電力拖動課程設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　第二章 主電路結(jié)構(gòu)選擇2</p><p>　　2.1 變壓器參數(shù)計算3</p><p>　　第三章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計4</p><p>

2、;　　3.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計6</p><p>　　3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計9</p><p>　　第四章 觸發(fā)電路的選擇與原理圖13</p><p>　　第五章 直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真15</p><p>　　第六章 總結(jié)17</p><p>　　第七章 參考文獻(xiàn)17</p>

3、<p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速負(fù)反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)（簡稱單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)）調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)無靜差，消除負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動對穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響，并用電流截止負(fù)反饋限制電樞電流的沖擊，避免出現(xiàn)過電流現(xiàn)象。但轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)并不能充分按照理想要求控制電流（或電磁轉(zhuǎn)矩）的動態(tài)過程。</p><p>　　對于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)

4、運行的調(diào)速系統(tǒng)，縮短起、制動過程的時間是提高生產(chǎn)率的重要因素。在起動（或制動）過渡過程中，希望始終保持電流（電磁轉(zhuǎn)矩）為允許的最大值，使調(diào)速系統(tǒng)以最大的加（減）速度運行。當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速時，最好使電流立即降下來，使電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，從而迅速轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行。這類理想啟動過程示意下圖1所示。</p><p>　　圖1 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)理想啟動過程</p><p>　　啟動電流呈矩形波，轉(zhuǎn)速

5、按線性增長。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限制時調(diào)速系統(tǒng)所能獲得的最快的起動（制動）過程。 下面我們引入了一種雙閉環(huán)系統(tǒng)來對控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。</p><p>　　第二章 主電路結(jié)構(gòu)選擇</p><p>　　目前具有多種整流電路，但從有效降低脈動電流保證電流連續(xù)和電動機額定參數(shù)的情況出發(fā)本設(shè)計選用三相橋式全控整流電路，其原理如圖2-1所示，習(xí)慣將其中陰極連接在一起到3個晶閘管（）稱為共陰極；陽

6、極連接在一起的3個晶閘管（）稱為共陽極，另外通常習(xí)慣晶閘管從1至6的順序?qū)?，為此將晶閘管按圖示的順序編號，即共陰極組中與a,b,c三相電源相接的3個晶體管分別是,共陽極組中與a,b,c三相電源相接的3個晶閘管分別是。</p><p>　　圖2-1 三相橋式全控整流電路原理圖</p><p>　　其工作特點為：1）每個時刻均需2個晶閘管同時導(dǎo)通，形成向負(fù)載供電的回路，其中1個晶閘管是共

7、陰極組的，1個是共陽極組的，且不能為同一相的晶閘管。2)6個晶閘管的觸發(fā)脈沖按的順序相為、位依次相差；共陰極組的脈沖依次差，共陽極組也依次差;同一相的上下兩個橋臂即與，與，與脈沖相差。3）整流輸出電壓一周期脈動6次，每次脈動的波形都一樣。4）在整流電路合閘啟動過程中或電流斷續(xù)時，為保證電路的正常工作，需保證同時導(dǎo)通的2個晶閘管均有觸發(fā)脈沖。</p><p>　　2.1 變壓器參數(shù)計算</p><

8、;p>　　由于整流輸出電壓的波形在一周期內(nèi)脈動6次的波形相同，因此在計算時只需對一個脈沖進(jìn)行計算。由此得整流輸出平均電壓</p><p><b>　?。ǎ?lt;/b></p><p>　　顯然=440V，如果忽略晶閘管和電抗器的壓降，則可以求得變壓器副邊輸出定的冷卻狀態(tài)下，穩(wěn)定結(jié)溫不超過額定結(jié)溫是允許流過的最大工頻正弦半波電流的平均值。因此在使用時同樣應(yīng)按照實際波形

