畢業(yè)設(shè)計--- ck0630數(shù)控車床刀架及刀架體設(shè)計析

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計論文</b></p><p>　　題目: CK0630數(shù)控車床刀架及刀架體設(shè)計析</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　緒論…………………………………………………………………………………..1 </p><p>　　機床總體設(shè)計……………

2、…………………………………………….......4</p><p>　　車床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求………………………………………………..4</p><p>　　車床總體布局………………………………………………………………..5</p><p>　　車床總體布局的影響因素…………………………………………………5</p><p>　　機床主要參數(shù)

3、的確定……………………………………………………….7</p><p>　　總體局……………………………………………………………………………………….8</p><p>　　第二章數(shù)控自動刀架總體介紹……………………………………………………………….10</p><p>　　2.1 數(shù)控自動刀架的設(shè)計背景…………………………………………………………….10<

4、/p><p>　　2.2 設(shè)計準則…………………………………………………………………………………..11</p><p>　　第三章電動機的選擇……………………………………………………………………………11</p><p>　　3.1 工作原理……………………………………………………………………………………11</p><p>　　3.2

5、 步進電機的選用………………………………………………………………………….12</p><p>　　第四章刀架的設(shè)計……………………………………………………………………………….13</p><p>　　4.1 設(shè)計簡介……………………………………………………………13</p><p>　　4.2 刀盤傳動結(jié)構(gòu)………………………………………………………..13&

6、lt;/p><p>　　4.3 蝸輪及蝸桿的選用與校核……………………………………………………………13</p><p>　　4.3.1 蝸桿傳動的組成和特點………………………………………………………………13</p><p>　　4.3.2 蝸輪、蝸桿的選材原則……………………………………………………………….14</p><p>　　4.

7、4 蝸輪蝸桿的計算…………………………………………………………………………15</p><p>　　4.4.1 確定主要參數(shù)………………………………………………………………16</p><p>　　4.5 蝸桿傳動的潤滑…………………………………………………………………………19</p><p>　　4.6 蝸輪蝸桿傳動…………………………………………

8、……………20</p><p>　　4.7 軸的計算…………………………………………………………..20</p><p>　　4.8 棘輪轉(zhuǎn)動………………………………………………………….23</p><p>　　第五章 軸承的選用…………………………………………………………………………..23</p><p>　　總結(jié)…………………

9、……………………………………………………25</p><p>　　實習(xí)小結(jié)………………………………………………………………..28</p><p>　　參考資料………………………………………………………………………………………29</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　一 選擇背景和意義：<

10、;/p><p>　　我國研制和引進數(shù)控機床已有二十多年的歷史, 數(shù)控機床的擁有量也相當可觀, 充分發(fā)揮這些設(shè)備的作用, 會大大促進生產(chǎn)和科研量的發(fā)展。但是, 據(jù)統(tǒng)計, 無論是國產(chǎn)數(shù)控機床還是進口的數(shù)控機床, 現(xiàn)在大多數(shù)還沒有用起來, 或者用的不夠好, 使用得好的或者機床較好的還是少數(shù)。數(shù)控機床是先進制造技術(shù)和制造信息集成的重要, 是發(fā)展機器制造業(yè)以至整個工業(yè)必不可少的復(fù)雜生產(chǎn)工具。元素數(shù)控機床的發(fā)展和創(chuàng)新在一定程度上

11、映射出加工技術(shù)的主要趨向。隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、精密機械技術(shù)、自動控制技術(shù)以及微型計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展, 致使數(shù)控機床不斷升級而逐漸成為評價現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要指標。我國在加入WTO參與世界市場激烈競爭中, 國內(nèi)外市場對數(shù)控機床的需求將日益增多, 數(shù)控機床的發(fā)展前景非常廣闊, 這一點對我國數(shù)控機床工業(yè)來說既是機遇又是挑戰(zhàn)。</p><p>　　根據(jù)市場調(diào)查科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及制造技術(shù)的不斷進

12、步,以及社會對產(chǎn)品多樣化的需求愈加強烈 ,產(chǎn)品的更新?lián)Q代加速,產(chǎn)品品種的多樣化,使得生產(chǎn)規(guī)模已由過去的大批量生產(chǎn)方式為主轉(zhuǎn)向以中、小批量輪番生產(chǎn)占主導(dǎo)地位的局面 ,促進了數(shù)控機床的發(fā)展。數(shù)控機床的發(fā)展出現(xiàn)了向兩端擴展的方向 ,即一端是發(fā)展高技術(shù)、高功能的數(shù)控產(chǎn)品 ,另一端是發(fā)展簡易、廉價的數(shù)控機床及兼有手動功能的手動型數(shù)控機床 ,以滿足生產(chǎn)中多層次的要求。</p><p>　　簡單的說數(shù)控機床也正朝著一臺機床在一

13、次裝夾中完成多工序加工的方向發(fā)展。在這類多工序的數(shù)控機床中，必須帶有自動換刀裝置。在多工序數(shù)控機床出現(xiàn)之后，又逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動更換裝置，擴大了換刀數(shù)量，以便有可能實現(xiàn)更為復(fù)雜的換刀操作。</p><p>　　二 課題關(guān)鍵問題及難點：</p><p>　　在設(shè)計刀架過程中，難點是刀架中刀具的重新定位的準確性，同樣還要解決下列問題：1）刀架預(yù)緊力過大而導(dǎo)致對刀具的傷害。2）刀

14、架內(nèi)部機械卡死。3）電源不通、電機不轉(zhuǎn)。4）電源通，電機反轉(zhuǎn)。5）手動換刀正常、機控不換刀等。</p><p>　　回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對于數(shù)控車床來說，加工過程中刀具位置不進行人工調(diào)整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后，具有盡可能高的重復(fù)定位精度（一般為0。001——0。005

15、mm）。</p><p><b>　　三 調(diào)研報告</b></p><p>　　據(jù)了解國產(chǎn)數(shù)控車床今后將向中高當發(fā)展，中檔采用自動換刀刀架，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架，基夾刀架，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架，伺服刀架，立式刀架等品種，預(yù)計近年來對數(shù)控刀架需求量將大大增加。數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀，電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。不同種類的

16、刀架用途與原理有所不同，目前市場上的刀架大部分分為端蓋組合刀架，動力型刀架，液壓刀架，伺服刀架，立式刀架。</p><p>　　端蓋組合刀架 是一種為了產(chǎn)品能夠批量生產(chǎn)而設(shè)計的，主要優(yōu)點為：1 縮短了基本時間; 2 刀具小型化 ,刃磨方便;3 刀具能夠一次性裝夾 ,保證同軸度要求。軸承室與止口直徑的同軸度可達到0.002mm,不會因多刀同時切削而增加切削力 ,引起工件變形。通過同類產(chǎn)品的比較 ,在批量生產(chǎn)中此刀架

