畢業(yè)設(shè)計(jì)---fanuc數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　課題名稱： FANUC數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　二級學(xué)院(系

2、) 電氣電子工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) </p><p>　　班 級 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　起訖時(shí)間：2012年　2月　13日～2

3、012 年　4月　6 日</p><p>　　FANUC數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次主要是研究FANUC數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)。其中分析了FANUC數(shù)控車床的基本組成，數(shù)控車床六工位刀架控制系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)和電氣控制以及六工位刀架的PLC程序；測繪FANUC數(shù)控車床六工位刀架

4、部分的電氣原理圖、接線圖；對六工位刀架的動作過程的分析。</p><p>　　關(guān)鍵詞：刀架控制原理；刀架電氣控制系統(tǒng)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p><b>　　目錄i</b></p>

5、<p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 FANUC數(shù)控刀架研究的背景及現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2 課題的意義1</p><p>　　1.3 課題的內(nèi)容2</p><p>　　第2章 FANUC數(shù)控車床的基本組成3</p><p&g

6、t;　　2.1 主控制系統(tǒng)3</p><p>　　2.2 FANUC伺服單元5</p><p>　　2.3 輔助裝置7</p><p>　　第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)8</p><p>　　3.1 刀架總述8</p><p>　　3.2 刀架的基本結(jié)構(gòu)8</p><p>　　3.3

7、 刀架的分類9</p><p>　　3.4 刀架的幾種典型結(jié)構(gòu)9</p><p>　　3.5 FANUC數(shù)控車床刀架換刀工作原理11</p><p>　　第4章 數(shù)控車刀架電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)14</p><p>　　4.1 刀架的控制和接口14</p><p>　　4.2 霍爾原理在刀架中運(yùn)用的簡單

8、概述14</p><p>　　4.3 六工位刀架PLC接線原理圖15</p><p>　　4.4 PLC編程的基本步驟及基本編程17</p><p>　　4.5 六工位刀架梯形圖及調(diào)試19</p><p><b>　　第5章 結(jié)論23</b></p><p><b>　　

9、參考文獻(xiàn)24</b></p><p><b>　　致謝25</b></p><p><b>　　附錄26</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 FANUC數(shù)控刀架研究的背景及現(xiàn)狀</p><

10、p>　　從 2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國。在世界這么多的數(shù)控制造行業(yè)中，目前在我國國內(nèi)配置的FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床約占國內(nèi)數(shù)控機(jī)床很大的比例。到目前為止FANUC數(shù)控系統(tǒng)的銷售還不斷在增長。</p><p>　　數(shù)控車床的外形與普通車床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)壓系統(tǒng)、冷卻和潤滑系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進(jìn)給

11、箱和交換齒輪架，而數(shù)控車床是直接用伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。</p><p>　　隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電、液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。目前我國數(shù)控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺

12、服驅(qū)動刀架。電動刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理地選配電動刀架，能夠有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，消除人為誤差，提高加工精度等。</p><p>　　目前，行業(yè)上應(yīng)用的數(shù)控刀架按照與主機(jī)配套場合主要有分如下高、中、低三個(gè)檔次。低擋數(shù)控刀架結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計(jì)和制造。是我國的特色產(chǎn)品，已經(jīng)形成規(guī)?；a(chǎn)。中檔數(shù)控刀架可雙向選刀，剛性好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對制造加工設(shè)備要求高，此類刀架在我國初具規(guī)模。高檔數(shù)控刀架

13、包括伺服刀架和動力刀架。伺服刀架控制器是伺服刀架和動力刀架的技術(shù)核心。高檔刀架采用伺服電機(jī)驅(qū)動源，實(shí)現(xiàn)位置、速度的雙閉環(huán)控制，容易加工制造、精度高、轉(zhuǎn)位快等特點(diǎn)。伺服刀架的控制器即伺服刀架的伺服電機(jī)控制是高檔數(shù)控刀架的關(guān)鍵技術(shù)。</p><p>　　1.2 課題的意義</p><p>　　通過FANUC數(shù)控車的刀架控制系統(tǒng)的研究，讓我對FANUC數(shù)控刀架控制系統(tǒng)有了更全面的了解，比如數(shù)控

14、系統(tǒng)的組成部分、刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)、車床的進(jìn)給、刀架控制原理等內(nèi)容?，F(xiàn)在通過做FANUC數(shù)控車床刀架控制的畢業(yè)課題更加深入的了解數(shù)控車床上刀架部分的知識，更好的加強(qiáng)自己在這方面的專業(yè)技能。通過研究，讓我在大學(xué)里面學(xué)習(xí)的知識在該課題里面得到鍛煉，例如：CAD制圖，PLC等。讓我養(yǎng)成自學(xué)能力，培養(yǎng)了自己愛思考、分析問題的好習(xí)慣。</p><p>　　1.3 課題的內(nèi)容</p><p>　?。?）

15、測繪FANUC數(shù)控車床的原理圖、接線圖：在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行實(shí)物測繪，同時(shí)查閱其相關(guān)資料進(jìn)行FANUC數(shù)控車床電氣原理圖、接線圖的繪制。</p><p>　　（2）分析刀架控制系統(tǒng)：在原有的FANUC數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對其進(jìn)行深入的研究。</p><p>　?。?）有關(guān)數(shù)控車床六工位刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)分析，以及數(shù)控車床六工位刀架的電氣控制。</p><p>　?。?/p>

