雙橋梁式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）（說 明 書）題 目： 雙橋梁式起重機(jī)姓 名： 編 號： 2012年 5 月 20 日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄1</b></p><p><b>　　前

2、言5</b></p><p>　　第1章 緒 論8</p><p>　　第2章 大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計9</p><p>　　2.1設(shè)計的基本原則和要求9</p><p>　　2.1.1機(jī)構(gòu)傳動方案10</p><p>　　2.1.2大車運行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問題：10</p>&

3、lt;p>　　2.2 大車運行機(jī)構(gòu)的計算11</p><p>　　2.2.1確定機(jī)構(gòu)的傳動方案11</p><p>　　2.2.2 選擇車輪與軌道，并驗算其強(qiáng)度11</p><p>　　2.2.3 運行阻力計算13</p><p>　　2.2.4選擇電動機(jī)14</p><p>　　2.2.5 驗算電動機(jī)

4、發(fā)熱條件15</p><p>　　2.2.6 減速器的選擇15</p><p>　　2.2.7 驗算運行速度和實際所需功率16</p><p>　　2.2.8 驗算起動時間16</p><p>　　2.2.9 起動工況下校核減速器功率18</p><p>　　2.2.10 驗算啟動不打滑條件18</p

5、><p>　　2.2.11選擇制動器20</p><p>　　2.2.12 選擇聯(lián)軸器21</p><p>　　2.2.13 浮動軸的驗算22</p><p>　　2.2.14 緩沖器的選擇24</p><p>　　第3章小車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計25</p><p>　　3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動方案

6、25</p><p>　　3.2 選擇車輪與軌道并驗算其強(qiáng)度26</p><p>　　3.3 運行阻力計算28</p><p>　　3.4選擇電動機(jī)29</p><p>　　3.5 驗算電動機(jī)發(fā)熱條件29</p><p>　　3.6 減速器的選擇29</p><p>　　3.7 驗算

7、運行速度和實際所需功率30</p><p>　　3.8 驗算起動時間30</p><p>　　3.9 起動工況下校核減速器功率32</p><p>　　3.10 驗算起動不打滑條件32</p><p>　　3.11 選擇制動器33</p><p>　　3.12 選擇聯(lián)軸器34</p><

8、p>　　3.13 浮動軸的驗算35</p><p>　　3.14 緩沖器的選擇37</p><p>　　第4章 主要設(shè)計數(shù)據(jù)38</p><p><b>　　后記39</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)41</b></p><p><b>

9、;　　摘要</b></p><p>　　本論文主要設(shè)計橋式起重機(jī)的小車和大車，其中小車主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。小車運行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動輪組、從動輪組、傳動軸和一些連接件組成。</p><p>　　本論文進(jìn)行了大車和小車運行機(jī)構(gòu)的相關(guān)計算以及驗算，其中包括緩沖器、電動機(jī)、減速器以及聯(lián)軸器的選擇和驗算，傳動方案的選擇，運行阻力的計算和起制動時間的驗

10、算等。</p><p>　　關(guān) 鍵 詞： 橋式起重機(jī)，小車運行機(jī)構(gòu)，減速器,</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This thesis mainly design bridge crane cars and the cart，The bridge type hoist crane car consist

11、s of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft

12、and some connect fitting. The core of this structure is the design of the reducer.</p><p>　　This thesis made the cart and car running institutions related calculation and checking, including buffer, motor an

13、d reducer and coupling choice and checking, transmission scheme choice, the calculation and the resistance of the start-stop time check, etc.</p><p>　　Key words： Bridge Crane, car movement organization，the

14、reducer.</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和

15、露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運行

16、機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置</p><p>　　自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。</p><p>　　橋式起重機(jī)分類

17、 1) 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。 2) 簡易梁橋式起重機(jī)又稱粱式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主粱是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡單截面粱，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字粱的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機(jī)稱為懸掛粱式

18、起重機(jī)。 3) 冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。 4) 鑄造起重機(jī)：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。 5) 夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，

19、或把它取出放到運錠車上。 6) 脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝</p><p>　　7) 加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 8) 鍛造起重機(jī)：用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來抬起工件。&l

20、t;/p><p>　　本次設(shè)計課題為10t通用橋式起重機(jī)機(jī)械部分設(shè)計，我在參觀，實習(xí)和借鑒各種文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，同時在老師的精心指導(dǎo)下及本組成員的共同努力下完成的。</p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　本次起重機(jī)設(shè)計的主要參數(shù)如下:</p><p>　　起重量10t,跨度34m，起升高度

21、為9m起升速度8m/min小車運行速度V=1.6~40m/min大車運行速度V=50m/min大車運行傳動方式為分別傳動；橋架主梁型式為箱形梁。</p><p>　　根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下：</p><p><b>　　小車的設(shè)計：</b></p><p>　　小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)和小車架組成。</p><p

22、>　　起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動方案，電動機(jī)軸與二級圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個半齒聯(lián)軸器和一中間浮動軸聯(lián)系起來，減速器的低速軸與卷筒之間采用圓柱齒輪傳動。</p><p>　　運行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動，小車的四個車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動機(jī)裝在小車架的臺面上，由于電動機(jī)軸和車輪軸不在同一個平面上，所以運行機(jī)構(gòu)采用立式三級圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動機(jī)軸之