17、的優(yōu)勢更為顯著。另外 ,此刀架不但可以加工電機端蓋 ,而且還可以加工其他類型的薄壁盤類零件 ,在生產(chǎn)中得到過證實。本刀架雖然有很多優(yōu)勢 ,但也存在缺點 ,比如說止口外圓倒角就加工不了 ,只能采用大滑板和中滑板同時走刀 ,用手動進給加工出倒角 ,這樣加工出的倒角不美觀。</p><p>　　自動換刀的形式主要有回轉(zhuǎn)刀架換刀、主軸頭轉(zhuǎn)位換刀和帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)。傳統(tǒng)的車床例如CA6140的刀架上只能裝一把刀，換刀的

18、速度慢，換刀后還須重新對刀，并且精度不高，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對機床的換刀裝置進行改進，數(shù)控車床上使用的自動回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的換刀裝置，自動回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動松開、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動作的一種機構(gòu)。 而在大多數(shù)自動回轉(zhuǎn)刀架中，使端面齒輪產(chǎn)生壓緊力的機構(gòu)通常為液壓系統(tǒng)，這樣使刀架系統(tǒng)更加復(fù)雜，這種設(shè)計常采用凸輪機構(gòu)，杠桿機構(gòu)和碟型彈簧，通過凸輪在回程運動中滾子下降，經(jīng)過杠桿機構(gòu)

19、使壓緊力放大，通過壓縮碟型彈簧產(chǎn)生足夠的壓緊力。采用這種方法使刀架的結(jié)構(gòu)更為簡單，在不要求很大夾緊力的情況下比較適用。</p><p>　　數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是加工中心、數(shù)控車床必備的機床附件, 尤其適宜全功能數(shù)控車床。當前, 數(shù)控機床發(fā)展迅猛, 機床面向高速、高效、高精度方面發(fā)展。作為關(guān)鍵附件,數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架將對于提高機床整體運行的可靠性、穩(wěn)定性和效率有著重要意義。但是數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架造價高，價格也高，不適宜經(jīng)濟型車床運用

20、。</p><p>　　這次，我們課題設(shè)計的基夾結(jié)構(gòu)的刀架結(jié)構(gòu)簡單，成本底，重定位精度一般，刀具裝夾操作簡單，價格便宜，主要由于機床培訓(xùn)機構(gòu)，教育單位，還有鐘表儀器加工行業(yè)。</p><p><b>　　四 方案論證：</b></p><p>　　在前邊的調(diào)研報告中可以看出，中國數(shù)控機床總體水平不高。而儀表儀器行業(yè)中簡易數(shù)控車床比較多，我們設(shè)計

21、的刀架結(jié)構(gòu)簡單，成本底，重定位精度一般，刀具裝夾操作簡單，價格便宜，正適用了這個行業(yè)的發(fā)展。教育部門和培訓(xùn)機構(gòu)中簡易數(shù)控機床也比較多，我們的產(chǎn)品正適應(yīng)了這一方面的需求。</p><p>　　數(shù)控車床刀架要完成刀具的裝夾、對刀、自動按程序指令選刀、參加切削等工作，刀架因此必須滿足以下要求： 1)參與切削的空間太。為了能加工最大規(guī)格零件，刀架上兩把相鄰刀具之間要有足夠大的距離，避免刀具對工件、尾座、卡盤等發(fā)生干涉和碰

22、撞。2)切削刀具數(shù)量最多，可安裝多種形式的刀具，這樣可以減少裝夾刀具的次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。3)換刀快速準確，在相關(guān)的可編程序器及軟件配合下，可實現(xiàn)最短路線邏輯選刀。4)結(jié)構(gòu)簡單，定位夾緊可靠，強度高，能承受機床強力切削和連續(xù)長時間正常工作。5)定位精度高，且應(yīng)具有較高的精度穩(wěn)定性和保持性。我們設(shè)計的刀架基本上滿足以上要求。</p><p>　　第一章 機床總體設(shè)計</p><p>　　1

23、.1 車床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求</p><p>　　為了設(shè)計和制造技術(shù)先進、質(zhì)量好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的機床，設(shè)計是應(yīng)考慮如下的基本要求。</p><p>　　1.能適應(yīng)一定的工藝范圍</p><p>　　一般機床應(yīng)具有適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力，也就是應(yīng)有一定的工藝范圍。這些工藝范圍是指工序的種類，被加工工件的類型、材料和尺寸，使用的刀具的種類及材料，加工精

24、度及表面粗糙度以及生產(chǎn)的規(guī)模等。工藝范圍的大小，主要是由生產(chǎn)類型決定。用于單件、小批量生產(chǎn)的通用機床，應(yīng)能適應(yīng)不同部門和完成多種多樣的工作，工藝范圍應(yīng)寬一些。用于大批、大量生產(chǎn)的機床，往往專用，為提高效率，應(yīng)盡量減小工藝范圍。所以，機床的工藝范圍必須根據(jù)使用要求和制造條件合理確定。</p><p>　　一般來說，傳統(tǒng)的通用機床都具有較寬的工藝范圍，以適合不同工序的需求；數(shù)控機床的工藝范圍比傳統(tǒng)機床的工藝范圍還要寬

25、，使其具有良好的柔性；專用機床和專門化機床則應(yīng)合理縮小工藝范圍，以簡化機床結(jié)構(gòu)、保證質(zhì)量、降低成本、提高效率。</p><p>　　2.保證加工精度和表面粗糙度</p><p>　　機床的加工精度是指被加工零件所能達到的尺寸、形狀和相互位置等方面的精度程度，主要影響因數(shù)是機床的精度和剛度。</p><p>　　機床的精度包括幾何精度、傳動精度、運動精度和定位精度，是

26、在空載條件下檢測的精度，稱為靜態(tài)精度；機床在重力、夾緊力、切削力、各種振動力和溫升作用下主要零部件的行位精度稱為動態(tài)精度。為了保證機床的加工精度，要求機床具有一定的動態(tài)精度和靜態(tài)精度。工件加工表面的表面粗糙度與工件和刀具材料、進給量、刀具的幾何角度和切削時的振動有關(guān)，機床的振動和機床的結(jié)構(gòu)剛度、阻尼特性、主要零部件的固有頻率等有關(guān)。</p><p>　　被加工零件的表面粗糙度，也是機床應(yīng)滿足的主要要求之一；它與刀

27、具及加工材料有關(guān)，還與機床的進給量、運動平穩(wěn)性和抗震性有關(guān)。</p><p>　　3.較高的生產(chǎn)率及自動化程度</p><p>　　機床的生產(chǎn)率，是其單位時間內(nèi)所加工的零件數(shù)目。為了提高生產(chǎn)率，應(yīng)盡量降低加工一個零件所需的切削時間、輔助時間以及準備時間。切削時間的降低可通過增加切削用量，采用先進刀具，強力切削和多刀切削來實現(xiàn)。輔助時間的降低可通過提高自動化程度，如采用快速自動裝卸、自動換刀