16、4）有關(guān)數(shù)控車床六工位PLC程序分析：在原有的FANUC數(shù)控車床PLC程序的基礎(chǔ)上，加以改進(jìn)和完善。</p><p>　　（5）撰寫有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書：經(jīng)過老師的指導(dǎo)，撰寫和整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。</p><p>　　本設(shè)計(jì)重點(diǎn)和難點(diǎn)是FANUC數(shù)控車床六工位刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理以及FANUC數(shù)控車床刀架電氣控制分析和PLC程序的調(diào)試，需要對刀架的結(jié)構(gòu)非常了解，清楚刀架上的傳感器信號的輸

17、入輸出。</p><p>　　第2章 FANUC數(shù)控車床的基本組成</p><p>　　FANUC數(shù)控機(jī)床由主控制系統(tǒng)、FANUC驅(qū)動與反饋、PMC與接口電路三個(gè)重要部分組成。</p><p><b>　　2.1 主控制系統(tǒng)</b></p><p>　　CNC結(jié)構(gòu)及功能介紹。</p><p>　

18、　1．主控制系統(tǒng):CNC主控制系統(tǒng)可分為FS Oi-D和FS Oi Mate-D系列兩種類型。FANUC Oi MD系列FANUC Oi-D系統(tǒng)的外觀如下圖2—1所示。</p><p>　　圖2—1FANUC Oi-D 系統(tǒng)外觀圖</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)由主CPU、存儲器、數(shù)字伺服軸控制卡、主板、顯示卡、內(nèi)置PMC、LCD顯示器、MDI鍵盤等構(gòu)成，Oi-D系統(tǒng)已經(jīng)把顯示卡集成在主板上

19、。</p><p>　?。?）主CPU負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算、中斷控制等。</p><p>　?。?）存儲器包括FROM、SRAM、DRAM:存儲器板如圖2—2所示。FROM存放FANUC公司的系統(tǒng)軟件和機(jī)床廠應(yīng)用軟件，主要是包括插補(bǔ)控制軟件、數(shù)字伺服軟件、PMC控制軟件、PMC應(yīng)用軟件（梯形圖）、網(wǎng)絡(luò)通信控制軟件、圖形顯示軟件、加工程序等。SRAM存放機(jī)床廠及用戶數(shù)據(jù)，主要包含系統(tǒng)參數(shù)、用戶

20、宏程序、PMC參數(shù)、刀具補(bǔ)償及工件坐標(biāo)系補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。DRAM作為工作存儲器，在控制系統(tǒng)中起到緩存作用。</p><p><b>　　圖2—2 存儲器板</b></p><p>　?。?）主板：主板包含CPU外圍電路、I/O Link、數(shù)字主軸電路、模擬主軸電路、RS232數(shù)據(jù)輸入輸出電路、MDI接口電路、高速輸入信號、閃存卡接口電路等。</p>

21、;<p>　?。?）數(shù)字伺服軸控制卡：全數(shù)字的運(yùn)算以及脈寬調(diào)制已經(jīng)以軟件的形式打包裝入CNC系統(tǒng)內(nèi)（FROM）,支撐伺服軟件運(yùn)行的硬件環(huán)境由DSP以及周邊電路組成，這就是常說的軸控制卡（簡稱軸卡），如下圖2—3所示。</p><p><b>　　圖2—3 軸控制卡</b></p><p>　　2.常見CNC系統(tǒng)配置:FS Oi Mate-D和FS Oi-

22、D的在功能上有區(qū)別：FS Oi Mate-D的功能是通過軟件方式進(jìn)行整體打包，可以滿足常規(guī)的使用，而不帶Mate的FS Oi-D系統(tǒng)配置需要根據(jù)功能來選擇。常見CNC系統(tǒng)配置如下圖2—4所示。</p><p>　　3．CNC功能模塊圖</p><p>　?。?）CNC控制工作機(jī)械的位置和速度，可用于加工、搬運(yùn)及印刷機(jī)的控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。CNC控制軟件于出廠前裝入，機(jī)床生產(chǎn)廠和最終用

23、戶都不能進(jìn)行修改。使用宏執(zhí)行程序和C語音執(zhí)行程序時(shí)，可附加專用界面和循環(huán)加工。</p><p>　　（2）PMC主要用于機(jī)床控制而裝在CNC內(nèi)部的順序控制器。</p><p>　　（3）機(jī)床操作面板的開關(guān)和指示燈、機(jī)床上的限位開關(guān)均通過I/O Link與NC進(jìn)行通信。根據(jù)機(jī)床規(guī)格和使用目的，由機(jī)床生產(chǎn)廠家編制順序程序。</p><p>　?。?）CNC控制軟件、PM

24、C控制軟件和順序程序等都存在快速只讀存儲器F-ROM中。通電時(shí)，BOOT系統(tǒng)把這些控制軟件傳送到DRAM中，并根據(jù)程序進(jìn)行CNC處理。斷電時(shí)，DRAM中的數(shù)據(jù)全部消失。</p><p>　?。?）CNC考慮了通用性，能在各種機(jī)床上使用。對于進(jìn)給軸的快速速度和軸名稱等，不同的機(jī)床有不同的值，可以在CNC參數(shù)中進(jìn)行設(shè)定。此外，設(shè)定的刀具長度及半徑補(bǔ)償量等，在機(jī)床開發(fā)完成后進(jìn)行修改的數(shù)據(jù)，均被保存在SRAM內(nèi)。SRAM

25、采用后備電池，因此斷電后，其內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)不會丟失。</p><p>　?。?）軸移動指令的加工程序記錄在F-ROM中，加工程序的目錄記錄在SRAM中。</p><p>　　（7）CNC控制軟件讀取SRAM內(nèi)的加工程序，并經(jīng)插補(bǔ)處理后把移動指令發(fā)給數(shù)字伺服軟件。</p><p>　?。?）數(shù)字伺服CPU控制機(jī)床的位置、速度和電動機(jī)的電流。通常，一個(gè)CPU控制四個(gè)軸。由

