畢業(yè)設計--四層垂直升降電梯控制系統(tǒng)設計

1、<p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　題目： 垂直升降電梯控制系統(tǒng)設計 </p><p><b>　　基本任務及要求：</b></p><p>　　1. 設計任務

2、 </p><p>　?。?）硬件 設計垂直升降電梯的控制電路 </p><p>　　PLC控制：啟動、停止、正轉、反轉按鍵；波段開關；樓層指示燈；定時器T。按 </p><p>　　鍵控制電梯啟、停，正、發(fā)轉按鍵控

3、制上下呼叫，波段開關選樓層。 </p><p>　?。?）軟件 設計垂直升降電梯的控制程序，電梯抵達樓層指示燈亮；自動延時5秒； </p><p>　　循環(huán)檢測樓層呼叫與選層信號；按鍵控制系統(tǒng)啟動、停、上、下移動程序。 </p><p>　　（3）機械結構設計 設計并繪制電梯機械結構裝配圖

4、 </p><p>　　設計參數(shù)：電梯：v=1m/s 、a=0.1m/(s*s)；層高3.5m；載重量：1t。 </p><p>　　2. 要求 （1）繪制硬件接線框圖；電梯系統(tǒng)控制流程框圖；電梯機械結構圖。 </p><p>　?。?）撰寫設計說明書（5千字），并附程序清單及其功能注釋。

5、 </p><p>　?。?）控制程序必須經(jīng)過調試通過；電梯結構必須有必要的設計計算。 </p><p>　　進度安排及完成時間：</p><p>　　設計時間 三周（從2012年12月3日至2012年12月21日） </p><p>　　進度安排 第一周：布置

6、設計任務；補充相關知識；查閱資料；撰寫緒論，確定系統(tǒng)組成方案。第二周：電梯結構設計，確定電梯承載能力，電梯機電傳動計算，橋廂結構設計。</p><p>　　硬件電路設計，選擇電氣元件，設計系統(tǒng)框圖、外部電路接線圖、參考順序控制實驗。</p><p>　　第三周：軟件設計，編寫并調試程序。記錄存在的問題與解決方法；整理資料；按格式末班撰寫設計說明書；上交設計作業(yè)（打印稿及電子文檔）；并參與答

7、辯。 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論4</b></p><p>　　2.1 電梯起源、發(fā)展及課題研究的背景4</p><p>　　2.2 PLC在電梯控制中的應用及發(fā)展前景5</p>&l

8、t;p>　　2.3 設計的主要內容6</p><p>　　第2章  電梯的綜述7</p><p>　　2.1 電梯的定義與簡介7</p><p>　　2.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標7</p><p>　　2.3 電梯的基本結構及組成部件10</p><p>　　第3章 總體方案設計12&l

9、t;/p><p>　　3.1 總體方案的確定12</p><p>　　3.2 設計思想12</p><p>　　3.2.1 控制信號系統(tǒng)12</p><p>　　3.2.2 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能13</p><p>　　第4章 機械結構設計14</p><p>　　4.1 曳引驅動（繞繩

10、方式、曳引力、比壓）14</p><p>　　4.2 制動器（選擇、制動力計算）20</p><p>　　4.3鋼絲繩及其端接裝置23</p><p>　　4.3.1鋼絲繩的選擇與計算23</p><p>　　4.3.2曳引繩的端接裝置24</p><p>　　4.4 電梯井道基底坑與圍壁部分24</

11、p><p>　　第5章 電梯硬件設計26</p><p>　　5.1 電梯的PLC控制設計分析26</p><p>　　5.2 電梯的控制要求26</p><p>　　5.3可編程控制器機型的選擇28</p><p>　　5.4 輸入輸出點的分配29</p><p>　　5.5 PLC外部

12、接線圖30</p><p>　　5.6 變頻器的參數(shù)設計及計算30</p><p>　　5.7 電梯設計流程圖33</p><p>　　第6章 電梯軟件設計34</p><p>　　6.1 PLC的編程語言34</p><p>　　6.2 程序設計常用方法34</p><p>　　6

13、.3系統(tǒng)結構框圖36</p><p>　　6.4 梯形圖38</p><p>　　6.4.1外召喚信號的登記及消除38</p><p>　　6.4.2內呼指令的登記及消除39</p><p>　　6.4.3平層信號處理40</p><p>　　6.4.4選層定向及反向截梯40</p><

14、p>　　6.4.5內呼指令外召信號的保持42</p><p>　　6.4.6各樓層停車信號45</p><p>　　6.4.7自動開關門46</p><p><b>　　總 結48</b></p><p><b>　　參考文獻49</b></p><p>&l