23、間以及減速器的兩個輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。</p><p>　　小車架的設(shè)計，采用粗略的計算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗來進(jìn)行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來代替原來的焊接橫梁。</p><p>　　大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計：</p><p>　　大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計通常和橋架的設(shè)計一起考慮，兩者的設(shè)計工作要交叉進(jìn)行。一般的設(shè)計步驟：</p>

24、;<p>　　1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運行機(jī)構(gòu)的傳方式</p><p>　　2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　3. 安排大車運行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸</p><p>　　4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計 </p><p>　　大車機(jī)構(gòu)傳動方案，基本分為兩類：分別傳動和集中傳動，橋式起重機(jī)常用的跨度（10

25、.5-34m）范圍均可用分別傳動的方案本設(shè)計采用分別傳動的方案。</p><p>　　第二章 大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　2.1設(shè)計的基本原則和要求</p><p>　　大車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計通常和橋架的設(shè)計一起考慮，兩者的設(shè)計工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計步驟：</p><p>　　1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運行機(jī)構(gòu)的傳方式<

26、;/p><p>　　2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　3. 安排大車運行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸</p><p>　　4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計 </p><p>　　對大車運行機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本要求是：</p><p>　　1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕</p><p>　　2. 和

27、橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計容易，機(jī)構(gòu)好布置</p><p>　　3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度</p><p>　　4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理</p><p>　　2.1.1機(jī)構(gòu)傳動方案</p><p>　　大車機(jī)構(gòu)傳動方案，基本分為兩類：</p><p>　　分別傳動和集中傳動，橋式起重機(jī)常用的

28、跨度（10.5-34m）范圍均可用分別傳動的方案本設(shè)計采用分別傳動的方案。</p><p>　　2.1.2大車運行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問題：</p><p><b>　　1. 聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　2. 軸承位置的安排</p><p><b>　　3. 軸長度的確定</b><

29、/p><p>　　這三著是互相聯(lián)系的。</p><p>　　在具體布置大車運行機(jī)構(gòu)的零部件時應(yīng)該注意以幾點：</p><p>　　1. 因為大車運行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨瑱C(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運動性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動機(jī)、減速器和車輪的軸，最好都用浮動軸。</

30、p><p>　　2. 為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。</p><p>　　3. 對于分別傳動的大車運行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動軸有足夠的長度的條件下，使安裝運行機(jī)構(gòu)的平臺減小，占用橋架的一個節(jié)間到兩個節(jié)間的長度，總之考慮到橋架的設(shè)計和制造方便。</p><p>　　4. 制動器要

31、安裝在靠近電動機(jī)，使浮動軸可以在運行機(jī)構(gòu)制動時發(fā)揮吸收沖擊動能的作用。</p><p>　　2.2 大車運行機(jī)構(gòu)的計算</p><p>　　起重機(jī)的起重量,橋架跨度，大車運行速度，工作類型為中級，機(jī)構(gòu)運行持續(xù)率為，起重機(jī)的估計重量，小車的重量為，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2.2.1確定機(jī)構(gòu)的傳動方案</p><p>　　本起重機(jī)

32、采用分別傳動的方案如圖（2-1）</p><p>　　圖2-1大車運行機(jī)構(gòu)圖</p><p>　　1—電動機(jī) 2—制動器 3—高速浮動軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 </p><p>　　6—聯(lián)軸器 7—低速浮動軸 8—聯(lián)軸器 9—車輪</p><p>　　2.2.2 選擇車輪與軌道，并驗算其強(qiáng)度</p><p&

33、gt;　　按照如圖所示的重量分布，計算大車的最大輪壓和最小輪壓：</p><p><b>　　滿載時的最大輪壓：</b></p><p><b>　　Pmax= </b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= 117.9KN<

34、/b></p><p><b>　　空載時最大輪壓：</b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= 69.4KN</b></p><p><b

35、>　　空載時最小輪壓：</b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= 50.6KN</b></p><p>　　式中的e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離e=1m</p>

36、;<p>　　輪踏面疲勞計算載荷：</p><p><b>　　Pc= </b></p><p><b>　　= </b></p><p>　　= 95.47 KN</p><p>　　車輪材料：采用ZG340~640（調(diào)質(zhì)）=700MPa，選擇車輪直徑D=500mm，可查得軌道型號為

37、（鐵路軌道）或 \* MERGEFORMAT （起重機(jī)專用軌道）</p><p>　　按車輪與軌道為點接觸和線接觸兩種情況來驗算車輪的接觸強(qiáng)度</p><p>　　點接觸局部擠壓強(qiáng)度驗算：</p><p>　　\* MERGEFORMAT = </p><p><b>　　= </b></p><p

38、><b>　　= 282650N</b></p><p>　　式中 ——許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（ \* MERGEFORMAT ）查表取=0.181，</p><p>　　R ——曲率半徑，由車輪軌道兩者曲率半徑中取大值，取 \* MERGEFORMAT 軌道的曲率半徑為R=400mm，</p><p>　　m ——由軌頂