28、以及自動補償?shù)却胧﹣磉_到。準備時間的減低可采用備用刀架、機外對刀，采用有刀庫的數(shù)控機床及加工中心，可通過改變程序、程序仿真、自動顯示等措施來達到。</p><p>　　4.操作方便和使用安全可靠</p><p>　　機床應(yīng)該易于操作、使用方便。這樣，一方面可降低操作者的勞動強度，減少疲勞；另一方面，又可提高勞動生產(chǎn)率。機床可靠性的提高，可降低事故發(fā)生的可能性，進一步提高勞動的生產(chǎn)率和設(shè)備利

29、用率；也是提高產(chǎn)品質(zhì)量的有效保證。</p><p><b>　　5、成本低</b></p><p>　　低成本經(jīng)濟效益好，以較少的投入，獲得最大的經(jīng)濟效益。</p><p>　　要加強機床的三化工作（系列化、通用化和標準化），以便于在提高機床性能的同時又減低了其成本。</p><p>　　另外，還要盡量減少嘈聲，注意造型

30、，防止各種污染等。</p><p>　　1.2 車床總體布局</p><p>　　1.2.1 車床總體布局的影響因素</p><p>　　機床的總體布局設(shè)計是按照工藝要求決定機床所需的運動，確定機床的組成部件，確定各個部件的相對運動和相對位置關(guān)系，同時也要確定操縱和控制機構(gòu)在機床中的配置。通用機床的布局已形成傳統(tǒng)的型式，但隨著數(shù)控等新技術(shù)的應(yīng)用，傳統(tǒng)的布局也在發(fā)生

31、變化。專用機床的布局沒有固定的型式，靈活性較大。車床總體布局是對車床全局性的規(guī)劃部署和決策。總體布局確定后，才能展開機床的具體設(shè)計工作。機床總體布局應(yīng)考慮的主要因數(shù)如下所述。</p><p><b>　　1.工藝方法</b></p><p>　　工藝方法不同的加工表面的形式，可以用不同的工藝方法去實現(xiàn)。即使相同的加工表面，也可用不同的工藝方法去加工。由于工藝方法的不同

32、，相對運動關(guān)系不同，所用的刀具也不相同。因此，由于工藝方法的不同，加工表面形成所需的運動關(guān)系也不同，而構(gòu)成這種運動關(guān)系的主要部件的結(jié)構(gòu)配置和位置關(guān)系也必然不同。</p><p>　　2.工件的尺寸和重量</p><p>　　當工件的尺寸和重量較小時，一般可移動工件來實現(xiàn)加工；而大型工件的鉆孔，往往采用搖臂鉆，既工件固定于工作臺，而移動鉆頭對準工件的鉆孔位置進行鉆孔。</p>

33、<p>　　3.加工精度和表面粗糙度</p><p>　　當工件的加工精度和表面粗糙度要求較高時，在機床的總體布局階段就要采取切實可行的對策，如提高機床的傳動精度和剛度，減少振動和熱變形等。</p><p>　　4.生產(chǎn)批量和生產(chǎn)率</p><p>　　對于車削加工，單件、小批量生產(chǎn)采用臥式車床和數(shù)控機床。而生產(chǎn)批量較大，形狀較復(fù)雜，尺寸較小可采用轉(zhuǎn)塔車床

34、。</p><p>　　數(shù)控車床可采用大切削量加工，粗、精加工一體，從而進一步提高生產(chǎn)率。</p><p><b>　　5、其他因素</b></p><p>　　若要求機床功能完善，如體積小、重量輕、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、便于維修和操作以及造型美觀等，則這些因素都將不同程度的影響總體布局</p><p>　　1.2.2

35、 機床主要參數(shù)的確定</p><p><b>　　1.尺寸參數(shù)</b></p><p>　　尺寸參數(shù)有主參數(shù)、第二主參數(shù)和其他一些尺寸參數(shù)。</p><p>　　機床的主參數(shù)是代表機床規(guī)格大小及反映機床最大工作能力的一種參數(shù)。通用機床的主參數(shù)通常都是以機床的最大加工尺寸來表示，專用機床的主參數(shù)一般以與通用機床相對應(yīng)的主參數(shù)表示。為了更完整地表示

36、機床的工作能力和加工范圍，可在主參數(shù)后面標出第二主參數(shù)。</p><p>　　《JB1838-85金屬切削機床型號編制方法》已對主參數(shù)和第二主參數(shù)作了規(guī)定。如臥式車床，主參數(shù)是床身上最大回轉(zhuǎn)直徑，其第二主參數(shù)是最大工件長度。</p><p>　　還有一些其他尺寸參數(shù)，它們一般根據(jù)主參數(shù)來確定。如臥式車床有刀架上工件的最大回轉(zhuǎn)直徑和主軸孔所允許通過的最大棒料直徑等參數(shù)。</p>

37、<p>　　主參數(shù)、第二主參數(shù)和其他尺寸參數(shù)確定后，就基本上確定了該機床所能加工和安裝的最大工件尺寸。可以說，尺寸參數(shù)基本上體現(xiàn)了機床規(guī)格的大小。</p><p><b>　　2.運動參數(shù)</b></p><p>　　運動參數(shù)是指機床運動部件（主軸、工作臺）的速度。</p><p>　　主運動有回轉(zhuǎn)運動，主運動參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速，其單位

38、為r/min，主運動為回轉(zhuǎn)運動的機床，如車床、鏜床和銑床等。主運動也有直線運動，如插床、刨床等。 </p><p>　　對于專用機床和組合機床，其主參數(shù)往往是按最有利的切削速度確定的，無變速要求。</p><p>　　通用機床應(yīng)滿足多種零件加工要求，主軸需要相應(yīng)的變速。傳統(tǒng)機床的變速一般采用感應(yīng)電機配上分級變速箱來實現(xiàn)。</p><p><b>　　3.動

39、力參數(shù)</b></p><p>　　動力參數(shù)是指主運動、進給運動和輔助運動的動力消耗，它主要由機床的切削載荷和驅(qū)動的工件質(zhì)量決定。</p><p>　　數(shù)控機床的工作情況比普通機床的工作情況更復(fù)雜，要認真分析計算。當然，也要通過實驗來確定電機的功率。</p><p>　?。?）進給驅(qū)動伺服電機的選擇</p><p>　　1）原則上

40、應(yīng)根據(jù)負載條件來選擇伺服電機。在電機軸上所加的負載有兩種，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負載。對著兩種負載都要正確計算，以便于合理的選擇電機。</p><p>　　2）負載轉(zhuǎn)矩計算法 </p><p>　　3）負載慣量計算 由電機驅(qū)動的所有部件，無論是旋轉(zhuǎn)運動的部件還是直線運動的部件，都成為電機的負載慣量。</p><p>　?。?）主軸電機的選擇</p><

41、p>　　應(yīng)按下列幾條原則綜合考慮來選擇主軸電機的功率。</p><p>　　1）所選的電動機應(yīng)能滿足機床設(shè)計的切削功率的要求。</p><p>　　2）根據(jù)要求的主軸加減速時間計算出的電機功率不應(yīng)超過電動機的最大輸出功率。</p><p>　　3）在要求主軸頻繁起、制動的場合，必須計算出平均功率，其值不能超過電機的連續(xù)額定輸出功率。</p>&l