26、數(shù)字伺服CPU運(yùn)算的結(jié)果通過FSSB的伺服串行通信總線送到伺服放大器。伺服放大器對伺服電動機(jī)通信，驅(qū)動電動機(jī)回轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）伺服電動機(jī)的軸上裝有脈沖編碼器產(chǎn)生脈沖。由脈沖編碼器把電動機(jī)的移動量和轉(zhuǎn)子角度送給數(shù)字伺服CPU。</p><p>　?。?0）脈沖編碼器有斷電后還能監(jiān)視機(jī)床位置的絕對脈沖編碼器和上電后檢測移動量的增量脈沖編碼器兩種。</p><

27、p>　?。?1）手搖脈沖發(fā)生器通過I/O Link進(jìn)行連接。</p><p>　?。?2）SRAM中存儲的各種數(shù)據(jù)的輸入和輸出可以使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口或存儲卡。</p><p>　?。?3）使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口時(shí)，為便于操縱者連接或者脫開輸入輸出設(shè)備，接口應(yīng)該安置在機(jī)床操作面板附件，并設(shè)置名為穿孔面板的連接器。</p><p>　　2.2 FANUC伺服單

28、元</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以數(shù)控機(jī)床移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，也就是位置隨動系統(tǒng)。它的作用是接受來自數(shù)控裝置中插補(bǔ)器或計(jì)算機(jī)插補(bǔ)軟件生成的進(jìn)給脈沖，經(jīng)變換、放大將其轉(zhuǎn)化為數(shù)控機(jī)床移動部件的位移，并保證動作的快速和準(zhǔn)確。伺服系統(tǒng)的性能，在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能，如數(shù)控機(jī)床的定位精度、跟蹤精度、最高移動速度等重要指標(biāo)。伺服系統(tǒng)由執(zhí)行元件和驅(qū)動控制電路構(gòu)成。伺

29、服系統(tǒng)按其控制方式分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。在開環(huán)伺服系統(tǒng)中，一般采用步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、或電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行元件，而在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，采用直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)或電液伺服閥──液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動控制電路的作用是先將數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖進(jìn)行功率放大轉(zhuǎn)化為執(zhí)行元件所需的信號形式。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)主要有兩種：一種是進(jìn)給伺服系統(tǒng)，它控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，以直線運(yùn)動為主；另一種是主

30、軸伺服系統(tǒng)，它控制主軸的切削運(yùn)動，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主。</p><p>　　1. βi系列伺服系統(tǒng):βi系列是一種可靠性強(qiáng)。性價(jià)比卓越的伺服系統(tǒng)，用于機(jī)床的進(jìn)給軸和主軸。通過最新的控制——伺服HRV控制和主軸HRV控制，可實(shí)現(xiàn)高速。高精度和高效率控制。</p><p>　　SVSP伺服放大器具有以下特點(diǎn)：平滑的進(jìn)給和機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊的伺服電動機(jī);高分辨率的脈沖編碼器;機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、基本性能卓越的主

31、軸電動機(jī);實(shí)現(xiàn)“伺服3軸+主軸1軸”或“伺服2軸+主軸1軸”一體化設(shè)計(jì)的伺服放大器;具有最新的伺服、主軸控制和伺服調(diào)試工具SERVOGUIDE。</p><p>　　圖2—4 SVSP伺服放大器與βi系列伺服</p><p>　　αi系列伺服驅(qū)動器: FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用的高性能伺服驅(qū)動產(chǎn)品，采用模塊化的結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動由電源模塊、伺服驅(qū)動模塊、主軸驅(qū)動模塊組成。主軸模塊是用于控制主軸電機(jī)

32、的模塊，其結(jié)構(gòu)和功能與伺服驅(qū)動器類似。主軸驅(qū)動模塊可分為 200V和高壓400V兩大系列，實(shí)際使用中選用200V的居多。各模塊及說明如圖2—5所示。αi系列伺服放大器的選型與βiS系列的伺服放大器基本相似，所不同的是需要先選擇控制軸數(shù)，再選擇伺服模塊、直流短路棒</p><p>　　圖2—5 αi系列伺服放大器</p><p><b>　　2.3 輔助裝置</b>&l

33、t;/p><p>　　輔助功能包括各種支持機(jī)床操作的功能，像主軸的啟動、換刀、程序啟停和切削液的開停等。</p><p>　　執(zhí)行輔助功能的基本步驟</p><p>　　1.輔助功能的信號處理流程：</p><p>　?。?）假設(shè)在指令程序中指令了MXXX。XXX可以通過參數(shù)為每個(gè)功能指定最大位數(shù)，指令超過該最大位數(shù)時(shí)，會有報(bào)警發(fā)出。</p

34、><p>　?。?）輸出代碼信號M00-M31,經(jīng)過由參數(shù)設(shè)定的時(shí)間TMF后，選通脈沖代碼信號MF成為“1”。代碼信號以二進(jìn)制來表述程序指令值XXX。輔助功能與其他功能指令移動指令一起運(yùn)行時(shí)，同時(shí)進(jìn)行。</p><p>　?。?）PMC側(cè)，在選通脈沖信號成為“1”的時(shí)刻讀取代碼信號，執(zhí)行對應(yīng)動作。</p><p>　　(4)如果希望在相同程序段中完成移動、暫停等指令后執(zhí)