39、和車輪曲率半徑之比（r/R）所確定系數(shù)，查表得m=0.46，</p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速系數(shù)</p><p>　　\* MERGEFORMAT =</p><p>　　——工作級別系數(shù)，可查得=1；</p><p>　　\* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT > 故驗算通過。</p&g

40、t;<p>　　線接觸局部擠壓強(qiáng)度系數(shù)驗算：</p><p>　　= 6.6×500×70×0.95×1=219450N </p><p>　　式中 ——許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（）查表取=6.6，</p><p>　　l ——車輪與軌道的有效接觸長度， \* MERGEFORMAT 軌道的l=68mm，

41、\* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT 軌道的l=70mm，按后者計算，</p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速系數(shù)</p><p>　　\* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT =</p><p>　　——工作級別系數(shù)，可查得=1；</p><p>　　> 故驗算通過。&l

42、t;/p><p>　　2.2.3 運行阻力計算</p><p><b>　　摩擦總阻力距：</b></p><p>　　Mm=β（Q+G）（K+μd/2）</p><p>　　由表可查得Dc=500mm車輪的軸承型號為：7520， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：（100+180）/2=140mm</p><p

43、>　　由表查得：滾動摩擦系數(shù)K=0.0006m，軸承摩擦系數(shù)μ=0.02，附加阻力系數(shù)β=1.5，代入上式中：</p><p>　　當(dāng)滿載時的運行阻力矩：</p><p>　　Mm（Q=Q） =(Q+G)( +) </p><p>　　=1.5（100000+240000）×（0.0006+0.02×0.14/2）</p>

44、<p><b>　　=1020N.m </b></p><p><b>　　運行摩擦阻力：</b></p><p><b>　　Pm（Q=Q）==</b></p><p><b>　　= 4080N</b></p><p><b>　　

45、當(dāng)空載時：</b></p><p>　　Mm（Q=0）=β×G×（K+μd/2）</p><p>　　=1.5×240000×（0.0006+0.02×0.14/2）</p><p><b>　　=720N.m</b></p><p>　　P m（Q=0）=

46、Mm（Q=0）/（Dc/2）</p><p>　　=720×2/0.5</p><p><b>　　=2880N</b></p><p>　　2.2.4選擇電動機(jī)</p><p><b>　　電動機(jī)靜功率：</b></p><p>　　Nj=Pj·Vdc/

47、（1000·m· ）</p><p>　　=4080×50/1000/0.95/2</p><p><b>　　=1.75KW</b></p><p>　　式中 Pj=Pm（Q=Q）——滿載運行時的靜阻力(P m（Q=0）=2016N),</p><p>　　m=2——驅(qū)動電動機(jī)的臺數(shù),&

48、lt;/p><p><b>　　——機(jī)構(gòu)傳動效率。</b></p><p><b>　　初選電動機(jī)功率：</b></p><p>　　N=KdNj=1.3*1.75=2.28KW</p><p>　　式中Kd——電動機(jī)功率增大系數(shù)，由表查得 Kd=1.3</p><p>　

49、　查表得選用電動機(jī)JZR-12-6，Ne=3.5KW，n1=910r/min，（GD2）=0.142kg.m2，電動機(jī)的重量Gd=80kg</p><p>　　2.2.5 驗算電動機(jī)發(fā)熱條件</p><p><b>　　等效功率：</b></p><p>　　Nx=K25·r·Nj</p><p>　

50、　=0.75×1.3×2.28</p><p><b>　　=1.7KW</b></p><p>　　式中K25——工作類型系數(shù)，由表查得當(dāng)JC%=25時，K25=0.75</p><p>　　r——按照起重機(jī)工作場所得tq/tg=0.25，查得r=1.3</p><p>　　由此可知：Nx<N

51、e,故初選電動機(jī)發(fā)熱條件通過。</p><p>　　選擇電動機(jī)：JZR-12-6。</p><p>　　2.2.6 減速器的選擇</p><p><b>　　車輪的轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　nc=Vdc/（π·Dc）</p><p>　　=50/3.14/0.5=31.8r/m

52、in</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)傳動比：</b></p><p>　　\* MERGEFORMAT = \* MERGEFORMAT =910/31.8=28.62</p><p>　　查表可得，選用兩臺ZQ-380V-IZ減速器=30；[N]=9.2KW，（當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min）。</p><p>　

53、　可見Nj<[N]中級。(電動機(jī)發(fā)熱條件通過,減速器：ZQ-380V-IZ )</p><p>　　2.2.7 驗算運行速度和實際所需功率</p><p><b>　　實際運行的速度：</b></p><p><b>　　=Vdc· i/ </b></p><p>　　=50

54、5;28.62/30=47.7m/min</p><p><b>　　誤差：</b></p><p>　　ε =（Vdc- ）/ Vdc</p><p>　　=（50-47.7）/50×100%=4.6%<15%合適</p><p>　　實際所需的電動機(jī)功率：</p><p>　　