42、t;p>　　4）在要求有恒表面速度控制的場合，恒表面速度控制所需的切削功率和 1.3總體布局</p><p>　　本系統(tǒng)最基本的要求是連接一車削單元（執(zhí)行工件端面車削和外圓車削）和一銑削單元（執(zhí)行工件端面的銑削），使得各種類型的零件在這個不同的單元中可同時區(qū)分加工。相對來說，不同類型工藝裝備的連線更加具有一定的難度。首先，不同類型工藝裝備（車削和銑削）對各工件的執(zhí)行任務(wù)各不同；其次，在實際生產(chǎn)中工

43、件一般需同時混流加工，這就要求本系統(tǒng)具有一定的識別裝置；再次，要使得被加工件準確的達到各加工單元的加工位置，這就對系統(tǒng)的單元傳送裝置提出了更高的要求。</p><p>　　由此看來如何更好的布置加工設(shè)備是解決上述問題提出的設(shè)計要求的重要途徑。圖1即滿足上述要求及特點而布局的總體布局，有圖可見，工件置于隨行工位器上，隨行工位器安裝在傳送帶上，加工單元間通過主傳送裝置連接。由于是車、銑混合組線，加工單元裝載對象一般只

44、能是工件本身（因車削工件旋轉(zhuǎn)，銑削刀具旋轉(zhuǎn)），因而加工單元的進出料有單元傳送裝置——機載機械手來完成。在本系統(tǒng)中還使用了用于定位檢測的霍爾開關(guān)，對機械手的三個位置（抓取工件、工件裝夾、工件加工）進行定位。在傳送帶上分別安裝隨行工位器到位接近開關(guān)和物料檢測裝置。</p><p>　　第二章數(shù)控自動刀架總體介紹</p><p>　　2.1  數(shù)控自動刀架的設(shè)計背景</p>

45、<p>　　數(shù)控機床為了能在工件一次裝夾中完成多種甚至所有加工工序，以縮短輔助時間和減少多次安裝工件所引起的誤差，必須自動換刀裝置。</p><p>　　在自動換刀數(shù)控機床上，對自動換刀裝置的基本要求是：換刀時間短，刀具重復(fù)定位精度高，有足夠的刀具存儲量，刀架占地面積小及安全可靠等。</p><p>　　回轉(zhuǎn)刀架換刀是一種最簡單的自動換刀裝置，常用于數(shù)控車床。根據(jù)加工對象的不

46、同，它可以設(shè)計成四方刀架，六角刀架和八角刀架等多種形式?；剞D(zhuǎn)刀架上分別安裝著四把、六把、八把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀。</p><p>　　回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對于數(shù)控車床來說，加工過程中刀具位置不進行人工調(diào)整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后，具有盡可能高的重復(fù)定位

47、精度（一般為0。001——0。005mm）。</p><p>　　上圖是本次畢業(yè)設(shè)計的CK0630刀架圖的一部分，</p><p><b>　　設(shè)計準則：</b></p><p>　　數(shù)控車床刀架要完成刀具的裝夾、對刀、自動按程序指令選刀、參加切削等工作，所以刀架必須滿足以下要求： 1)切削刀具數(shù)量最多， 可安裝多種形式的刀具，至少應(yīng)能安裝各種

48、車外圓刀具和孔加工刀具，并且刀具易于更換和調(diào)正。2)參與切削的空間太。為了能加工最大規(guī)格零件，刀架上兩把相鄰刀具之間要有足夠大的距離，避免刀具對工件、卡盤、尾座等發(fā)生干涉和碰撞。3)換刀快速準確，在PC可編程序器及其軟件配合下， 可實現(xiàn)最短路線邏輯選刀。4)結(jié)構(gòu)簡單，定位夾緊可靠，強度高，能承受機床強力切削和連續(xù)長時間正常工作。5)定位精度高， 且應(yīng)具有較高的精度穩(wěn)定性和保持性。</p><p><b>

49、;　　2.3  本章小結(jié)</b></p><p>　　本節(jié)主要介紹了刀架的背景及刀架的性能要求，及才數(shù)要求，初步認識本次畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容。</p><p><b>　　第三章電動機的選擇</b></p><p><b>　　3.1 工作原理 </b></p><p>　

50、　工作原理為：數(shù)控中心或手動按鍵發(fā)出刀位信號，如果所選刀體正好對準霍爾元件，那么電機就不用動作，直接向微機發(fā)出回答信號。如果所選刀體未對準霍爾元件，那么就開始執(zhí)行下列動作：控制繼電器動作，電機正轉(zhuǎn)，通過蝸桿、蝸輪將刀盤上升到一定高度時，擋塊卡死倒盤運轉(zhuǎn)，霍爾元件接到信號，電機停止運轉(zhuǎn)。當上刀體轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)到所需刀位時，霍爾元件電路發(fā)出刀位信號，電機反轉(zhuǎn)。反靠到檔塊上，完成精確定位，刀架鎖死，繼電器動作，電機停止。向微機發(fā)出回答信號，加工程序開

51、始。</p><p>　　3.2 步進電機的選用</p><p>　　步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 </p><p>　　步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、

52、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。</p><p>　　選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjma

53、x大的電機，負載力矩大。 </p><p>　　選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。 </p><p>　　選擇功率步進電機時，應(yīng)當估算機械負載的負載慣量和機床要

54、求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。 </p><p>　　選擇步進電機需要進行以下計算： </p><p>　　步進電機的選用已知刀盤切削力為2000N；速度為w=1.7m/s</p><p>　　<1> 傳動裝置效率：</p><p&

55、gt;<b>　　=12</b></p><p>　　式中1=0.98為聯(lián)軸器的效率，2=0.8 為蝸輪蝸桿的傳動效率。</p><p>　　所以，=0.98=0.79</p><p><b>　　電機所需功率</b></p><p>　　P=FW==4.3kw</p><p&g

56、t;　　<3>選擇電動機型號：根據(jù)工作條件，選擇一般用途的Y系列三相電動機，根據(jù)電動機所需功率，并考慮到電動機轉(zhuǎn)速越高，總傳動比越大，所以選用Y132M2-6型電動機。其額定功率為5.5kw，滿載轉(zhuǎn)速n=960r/min,</p><p>　　第四章 刀架的設(shè)計</p><p><b>　　4.1設(shè)計簡介 </b></p><p&g

57、t;　　本設(shè)計的車床中使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的手動換刀裝置。根據(jù)不同的加工對象，它可以設(shè)計成四方刀架和六方刀架等多種形式?；剞D(zhuǎn)刀架上分別安裝四把、六把或更多的刀具，并按機床加工的要求來選擇刀具。</p><p>　　回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力。由于車削加工的精度在很大程度上取決于刀尖位置，因此必須要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后，具有盡