35、行對應(yīng)的動作，應(yīng)等待分配完成信號DEN變?yōu)椤?”。</p><p>　　（5）PMC側(cè)，在完成對應(yīng)的動作時(shí)，應(yīng)將完成信號FIN設(shè)定為“1”。</p><p>　?。?）完成信號在由參數(shù)設(shè)定的時(shí)間TFIN以上保持“1”時(shí)，CNC將選通脈沖信號設(shè)定為“0”通知已經(jīng)接受了完成信號的事實(shí)。</p><p>　?。?）PMC側(cè)在選通脈沖信號成為“0”的時(shí)刻，將完成信號設(shè)定為“

36、0”。</p><p>　　（8）完成信號成為“0”時(shí)，CNC將代碼信號全設(shè)定為“0”，輔助功能全部完成。</p><p>　?。?）CNC等待相同程序段的其他指令完成，然后進(jìn)入下一程序段。</p><p><b>　　第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　3.1 刀架總述</b>

37、;</p><p>　　數(shù)控車床的刀架是機(jī)床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具，并可作移動或回轉(zhuǎn)的部件，因此其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率。</p><p>　　刀架是直接完成切削加工的執(zhí)行部件，所以，刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，所以要求數(shù)控車床選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證有較高的重

38、復(fù)定位精度。此外，刀架的設(shè)計(jì)還應(yīng)滿足換刀的時(shí)間短、結(jié)構(gòu)緊湊和安全可靠等要求。</p><p>　　3.2 刀架的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　數(shù)控刀架作為數(shù)控車床的動作執(zhí)行部件，其基本結(jié)構(gòu)：</p><p>　?。?）驅(qū)動裝置 主要有電機(jī)、液壓電動機(jī)、齒輪、齒條。</p><p>　　（2）分度裝置 通過機(jī)械液壓傳動結(jié)構(gòu)到所需工位間的轉(zhuǎn)

39、動。結(jié)構(gòu)主要分為間歇分度結(jié)構(gòu)和連續(xù)分度機(jī)構(gòu)?？焖贀Q刀一般選用雙向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)分度機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?）預(yù)定位裝置 到達(dá)所需的工位后，停止分度運(yùn)動，以便于齒盤正確嚙合。伺服電機(jī)驅(qū)動刀架，利用伺服電機(jī)編碼器作為預(yù)定位。</p><p>　　（4）松開、剎緊裝置 齒盤副的松開剎緊。為了完成快速殺緊和得到的殺緊力，松開和剎緊一般選用液壓和機(jī)械等來實(shí)現(xiàn)松開和剎緊。</p>

40、<p>　?。?）精定位裝置 刀具在切削時(shí)需要很高的剛性和定位精度，因此刀架都選用齒盤副做的精度定位元件。</p><p>　?。?）發(fā)信裝置 包括工位信號（編碼器）和動作控制信號。</p><p>　　（7）裝刀裝置 包括刀盤、刀夾及夾刀裝置。目前刀盤有2種模式：歐式VDI、日式槽刀盤。德國標(biāo)準(zhǔn)VDI刀盤DIN69880和DIN69881標(biāo)準(zhǔn)。</p>&

41、lt;p>　?。?）數(shù)控刀架換刀動作 系統(tǒng)發(fā)出指令——齒盤松開——刀架旋轉(zhuǎn)分度——到達(dá)目標(biāo)工位并發(fā)信號給系統(tǒng)——預(yù)定位——齒盤鎖緊精定位——系統(tǒng)確認(rèn)后工件切削。</p><p>　　為滿足不同工件的加工要求，數(shù)控刀架分為4、6、8、10、12工位，形式為立式和臥式。</p><p>　　3.3 刀架的分類</p><p>　　按刀架的回轉(zhuǎn)軸線分類，有繞水平

42、軸旋轉(zhuǎn)分度和繞垂直軸旋轉(zhuǎn)分度兩大類。按裝刀數(shù)來分常見的有四工位電動刀架和六工位電動刀架等。按機(jī)械定位方式分，常見的有端齒盤定位，三齒盤定位，斜板圓銷轉(zhuǎn)位電動刀架等。三齒盤定位電動刀架(又稱為“免抬刀架”)可實(shí)現(xiàn)上刀體不抬起而順利地轉(zhuǎn)位換刀的要求，排除了冷卻液、加工屑對刀架轉(zhuǎn)位時(shí)的影響，較為可靠地解決了刀架的密封問題。斜板圓銷轉(zhuǎn)位電動刀架結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。</p><p>　　3.4 刀架的幾種典型結(jié)構(gòu)<

43、/p><p><b>　　1.螺旋轉(zhuǎn)位刀架</b></p><p>　　如圖 3-1 所示，電機(jī)經(jīng)彈簧安全離合器至蝸輪副帶動螺母旋轉(zhuǎn)，螺母舉起刀架使端齒盤的上盤與下盤分離，隨即帶動刀架旋轉(zhuǎn)到位，然后發(fā)信號使電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊，使刀架換位，進(jìn)行切削加工。螺母升降式零件多，但加力可靠，精度較高，許多刀架都利用這種原理設(shè)計(jì)。</p><p>　　圖3-1 螺旋

44、轉(zhuǎn)位刀架 </p><p>　　1-內(nèi)裝信號盤 2-刀架 3-端齒盤 4-電機(jī) 5-安全離合器</p><p>　?。?）數(shù)控車床方刀架 </p><p>　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架是在普通車床四方刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動換刀裝置，其功能和普通四方刀架一樣：有四個(gè)刀位，能裝夾六把不同的刀具，方刀架回轉(zhuǎn)9

45、0`時(shí)，刀具變換一個(gè)刀位，但方刀架的回轉(zhuǎn)和刀位號的選擇是由加工程序指令控制的。換刀時(shí)方刀架的動作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和刀架夾緊。完成上述動作要求，有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　?。?）轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架</b></p><p>　　轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架適用與盤類零件加工。在加工軸類零件時(shí)，可以換用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分