9、的電流與通態(tài)平均電流所造成的發(fā)熱效應(yīng)相等，即有效值相等的原則來選取晶閘管的電流定額，并留有一定裕量。一般取其通態(tài)平均電流為此原則所得計算結(jié)果的1.5-2倍?？砂聪率接嬎悖?lt;/p><p><b>　　=(1.5~2)，</b></p><p>　　式中計算系數(shù)=/1.57由整流電路型式而定，為波形系數(shù)，為共陰極或共陽極電路的支路數(shù)。當(dāng)時，三相全控橋電路=0.368&l

10、t;/p><p>　　故計算的晶閘管額定電流為=(1.5~2) ×0.368×(220×1.5)=182.16～242.88A，取200A。</p><p>　　第三章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制原理圖如圖3.1所示速度調(diào)節(jié)器根據(jù)轉(zhuǎn)速給定電壓和速度反饋電壓的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出是電流的給定電壓（對于直

11、流電動機來說，控制電樞電流就是控制電磁轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)的可以調(diào)速）。電流調(diào)節(jié)器根據(jù)電流給定電壓和電流反饋電壓的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出是功率變換器件（三相整流裝置）的的控制信號。通過電壓進(jìn)而調(diào)節(jié)鎮(zhèn)流裝置的輸出，即電機的電樞電壓，由于轉(zhuǎn)速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流跟著發(fā)生變化，相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩也跟著變化，由，只要與不相等那么轉(zhuǎn)速n會相應(yīng)的變化。整個過程到電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡，n不變后，達(dá)到穩(wěn)定。</p><

12、p>　　圖3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 </p><p>　　在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇與參數(shù)設(shè)計須從動態(tài)校正的需要來解決。如果采用單閉環(huán)中的伯德圖設(shè)計串聯(lián)校正裝置的方法設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)這樣每次都需要先求出該閉環(huán)的原始系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性，在根據(jù)性能指標(biāo)確定校正后系統(tǒng)的預(yù)期特性，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試才能確定調(diào)節(jié)器的特性，從而選定其結(jié)構(gòu)并計算參數(shù)但是這樣計算會比較麻煩。所以本設(shè)計

13、采用工程設(shè)計方法：先確定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需的穩(wěn)定精度。再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標(biāo)的要求。這樣做，就把穩(wěn)，準(zhǔn)，快和抗干擾之間相互交叉的矛盾問題分成兩步來解決，第一步先解決主要矛盾，即動態(tài)穩(wěn)定性和穩(wěn)定精度，然后再進(jìn)一步滿足其他動態(tài)性能指標(biāo)。 按照“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)” 的一般系統(tǒng)設(shè)計原則，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴展。在這里，首先設(shè)計電流調(diào)節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

14、器如圖3.2所示為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。 </p><p>　　圖3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 </p><p>　　在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，各變量之間有下列關(guān)系：</p><p>　　在穩(wěn)態(tài)工作點上，轉(zhuǎn)速n是由給定電壓Un*決定的，ASR的輸出量Ui*是有負(fù)載電流IdL決定的，而控制電壓Uc的大小則

15、同時取決于n和Id。這些關(guān)系反映了PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點。P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量，而PI調(diào)節(jié)器則不然，其輸出量在動態(tài)過程中決定于輸入量的積分，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，輸入為零，輸出的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān)，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。</p><p>　　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算和無靜差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)計算相似，根據(jù)各調(diào)節(jié)器的給定與反饋值計算有

16、關(guān)的反饋系數(shù)</p><p>　　轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) </p><p>　　電流反饋系數(shù) </p><p>　　本設(shè)計中電流調(diào)節(jié)器輸出負(fù)限幅值為0V，正限幅值為10V；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出負(fù)限幅值為10V，正限幅值為0V。根據(jù)已知參數(shù)可求得</p><p><b>　　轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為：</b>&l

17、t;/p><p><b>　　電流反饋系數(shù)為：</b></p><p>　　另外由 根據(jù)電機參數(shù)得</p><p>　　3.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計</p><p>　　在圖3.2畫線結(jié)構(gòu)框圖中，反電動勢與電流反饋的作用相互交叉，這將給設(shè)計工作帶來麻煩。實際反電動勢與轉(zhuǎn)速成正比，系統(tǒng)的電磁時間常數(shù)遠(yuǎn)小于機電時間常數(shù)，因此轉(zhuǎn)速的變