15、t;b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 電梯的起源、發(fā)展以及課題研究的背景</p><p>　　追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。如我國公元前1700多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。公元前1100多年出現(xiàn)的轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘，于公元前236年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。它們

16、的共同特點是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅動在很低速度下運行。</p><p>　　1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4—6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。

17、1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。</p><p>　　由于早期的電梯及電氣控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一

18、種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎碢LC）既保留了傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂，而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口連接、維修方便等諸多高品質性能。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的運用。</p><p>　　如今，電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的交通工具，隨著時代的發(fā)展，科技的進步，人們對電梯在運行時的平穩(wěn)性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更

19、高的要求。電梯今后的發(fā)展將主要呈現(xiàn)以下趨勢:超高速電梯、大型超載重電梯用導軌、新型自動扶梯導軌和無機房電梯導軌。</p><p>　　此外，人們要求電梯節(jié)能、電磁兼容性強、噪聲低、長壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調等，甚至有人設想在大樓頂部的機房利用太陽能作為電梯驅動補充能源等等，而這些都會對電梯導軌的運行技術不斷提出新的要求。</p><p>　　電梯是將機械原理應用、電氣技術、微處

20、理器技術、系統(tǒng)工程學、人體工程學及空氣動力學等多學科和技術集于一體的機電設備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。電梯作為一種較為復雜的機電一全化設備，它由多許機械構件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關門。還有檢修功能、安全保

21、護功能、消防功能、樓層顯示等。</p><p>　　從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC）、單片微機控制、多微機控制多種形式。繼電器控制系統(tǒng)是80年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構成，使用一段時間后其接觸點往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動作噪聲較大，整個控制柜體積大。隨著

22、多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因為微機在電梯中的應用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。但微機的集成度高，功能項目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生廠家或用專用的工具?？删幊绦蚩刂破魅〈^電器構成的電梯控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的

23、"可編程"功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可。而PLC的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握,PLC電梯控制系統(tǒng)比較適用于小高層的樓房.</p><p>　　1.2 PLC在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景</p><p>　　目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。而PlC實際上是

24、一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統(tǒng)內存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統(tǒng)的

25、更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術。</p><p>　　隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進行研究改進。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機電設備，要實現(xiàn)“綠色”，也就是強調電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務，強調電梯與環(huán)境的協(xié)調與和諧。</p><p>　　而且PLC控制更加智能化、更加安全，而且與環(huán)境的協(xié)

26、調和平衡，包括以下幾個方面：</p><p>　　視覺協(xié)調、消除電磁輻射、舒適感。</p><p>　　對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。此外，對經(jīng)濟性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有相應要求。隨著時代的發(fā)展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對電梯進行豪華性裝修，比如：轎廂內用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道

27、設置宇宙空間或深海景象：進而主張電梯、扶梯應與大自然相協(xié)調，在扶梯的周圍種植花草；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調配上要令人賞心悅目；在轎廂內播放優(yōu)美的音樂，用以減少煩躁；在轎廂內播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預報、新聞等。</p><p>　　1.3設計的主要內容</p><p>　　在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強、隨機性大是其主要特點，對于PLC控制設計來說

28、，電梯控制系統(tǒng)具有很強的實用性和典型性，研究、分析電梯的邏輯關系，進而實現(xiàn)控制，對于理解和學習PLC都具有很好的意義。</p><p>　　控制電梯運行的PLC系統(tǒng)要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以西門子公司的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。整個

29、系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的開關門，升降，加、減速，平層，起動、制動控制。要求其達到結構簡單、運行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。最后再通過西門子PLC調試軟件進行調速，滿足設計所需要的要求。</p><p>　　第2章  電梯的綜述</p><p>　　2.1電梯的定義與簡介</p><p>　　一種以電動機為動力的垂直升降機，裝

30、有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。 </p><p>　　服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。 </p><p>　　習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。</p><

31、;p>　　近幾年來，隨著國際社會對環(huán)保認識的關注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無溶劑的涂料，并且各種性能皆優(yōu)于油漆。</p><p>　　2.2電梯的主要參數(shù)及性能指標</p><p><b>　　1.性能指標：</b></p><p><b>　?。?）安全性</b><

32、;/p><p>　　電梯時運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設計、制造、安裝調試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。</p><p><b>　?。?）可靠性</b></p><p>　　電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會影響人

33、們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先應提高構成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。</p><p><b>　　（3）停站的準確性</b></p><p>　　停站準確性又稱平層準確度，平層精度。GB/T10058-1997《電梯技術條件》對轎廂的平層準確度規(guī)定如