46、方便?；剞D(zhuǎn)刀架動作根據(jù)數(shù)控指令進(jìn)行，由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥進(jìn)行控制，其動作過程分為如下四個(gè)步驟：（1）、刀架抬起，（2）、刀架轉(zhuǎn)位、（3）、刀架壓緊，（4）、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位。如果定位、壓緊動作正常，刀架會發(fā)出信號表示已完成換刀過程，可進(jìn)行切削加工。</p><p>　?。?）盤形自動回轉(zhuǎn)刀架</p><p>　　盤形自動回轉(zhuǎn)刀架根據(jù)刀位又可分為A型、B型和C型，其中A型和B型刀架可配置1

47、2把刀具，C型可配置8把刀具。A、B型回轉(zhuǎn)刀盤的外切刀可使用25mm*150mm標(biāo)準(zhǔn)刀具和刀桿截面為25mm*25mm的可調(diào)工具，C型可用尺寸為20mm*20mm*125mm的標(biāo)準(zhǔn)刀具。鏜刀桿直徑最大為32mm。該種刀架更換和對刀十分方便。刀位選擇由刷形選擇器進(jìn)行，松開、夾緊位置檢測由微動開關(guān)控制。整個(gè)刀架控制是一個(gè)純電氣系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單。</p><p>　　圖3.2 八工位刀架</p><p

48、>　　（5）車削中心的動力刀架</p><p>　　車削中心的動力刀架的刀盤上可以安裝各種非動力輔助刀夾（車刀夾、鏜刀夾、彈簧刀夾、莫氏刀柄），夾持刀具進(jìn)行加工，還可安裝動力刀夾進(jìn)行主動切削，配合主機(jī)完成車、銑、鉆、鏜等各種復(fù)雜工序，實(shí)現(xiàn)加工程序自動化、高效化。該刀架采用端齒盤作為分度定位元件，刀架轉(zhuǎn)位由三相異步電機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)內(nèi)部帶有制動機(jī)構(gòu)，刀位由二進(jìn)制絕對編碼起器識別，并可雙向轉(zhuǎn)位和任意刀位就近選刀。

49、動力刀具由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，通過同步齒形帶、傳動軸、傳動齒輪、端面齒離合器將動力傳遞到動力刀夾，再通過刀夾內(nèi)部的齒輪傳動，刀具回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主動切削。</p><p>　　3.5 FANUC數(shù)控車床刀架換刀工作原理</p><p>　　在本課題中以六工位刀架為例，因此系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，通過PMC輸出一個(gè)刀架正轉(zhuǎn)信號，刀架電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，刀架開始找刀。刀架的刀位檢測電路在正向旋轉(zhuǎn)的過程中輸出

50、刀位信號，刀位檢測電路如圖所示，每個(gè)刀位各有一個(gè)霍爾位置檢測開關(guān)，各刀具按順序依次經(jīng)過磁發(fā)體位置產(chǎn)生相應(yīng)的刀位信號輸入到PMC中，當(dāng)實(shí)際刀位和目的刀位寄存器中的刀位相一致時(shí)，道具到位。系統(tǒng)通過PMC輸出刀位反轉(zhuǎn)信號，刀架下降、鎖緊，刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間可以通過程序進(jìn)行設(shè)定，時(shí)間不宜過長或過短，過長就有可能燒壞電動機(jī)或造成電動機(jī)過熱空氣開關(guān)跳閘，時(shí)間過短就有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以后，整個(gè)換刀過程結(jié)束。</p><p

51、>　　圖3.3 刀架檢測電路</p><p>　　對于六工位自動回轉(zhuǎn)刀架來說，它最多裝有六把刀具，微機(jī)系統(tǒng)控制的任務(wù)，就是選中任意一把刀具，讓其回轉(zhuǎn)到工作位置。刀架外觀如圖3.3下所示。</p><p>　　圖3.4 刀架外觀圖</p><p>　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀架式在普通車床六方位刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動換刀裝置，其功能和普通四方位刀架一樣：有6個(gè)刀位，

52、能夾持六把不同功能的刀具，方刀架回轉(zhuǎn)60°時(shí)，刀架交換一個(gè)刀位，但方刀架回轉(zhuǎn)和刀位號的選擇是由加工程序指令控制的。下面就以六工位刀架為例來說明其結(jié)構(gòu)與原理，如下圖3.4所示。 </p><p>　　圖3.5 盤行自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　1—刀架； 2、3—鼠牙盤； 4—滑塊； 5—蝸輪； 6—軸； 7—蝸桿 8,9,10—傳動齒輪； 11—電動機(jī)； 12—微

53、動開關(guān)； 13—小軸；14—圓盤；15—壓板； 16—調(diào)節(jié)鍥鐵</p><p>　　該刀架的工作過程為：刀架松開---刀架轉(zhuǎn)位---刀架定位鎖緊---刀架轉(zhuǎn)位結(jié)束。</p><p><b>　　刀架松開</b></p><p>　　轉(zhuǎn)位開始時(shí)，電動機(jī)11開始轉(zhuǎn)動，通過齒輪8、9、10帶動蝸桿7旋轉(zhuǎn)，</p><p>

54、　　從而使蝸輪內(nèi)孔有螺紋，與軸6上的螺紋配合。這時(shí)軸6不能回轉(zhuǎn)，當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)動時(shí)，使軸6沿軸向左移動，因?yàn)榈都?與軸6,、活動鼠牙盤2是固定在一起的，所以刀盤和鼠牙盤也向左移動，鼠牙盤2和3脫開。</p><p><b>　　刀架轉(zhuǎn)位</b></p><p>　　在軸6上有兩個(gè)對稱槽，內(nèi)裝滑塊4，在鼠牙盤脫開后，蝸輪轉(zhuǎn)到一定角度與蝸輪固定在一起的圓盤14上的凸塊便碰到滑塊