18、化往往比電流變化慢得多，對電流環(huán)來說，反電動勢是一個變化較慢的擾動，在電流的瞬變過程中，可以認(rèn)為反電動勢基本不變，即.這樣在按動態(tài)性能設(shè)計電流環(huán)時，可以不考慮反電動勢變化的影響。也就是說可以去掉反電動勢的作用這樣得到電流環(huán)的近似結(jié)構(gòu)框圖如圖3.3所示</p><p>　　電流環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖可簡化為：</p><p>　　圖3.3 電流環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>&

19、lt;b>　　1）確定時間常數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)已知數(shù)據(jù)得電磁時間常數(shù) </p><p>　　三相橋式晶閘管整流電路的平均后時間，取電流反饋濾波時間常數(shù)，可得電流環(huán)的小時間常數(shù)為</p><p>　　+= 0.0017 s+0.002 s = 0.0037 s</p><p>　　2）

20、 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求電流超調(diào)量δi＜5% 并且保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可以按典型I型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此電流調(diào)節(jié)器選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為</p><p>　　另檢查電源電壓的抗擾動性能：參照附表3-1的典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能可采用PI調(diào)節(jié)器。</p><p>　　表3-1典型I型系統(tǒng)動態(tài)跟隨性能指

21、標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系</p><p>　　3）計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：</p><p>　　為滿足δ%5%要求，應(yīng)取，因此電流環(huán)開環(huán)增益為</p><p>　　== = 135.14 </p><p>　　于是電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為</p><p>

22、<b>　　= =</b></p><p><b>　　4）校驗近似條件</b></p><p>　　電流環(huán)截至頻率= =135.14，晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為 ,</p><p><b>　　現(xiàn)</b></p><p><b>　　=196.1></

23、b></p><p><b>　　故該近似條件滿足。</b></p><p>　　忽略反電動勢影響的近似條件為 ，現(xiàn)</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　故該近似條件滿足。</b></p><p>　　電流環(huán)小時間常

24、數(shù)近似處理條件為 ，現(xiàn)</p><p><b>　　==180.8></b></p><p><b>　　故該近似條件滿足。</b></p><p>　　5）取調(diào)節(jié)器的輸入電阻=40k，則電流調(diào)節(jié)器的各參數(shù)為</p><p>　　==1.13440=45.36，取45</p>&

25、lt;p><b>　　= ，取3</b></p><p><b>　　==, 取0.47</b></p><p>　　根據(jù)上述參數(shù)可以達(dá)到的動態(tài)指標(biāo)為</p><p><b>　　δ%=4.3%5%</b></p><p><b>　　故能滿足設(shè)計要求。<

26、/b></p><p>　　3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計</p><p>　　電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，這樣用電流環(huán)等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后整個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖3.4所示：</p><p>　　圖3.4流環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖</p><p><b>　　1）確定時間常數(shù)</b></p>

27、<p>　　電流環(huán)的等級時間常數(shù)為=2=0.0074s，(在電流環(huán)中已取因=0.5）。 取轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) =0.01s，那么轉(zhuǎn)速環(huán)的時間常數(shù)為</p><p>　　=0.0074s+0.01s=0.0174s</p><p>　　2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p>　　為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負(fù)載擾動作用點前必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

28、當(dāng)中。這樣轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計成典型II型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可表示為</p><p>　　3）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)</p><p>　　按跟隨性能和抗擾性能較好的原則選擇h=5，求出轉(zhuǎn)速超調(diào)量δ%和過渡過程時間 。如果能夠滿足設(shè)計要求，則可根據(jù)所選的h值計算有關(guān)參數(shù)；否則要改變h值重新進(jìn)

29、行計算，直到滿足設(shè)計要求為止。</p><p>　　當(dāng)h=5時，ASR退飽和超調(diào)量為</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中，表示電動機允許的過載系數(shù)，按題意=1.5；z為負(fù)載系數(shù)，設(shè)為理想空載起動，則z=0; 為調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降，=；是基準(zhǔn)值為時的超調(diào)量相對值，而=。</p><