34、下：</p><p>　　電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度，電梯的負載情況有密切關系。負載重，則慣性大，提速高慣性也大。因此檢查平層準確度時，分別以空載，滿載，上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度。</p><p>　?。?）振動、噪聲及電磁干擾： 現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側要求電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。</p>

35、<p>　?。?）舒適感和快速感</p><p>　　電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會造成乘客的不適感。因此在電梯設計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。</p><p>　　（6）節(jié)能： 現(xiàn)代電梯應該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的</

36、p><p><b>　　2.主要參數(shù)：</b></p><p>　　1）額定載重量（kg）：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。</p><p>　　2）轎廂尺寸（mm）：寬×深×高。</p><p>　　3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求

37、等。</p><p>　　4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。</p><p>　　5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。</p><p>　　6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。</p><p>　

38、　7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。</p><p>　　8）額定速度（m/s）：制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。</p><p>　　9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內按鈕控制或集選控制等。

39、</p><p>　　10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。</p><p>　　11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。</p><p>　　12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之的垂直距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。</p><p>

40、　　13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。</p><p>　　14）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構件之間的垂直距離。</p><p>　　15）井道尺寸（mm）：寬×深。</p><p>　　2.3電梯的結構及組成部件</p><p>　　

41、電梯是機電一體化產(chǎn)品。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經(jīng)，控制部分相當于人的大腦。各部分通過控制部分調度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結構，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。電梯的基本結構如圖2-1所示。</p><p

42、>　　圖2-1 電梯的基本結構</p><p>　　1—控制柜(屏) 2一拽引機3—拽引鋼絲繩4—限速器5—限速器鋼繩</p><p>　　6—限速器張緊裝置7—轎廂8—安全鉗9—轎廂門安全觸板10—導軌</p><p>　　11—對重12—廳門13—緩沖器</p><p><b>　　1、拽引系統(tǒng)</b><

43、/p><p>　　電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅動電梯運行。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。拽引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅動轎廂升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加拽引力。</p><p><b>　　2、導向系統(tǒng)<

44、/b></p><p>　　導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。</p><p><b>　　3、門系統(tǒng)</b></p><p>　　門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架，等組成，層門設在層站入口處。開門機設在轎廂上，是轎

45、廂和層門的動力源。</p><p><b>　　4、轎廂</b></p><p>　　轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機構，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定</p><p

46、><b>　　5、重量平衡系統(tǒng)</b></p><p>　　重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。</p><p><b>　　6、電力拖動系統(tǒng)</b></p><p>　

47、　電力拖動系統(tǒng)由拽引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。拽引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。調速裝置對拽引電機進行速度控制。</p><p><b>　　7、電氣控制系統(tǒng)</b></p>

48、<p>　　電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內和廳門的指

49、示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。 </p><p><b>　　8、安全保護系統(tǒng)</b></p><p>　　安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。</p><

50、;p>　　第3章 總體方案設計</p><p>　　3.1  總體方案的確定</p><p>　　本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內導軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”

51、的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以西門子的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。</p><p>　　整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。其結構簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。</p><p>　　電梯P

52、LC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3-1為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結構圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等</p><p>　　發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。

53、</p><p>　　圖3-1 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結構圖</p><p><b>　　3.2  設計思想</b></p><p>　　3.2.1.信號控制系統(tǒng)</p><p>　　電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如圖3-2所示，輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有/無司機、

54、檢修、消防運行方式等）、運行控制、轎內指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器、光電脈沖、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。</p><p>　　圖3-2 電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　3.2.2.電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能</p><p>　　電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能：</p><p>　　1)行車方向由內選信號決定,順向

55、優(yōu)先執(zhí)行; </p><p>　　2)行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車; </p><p>　　3)內選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除。 </p><p>　　4)內選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示</p><p>　　5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門; </p

56、><p>　　6)有內選信號時延時自動關門,關門后延時自動行車; </p><p>　　7)無內選時延時5s自動關門，但不能自動行車; </p><p>　　8)行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。</p><p>　　第4章 機械結構設計</p><p>　　4.1  曳引驅動（繞繩方式，&#

57、160;曳引力，比壓）</p><p>　　根據(jù)電梯使用的不同要求，電梯的驅動可以采用曳引驅動，液壓驅動，卷筒驅動及齒輪齒條，螺桿驅動等方式，現(xiàn)在運用最廣泛的是曳引驅動。</p><p>　　曳引驅動是采用曳引輪作為驅動部件。鋼絲繩懸吊在曳引輪上，一端懸掛轎廂，另一端懸吊對重裝置，由鋼絲繩和曳引輪槽之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力驅動轎廂做上下運動。</p><p><