58、可能高的重復(fù)定位精度。</p><p><b>　　4.2刀盤傳動結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　CK0630的刀架,是采用電機轉(zhuǎn)動帶動蝸輪蝸桿傳動,最后由蝸輪蝸桿傳動帶動棘輪轉(zhuǎn)動使其刀盤轉(zhuǎn)動的工作原理。具有轉(zhuǎn)位穩(wěn)定可靠,換位時間短,切向扭矩大等特點。 </p><p>　　4.3蝸輪及蝸桿的選用與校核 </p>&l

59、t;p>　　4.3.1蝸桿傳動的組成和特點</p><p>　　如圖1所示為一 級蝸桿傳動減速器的應(yīng)用實例。蝸桿傳動是由少數(shù)齒數(shù)、大螺旋角、分度圓直徑很小、齒寬較大、形狀像螺桿的斜齒輪，與齒頂為圓弧形，輪齒為弧齒形的斜齒輪相嚙合組成的，見圖1。主要用于實現(xiàn)兩交錯軸間的運動和動力傳替，通?！?90°，蝸桿為主動輪。</p><p><b>　　圖1</b>

60、;</p><p>　　4.3.2蝸輪、蝸桿的選材原則</p><p>　　由于蝸桿傳動的失效形式和圓柱齒輪傳動不同，所以材料選擇的原則也不相同。蝸桿。蝸輪的材料不僅要求有足夠的強度，更重的是應(yīng)該具有良好的減摩性、耐磨性和抗膠合性能。</p><p>　　蝸桿一般使用碳素鋼或合金鋼制成。常用材料性能和選用原則見表4-1。</p><p>　　

61、表4-1 蝸桿長用材料</p><p>　　蝸輪常用的材料為具有良好抗膠合能力和耐摩性的青銅和鑄鐵，見表4-2。</p><p>　　表4-2 蝸輪常用材料</p><p>　　考慮到蝸桿傳遞的功率不大，選用45號鋼，希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋面要求火，硬度為HRC45~55。蝸輪用鑄錫青銅金屬模鑄造。</p><p>　　由于蝸

62、桿的齒數(shù)很少，所以蝸桿傳動具有很大傳動比，一般可達i=20~80，有時甚至達i=1000以上。其結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、噪聲底，也可實現(xiàn)自鎖。但蝸桿傳動存在效率底、摩擦大、產(chǎn)生熱量大的缺點，故不適用于大功率和長時間連續(xù)工作的場合。</p><p>　　4.4蝸輪蝸桿的計算</p><p>　　此次設(shè)計的蝸輪蝸桿的計算方法見表：</p><p>　　4.4.1確定主要參數(shù)

63、</p><p>　　選擇蝸桿頭數(shù)z1及蝸輪齒數(shù)z2; 按i12=10,取z1=4則z2=i12z1=104=40</p><p>　　按齒面接觸疲勞強度計算蝸輪的模數(shù)m及蝸桿特性系數(shù)q</p><p>　　1)確定作用在蝸輪上的扭矩T2</p><p>　　按z1=4，參考表4-3估取=0.8，則</p><p>　

64、　T2=9550000N2/n2=9550000Nmm </p><p><b>　　表4-3 </b></p><p><b>　　2)確定載荷系數(shù)K</b></p><p>　　因工作載荷較穩(wěn)定，沖擊不大，取載荷分布不均系數(shù)K=1；由表4-4選取工作情況系數(shù)K=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，選動載系數(shù)K=1.1；則<

65、/p><p>　　K= K K K=1.1511.1=1.26</p><p><b>　　表 4-4</b></p><p>　　3）確定許用接觸應(yīng)力H及彈性影響系數(shù)ZE</p><p>　　由表查4-5得H=196N/mm2;當青銅蝸輪與鋼制蝸桿配對傳動時，取 ZE=160（N/mm2）</p>

66、<p><b>　　表 4-5 </b></p><p>　　4） 模數(shù)m和壓力角和蝸桿特性系數(shù)q</p><p>　　為了方便加工，規(guī)定蝸桿的軸向模數(shù)為標準模數(shù)。蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸向模數(shù)，因此蝸輪端面模數(shù)也應(yīng)為標準數(shù)。標準模數(shù)系列見表。壓力角標準值為20。 </p><p>　　m(10.6KT2ZE/z2H ZE/z

67、2H )1/3 =6.3</p><p>　　由表4-6選模數(shù)m=2，蝸桿特性系數(shù)q=13</p><p><b>　　表4-6</b></p><p>　　5）驗算蝸輪的 圓周速度2</p><p>　　2=z2mn2/601000=401396/60000=2.6m/s</p><p>　　所

68、以K=1.1還是合適的。</p><p><b>　　6）求中心距a: </b></p><p>　　a=(d1+d2)/2=(35.5+80)/2=57.75mm</p><p>　　7）校核齒根彎曲疲勞強度</p><p>　　蝸桿分度圓直徑 d1= 35.5 </p><

69、p>　　蝸輪分度圓直徑 d2=Z2m=402=80mm </p><p>　　由表4-7按z1=4,q=13,查到=17.10 齒形系數(shù)Y2按z2=40，有表查得.業(yè)；由表查得許用彎曲應(yīng)力b=44N/mm2</p><p>　　b=2KT2Y2/d1d2mcos=21.2643770.82.32/35.5480cos17.10=23.7N/mm2<44

70、N/mm2</p><p>　　故齒輪的彎曲疲勞強度是足夠的。</p><p><b>　　表4-7 </b></p><p>　　8）蝸桿蝸輪個部分尺寸的計算</p><p><b>　　（1）蝸桿</b></p><p>　　齒頂高ha1=m=2</p>&

71、lt;p>　　齒全高h1=2.2m=2.22=4.4</p><p>　　齒頂圓直徑da1=d1+2m=35.5+4=39.5mm</p><p>　　齒根圓直徑 df1=d1-2ha*m=35.5-4=31.5mm</p><p>　　蝸桿直徑系數(shù) px=πm=6.28mm</p>&l

72、t;p>　　蝸桿導(dǎo)程 pz=z1px=3*6.28=18.84mm</p><p>　　蝸桿螺旋部分長度當z1=4時 </p><p>　　L (13+0.1z2)m=(13+4)*2=34mm</p><p><b>　?。?）蝸輪</b></p><p>　　蝸輪頂圓：da

73、2=d2+2m=80+4=84mm</p><p>　　蝸輪底根圓：df2=d2-2.4m=80-4.8=75.2mm</p><p>　　外圓：D2≤da2+1.5m=84+3=87mm</p><p><b>　　輪寬按表查得</b></p><p>　　B≤0.75da1=0.7539.5=29.6mm</p

74、><p>　　包角 sin=B/ da1-0.5m=29.6/39.5-1=0.7688</p><p>　　故 =50.240，則2=100.480 ，取2=1000</p><p>　　齒根圓弧面半徑 R1= da1/2+0.2m=39.5+1=18.75mm</p><p>　　齒頂圓弧面半

75、徑 R2=df1 +0.2m=16.2mm</p><p>　　精度選擇和公差，表面光潔度的確定</p><p>　　由于所設(shè)計的蝸桿傳動是用于動力傳動，希望使用壽命長些，另外它屬于通用機械的傳動部分，所以選擇8級精度和標準保證側(cè)隙Dc，即按標準為“級8-DcJB-162-60”。</p><p>　　至于要求的公差項目及表面光潔度，可參考JB-162-60選取