55、N‘j=Nj· \* MERGEFORMAT </p><p>　　=1.75×47.7/50</p><p><b>　　=1.67KW</b></p><p>　　由于N‘j<Ne，故所選的電動機(jī)和減速器均合適</p><p>　　2.2.8 驗算起動時間</p><p

56、><b>　　起動時間：</b></p><p><b>　　Tp=</b></p><p>　　式中n1=910r/min</p><p>　　m=2(驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù))</p><p><b>　　Mq=1.5 Me</b></p><p>　　

57、=1.5×9550×N/n1</p><p>　　=1.5×9550×3.5/910</p><p><b>　　=56.2N·m</b></p><p>　　Me =9550×N/n1 ——JC25%時電動機(jī)額定扭矩</p><p>　　滿載時運行靜阻力矩：

58、</p><p><b>　　Mj（Q=Q）=</b></p><p><b>　　==35.8N·m</b></p><p>　　空載運行時靜阻力矩：</p><p><b>　　Mj（Q=0）=</b></p><p><b>　

59、　==25.3N·m</b></p><p>　　初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：</p><p>　　(GD2)ZL+(GD2)l=0.468 N·m</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)總飛輪矩:</b></p><p>　　(GD2)1=(GD2)ZL+(GD2)l+(GD2)d<

60、/p><p>　　=0.146+0.468=0.61Kg· \* MERGEFORMAT </p><p><b>　　滿載起動時間:</b></p><p><b>　　t= </b></p><p><b>　　=</b></p><p>&

61、lt;b>　　=8.53s</b></p><p><b>　　空載啟動時間:</b></p><p><b>　　t= </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=5.26s</b></p>

62、;<p>　　起動時間在允許范圍(8s~10s)內(nèi),故合適。</p><p>　　2.2.9 起動工況下校核減速器功率</p><p>　　起動工況下減速器傳遞的功率:</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中：Pd=Pj+Pg=Pj+</p><p>　　=

63、4080+=8710.3N</p><p>　　m/——運行機(jī)構(gòu)中,同一級傳動減速器的個數(shù),m/=2.</p><p>　　因此= =3.64KW</p><p>　　所以減速器的[N]中級=9.2KW>N，所以選減速器功率合適。</p><p>　　2.2.10 驗算啟動不打滑條件</p><p>　　由于起

64、重機(jī)室內(nèi)使用,故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi)。以下按三種工況進(jìn)行驗算。</p><p>　　1）兩臺電動機(jī)空載時同時起動：</p><p><b>　　n=>nz</b></p><p>　　式中： ——主動輪輪壓；</p><p><b>　　=</b></p>

65、<p>　　=5.1+6.9=12KN ；</p><p>　　==12KN ——從動輪輪壓和；</p><p>　　f=0.2 ——室內(nèi)工作的粘著系數(shù)；</p><p>　　nz =1.05~1.2 ——防止打滑的安全系數(shù)。</p><p><b>　　n = </b></p><

66、;p><b>　　=3.03</b></p><p>　　n>nz，故兩臺電動機(jī)空載起動不會打滑。</p><p>　　2）事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作,而無載小車位于工作著的驅(qū)動裝置這一邊時,則</p><p><b>　　n=nz</b></p><p>　　式中 ==69KN—

67、—主動輪輪壓；</p><p>　　——非主動輪輪壓之和</p><p><b>　　=2+</b></p><p>　　=2×51+69=171KN；</p><p>　　——臺電動機(jī)工作時空載啟動時間；</p><p><b>　　=</b></p>

68、<p><b>　　=18.94 s</b></p><p><b>　　n= =3.17</b></p><p>　　n>nz,故不打滑.</p><p><b>　　3）事故狀態(tài)</b></p><p>　　當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作,而無載小車遠(yuǎn)離工作著的

69、驅(qū)動裝置這一邊時,則</p><p><b>　　n=nz</b></p><p>　　式中P1==51KN ——主動輪輪壓</p><p>　　P2=2=51+2*69=189KN ——從動輪輪壓</p><p>　　=18.94 S，與第2種工況相同</p><p><b>　　n=

70、</b></p><p><b>　　=2.26 </b></p><p>　　n>nz,故也不會打滑</p><p>　　結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗算結(jié)果可知,三種工況均不會打滑</p><p>　　2.2.11選擇制動器</p><p>　　由參考資料中所述,取制動時間tz=

71、5s</p><p>　　按空載計算動力矩,即Q=0,得:</p><p><b>　　Mz=</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　==-13.11N·m</p><p>　　Pp=0.002G=240000×0.002=

72、480N</p><p><b>　　Pmin=G</b></p><p><b>　　==1920N</b></p><p>　　m=2——制動器臺數(shù).兩套驅(qū)動裝置工作</p><p><b>　　Mz=</b></p><p><b>　　

73、=30.8 N·m</b></p><p>　　現(xiàn)選用兩臺YWZ-200/23的制動器，查表得其額定制動力矩 \* MERGEFORMAT =112 N·m，為避免打滑，使用時將其制動力矩調(diào)制30.8 N·m以下。</p><p>　　考慮到所取得制動時間，在驗算起動不打滑條件時已知是足夠安全的，故制動不打滑驗算從略。</p>&l