58、b>　　一 繞繩方式</b></p><p>　　電梯曳引鋼絲繩的繞繩方式主要取決與曳引機組的位置，轎廂的額定載重量和額定速度等條件。在選擇確定繞繩方式時應考慮有較高的傳動效率,合理的能耗以及有利于鋼絲繩使用壽命的延長.特別注意,應盡量減少繩輪數(shù)量,避免鋼絲繩的反向彎曲.</p><p>　　曳引機的位置通常設在井道的上部,或者井道底部的旁側,或者井道底部的地下室內.前者

59、有利于采用最簡單的繞繩方式,可節(jié)省電力損耗,減少作用在建筑結構上的載荷;后者的設置方法是建筑物的支承結構承載大,投資費用多。因此在任何情況下，應盡可能避免采用這種方案。</p><p>　　圖4—1，4—2是幾種典型的繞繩方式。圖4—1是曳引機上置方式，圖4—2是曳引機下置方式。曳引繩掛在曳引輪和導向輪上且曳引繩對曳引輪的最大保教不大于180°的繞繩方式稱為單繞，或稱半繞；曳引繩繞曳引輪和導向輪一周后才

60、被引向轎廂和對重的繞繩方式稱為復繞，或稱全繞。復繞方式增加了曳引繩在曳引輪上的包角，提高了摩擦力。</p><p><b>　　曳引機上置方式</b></p><p>　　曳引機組位于井道上部的稱為上置式：</p><p>　　圖2—1（a）是單繞，鋼絲繩倍=1的繞繩方式；</p><p>　　圖2—1（b）是單繞，鋼絲

61、繩倍=2的繞繩方式；</p><p>　　圖2—1（c）是單繞，鋼絲繩倍=3的繞繩方式；</p><p>　　圖2—1（d）是復繞，鋼絲繩倍=1的繞繩方式；</p><p>　　圖2—1（e）是單繞，鋼絲繩倍=4的繞繩方式；</p><p><b>　　曳引機下置方式</b></p><p>　　

62、曳引機組位于井道底部的旁側,或者井道底部的地下室的稱為下置式：</p><p>　　圖2—2（a）是單繞，鋼絲繩倍=1的繞繩方式；</p><p>　　圖2—2（b）是單繞，鋼絲繩倍=2的繞繩方式；</p><p>　　圖2—2（c）是單繞，鋼絲繩倍=2的繞繩方式；</p><p>　　圖2—2（d）是復繞，鋼絲繩倍=1的繞繩方式；</

63、p><p>　　（a） （b）</p><p>　?。╟） （d） </p><p><b>　　( e )</b></p><p>　　圖4—1 曳引機上置的鋼絲繩繞繩方式</p>

64、<p>　?。╝） （b）</p><p>　?。╟） （d）</p><p>　　圖4—2 曳引機上置的鋼絲繩繞繩方式</p><p>　　因為本設計電梯的載重量和速度都不是很高，通過比較選擇如圖4—1

65、（a）的繞繩方式。這種繞繩方式可以盡量避免鋼絲繩的反向彎曲，從而有利于延長鋼絲繩的使用壽命，并且這種繞繩方式的傳動效率較高。</p><p><b>　　二 曳引力的計算</b></p><p>　　以鋼絲繩曳引的電梯其轎廂和對重是用曳引鋼絲繩繞著曳引輪并且懸掛在曳引輪上的,利用他們之間的摩擦力使轎廂上下運動。常用的曳引輪繩槽形式有半圓槽,帶切口半圓槽,V形槽.鋼絲繩

66、的纏繞方式分為半繞式(包角小于180度)和全繞式(最大包角可達330度)。曳引輪直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍,一般在45~55倍之間。取曳引輪的直徑為650mm。</p><p>　　導向輪既用來調整鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小,也調整轎廂與對重的相對位置。導向輪用于半繞式時,稱為過橋輪;用于全繞式時,稱為抗繩式。導向輪和曳引輪一樣,選用耐磨的鑄鐵。導向輪的繩槽為圓槽，槽深應大于D/3(D為鋼絲繩直徑);槽的圓弧

67、半徑比鋼絲繩半徑放大1/20。導向輪直徑也必須滿足鋼絲繩直徑的40倍以上.其特點為:心軸固定,輪殼中有滾動軸承,心軸兩端用U型螺釘或心軸座雙頭螺栓,螺母固定。取導向輪直徑520mm。</p><p>　　已知客梯額定載重量為1000kg，額定速度為1m/s，轎廂系統(tǒng)重量設為1400Kg，鋼絲繩倍率=1，鋼絲繩直徑為13mm，鋼絲繩的數(shù)目為5，曳引輪的直徑為650mm，繩槽形狀為帶切口的V型槽，對重為:</p