76、。</p><p>　　上述可知，由于蝸桿傳動中蝸桿感與蝸輪齒面間的相對滑動速度較大，效率底，摩擦發(fā)熱大，其主要失效形式與圓柱齒輪不同，而是我論齒面產(chǎn)生膠合、點蝕及磨損，在一般閉式傳動中容易出現(xiàn)膠合或點蝕，開式傳動中主要是齒論的磨損和彎曲折斷。因此，對于閉式蝸桿傳動，通常按接觸疲勞強度設(shè)計，按齒根彎曲疲勞強度校核蝸輪輪齒。對于連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動，因摩擦產(chǎn)生的熱量會使蝸桿、蝸輪的溫度不斷升高，材料軟化，從而導(dǎo)致

77、更嚴重的破壞。所以，還需對蝸桿傳動進行熱平衡計算，也就是利用蝸桿減速器箱體表面和一定的散熱措施，使產(chǎn)生的熱量能及時散發(fā)出去，保持溫度在75℃左右不邊。對開式傳動，通常只需按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計。</p><p>　　由于蝸桿分度圓柱直徑較小，軸向尺寸較大，一般要設(shè)計為蝸桿軸。由于蝸桿軸細長，受力后產(chǎn)生彎曲變形較大，會影響傳動性能，所以，還需要對蝸桿軸進行強度和剛度計算。</p><p>　

78、　4.5蝸桿傳動的潤滑</p><p>　　由于蝸桿傳動的相對滑動速度vs大，效率低，發(fā)熱量大，因此必須注意蝸桿傳動的潤滑；否則會進一步導(dǎo)致效率顯著降低，并會帶來劇烈的磨損，甚至產(chǎn)生膠合。蝸桿傳動的潤滑方法、潤滑油和粘度可參考表4-8。 </p><p><b>　　表4-8</b></p><p><b>　　4.6蝸輪蝸桿傳動&l

79、t;/b></p><p>　　蝸桿傳動可用于兩交叉軸間傳遞轉(zhuǎn)矩，蝸桿相當于螺紋傳動中的螺桿，而蝸輪則相當于回轉(zhuǎn)運動中的半個螺母；如果是單頭“螺桿”則螺桿回轉(zhuǎn)一周，“螺母”移動一個齒距P，所以蝸桿傳動可以實現(xiàn)大的傳動比。除其以外，它還傳動平穩(wěn)，噪音小。當蝸桿導(dǎo)程角Υ小于當量摩擦角Ρv時可以自鎖，傳動效率低，一般為0.7~0.8，自鎖時小于0.5；因此齒面間有較大的相對滑動速度，因此摩擦較嚴重，易膠合、磨損，

80、所以常要較貴重的銅合金材料，成本較高。</p><p><b>　　4.7軸的計算</b></p><p><b>　　1）最小直徑的計算</b></p><p>　　dA=(118——107) =20.6——33.5（mm）</p><p><b>　　2）軸的強度計算</b>

81、;</p><p>　　根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，取L=80，L/2=40。由前面計算可知</p><p>　　Ft1=Fa2=2T1/d1=1120Nm</p><p>　　Fa1=Ft2=2T2/d2=796N</p><p>　　Fr1=Fr2=Ft2tg=292N</p><p>　　3 根據(jù)軸系部件結(jié)構(gòu)圖，作出軸系空

82、間力圖</p><p>　　4）作出軸的垂直平面受力圖，求支反力Rav,Rbv,繪彎矩圖Mv。</p><p>　　Rbv=(dFa2 2+LFr22) L=(30+40292) 2=294.25N</p><p>　　Rav= Rbv- Fr2=294.25-290=4.25N</p><p>　　齒輪中心面左側(cè)彎矩Mv1</p>

83、;<p>　　Mv1= RavL2=4.25802=160Nmm</p><p>　　齒輪中心面右側(cè)彎矩Mv2</p><p>　　Mv2= Rbv L2=294.25802=11770 Nmm </p><p>　　5）作出水平受力圖,求支反RAH,RBH.繪彎矩圖MH</p><p>　　RAH= RBH=Ft/2=1120

84、/2=560N</p><p>　　MH= RAH L2=56040=22400 Nmm</p><p>　　支反力RA ,RB,繪彎矩圖M,</p><p>　　RA= (Rav2 + Rah2)1/2= (4.252+5602)1/2=560N</p><p>　　RB=(Rbv2 + Rbh2)1/2=(294.252+5602) 1/

85、2=632.6N</p><p>　　齒輪中心面左側(cè)總彎矩M1</p><p>　　M1= (Mv12+ Mh2)1/2=(1602+224002)1/2=22401 Nmm</p><p>　　齒輪中心面右側(cè)總彎矩M2</p><p>　　M2=(Mv22+ Mh2)1/2=(117702+224002)=25304 Nmm</p&g

86、t;<p><b>　　6）繪當量彎矩圖</b></p><p>　　從安全角度考慮,軸上轉(zhuǎn)矩T按脈沖循環(huán)考慮,故取校正系數(shù)=0.6最大當量彎矩為:</p><p>　　Mc1=(M12+(T2)2)1/2=(224012+19099.82)1/2=29438 Nmm</p><p>　　Mc2=(M22+(T2)2)1/2=(2

87、53042+19099.82) 1/2=31703 Nmm</p><p>　　取 Mc=31703 Nmm</p><p>　　7）選擇危險截面進行強度校核.</p><p>　　選取中心面為危險截面.該截面有鍵槽,故應(yīng)將軸徑放大5%所以d為</p><p>　　d1.05{Mc/0.1[-1]}1/3=1.05{31703/

88、0.160}1/3=20.6mm</p><p>　　由計算結(jié)果可知強度滿足要求.</p><p><b>　　4.7棘輪轉(zhuǎn)動</b></p><p>　　在某些機械傳動中，須實現(xiàn)周期性的運動和停歇，完成這些運動的機構(gòu)稱為間隙運動機構(gòu)。本設(shè)計的刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)就選用了棘輪機構(gòu)。如圖（4）所示的棘輪機構(gòu)，當主動件1順時針擺動時，與其鉸接的棘爪3便借助

89、彈簧力插入與軸固定的齒間內(nèi)，使棘輪轉(zhuǎn)過45度；當棘輪轉(zhuǎn)過兩次時，通過霍爾開關(guān)的信號來確定刀架的位置。</p><p><b>　　第五章 軸承的選用</b></p><p>　　角接觸軸承及圓錐滾子軸承由于存在接觸角α，即使受純徑向載荷作用，也會在每個滾動體上產(chǎn)生內(nèi)部軸向力Si，如圖19-11所示。</p><p>　　各Si之和構(gòu)成了內(nèi)部軸向