74、t;p>　　2.2.12 選擇聯(lián)軸器</p><p>　　根據(jù)傳動方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動軸.</p><p>　　1）機(jī)構(gòu)高速軸上的計算扭矩：</p><p>　　==75×1.4=105 N·m</p><p>　　式中：MI ——連軸器的等效力矩。</p><p>　　M

75、I==2×37.5=75N·m</p><p>　　——等效系數(shù) 查表取=2 </p><p>　　Mel=9550*=37.5 N·m</p><p>　　由表查得：電動機(jī)JZR-12-6，軸端為圓柱形，d1=35mm，l=80mm；由表查得ZQ-380V-IZ的減速器，高速軸端為圓錐形d=40mm，l=60mm，故在靠電機(jī)端選兩個

76、帶Φ200制動輪半齒聯(lián)軸器S196（靠電動機(jī)一側(cè)為圓柱形孔，浮動軸端d=40mm；[MI]=710N·m；(GD2)Zl=0.36 \* MERGEFORMAT ； 重量G=15Kg） ；在靠近減速器端，選用兩個聯(lián)軸器S193（靠減速器端為圓錐形；浮動軸端直徑為d=40mm；[MI]=710N·m，(GD2)l=0.107，重量G=8.36Kg。 </p><p>　　高速軸上轉(zhuǎn)動

77、零件的飛輪矩之和為： </p><p>　　(GD2)ZL+(GD2)L=0.36+0.107=0.467 </p><p>　　與原估算的基本相符，故有關(guān)計算不需要重復(fù)。</p><p>　　2）低速軸的計算扭矩：</p><p>　　=105×30×0.95=2992.5 N·m</p><

78、;p>　　查得ZQ-350減速器低速軸端為圓柱形，d=55mm，l=85mm。由參考文獻(xiàn)又可查得，=500mm的主動車輪的伸出軸為圓柱形，d=75mm，l=105mm。故可選用四個聯(lián)軸節(jié)：</p><p>　　其中兩個為： \* MERGEFORMAT （靠減速器端） </p><p>　　另外兩個為： \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT （靠車輪

79、端）</p><p>　　所有的[MI]=3150N·m；GD2=0.44 ，重量G=25.5Kg（在聯(lián)軸器型號標(biāo)記中，分子均為表示浮動軸端直徑）。</p><p>　　2.2.13 浮動軸的驗算</p><p><b>　　1）疲勞強(qiáng)度的計算</b></p><p>　　低速浮動軸的等效力矩：</p&g

80、t;<p>　　MI= \* MERGEFORMAT 1?Mel?i</p><p>　　=1.4×3.75×30×0.95=1496.34N?m</p><p>　　式中 \* MERGEFORMAT 1——等效系數(shù)，查表2-7查得 \* MERGEFORMAT 1=1.4</p><p>　　由上節(jié)已取得浮動軸端

81、直徑D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p><b>　　MPa</b></p><p>　　由于浮動軸載荷變化為循環(huán)（因為浮動軸在運行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p>　　=49.10 MPa</p><p>　　式中，材料用45號鋼，取(b=60000 N/cm2；(s=300 MPa

82、，所以，(-1=0.22(b=0.22×600=132 MPa；(s=0.6(s=0.6×300=180 MPa</p><p>　　K=KxKm=1.6×1.2=1.92——考慮零件的幾何形狀，表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。查表可得Kx=1.6，Km=1.2，nI=1.4—安全系數(shù)，由表查得(n<[(-1k] 故疲勞強(qiáng)度驗算通過。</p><p><b

83、>　　2）靜強(qiáng)度的計算</b></p><p><b>　　計算強(qiáng)度扭矩：</b></p><p>　　=2.5×37.5×30×0.95=2672.03N?m</p><p>　　式中 \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT ——動力系數(shù)，查表得到 \* MERGEF

84、ORMAT \* MERGEFORMAT =2.5</p><p><b>　　扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</b></p><p>　　==61.85MPa</p><p><b>　　許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：</b></p><p><b>　　MPa</b></p><p&

85、gt;　　<[]II,故強(qiáng)度驗算通過。</p><p>　　高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗算省去。</p><p>　　2.2.14 緩沖器的選擇</p><p>　　1)碰撞時起重機(jī)的動能</p><p><b>　　W動= </b></p><p>　　G ——帶

86、載起重機(jī)的重量</p><p>　　G=240000+100000×0.1</p><p><b>　　=250000N</b></p><p>　　V0 ——碰撞時的瞬時速度，V0=（0.3～0.7）Vdx</p><p>　　g ——重力加速度取10m/s2</p><p><

87、b>　　則W動= </b></p><p>　　=7031.25 N. m</p><p>　　2) 緩沖行程內(nèi)由運行阻力和制動力消耗的功</p><p>　　W阻=（P摩+P制）S</p><p>　　式中P摩——運行阻力，其最小值為</p><p>　　Pmin=Gf0min=240000

88、5;0.008=2000N</p><p>　　f0min ——最小摩擦阻力系數(shù)可取f0min=0.008</p><p>　　P制——制動器的制動力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動減速度計算</p><p>　　P制==24000×0.55=13750N</p><p>　　=0.55 m /s2</p>&l