30、p>　　參照表2當(dāng)h=5時，=81.2%，故起動到額定轉(zhuǎn)速，即= 時，退飽和超調(diào)量為</p><p><b>　　δ==2.66%</b></p><p><b>　　滿足設(shè)計要求。</b></p><p>　　表2典型Ⅱ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系</p><p>　　空載起動到額定轉(zhuǎn)

31、速的過渡過程中，由于在大部分時間內(nèi)ASR飽和而不起調(diào)節(jié)作用，使過渡過程時間延長，可表示為</p><p><b>　　=+</b></p><p>　　其中為恒流升速時間，是退飽和超調(diào)過渡過程時間。</p><p><b>　　=0.3s</b></p><p>　　退飽和超調(diào)過渡過程時間等于動態(tài)速

32、升的回復(fù)時間。當(dāng)h=5時=8.8=0.153s。但恢復(fù)時間是按誤差為5%計算的。這里=206.4r/min，故 5%= 10.3r/min。這就是說，轉(zhuǎn)速進(jìn)入10.3r/min的恢復(fù)時間為0.153s。但這里的恢復(fù)時間應(yīng)按轉(zhuǎn)速進(jìn)入5%來計算，由于5%=90 r/min遠(yuǎn)大于10.3r/min，顯然所需時間將遠(yuǎn)小于0.153s，故可忽略不計，于是=0.3s?？梢姡軡M足設(shè)計要求。這樣，就可根據(jù)h=5選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)。</p>

33、;<p><b>　　ASR的時間常數(shù)為</b></p><p>　　=h=50.0174s=0.087s</p><p><b>　　轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為</b></p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　ASR比例系數(shù)為<

34、;/b></p><p><b>　　==15.7</b></p><p>　　如去調(diào)節(jié)器輸入電阻 =20k，則</p><p>　　==15.720 k=314k，取300k</p><p>　　===0.277,取0.2</p><p><b>　　===2，取2</b&

35、gt;</p><p><b>　　4）校驗近似條件</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為</b></p><p>　　===396.40.087 =34.5</p><p>　　電流閉環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為，現(xiàn)</p><p><b>　　==54

36、.1></b></p><p><b>　　故滿足該簡化條件。</b></p><p>　　小時間常數(shù)近似處理條件為 ，現(xiàn)</p><p><b>　　==38.75></b></p><p><b>　　故滿足該簡化條件</b></p>

37、<p>　　第四章 觸發(fā)電路的選擇與原理圖</p><p>　　三相整流電路中必須對兩組中應(yīng)導(dǎo)通的一對晶閘管同時給觸發(fā)脈沖為此可以采用兩種辦法：一種是使每個觸發(fā)脈沖寬度大于，稱寬脈沖觸發(fā)；另一種是在觸發(fā)某一號晶閘管的同時給前一號晶閘管補發(fā)一個脈沖，相當(dāng)于用兩個窄脈沖等效代替一個寬脈沖，稱為雙脈沖觸發(fā)。</p><p>　　隨著工業(yè)自動化，集成化的不斷把發(fā)展；現(xiàn)在市場中已有多種型

38、號的六脈沖觸發(fā)集成電路廣泛應(yīng)用于各種控制中，從本設(shè)計的簡單和穩(wěn)定性出發(fā)，本設(shè)計直接采用KJ系列的三相全控橋式整流電路的集成觸發(fā)器KJ041作為三相整流電路的觸發(fā)電路。KJ041的內(nèi)部是由12個二極管構(gòu)成的6個或門，其作用是將6路單脈沖輸入轉(zhuǎn)換為6路雙脈沖輸出。以上觸發(fā)電路均為模擬量，這樣使集成片內(nèi)部結(jié)構(gòu)、可靠，但是卻是其容易受電網(wǎng)電壓影響，導(dǎo)致觸發(fā)脈沖的不對稱度較高，可達(dá)。在對精度要求高的大容量變流裝置中，采用了數(shù)字觸發(fā)電路，可獲得很好