90、力S，即S=∑Si，理論分析表明，軸向力S可用表5-1計算。</p><p>　　為使內(nèi)部軸向力互相抵消一部分，這類軸承一般成對安裝使用，如下圖</p><p>　　圖中FA為所受的軸向外力 ，F(xiàn)R為軸所受的徑向外力。Fr1、Fr2為1、2兩軸承所受徑向力，S1、S2為內(nèi)部軸向力，為分析方便，將內(nèi)部軸向力與外加軸向力同向的軸承規(guī)定為2軸承，另一個為1軸承。以Fa1、Fa2分別表示軸承1和2

91、所受軸向載荷。由軸系力平衡，按下兩式算出后取出的較大值作為該軸承的軸向載荷。</p><p>　　軸承1 Fa1=S1，F(xiàn)a1=S2+FA</p><p>　　軸承2 Fa2=S2，F(xiàn)a2=S1—FA</p><p>　　BIAO 5-1約有半數(shù)滾動體接觸時內(nèi)部軸向力計算公式</p><p><b>　　軸

92、承壽命計算</b></p><p>　　采用型號為46206的一對角接觸球軸承,其有關(guān)數(shù)據(jù)為:額定動載荷C=18.2kw,e=0.4,Y=1.5,載荷系數(shù)fp=1.1,溫度系數(shù)ft=1.0.由前面計算可</p><p>　　知RA=560N,RB=632.6N. RA ,RB即為軸承徑向力FrA ,FrB FrA=RA=560N</p><p>　　

93、FrB= RB=632.6N</p><p><b>　　計算內(nèi)部軸向力S</b></p><p>　　SA=FRa/2Y=560/3=186.7N</p><p>　　SB= FRb/2Y=632.6/3=210.9N</p><p><b>　　計算實際軸向力</b></p>&l

94、t;p>　　FaA=max(SA,SB-Fa2)=168.7N</p><p>　　FAb=max(SB,SA+ Fa2)=718.7N</p><p><b>　　取系數(shù)X,Y值</b></p><p>　　FaA/ FrA =186.7/560=0.26<e</p><p>　　由教材查得XA=1,YA=

95、0</p><p>　　XB=0.5,YB=1.5</p><p><b>　　計算當量載荷P</b></p><p>　　PA=fp(XAFrA+YAFaA)=1.1(1560+0186.7)=616N</p><p>　　PB= fp(XBFrB+YBFaB)=1.1(0.5632.6+1.5718.7)=1533.

96、8N</p><p><b>　　計算軸承額定壽命</b></p><p>　　因為PA <PB,.所以按右側(cè)軸承計算軸承的額定壽命Lh</p><p>　　Lh=106/60n(ftC/PB)3=106/4860(18200/1533.8)=300000h</p><p><b>　　總結(jié)</b&

97、gt;</p><p>　　本文介紹了PFMS的車削單元，是一種型號為CK0630數(shù)控車床。其主要內(nèi)容包括PFMS的總體方案、CK0630型數(shù)控車床的總體設(shè)計、主軸箱與主軸設(shè)計以及刀架的傳動機構(gòu)。著重闡述了車床主軸箱、主軸和刀架機構(gòu)的設(shè)計。箱體是機器的基礎(chǔ)部件，它將機器中有關(guān)部件的軸、套、齒輪、軸承等相關(guān)零件連接成一個整體，并使之保持正確的相互位置，以傳遞轉(zhuǎn)矩或改變轉(zhuǎn)速來完成規(guī)定的運動。CK0630型臥式車床的主

98、軸是一個空心的階梯軸。主軸安裝在兩支承上，前支承為雙列角接觸球軸承主要承受軸向力同時也可承受一定的徑向力。刀架位于床身的刀架導(dǎo)軌上，并可沿此導(dǎo)軌縱向移動。刀架部件有幾層刀架組成，它用于裝夾車刀，并使車刀作縱向、橫向或斜向運動。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計使我充分深入到了柔性制造系統(tǒng)中的車削單元系統(tǒng)以及物料系統(tǒng)這一領(lǐng)域。物料系統(tǒng)作為柔性制造的關(guān)鍵技術(shù)之一越來越多的受到重視。其功能自然是多方面的：</p&

99、gt;<p>　　原材料和毛坯、外購物、在制品、產(chǎn)品、工藝裝備的搬運及裝載，做到搬運有序、裝載容易，且盡可能實現(xiàn)自動化。</p><p>　　加工設(shè)備及輔助設(shè)備的上下料盡可能實現(xiàn)自動化，以提高勞動生產(chǎn)率。各加工工位間工件的搬運盡可能及時而迅速，減少工件在工序間的無效等待時間。</p><p>　　各類物料裝置的調(diào)度和控制，物料的運輸方式和路徑能夠及時優(yōu)化物料流的檢測、判別等監(jiān)

100、控。</p><p>　　物料裝載系統(tǒng)一般都是根據(jù)規(guī)定了具體的裝載對象（工件）、裝載內(nèi)容、裝載精度及價格等主要的原始數(shù)據(jù)進行設(shè)計的。在設(shè)計過程中，應(yīng)盡量做到采用先進的工藝方案和合理的物料裝載結(jié)構(gòu)方案；正確選擇裝載系統(tǒng)通用部件及設(shè)備的布局形式；要十分注意保證裝載精度和裝載效率的措施以及操作使用方便性。這樣才能設(shè)計出技術(shù)先進、經(jīng)濟合理和工作可靠的物料裝載系統(tǒng)。</p><p>　　通過這次畢業(yè)

101、設(shè)計使我認識到 一個設(shè)計項目在做成功之前對該項目進行全方面的調(diào)查研究是十分重要的。調(diào)查研究包括市場調(diào)研、技術(shù)調(diào)研和社會環(huán)境調(diào)研三個部分。</p><p>　?。?）市場調(diào)研：一般從以下幾個方面進行調(diào)研。</p><p>　　用戶需求——有關(guān)產(chǎn)品功能、性能、質(zhì)量、使用、保養(yǎng)、維修、外觀、顏色、風(fēng)格、需求量和價格等方面的要求。</p><p>　　產(chǎn)品情況——產(chǎn)品在其生

102、命周期曲線中的位置，新老產(chǎn)品交替的動態(tài)分析等。</p><p>　　同行情況——同行產(chǎn)品經(jīng)營銷售情況和發(fā)展趨勢，在企業(yè)產(chǎn)品的市場占有率與差距，主要競爭對手在技術(shù)、經(jīng)濟方面的優(yōu)勢和劣勢及發(fā)展趨勢。</p><p>　　供應(yīng)情況——主要原材料、配件、半成品等的質(zhì)量、品種、價格、供應(yīng)等方面的情況及變化趨勢等。</p><p>　?。?）技術(shù)調(diào)研：一般包括產(chǎn)品技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)