68、><p>　　G =P + ?×Q = 1400 + 0.5×1000 = 1900Kg （平衡系數(shù) ?＝0.5）</p><p><b>　　G對重重量；</b></p><p>　　P額定自重 1400 Kg；</p><p>　　Q額定載重 1000 Kg；</p><p

69、>　　如圖4—3由曳引輪和導向輪的幾何位置關系，可計算得到鋼絲繩在曳引輪上的包角。</p><p><b>　　得=35°</b></p><p>　　=180-=145° </p><p>　　當轎廂位于最低層且載有125%的額定載荷時 圖4-3<

70、;/p><p>　　T1/T2=(1.251000+1400)/1900=1.3947</p><p>　　當空載轎廂位于最高層站時</p><p>　　T1/T2=1900/1400=1.3571</p><p>　　因此,后一種工況T1/T2比前一種工況要好,因而打滑的危險較小。轎廂的制動減速度1.3m/s2,則C1為</p>

71、<p>　　C1= (g+0.1)/(g-0.1)=1.0206 (g=9.8）</p><p>　　對于帶切口的V型槽C2=1按第一種工況驗算</p><p>　　T1/T2 ×C1 ×C2 =1.3947×1.0206×1= 1.4234</p><p>　　切口槽的切口角β取95°，摩擦

72、系數(shù)μ取0.09，則當量摩擦系數(shù)</p><p>　　f = 4 ×0.09(1-sin47.5)/(π-95π/180-sin95°) = 0.2169</p><p>　　e fα = e0.2169×145×π/180 = 1.7309</p><p>　　所以，T1/T2 C1C2 < e fα 拽力足夠。&l

73、t;/p><p><b>　　三 比壓計算 </b></p><p><b>　　最大許用比壓為 </b></p><p>　　[p]=(1.25+4v)/(1+v)=(12.5+41.0)/(1+1.0)=8.25N/mm2 </p><p><b>　　絲繩的最大靜張力 </b>

74、;</p><p>　　T=（1000+1400×9.8/5=4704N </p><p>　　切口槽邊緣的最大比壓按β95°,δ180°計算 p=8×4704cos47.50/650×13×(π-95/180π-sin95)= 7.5831N/mm2 p<[p],所以比壓滿足要求。</p><p

75、>　　四 電機的選擇 1、計算負載轉矩 最大不平衡重量為 T s=1000+1400-1900=500kg </p><p>　　故負載轉矩為 M s = T s×D/4×1/ηg=500×0.52×9.8/4×0.75=595.84Nm 式中</p><p><b>　　D曳引輪直徑 <

76、/b></p><p>　　η減速箱傳動效率 </p><p><b>　　2、計算摩擦轉矩 </b></p><p>　　Mf=μR r=0.1×20880.5×0.035=73.0818Nm 式中:</p><p>　　μ電機軸承摩擦系數(shù); R軸上總載荷 r電機軸承處的軸半徑

77、。 </p><p><b>　　3、計算啟動轉矩 </b></p><p>　　直線運動部分的轉動慣量為 J1=1/4×5180×0.76×1/4=246.05 kgm2 </p><p>　　旋轉體轉動慣量為 J2=354/4=88.5kgm2 總的轉動慣量為 J=J1+J2=88.

78、5+246.05=334.55kgm2 曳引輪的角加速度為 ε=32/0.65=9.836 1/s2 </p><p><b>　　最大加速轉矩為 </b></p><p>　　MD=Jε=334.55×9.836=3290.6557Nm 4、計算啟動轉矩 </p><p>　　M=Ms + Mf + MD=595.84 +

79、73.0818+3290.6557=3959.5975Nm 5、電機容量選擇 </p><p>　　N=QV(1- ?)/102ηi</p><p>　　= 1000 ×1.0(1-0.5)/102×0.65×1 = 7.6431kW </p><p><b>　　式中:</b></p><p

80、>　　Q額定載重量; V曳引輪節(jié)徑線速度; </p><p>　　電梯平衡系數(shù)?一般取04~0.5 ； η電梯機械傳動總效率取0.65；</p><p>　　i鋼絲繩繞繩倍率。 </p><p>　　本設計選用11kW電機額定轉速為1000r/min,則額定轉矩為 Me=9555×18/1000=1

81、719.9Nm 則M/Me=3959.6/1719.9=2.302 </p><p>　　因此，選用11kW的電機容量足夠。</p><p>　　五 減速器得選擇 </p><p>　　目前速度不大于2.5m/s的有齒輪曳引機得減速器大多采用渦輪蝸桿其主要優(yōu)點是</p><p>　　1 傳動平穩(wěn)，運行噪聲低;