89、t;p>　　S—緩沖行程取S=140 mm</p><p>　　因此W阻=（2000+13750）×0.14=2205N .m</p><p>　　3） 緩沖器的緩沖容量</p><p>　　一個緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為：</p><p>　　=7031.25-2205 =4826.25 N m<

90、;/p><p>　　式中 n ——緩沖器的個數(shù) 取n=1</p><p>　　故選擇彈簧緩沖器彈簧D=120 mm，d=30 mm</p><p>　　第3章小車運行機(jī)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動方案</p><p>　　經(jīng)比較后,確定采用如圖所示的傳動方案。</p><p>

91、　　圖3-1運行機(jī)構(gòu)簡圖</p><p>　　3.2 選擇車輪與軌道并驗算其強(qiáng)度</p><p>　　車輪的最大輪壓：小車自重估計取為=4000kg</p><p><b>　　假定輪壓均布，有</b></p><p>　　=3500kg=35000N</p><p><b>　　車輪最

92、小輪壓：</b></p><p><b>　　載荷率： </b></p><p><b>　　=2.5>1.6</b></p><p>　　由表初選車輪：當(dāng)運行速度<60m/min， ，工作級別M5中級時，車輪直徑 \* MERGEFORMAT =350㎜，軌道為18kg/m （ \* MERG

93、EFORMAT ）的許用輪壓為3.19t。根據(jù)GB4628—84規(guī)定，直徑系列為 \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT =250、315、400、500、620mm，故初步選定車輪直徑 \* MERGEFORMAT =315mm。而后校核強(qiáng)度。</p><p>　　1）疲勞強(qiáng)度的計算：</p><p>　　按車輪與軌道為點接觸和線接觸兩種情況來驗算車輪的接觸強(qiáng)

94、度。車輪踏面疲勞計算載荷：</p><p>　　車輪材料，取ZG——6.0， \* MERGEFORMAT =310MPa， \* MERGEFORMAT =640MPa</p><p>　　點接觸局部擠壓強(qiáng)度驗算：</p><p>　　式中 ——許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（N/m \* MERGEFORMAT ）查表取=0.132，</p><p

95、>　　R ——曲率半徑，由車輪軌道兩者曲率半徑中取大值，取 軌道的曲率半徑為R=157.5mm，</p><p>　　m ——由軌頂和車輪曲率半徑之比（r/R）所確定系數(shù)，查表得m=，由表可查得m=0.47</p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速系數(shù)</p><p>　　\* MERGEFORMAT =</p><p>

96、　　——工作級別系數(shù)，可查得=1；</p><p>　　\* MERGEFORMAT > Pc 故驗算通過。</p><p>　　線接觸局部擠壓強(qiáng)度系數(shù)驗算：</p><p>　　= 6.0×315×28.2×0.96×1</p><p><b>　　=51166N </b

97、></p><p>　　式中 ——許用點接觸應(yīng)力常數(shù)（ \* MERGEFORMAT ）查表取=6.0，</p><p>　　l ——車輪與軌道的有效接觸長度，軌道的l=b=28.2mm， </p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速系數(shù)</p><p>　　\* MERGEFORMAT =</p><p>

98、　　——工作級別系數(shù)，可查得=1；</p><p>　　> Pc 故驗算通過。</p><p>　　根據(jù)以上計算結(jié)果，選定直徑Dc=315的單輪緣車輪，標(biāo)記為：車輪 DYL—315 GB 4628—84</p><p>　　3.3 運行阻力計算</p><p><b>　　摩擦總阻力距</b>&l

99、t;/p><p>　　Mm=β（Q+G）（K+μd/2）</p><p>　　由表可查得Dc=350mm車輪的軸承型號為：7518，據(jù)此選Dc=315mm車輪組軸承型號亦為：7518。 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：（90+160）/2=125mm</p><p>　　由表查得：滾動摩擦系數(shù)K=0.0005m，軸承摩擦系數(shù)μ=0.02，附加阻力系數(shù)2.0，代入上式中：<

100、;/p><p>　　當(dāng)滿載時的運行阻力矩：</p><p>　　Mm（Q=Q） =(Q+G)( +) </p><p>　　=2.0×（10000+4000）×（0.0005+0.02×0.125/2）</p><p><b>　　=490N.m </b></p><p&g

101、t;<b>　　運行摩擦阻力：</b></p><p>　　Pm（Q=Q）=== 3111N</p><p><b>　　當(dāng)空載時：</b></p><p>　　Mm（Q=0）=β×G×（K+μd/2）</p><p>　　=2.0×4000×（0.0005+

102、0.02×0.125/2）</p><p><b>　　=140N.m</b></p><p>　　P m（Q=0）= Mm（Q=0）/（Dc/2）</p><p>　　=140×2/0.315=888.9N</p><p><b>　　3.4選擇電動機(jī)</b></p>

103、;<p><b>　　電動機(jī)靜功率：</b></p><p>　　Nj=Pj·Vdc/（1000·m· ）</p><p>　　=3111×40/1000/0.9/1=2.3KW</p><p>　　式中 Pj=Pm（Q=Q）——滿載運行時的靜阻力，</p><p>