103、展趨勢；行業(yè)技術(shù)和專業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢；新型元器件、新材料、新工藝的應(yīng)用和發(fā)展動態(tài)；競爭產(chǎn)品的技術(shù)特點分析；競爭企業(yè)的新產(chǎn)品開發(fā)動向；環(huán)境對研制的產(chǎn)品影響，如使用環(huán)境的空氣、濕度、有害物體和粉塵等對產(chǎn)品的影響；為保證產(chǎn)品的正常運轉(zhuǎn)，研制的產(chǎn)品對環(huán)境提出的要求等。</p><p>　?。?）社會調(diào)研：一般包括企業(yè)目的市場所處的社會環(huán)境和有關(guān)的經(jīng)濟技術(shù)政策，如產(chǎn)品發(fā)展政策、投資動向、環(huán)境保護和安全等方面的法律、規(guī)定和標準

104、；社會的風(fēng)俗習(xí)慣；社會人員的構(gòu)成狀態(tài)、消費水平、消費心理和購買能力；本企業(yè)實際情況、發(fā)展動向、優(yōu)勢和不足、發(fā)展?jié)摿Φ取?lt;/p><p>　　總之，通過調(diào)查研究應(yīng)為柔性制造系統(tǒng)的物料裝載系統(tǒng)總體設(shè)計提供必要的大量的數(shù)據(jù)，資料，作好充分的、全面的技術(shù)準備。</p><p>　　在設(shè)計的過程中由于要達到所設(shè)計系統(tǒng)的某些特殊要求或者受研制經(jīng)費的局限性，往往需要一些突破以往設(shè)計思路的創(chuàng)新設(shè)計。<

105、;/p><p>　　創(chuàng)新設(shè)計就是根據(jù)市場需求發(fā)展的預(yù)測，在沒有樣機可供參考的情況下，根據(jù)對新產(chǎn)品預(yù)期的功能要求和性能指標，充分發(fā)揮設(shè)計者的創(chuàng)造力，利用我們已有的技術(shù)成果（含理論、方法、技術(shù)手段和原理等）進行創(chuàng)造新構(gòu)思，設(shè)計出具有新穎性、創(chuàng)造性及實用性的系統(tǒng)裝備的一種實踐活動。它包括兩個部分：一是改進完善現(xiàn)有裝備的功能、技術(shù)性能、經(jīng)濟性和適用性等；二是創(chuàng)造設(shè)計出新機器、新產(chǎn)品，以滿足新的生產(chǎn)需要。</p>

106、<p>　　本系統(tǒng)就是以創(chuàng)新意識出發(fā)在受經(jīng)濟條件限制的影響下，將隨行編碼識別裝置改為采用發(fā)訊碼軸組編碼，以識別開關(guān)組（接近開關(guān)）檢測發(fā)訊碼軸組以識別編碼，碼軸組編碼由微型氣缸組實現(xiàn)，將碼軸向下頂出即為（1），向上拉回即為（0），兩碼軸即可組成四組編碼對應(yīng)四個品種的零件，增加零件品種只需相應(yīng)增加碼軸數(shù)量與之相適應(yīng)。</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟體制的轉(zhuǎn)變，大學(xué)畢業(yè)生“分配”制度發(fā)生了根本性的轉(zhuǎn)變。大

107、學(xué)生畢業(yè)之后國家不再包分配，畢業(yè)生直接面對競爭激烈的就業(yè)市場，在這種現(xiàn)實情況下，要求畢業(yè)生具有寬廣的知識結(jié)構(gòu)和很強的綜合適應(yīng)能力。面對21世紀需要基礎(chǔ)寬厚的應(yīng)用型、復(fù)合型人才的要求，那就使得我們的知識結(jié)構(gòu)必須更加寬闊，學(xué)會與其他學(xué)科相互交融，這樣才能經(jīng)得起社會的考驗。通過這次三個月來的畢業(yè)設(shè)計，我充分深入到了柔性制造系統(tǒng)、數(shù)控技術(shù)、氣動技術(shù)、機器人等多門學(xué)科。對我的設(shè)計能力及專業(yè)知識尤其是實踐能力無疑是一個很大的長進。在這個設(shè)計過程中是

108、自己學(xué)會了發(fā)現(xiàn)問題，并獨立分析問題、解決問題的能力。這些對于我將來的工作和發(fā)展是相當重要的一次積累，也是我將來奔向成功的一個起點。</p><p><b>　　實習(xí)小結(jié)</b></p><p>　　時間過的真快，轉(zhuǎn)眼間，我在揚州市聯(lián)合汽車修理廠的實習(xí)就接近尾聲了。在這段時間里來，我學(xué)到了很多東西，不僅有學(xué)習(xí)方面的，還增強了我的社會經(jīng)驗，對我來說受益非淺。</p&

109、gt;<p>　　身為大學(xué)生的我們經(jīng)歷了十幾年的理論學(xué)習(xí)，不止一次的被告知理論知識與實踐是有差距的，但我們一直沒有把這句話當真，也沒有機會來驗證這句話的實際差距到底有多少。 </p><p>　　這次實習(xí)給了我們一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹?shù)沫h(huán)境，我們感受到了車間中的氣氛。同學(xué)們眼中好學(xué)的目光，與指導(dǎo)教師認真、耐心的操作，構(gòu)成了車間中常見的風(fēng)景。久在課堂中的我們感受到了動手能力重要性，只憑

110、著腦子的思考、捉摸是不能完成實際的工作的，只有在擁有科學(xué)知識體系的同時，熟練掌握實際能力，包括機械的操作和經(jīng)驗的不斷積累，才能把知識靈活、有效的運用到實際工作中。</p><p>　　所謂萬事開頭難，我是深有體會了。實習(xí)是每一個大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識，也打開了視野，增長了見識，為我們以后更好地服務(wù)社會打下了堅實的基礎(chǔ)。同時也是能夠很好地將

111、書本上的理論與實踐緊密聯(lián)系在一起。</p><p>　　對于我們學(xué)機械的人來說，能夠吃苦耐勞也是關(guān)鍵，因為技術(shù)不是紙上談兵來的。它需要我們在工廠的實踐中鍛煉，然后累積越來越多的經(jīng)驗。所以我們更要腳踏實地的走好每一步。</p><p>　　回顧我的實習(xí)生活，感觸是很深的，收獲是豐碩的。十幾年的學(xué)生生活，即將劃上一個句號了。在實習(xí)的這段時間里，我懂了不少東西。雖然這段時間里有些地方不盡如意。但

112、我會把它作為一個過渡期——從學(xué)生過渡到上班族，是十分關(guān)鍵的階段。然而我重要的是心態(tài)的轉(zhuǎn)變沒有做到位?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)了這個不足之處，應(yīng)該還算是及時吧，因為我明白了何謂工作。在接下來的日子里，我會朝這個方向努力，我相信自己能夠在不久的將來找到一份理想的工作。</p><p>　　感謝學(xué)校給了我們畢業(yè)前的實習(xí)機會，同時更要感謝公司給我提供的環(huán)境</p><p>　　我衷心的祝福xx汽車修理廠能夠持續(xù)健

113、康的發(fā)展下去，在成功的道路上越走越遠。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]　.金屬切削機床標準匯編</p><p>　　——機械工業(yè)部北京機床研究所編</p><p>　　[2] .機床配套件產(chǎn)品樣本</p><p>　　——機械工業(yè)部北京機床研究所編<