82、</p><p>　　2 結構緊湊，外形尺寸小; </p><p>　　3 傳動零件少，因而減少了維修和更換零件的次數(shù);  </p><p>　　4 具有較好的抗沖擊載荷特性。 </p><p>　　因此，本設計也采用渦輪蝸桿傳動。 </p><p>　　4.2 制動器(選擇，制動力計算) &

83、lt;/p><p>　　電梯制動系統(tǒng)應具有一個機電式的制動器當主電路斷電或控制電路斷電時制動器必須動作。切斷制動器電流至少應由兩個獨立的電器裝置來實現(xiàn)。 制動器的制動作用應由導向的壓縮彈簧或重錘來實現(xiàn)。制動力矩應足以使以額定速度運行并載有125%額定負載的轎廂制停。制動器的松開可由電磁或電液操縱。 為了處理電梯的應急也可設計一種手動緊急操縱裝置這種裝置只需用一個恒力就能使制動器保持松開狀態(tài)以便借用盤車手輪將轎

84、廂移動到一個層站。</p><p>　　如圖4—4為臥式電磁制動器的機械原理圖</p><p><b>　　圖4—4</b></p><p><b>　　制動力矩的計算</b></p><p>　　制動力矩由兩部分組成：靜力矩和動力矩。靜力矩是指轎廂保持靜止狀態(tài)所需的力矩。動力矩是指運動部件的慣性力

85、矩。</p><p><b>　　圖4—5</b></p><p><b>　　1 靜力矩的計算</b></p><p>　　電梯制動的最不利工況使轎廂下行至最低層站的制停。以如圖4—5的情況進行分析（設轎廂載有125%的額定載荷）</p><p>　　式中：Q——額定載重量；</p>

86、<p><b>　　P——轎廂重量；</b></p><p><b>　　G——對重重量；</b></p><p><b>　　——鋼絲繩倍率；</b></p><p>　　——側鋼絲繩的重量；</p><p><b>　　D——曳引輪節(jié)徑；</b&

87、gt;</p><p>　　I——減速箱傳動比; </p><p>　　——與制動工況有關的傳動系統(tǒng)的機械效率。</p><p><b>　　按下式計算：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　所以靜力矩為</b>&

88、lt;/p><p><b>　　2 靜力矩的計算</b></p><p><b>　　MD = Jε</b></p><p>　　式中：J當量化到制動輪軸（一般是高速軸）上所有運動零件的轉動慣量；</p><p>　　ε制動輪軸的角減速度。 </p><p>　　總的轉動慣量J可

89、由以下幾部分組成：</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　電機轉子、制動輪和蝸桿的轉動慣量；</p><p>　　渦輪、曳引輪轉化到高速軸上的轉動慣量；</p><p>　　系統(tǒng)中做直線運動的所有零件轉化到高速軸上的轉動慣量。</p><p>　　假設摩擦制動器的制動力是

90、恒定的，因而可以把制動期間的運動看成是勻減速的，則角速度可由下式計算：</p><p>　　式中：——電動機在制動開始瞬間的轉速(r/min);</p><p><b>　　——制動時間（s）</b></p><p>　　可以由經(jīng)驗決定或經(jīng)實測得。</p><p>　　設制動輪和蝸桿的轉動慣量為0.2,</p>

91、;<p><b>　　所以， </b></p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　=0.4051.2+0.3346=0.8632</p><p>　　計算得制動減速度136</p><p><b>　　所以動態(tài)力矩為:</b></p&g

92、t;<p>　　所需要的總制動力矩為:</p><p>　　當制動開始時初始轉速值取1000，這樣計算不是很精確。因為在制動動作開始前，電動機一發(fā)電機狀態(tài)工作，而且在制動器斷電前電梯并不是以額定速度工作，為了改善制動時的乘坐舒適性，電機總是在制動前已經(jīng)開始減速。</p><p>　　4.3 鋼絲繩及其端接裝置（種類規(guī)格，選擇計算，壽命，端接轉載）</p><

93、;p>　　電梯用鋼絲繩指的時曳引用鋼絲繩。曳引繩承受著電梯的全部懸掛重量，并在電梯運行中繞著曳引輪、導向輪或反向繩單向或交變彎曲。鋼絲繩在繩槽中也承受著較高的比壓。所以要求電梯用鋼絲繩具有較高的強度、撓性以及耐磨性。</p><p>　　電梯鋼絲繩一般是圓形股狀結構，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強度和韌性，材料由含碳量為0.4%~1%的優(yōu)質鋼制成。為了防止脆性，材料