55、4，蝸輪便通過圓盤14上的凸塊帶動滑塊4，連同軸6、刀盤一起進(jìn)行轉(zhuǎn)位。</p><p><b>　　刀架定位鎖緊</b></p><p>　　當(dāng)轉(zhuǎn)到要求位置后，刷形選位器發(fā)出信號，使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，圓盤14上的凸塊與滑塊脫離，不再帶動軸6轉(zhuǎn)動，蝸輪5與軸6上的螺紋使軸6右移，鼠牙盤2、3結(jié)合定位，電磁制動器通電，維持電動機(jī)軸上的反轉(zhuǎn)力矩，保證鼠牙盤之間有一定的壓緊力。&l

56、t;/p><p><b>　　刀架轉(zhuǎn)位結(jié)束</b></p><p>　　最后電動機(jī)斷電，同時(shí)軸6右端的小軸13壓下微動開關(guān)12，發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束信號。刀具在刀盤上由壓板15及調(diào)節(jié)鍥鐵16來夾緊，更換刀具和對刀十分方便。刀架的選位由刷形選位器進(jìn)行。松開、夾緊位置檢測則由微動開關(guān)12實(shí)行，整個(gè)刀架是一個(gè)純電氣系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單。</p><p>　　第4章 數(shù)

57、控車刀架電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　電氣是機(jī)械的大腦，通過對電氣原理的設(shè)計(jì)可以執(zhí)行復(fù)雜的機(jī)械動作。本章主要講述的是數(shù)控刀架電氣知識，通過對霍爾效應(yīng)、刀架的接線原理圖和具體的經(jīng)濟(jì)型刀架換刀過程的梯形圖介紹讓我們對刀架的電氣原理運(yùn)用有更深一步的認(rèn)識。</p><p>　　4.1 刀架的控制和接口</p><p>　　控制部分主要采用可編程控制器進(jìn)行控制，可以

58、方便靈活的調(diào)整控制過程以及控制速度，為力檢測是否到所需要的刀位，我們采用霍爾元件進(jìn)行到位檢測，是否壓緊側(cè)采用行程開關(guān)進(jìn)行檢測。</p><p>　　任何一個(gè)NC系統(tǒng)都有硬件和軟件兩部分組成，硬件是一個(gè)NC系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其性能的好壞直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能，有了硬件，軟件才能有效進(jìn)行。機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路概括起來由以下幾部分組成：</p><p>　　1）、中央處理單元部分CPU<

59、/p><p>　　2）、總線：包括數(shù)控總線部分，地址總線和控制總線</p><p>　　3）、內(nèi)存：包括可編程序（ROM）和隨機(jī)讀寫內(nèi)存（PAM）</p><p>　　4）、I/O接口電路</p><p>　　CPU是數(shù)控系統(tǒng)的核心，其作用是進(jìn)行資料運(yùn)行處理和控制整個(gè)電路協(xié)調(diào)工作，使內(nèi)存用于存放系統(tǒng)軟件，應(yīng)用程序和運(yùn)行中所需的各種資料。I/O接口

60、是系統(tǒng)與外界進(jìn)行信息交換的橋梁，三線則是CPU與內(nèi)線接口以及其他能轉(zhuǎn)換電路的紐帶沒事CPU與部分電路進(jìn)行信息和通訊的必由之路。</p><p>　　4.2 霍爾原理在刀架中運(yùn)用的簡單概述</p><p>　　精度是一臺數(shù)控機(jī)床的生命，假如機(jī)床喪失了精度也就喪失了加工生產(chǎn)的意義了，數(shù)控機(jī)床精度的保障很大一部分源于霍爾元件的檢測精準(zhǔn)性。</p><p>　　在數(shù)控機(jī)床

61、上常用到的是霍爾接近開光：霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。</p><p>　　用霍爾開關(guān)檢測刀位。首先，得到換刀信號，即換刀開關(guān)接通先接通。隨后電機(jī)通過驅(qū)動放大器正轉(zhuǎn)，刀架抬起，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，刀架轉(zhuǎn)過一個(gè)

62、工位，霍爾元件檢測是否為所需刀位，若是，則電機(jī)停轉(zhuǎn)延時(shí)再反轉(zhuǎn)刀架下降壓緊，若不是，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，刀架繼續(xù)轉(zhuǎn)位直至所需刀位。</p><p>　　圖4-2 霍爾元件執(zhí)行圖</p><p>　　接通整個(gè)電路電源，將換刀開關(guān)置于自動擋，再按下開始開關(guān)進(jìn)行換刀，正傳線圈自鎖，自動進(jìn)行換刀。當(dāng)轉(zhuǎn)到所需刀位時(shí)，刀位對應(yīng)霍爾元件自動斷開，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)。并接通反轉(zhuǎn)電路，延時(shí)反轉(zhuǎn)，刀架下降并壓緊。</

63、p><p>　　從執(zhí)行圖與分析中可以看出霍爾元件在數(shù)控機(jī)床中的重要作用。它不但起到了檢測與反饋?zhàn)饔?，而且也是?shù)控機(jī)床精度可靠性的保障。</p><p>　　4.3 六工位刀架PLC接線原理圖</p><p>　　數(shù)控機(jī)床刀架是由機(jī)床PLC來進(jìn)行控制，對于普通的六工位刀架來說，控制比較簡單，一般用于普通的車床。我們分析車床刀架的控制原理其實(shí)就是指刀架的整個(gè)換刀過程，刀架