104、;　　m=1——驅(qū)動電動機(jī)的臺數(shù),</p><p>　　=0.9——機(jī)構(gòu)傳動效率。</p><p><b>　　初選電動機(jī)功率：</b></p><p>　　N=KdNj=1.15*2.3=2.65KW</p><p>　　式中Kd——電動機(jī)功率增大系數(shù)，由表查得 Kd=1.15</p><p&

105、gt;　　查表得選用電動機(jī)JZR-12-6,Ne=3.5KW，n1=910r/min，（GD2）=0.142kg.m2，電動機(jī)的重量Gd=80kg</p><p>　　3.5 驗算電動機(jī)發(fā)熱條件</p><p><b>　　等效功率：</b></p><p>　　Nx=K25·r·Nj</p><p>

106、;　　=0.75×1.12×2.3</p><p><b>　　=1.94KW</b></p><p>　　式中K25——工作類型系數(shù)，由表查得當(dāng)JC%=25時，K25=0.75</p><p>　　r——按照起重機(jī)工作場所得tq/tg=0.25，查得r=1.12</p><p>　　由此可知：Nx&

107、lt;Ne,故初選電動機(jī)發(fā)熱條件通過。</p><p>　　選擇電動機(jī)：JZR-12-6。</p><p>　　3.6 減速器的選擇</p><p><b>　　車輪的轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　nc=Vdc/（π·Dc）</p><p>　　=40/3.14/0.315=40.

108、4r/min</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)傳動比：</b></p><p>　　=910/40.4=22.5</p><p>　　查表可得，選用ZSC-400-I-2減速器；ic‘=23；[N]=2.8KW，（當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min）。</p><p>　　可見Nj<[N]中級。(電動機(jī)發(fā)熱條件通過,減

109、速器：ZSC-400-I-2 )</p><p>　　3.7 驗算運行速度和實際所需功率</p><p><b>　　實際運行的速度：</b></p><p><b>　　=Vdc· i/ </b></p><p>　　=40×22.5/23=39.17m/min</p&g

110、t;<p><b>　　誤差：</b></p><p>　　ε =（Vdc- ）/ Vdc</p><p>　　=（40-39.17）/40×100%=2.06%<15%合適</p><p>　　實際所需的電動機(jī)功率：</p><p>　　N‘j=Nj· \* MERGEFORM

111、AT </p><p>　　=1.94×39.17/40=1.90KW</p><p>　　由于N‘j<Ne，故所選的電動機(jī)和減速器均合適</p><p>　　3.8 驗算起動時間</p><p><b>　　起動時間：</b></p><p><b>　　Tp=<

112、/b></p><p>　　式中n1=910rpm</p><p>　　m=1(驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù))</p><p><b>　　Mq=1.5 Me</b></p><p>　　=1.5×9550×N/n1=1.5×9550×3.5/910=56.2N·m</p&

113、gt;<p>　　Me =9550×N/n1 ——JC25%時電動機(jī)額定扭矩</p><p>　　滿載時運行靜阻力矩：</p><p><b>　　Mj（Q=Q）=</b></p><p><b>　　==23.7N·m</b></p><p>　　空載運行時靜阻

114、力矩：</p><p><b>　　Mj（Q=0）=</b></p><p><b>　　==6.8N·m</b></p><p>　　初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：</p><p>　　(GD2)ZL+(GD2)l=0.26 N·m</p><p>&

115、lt;b>　　機(jī)構(gòu)總飛輪矩:</b></p><p>　　C (GD2)1=C[ (GD2)ZL+(GD2)l+(GD2)d]</p><p>　　=1.15(0.142+0.468)=0.466Kg·</p><p><b>　　滿載起動時間:</b></p><p><b>　　

116、t= </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2.59s</b></p><p><b>　　空載啟動時間:</b></p><p><b>　　t= </b></p><p>&

117、lt;b>　　=</b></p><p><b>　　=0.64s</b></p><p>　　由表查得，當(dāng)Vc=40m/min=0.67m/s時，推薦起動時間為5.5s，故所選電動機(jī)能滿足快速起動要求。</p><p>　　3.9 起動工況下校核減速器功率</p><p>　　起動工況下減速器傳遞的功

118、率:</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中：Pd=Pj+Pg=Pj+</p><p>　　=3111+=6688.4N</p><p>　　m/——運行機(jī)構(gòu)中,同一級傳動減速器的個數(shù),m/=1.</p><p>　　因此= =3.64KW</p><

119、;p>　　所以減速器的[N]中級=2.8KW<N，如改選大一號，則中心距將由400增至600，相差太大、考慮到減速器有一定的過載能力，故不再變動。</p><p>　　3.10 驗算起動不打滑條件</p><p>　　由于起重機(jī)系室內(nèi)使用的，故坡度及風(fēng)阻力矩均不計，故在無載起動時，主動車輪上與軌道接觸處的圓周切向力：</p><p>　　=470.1kg