39、觸發(fā)脈沖對稱度。</p><p>　　KJ041的主要參數(shù)和限制</p><p>　?。?）工作電源電壓：V</p><p>　　（2）同步輸入允許最大電流值：6mA</p><p>　?。?）輸出脈寬：400us2ms</p><p>　?。?）最大負(fù)載能力：100mA</p><p>　　由

40、KJ041外部接線組成的三相橋式整流電路觸發(fā)原理圖如下圖4.1所示 </p><p>　　圖4.1 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路原理圖</p><p>　　該集成片的主要設(shè)計特點為：</p><p>　?。?）端口1和端口4，端口2和端口5，端口3和端口6分別輸出兩路相位互差的移向脈沖，可以方便地構(gòu)成全控橋式晶閘管觸發(fā)器線路。</p>&

41、lt;p>　　（2）輸出負(fù)載的能力大，移相性能好，脈沖輸出穩(wěn)定，正、負(fù)半周脈沖相位均衡性好。</p><p>　?。?）移相范圍寬，對同步電壓要求不高，并且具有脈沖列調(diào)制輸出端等功能。</p><p>　　觸發(fā)電路輸出脈沖波形如下</p><p>　　圖4.2 觸發(fā)電路輸出脈沖波形圖 </p><p>　　第五章 直流調(diào)速系

42、統(tǒng)MATLAB仿真</p><p>　　利用matlab仿真工具組成轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真圖如圖5.1所示，轉(zhuǎn)速和電流閉環(huán)通過一個滯后環(huán)控制接入脈沖發(fā)生器的輸入端，來實現(xiàn)對他勵直流電動機的轉(zhuǎn)速控制，使轉(zhuǎn)速最終趨于穩(wěn)定值。同時通過轉(zhuǎn)速輸出顯示器可以很直觀清晰的觀察仿真結(jié)果。通過仿真得到電機轉(zhuǎn)速情況如圖5.2所示。</p><p>　　圖5.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真圖</p&

43、gt;<p>　　圖5.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果圖</p><p>　　圖5.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電樞電流仿真結(jié)果</p><p><b>　　第六章 總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計為V-M雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計，通過三相變壓整流裝置將三相交流電壓整流為直流電壓。其中對主電路的結(jié)構(gòu)及元件包括變壓器，晶

44、閘管以及電抗器的參數(shù)進(jìn)行了計算和選取。確定了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)并按照設(shè)計參數(shù)要求對調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行了計算和確定。并在確定所有參數(shù)的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)進(jìn)行了Matlab仿真。 </p><p>　　通過本次設(shè)計使我對電力拖動自動控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的認(rèn)識和了解，掌握了用工業(yè)設(shè)計法對雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法。對電力電子器件在工業(yè)發(fā)展中所起的巨大作用也有了認(rèn)識。另外在設(shè)計過程中遇到了一些難題，在自己查找多方資料并

45、和同學(xué)相互討論的情況下終于找到了解決的方法。這使我明白理論和實際是存在一定偏差的，計算結(jié)果并不能代表實際數(shù)據(jù)。總的來說這次設(shè)計讓我受益匪淺，對我來說是一次很好的經(jīng)歷。</p><p><b>　　第七章 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳伯時 電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)，第三版，機械工業(yè)出版社，2003</p><p>

46、　　[2] 楊威 張金棟 主編 電力電子技術(shù) ,重慶大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[3] 王兆安，黃俊 電力電子技術(shù)，第四版,機械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　[4] 黃俊 王兆安 電力電子變流技術(shù) 第三版,機械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[5] 莫正康 電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機械工業(yè)出版社，2000</p>

47、<p>　　[6] 張東力 陳麗蘭 仲偉峰 直流拖動控制系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[7] 朱仁初 萬伯任 電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計手冊 機械工業(yè)出版社，1994</p><p>　　[8] 張廣溢 郭前崗 電機學(xué) 重慶大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[9] 機械工程手冊、電機工程手冊編輯委員會，電機工程手冊第九卷自動控制