64、的換刀過程其實(shí)是通過PLC對控制刀架的所有I/O信號進(jìn)行邏輯處理及計(jì)算。實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制。另外為了保證換刀能夠正確進(jìn)行，系統(tǒng)一般還要設(shè)置一些相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)來對換刀過程進(jìn)行調(diào)整。在分析之前，我們首先了解刀架控制的電氣部分。刀架電氣控制部分如圖4-3所示。圖中的a是刀架控制的強(qiáng)電部分，主要是控制刀架電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，來控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；圖b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制兩個(gè)交流接觸器的導(dǎo)通和關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)a中的強(qiáng)電控制；圖c部分是刀

65、架控制的繼電器控制回路及PLC的輸入及輸出回路，整個(gè)過程的控制最終是由這個(gè)模塊來完成的。</p><p>　　(a)強(qiáng)電電路 （b）接觸器電路 （c）PLC輸入/輸出電路</p><p>　　圖4-3 刀架控制接線回路</p><p>　?。?）圖中各器件的作用如下： </p><p>　　（2）自動刀架

66、控制涉及到的I/O信號如下： </p><p>　　PLC輸入信號： X3.0~X3.5：1~6號刀到位信號輸入； X30.6：手動刀位選擇按鈕信號輸入； X30.7：手動換刀啟動按鈕信號輸入； PLC輸出信號： Y0.6：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出； </p><p>　　Y0.7：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。</p><p>　　接線回路圖簡析：假設(shè)，PLC

67、輸入/輸出電路中輸入1號刀同時(shí)選擇手動刀選擇。這時(shí)，SB11閉合KA6線圈得電反轉(zhuǎn)KA6觸點(diǎn)斷開實(shí)現(xiàn)互鎖。接觸器回路中的KA6觸點(diǎn)導(dǎo)通（KA1始終處于閉合狀態(tài)）KM5線圈得電反轉(zhuǎn)KM5反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開實(shí)現(xiàn)雙重互鎖。刀架正轉(zhuǎn)接觸器回路導(dǎo)通，在強(qiáng)電回路總的KM5觸點(diǎn)閉合刀架正轉(zhuǎn)。當(dāng)霍爾元件檢測到1號刀的到位信號時(shí)，刀架開始定位鎖緊，電機(jī)停轉(zhuǎn)，換到結(jié)束。其他5把刀換刀方式依次類推。</p><p>　　4.4 PLC編程

68、的基本步驟及基本編程</p><p>　?。?）控制系統(tǒng)開發(fā)開始，確定控制對象（機(jī)床、NC、PLC）、確定控制對動作的規(guī)格，算出輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，估計(jì)控制規(guī)模。</p><p>　　不同型號的PC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。他們的基本I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍、程序存儲容量往往差別很大。因此，在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)之前，要對所用PC的型號、硬件配置（是否需要附加I/O板等）作出選擇。</p&

69、gt;<p><b>　　1）輸入輸出點(diǎn)</b></p><p>　　輸入點(diǎn)是與機(jī)床側(cè)被控對象有關(guān)的按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器觸點(diǎn)等連接的輸入信號接口，以及由機(jī)床側(cè)直接連接到NC輸入信號接口。</p><p>　　輸出點(diǎn)包括向機(jī)床側(cè)繼電器、指示燈等輸出信號接口。</p><p>　　設(shè)計(jì)者對被控對象的上述輸入、輸出信號要逐一確認(rèn)，

70、并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。選用的PC所具有的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)比計(jì)算出輸入、輸出點(diǎn)數(shù)稍多一些，以備可能追加和變更控制性能的需要。</p><p>　　2）存儲容量等其它指標(biāo)</p><p>　　程序規(guī)模雖機(jī)床的復(fù)雜程度變化，設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對程序規(guī)模作出估算，并據(jù)此確定合格的程序容量。</p><p>　?。?）制定接口規(guī)格，分配DI,DO,編制地址表。</

71、p><p>　　根據(jù)選定PC的接口技術(shù)規(guī)格，設(shè)計(jì)和編制相關(guān)技術(shù)文件：輸入輸出信號電路原理圖，地址表，PC數(shù)據(jù)表。梯形圖中所用到的所有內(nèi)部和外部信號、信號地址、名稱、傳輸方向，與功能指令有關(guān)的設(shè)定數(shù)據(jù)，與信號有關(guān)的電氣元件等都反映在這些文件中。編制文件的設(shè)計(jì)員除需要掌握所用CNC裝置和PC的技術(shù)性能外，還需要具備一定的電氣設(shè)計(jì)知識。</p><p>　　1）輸入輸出信號原理圖</p>

72、<p>　　與輸入信號有關(guān)的器件名稱、位置。如操作面板按鈕、工作臺行程限位開關(guān)、主軸準(zhǔn)停傳感器、電機(jī)熱繼電器等。</p><p>　　輸出信號執(zhí)行元件（操作面板指示燈、中間繼電器線圈等）名稱、位置。</p><p>　　輸入和輸出信號插座和插腳編號，或連接端子編號及其信號名稱、在PC中的地址。</p><p>　　輸入和輸出信號接線和工作電源。<

73、/p><p><b>　　2）地址表</b></p><p>　　輸入信號地址表，MT—PLC地址表。如X0000,X0002,X0004等均為輸入信號的8位地址。少數(shù)輸入信號的地址由CNC生產(chǎn)廠家定義，如急停輸入信號EMS.M、進(jìn)給軸零點(diǎn)返回減速信號XDEC.M、ZDEC.M等。</p><p>　　輸出信號地址表，PLC—MT地址表。如Y48,