120、=4701N</p><p><b>　　車輪與軌道粘著力：</b></p><p>　　，故可能打滑。解決辦法是在空載啟動時增大啟動電阻，延長啟動時間。</p><p>　　滿載起動時，主動車輪上與軌道接觸處的圓周切向力：</p><p>　　=544kg=5440N</p><p><b

121、>　　車輪與軌道粘著力：</b></p><p>　　， 故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機(jī)合適。</p><p>　　3.11 選擇制動器</p><p>　　查得小車運行機(jī)構(gòu)的制動時間，取=4S，因此所需的制動力矩：</p><p><b>　　=13.8N.m</b><

122、;/p><p>　　由表選用制動器，額定制動力矩=112N.m。</p><p>　　考慮到所取制動時間=3s與起動實際=2.59s比較接近，并驗算了起動不打滑條件，故略去制動不打滑條件的驗算。</p><p>　　3.12 選擇聯(lián)軸器</p><p>　　根據(jù)傳動方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動軸.</p><p&g

123、t;　　1）機(jī)構(gòu)高速軸上的計算扭矩：</p><p>　　==67.5×1.35=91 N·m</p><p>　　式中MI ——連軸器的等效力矩。</p><p>　　MI==1.8×37.5=67.5N·m</p><p>　　——等效系數(shù) 查表取=1.8 </p><p>

124、;　　Mel=9550*=37.5 N·m</p><p>　　由表查得：電動機(jī)JZR-12-6，軸端為圓柱形，d1=35mm，l=80mm；由表查得ZSZ-400的減速器，高速軸端為圓柱形d=30mm，l=55mm，故選GCL鼓形齒式聯(lián)軸器，主動端A型鍵槽d=35mm，l=80mm，從動端A型鍵槽d=30mm，l=55mm。標(biāo)記為GIGLZ聯(lián)軸器ZBJ19013-89。 T=91N·m，(G

125、D2)l=0.09Kg· \* MERGEFORMAT ，重量G=5.9Kg。 </p><p>　　高速軸端制動輪，根據(jù)制動器YWZ-200/123，由表選用制動輪直徑 \* MERGEFORMAT =200mm，圓柱型軸孔d=35mm，l=80mm標(biāo)記為：制動輪200-Y35 JB/ZQ4389-86，其飛輪矩，重量。</p><p>　　高速軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩之

126、和為： </p><p>　　(GD2)ZL+(GD2)L=0.209 Kg· \* MERGEFORMAT </p><p>　　與原估算的基本相符，故有關(guān)計算不需要重復(fù)。</p><p>　　2）低速軸的計算扭矩：</p><p>　　=×91×30×0.9=1228.5 N·m<

127、/p><p>　　查得ZSC-400減速器低速軸端為圓柱形，d=65mm，l=85mm。取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑d=65mm，l=85mm，選兩個GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器，主動端A型鍵槽d=65mm，l=85mm，從動端A型鍵槽d=60mm，l=85mm。標(biāo)記為：</p><p>　　GIGLZ聯(lián)軸器ZBJ19014-89</p><p>　　由前一節(jié)已選定的車輪直徑 \

128、* MERGEFORMAT =315mm，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=55mm，l=85mm，同樣選兩個GICZ鼓形齒式聯(lián)軸器，主動端A型鍵槽d=65mm，l=85mm，從動端A型鍵槽d=60mm，l=85mm。標(biāo)記為：</p><p>　　GIGLZ聯(lián)軸器ZBJ19014-89</p><p>　　3.13 浮動軸的驗算</p><p><b>　　1）

129、疲勞強(qiáng)度的計算</b></p><p>　　低速浮動軸的等效扭矩：</p><p>　　式中 \* MERGEFORMAT 1 ——等效系數(shù)，查表2-7查得 \* MERGEFORMAT 1=1.8</p><p>　　由上節(jié)已取得浮動軸端直徑D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p><b>　　MPa<

130、/b></p><p>　　由于浮動軸載荷變化為循環(huán)（因為浮動軸在運行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同），材料用45號鋼，取b=60000 N/cm2；s=300 MPa，所以，-1=0.22b=0.22×600=132 MPa；s=0.6s=0.6×300=180 MPa。.所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p><b>　　=44.8 MPa</b>&l

131、t;/p><p>　　式中：K=2.5——考慮零件的幾何形狀，表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，nI=1.25——安全系數(shù)，</p><p>　　n<[-1k] 故疲勞強(qiáng)度驗算通過。</p><p><b>　　2）靜強(qiáng)度的計算</b></p><p><b>　　靜強(qiáng)度計算扭矩： </b></p&g

132、t;<p>　　式中： ——動力系數(shù),查表得；</p><p>　　——剛性動載系數(shù)，此處取1.8。</p><p><b>　　最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</b></p><p><b>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</b></p><p><b>　　故靜強(qiáng)度驗算通過。</b>&l

133、t;/p><p>　　高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗算省去。</p><p>　　浮動軸直徑：d1=d+(5~10)=60+(5~10)=65~70mm，取d1=70mm。</p><p>　　3.14 緩沖器的選擇</p><p>　　1)碰撞時起重機(jī)的動能</p><p><b>