94、中硫。磷等雜質的含量不應大于0.035%。當整個鋼絲繩中鋼絲的抗拉強度相同時稱為單一抗拉鋼絲繩。當鋼絲繩中外層鋼絲和內層鋼絲的抗拉強度不同時，稱為雙強度鋼絲繩。</p><p>　　4.3.1 鋼絲繩的選擇與計算</p><p>　　鋼絲繩選擇主要按靜載荷驗算，由于鋼絲繩會受到多種附加應力的影響，如鋼絲繩經(jīng)過曳引輪及導向時產(chǎn)生的彎曲應力，制造產(chǎn)生的初始內應力，電梯加速度過程中的慣性力以及由

95、于鋼絲繩載荷分配不均勻的影響度，故應取較大的安全系數(shù)。我國的GB7588中規(guī)定：</p><p>　　對于三繩或三繩以上的曳引驅動： 12；</p><p>　　對于二繩的曳引驅動：;</p><p>　　安全系數(shù)是鋼絲繩的最小破斷載荷和鋼絲繩所承受的最大靜載荷之比，即由下式計算所得： </p><p>　　式中：n — 懸掛

96、鋼絲繩的根數(shù)；</p><p><b>　　— 繞繩比；</b></p><p>　　N — 一根鋼絲繩的最小破斷載荷；</p><p>　　T — 載有額定負載的轎廂?？吭谧畹讓诱緯r是鋼絲繩上的最大靜載荷，并應考慮鋼絲繩重量，隨行電纜重量以及其他懸掛于轎廂下面的補償裝置的重量。</p><p>　　本設計選用8

97、5;19S+NF-13-1770（雙）右交-GB8903-88電梯鋼絲繩；其鋼絲繩最小破斷載荷為87.6KN，代入設計參數(shù)：</p><p>　　由GB7588規(guī)定：對于三繩以上的曳引驅動：≥12；</p><p>　　而： =18.6>12</p><p><b>　　故滿足設計要求。</b></p><p>　

98、　4.3.2 曳引繩的端接裝置</p><p>　　曳引繩端接裝置的的設計應該考慮到：有利于鋼絲繩張力的調節(jié)，至少有一端的端接裝置是可調的；鋼絲繩與端接裝置結合處的機械強度至少能承受鋼絲繩最小破斷載荷的80%。</p><p>　　當鋼絲繩的繞繩比為1：1時，鋼絲繩的一端固定在轎廂架的上梁上，另一端與對重架連接。其它情況時，鋼絲繩必須繞過安裝于轎廂架上梁或對重架上的反繩輪。沒跟鋼絲繩的懸掛

99、必須是相對獨立的。</p><p>　　鋼絲繩端接裝置的形式有：金屬或樹脂填充的繩套、自鎖緊楔形繩套、繩夾、手工編織捻接接頭等。端接裝置的均衡調節(jié)，通常采用壓縮彈簧形式和橡膠緩沖墊形式。目前用的最多的是彈簧形式。均衡裝置除了可調節(jié)各根曳引繩的張力外，還有緩沖和減震作用。為了減少曳引輪槽和鋼絲繩的磨損，在安裝端接裝置后，應調節(jié)各鋼絲繩的張力差，使之小于5%。 </p><p>　　4.4 井

100、道基底坑與圍壁部分</p><p>　　井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個在納電梯轎廂和對重的有限空間。為了出人，在每個層站開有入口。井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設施。</p><p>　　組成：導軌、導軌支架、對重、緩沖器、限速器張緊裝置、補償鏈、隨行電纜、底坑、井道照明。</p><p>　　

101、第5章 電梯硬件設計</p><p>　　5.1電梯的PLC控制設計分析</p><p>　　硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元，它門是PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內選層、樓層及方向指示、開關門、井道內的上下平層、上下強迫換速開關、門鎖、安全保護繼電器等單元構成。</p><p><b>　　（1）輸入單元為：</b><

102、;/p><p>　　門廳外按鈕與轎箱內選層按鈕，負責對預選樓層指令的登記、消除和指示；</p><p>　　開關門按鈕，控制轎門的開閉；</p><p>　　上下平層感應器，用來保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層；</p><p>　　上下限強迫換速開關，用于保護電梯的高速運行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上下

103、限強迫換速開關打板，信號輸入到PLC，PLC 發(fā)出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；</p><p>　　門鎖裝置，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；</p><p>　　安全回路，通常包括轎內急停開關、轎頂內急停開關、安全鉗開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、電源開關等。 </p><p><b>　?。?）輸出單元為：</b&

104、gt;</p><p>　　樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈；</p><p>　　開關門接觸器，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢螅琍LC給出相關指令，完成開關門動作；</p><p>　　啟動加速、制動減速接觸器，用于電梯的調速系統(tǒng)。</p><p>　　5.2電梯的控