74、Y53,Y80等均為輸出信號的8位地址，字節(jié)的每位對應(yīng)一個(gè)輸出信號接口，應(yīng)附有該信號的連接器名稱和插腳編號。所有輸出信號名稱由設(shè)計(jì)者定義，并用縮寫英文字母表示。</p><p>　　PLC—CNC地址表。如G100.G111等8位地址。這些信號已由CNC廠家定義，名稱和含義均已固定，用戶不得增刪和修改。</p><p>　　CNC—PLC地址表。如F148.F156等8位地址。這些信號已由

75、CNC廠家定義，名稱和含義均已固定，用戶不得增刪和修改。</p><p><b>　　3）PC數(shù)據(jù)表</b></p><p>　　如地址名稱為R300、R699等，該存儲區(qū)可全部用作內(nèi)部繼電器地址，也可由功能指令參數(shù)設(shè)定?？梢匀我鈱⒄麄€(gè)存儲區(qū)域劃分成用于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、保持繼電器和數(shù)據(jù)表及內(nèi)部繼電器存儲區(qū)。</p><p><b>　

76、　（3）編制梯形圖。</b></p><p>　　對一臺特定的數(shù)控機(jī)床，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定，我們可以按思路和邏輯方案進(jìn)行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床的控制要求外，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系。</p><p>　?。?）順序程序的輸入、調(diào)試。</p><p>　?。?）系統(tǒng)運(yùn)行（RA

77、M）。</p><p>　　4.5 六工位刀架梯形圖及調(diào)試</p><p>　　（1）六工位刀架梯形圖</p><p>　?。?）六工位刀架的調(diào)試</p><p>　　1）模式選擇打到JOG檔，再按刀庫手動，此時(shí)刀架向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，等待第2把刀信號進(jìn)來，反轉(zhuǎn)鎖緊。</p><p>　　模式選擇打到手動輸入，輸入T02

78、02；按循環(huán)啟動，刀架向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，等待第2把刀信號進(jìn)來，反轉(zhuǎn)鎖緊。</p><p>　　T0反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間，T2換刀超時(shí)時(shí)間</p><p><b>　　刀具的輸入信號</b></p><p>　　5）數(shù)控系統(tǒng)給刀架的信號</p><p><b>　　第5章 結(jié)論</b></p>&

79、lt;p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我更加熟悉了從理論到實(shí)踐的跨越。從當(dāng)初的查閱資料，到現(xiàn)在的論文完成，這中間有很多值得回味的地方。</p><p>　　本文從數(shù)控車床、刀架的概況、刀架的PMC控制等方面，分析了數(shù)控車床的換刀過程及其原理，本文應(yīng)用FANUC專用PMC功能指令給出了部分控制程序。把書本上的知識運(yùn)用到實(shí)踐中去，也是我出來實(shí)習(xí)和完成這次論文最大的感觸。它們的共同點(diǎn)都是用所學(xué)有限的基礎(chǔ)知識加上自己的實(shí)踐去

80、豐富自己，成就自我。</p><p>　　從這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的開始到完成，就確定了方向去找資料，在這個(gè)過程中，不僅僅是復(fù)習(xí)了以前所學(xué)到的知識，鞏固以前學(xué)的知識，更接觸了更多的知識。都說學(xué)以致用，在這個(gè)過程中充實(shí)的知識印象深刻，用我自己的想法是：比在學(xué)校的這些時(shí)間學(xué)到的還多。</p><p>　　不管學(xué)過的還是沒學(xué)過的，的確感覺困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須

81、通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)價(jià)值。有些東西以為學(xué)會了，但到用到的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。</p><p>　　大學(xué)的時(shí)光轉(zhuǎn)瞬即逝，現(xiàn)在我已經(jīng)出來實(shí)習(xí)，做步入社會的最后彩排?；叵氪髮W(xué)的生活，雖然有著生活中所有的喜怒哀樂，卻是很是輕松與愜意。因?yàn)槲覀冞€是溫室的花朵，只不過我們將迎接烈日與狂風(fēng)暴雨。衷心感謝所有教我老師，感謝指導(dǎo)老師。雖然我們即將告別大樹的余蔭，但是你們教會了我們?nèi)绾螕纹鹨话?/p>

82、能阻擋狂風(fēng)暴雨和烈日的傘。</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)</p><p>　　[1] 王永章. 數(shù)控技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2001.</p><p>　　[2] 許衡.數(shù)控機(jī)床故障診斷維修[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.</p><p>　　[3] 張鳳珊,祖龍起.電氣控制及可編程序控制器[M].中國輕工業(yè)出

83、版社2003.</p><p>　　[4] 袁任光.可編程控制器(PC)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[5] 李佳. 數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[6] 董玉紅. 數(shù)控技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.</p><p>　　[7]

84、林宋. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣忙碌與充實(shí)中順利完成了。在剛接到這個(gè)課題時(shí)感覺會比較輕松，因?yàn)?，我自認(rèn)為我在機(jī)與電結(jié)合方面學(xué)的還不錯(cuò)?？墒牵?dāng)我正式開始做的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，原來我還欠缺的那么多。是機(jī)與電的結(jié)合，可是也要把兩者分開并且針對每一部分都要詳細(xì)闡述。這真

85、的難道了我，一方面：在機(jī)械方面，由于之前接觸的不是很多，所以我感到了莫大的壓力；另一方面：在電氣方面也存在一些內(nèi)容我們之前并沒有學(xué)到如：霍爾效應(yīng)等。面對這些困難，我得到了老師、同學(xué)的幫助，同樣我也感受到了自學(xué)的重要性。</p><p>　　通過這篇論文我進(jìn)一步的了解了自己，明白了自身的不足。許多細(xì)節(jié)的把握，方向的確定還不夠明確，這都需要我今后的努力，同時(shí)也明白了查閱資料在做論文中的重要性。</p>