min，于是可得ASR的比例系數(shù)為</p><p>　　5.2.4 近似條件校驗(yàn) </p><p>　　由式K=ω1ωc得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為</p>

71、<p><b>　　。</b></p><p>　　電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件</p><p><b>　　，</b></p><p>　　滿足簡(jiǎn)化條件，轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件</p><p><b>　　，</b></p><p><

72、;b>　　滿足近似條件。</b></p><p>　　5.2.5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　取R0=40kΩ，則Rn=KnR0=3.36×40=134.48kΩ，取1400kΩ；</p><p>　　Cn=τn/Rn=0.087/（140×103）≈0.621×10-6F=0.621μF，取0.7μF；&l

73、t;/p><p>　　Con=4Ton/R0=4×0.01/（40×103）=1×10-6=1μF，取1μF。</p><p>　　5.2.6 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量</p><p>　　當(dāng)h=5時(shí)，由表5-3查得，δn=37.6%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于表四是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按AS

74、R退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。</p><p>　　表5-3 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按Mmin準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）</p><p>　　設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)z=0，已知λ=1.5，IN=220A，nN=1800r/min，Ce=0.234V?min/r，Tm=0.1s，T∑n=0.0174s。當(dāng)h=5時(shí)，由表5-4查得，ΔCmax/Cb=81.2%，而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性

75、的額定穩(wěn)態(tài)速降ΔnN=INR∑/ Ce=220×0.12/0.234=94.01 r/min，代入式</p><p><b>　　計(jì)算得：</b></p><p><b>　　σn=</b></p><p><b>　　能滿足設(shè)計(jì)要求。</b></p><p>　　表

76、5-4 典型Ⅱ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系</p><p><b>　　6仿真</b></p><p><b>　　6.1系統(tǒng)仿真框圖</b></p><p>　　圖6-1為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖</p><p>　　圖6-1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖</p><

77、p>　　Toi為電流反饋濾波時(shí)間常數(shù) </p><p>　　Ton為轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)</p><p>　　6.2仿真模型的建立</p><p>　　(1)打開模型編輯窗口：通過單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇File——New——Modle菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　(2)復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫圖標(biāo)，則

78、可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。</p><p>　　(3)修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對(duì)話框，通過修改對(duì)話框內(nèi)容來設(shè)定模塊的參數(shù)。</p><p>　　(4)模塊連接：以鼠標(biāo)左鍵單擊起點(diǎn)模塊輸出端，拖動(dòng)鼠標(biāo)至終點(diǎn)模塊輸入端，則在兩模塊間產(chǎn)生→線。當(dāng)一個(gè)信號(hào)要分送到不同模塊的多個(gè)輸入端時(shí)，需要繪制分支線，通?？砂咽髽?biāo)移到期望的分支線的起點(diǎn)處，按下鼠標(biāo)的

79、右鍵，看到光標(biāo)變?yōu)槭趾螅蟿?dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處，釋放鼠標(biāo)按鈕，就完成了分支線的繪制。</p><p>　　6.3仿真模型的運(yùn)行</p><p>　　如圖示6-2為仿真模型</p><p>　　圖6-2轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型</p><p>　　6.3.1空載時(shí)仿真圖形</p><p>　　(1)設(shè)置負(fù)載電流為0A;<

80、;/p><p>　　(2)啟動(dòng)仿真：點(diǎn)擊按鈕，仿真啟動(dòng)，雙擊示波器就可以發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果如下圖6-3：</p><p>　　圖6-3轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速起動(dòng)波形圖</p><p>　　觀察波形可發(fā)現(xiàn)ASR調(diào)節(jié)器經(jīng)過了不飽和，飽和，退飽和三個(gè)階段，最終穩(wěn)定與給定轉(zhuǎn)速。電流最終穩(wěn)定為0A。</p><p>　　6.3.2滿載時(shí)仿真波形</p>&

81、lt;p>　　(1)把負(fù)載電流設(shè)置為136A，滿載啟動(dòng)</p><p>　　(2)按照前面步驟啟動(dòng)模型，波形得到如圖6-4：</p><p>　　圖6-4 滿載時(shí)波形圖</p><p>　　(3)根據(jù)圖形發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)了，退飽和超調(diào)量減小了。起動(dòng)過程的三個(gè)階段都能很清楚的看到。電流最后穩(wěn)定在額定值。</p><p><b>

82、　　7 總結(jié)與體會(huì)</b></p><p>　　通過本次對(duì)一個(gè)V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)使我對(duì)電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。對(duì)所學(xué)內(nèi)容有了更深刻的印象，并且進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到工程設(shè)計(jì)時(shí)與實(shí)際相聯(lián)系的重要性，比如在計(jì)算元件參數(shù)時(shí)計(jì)算出來的值往往與實(shí)際生產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)參數(shù)進(jìn)行取舍。另外，做設(shè)計(jì)時(shí)信息十分重要，我運(yùn)用文件檢索工具查閱了大量的相關(guān)資料，這對(duì)

83、設(shè)計(jì)大有益處。本次課程設(shè)計(jì)為對(duì)我將來的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作需要打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　通過本次的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西。我可以將我所學(xué)理論知識(shí)很好的運(yùn)用到了實(shí)際當(dāng)中，在具體的設(shè)計(jì)過程中，真正做到了學(xué)以致用，并使自己的實(shí)際操作能力得到了很大的提高。</p><p>　　設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用了很多的知識(shí)，因此如何將知識(shí)系統(tǒng)化就成了關(guān)鍵。如本設(shè)計(jì)中用到了工廠供電的絕大多數(shù)的基礎(chǔ)理論和設(shè)計(jì)

84、方案，因此在設(shè)計(jì)過程中側(cè)重了知識(shí)系統(tǒng)化能力的培養(yǎng)，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的理論基礎(chǔ)。此次設(shè)計(jì)過程中遇到了很多的困難，為了解決問題，激發(fā)了對(duì)獲取知識(shí)的尋求，自學(xué)能力得到提高。</p><p>　　本次課設(shè)應(yīng)該感謝學(xué)院的安排，感謝各位指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)；讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)課本知識(shí)的同時(shí)，能夠有這樣良好的機(jī)會(huì)實(shí)踐,加深對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解,掌握工程設(shè)計(jì)的方法。通過這次課程設(shè)計(jì),我深深懂得要不斷的把所學(xué)知識(shí)學(xué)以致用,還需

85、通過自身不斷的努力,不斷提高自己分析問題,解決問題的能力，為我們以后就業(yè)打下良好基礎(chǔ)。</p><p>　　袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖

86、莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄

87、螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈</p><p>　　芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃

88、螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃

89、衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆</p>