105、制要求</p><p><b>　　上行要求：</b></p><p>　　1.當電梯停于1層或2層、或3層時，按S4按鈕呼梯則電梯上升至LS4停。</p><p>　　2.當電梯停于1層，若按S2按鈕呼梯，則電梯上升LS2停，若按S3按鈕呼梯，則電梯轎箱上升至LS3停。</p><p>　　3.當電梯停于2層，若按S3

106、按鈕呼梯，則電梯上升到LS3停，</p><p>　　4.當電梯停于1層而S2、S3按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3停。</p><p>　　5.當電梯停于2層，而S3、S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到LS4暫停。</p><p>　　6.當電梯、停于1層，而S2、S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后

107、，繼續(xù)上升到LS4停。</p><p>　　7.當電梯停于1層，而S3、S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到LS4停。</p><p>　　8.當電梯停于1層，而S2、S3、S4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3暫停5秒后繼續(xù)上升到LS4停。</p><p><b>　　下行要求：</b><

108、/p><p>　　9.當電梯在4層或3層或2層時，按S1呼梯，則電梯下降到LS1停。</p><p>　　10.當電梯停于4層，若按S3呼梯，則電梯下降到LS3停，若按S2呼梯，則電梯下降到LS2停。</p><p>　　11.當電梯停于3層，若按S2按鈕呼梯，則電梯下降到LS2停止。</p><p>　　12.當電梯停于4層，而S2、S3按鈕均

109、有人呼梯時，電梯下降到LS3暫停5秒后繼續(xù)下降至LS2停。</p><p>　　13.當電梯停于4層，而S3、S1均有人呼梯時，電梯下降到LS3暫停5秒，繼續(xù)下降到LS1停止。</p><p>　　14.當電梯停于4層，而S3、S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS3暫停5秒繼續(xù)下降到LS2暫停5秒后，繼續(xù)下降到LS1停止。</p><p>　　15.當電梯停于

110、3層，而S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS2暫停5秒后繼續(xù)下降到LS1停止。</p><p>　　16.當電梯停于2層，而S1、S3、S4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒后，再上升。</p><p>　　17.當電梯停于3層，而S1、S2、S4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS2暫停5秒后，繼續(xù)下降到LS1暫停5秒，再上升至LS4停止。</p><p

111、>　　注：選擇方向與運行方向不一致時，呼叫無效，內選同上。</p><p>　　*位于一層上行的樓層控制流程圖5-1如下：（位于其他樓層上行或者下行時的控制流程參考上述文字敘述）</p><p>　　圖5-1 電梯位于一層時的控制流程圖</p><p>　　5.3可編程控制器機型的選擇</p><p>　　為了完成設定的控制任務,主要根

112、據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內存的多少來確定PLC的機型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,采用集選控制方式。所需輸入/輸出點數(shù)與內存容量估算如下:</p><p>　　1．輸入/輸出點的估算：</p><p>　　采用PLC構成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉為電梯上升，反轉為下降。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及

113、下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。一至四層有到位行程開關SQ1～SQ4。電梯內有一至四層呼叫按鈕K10～K7和指示燈H10～H7；電梯開門和關門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關門到位由行程開關ST1檢測，開門到位由行程開關ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路

114、指示燈。輸入點共有14個，輸出點共有16個,總共30個。</p><p>　　2. 內存容量的估算</p><p>　　用戶控制程序所需內存容量與內存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復雜程度進行估算。本系統(tǒng)有開關量I/O總點數(shù)有30個，模擬量I/O數(shù)為0個。利用估算PLC內存總容量的計算公式: </p>

115、;<p>　　存字數(shù)=開關量I/O總點數(shù)×(10～15)+模擬量I/O總點數(shù)×(150～250)再按30%左右預留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內存容量。</p><p>　　綜合I/O點數(shù)以及內存容量，S7—200的CPU226輸入，輸出點數(shù)為24／16，足以滿足要求。</p><p>　　5.4輸入/輸出點分配</p><p>

116、;　　該系統(tǒng)占用PLC的30個I/O口，14個輸入點，16個輸出點，具體的I/O分配如表5-1所示。</p><p>　　表5-1 I/O分配表</p><p>　　5.5 PLC外部接線圖</p><p>　　本設計的PLC外部接線圖如圖5-2所示.CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設計中PLC容量完全滿足要求，CP

117、U226CN的輸出繼電器觸點容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）</p><p>　　圖5-2 PLC外部接線圖</p><p>　　5.6 變頻器參數(shù)設置及計算</p><p><b>　　1 變頻器參數(shù)設置</b></p><p>　　由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時采