液壓起重機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展，我國的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來越大，市場上汽車起重機的需求也隨之增加。本文對汽車起重機液壓系統(tǒng)各個回路的工作原理進行了分析并加以改進，通過計算，合理的選取液壓系統(tǒng)各元件，并對汽車起重機的主要機構(gòu)—重鐵機構(gòu)進行了詳細說明和計算。設(shè)計的汽車起重

2、機能夠滿足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能夠適用于許多工程建設(shè)，具有很強的現(xiàn)實意義。</p><p>　　本設(shè)計首先介紹了起重機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及研制中的關(guān)鍵技術(shù)，以伸縮臂式起重機為基礎(chǔ)，對液壓起重機構(gòu)進行了原理設(shè)計及方案設(shè)計；確定了主要結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，對結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部分---重鐵機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并進行驗算校核，以保證其工作可靠性。</p><p>　　關(guān)鍵詞 汽車

3、起重機；液壓系統(tǒng)；工作原理；重鐵機構(gòu)；液壓缸</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　As the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the con

4、struction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up.

5、This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also</p><p>　　First of all,development overview,developm

6、ent trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analysis on it based on Auto cranes. Then technology parameters of the mai

7、n structure was determined;the key part(balanced-weight mechanism) of it was designed .Considering it’s reliability,we used finite element technology to verify it’s static strength.</p><p>　　Keywords Auto c

8、ranes; Hydraulic system; function principle; balanced-weight mechanism; hydraulic oil tank.</p><p>　　不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b&g

9、t;</p><p>　　AbstractII</p><p>　　第１章 緒論- 1 -</p><p>　　1.1液壓起重機- 1 -</p><p>　　1.2液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機上的優(yōu)缺點- 1 -</p><p>　　1. 3液壓起重機系統(tǒng)的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀- 2 -</p>&

10、lt;p>　　1.4液壓系統(tǒng)的基本組成- 3 -</p><p>　　1.5本課題主要研究工作- 4 -</p><p>　　第2章 液壓系統(tǒng)概述- 5 -</p><p>　　2.1 液壓系統(tǒng)的類型- 5 -</p><p>　　2.2 起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點- 5 -</p><p&g

11、t;　　2.3 本課題的性能參數(shù)- 7 -</p><p>　　第3章 液壓系統(tǒng)工況分析- 8 -</p><p>　　3.1典型工況的分析及對系統(tǒng)的要求- 8 -</p><p>　　3.2 工作狀況對系統(tǒng)的要求- 8 -</p><p>　　3.3 重鐵機構(gòu)工況分析- 9 -</p><p>　　3.

12、4 負載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制- 11 -</p><p>　　3.5擬定液壓系統(tǒng)原理圖- 12 -</p><p>　　3.5.1確定供油方式- 12 -</p><p>　　3.5.2液壓系統(tǒng)圖的總體設(shè)計- 13 -</p><p>　　第4章 液壓系統(tǒng)的計算和元件選擇- 14 -</p><p>　　

13、4.1 確定系統(tǒng)的主要參數(shù)- 14 -</p><p>　　4.1.1確定液壓缸的主要參數(shù)- 14 -</p><p>　　4.1.2液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定- 15 -</p><p>　　4.1.3液壓缸實際所需流量計算- 16 -</p><p>　　4.2 液壓元件的選擇- 16 -</p><p

14、>　　4.2.1確定液壓泵規(guī)格- 16 -</p><p>　　4.2.2 驅(qū)動電機功率- 17 -</p><p>　　4.3閥類元件及輔助元件的選擇- 18 -</p><p>　　4.3.1 對液壓閥的基本要求- 18 -</p><p>　　4.3.2 各閥的選擇- 19 -</p><p>

15、;　　4.3.3 輔助元件的選擇- 19 -</p><p>　　4.4管道尺寸的確定- 20 -</p><p>　　4.4.1 管接頭的選用- 20 -</p><p>　　4.4.2. 管道內(nèi)徑計算- 20 -</p><p>　　4.4.3. 管道壁厚的計算- 21 -</p><p>　　4.

16、5系統(tǒng)性能的驗算- 22 -</p><p>　　4.5.1 系統(tǒng)壓力損失驗算- 22 -</p><p>　　4.5.2 系統(tǒng)溫升的驗算- 22 -</p><p>　　第5章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計- 24 -</p><p>　　5.1液壓缸主要尺寸的確定- 24 -</p><p>　　5.1.1液壓缸

17、壁厚和外徑的計算- 24 -</p><p>　　5.1.2液壓缸工作行程的確定- 24 -</p><p>　　5.1.3缸蓋厚度的確定- 25 -</p><p>　　5.1.4最小導(dǎo)向長度的確定- 25 -</p><p>　　5.2液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計- 26 -</p><p>　　5.2.1缸體與缸蓋

18、的連接形式- 26 -</p><p>　　5.2.2活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)- 27 -</p><p>　　第6章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計- 28 -</p><p>　　6.1 液壓站的結(jié)構(gòu)型式- 28 -</p><p>　　6.2 液壓泵的安裝方式- 28 -</p><p>　　6.3液壓油箱的設(shè)計-

19、28 -</p><p>　　6.4液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計- 32 -</p><p>　　6.4.1 電動機與液壓泵的聯(lián)接方式- 32 -</p><p>　　6.4.2 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計的注意事項- 32 -</p><p><b>　　結(jié)論- 33 -</b></p><p><b&

20、gt;　　致謝- 34 -</b></p><p>　　參考文獻- 35 -</p><p><b>　　附錄- 36 -</b></p><p>　　不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印</p><p><b>　　第１章 緒論</b></p><p>

21、<b>　　1.1液壓起重機</b></p><p>　　液壓起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置。這種起重機的優(yōu)點是機動性好，轉(zhuǎn)移迅速。缺點是工作時須支腿，不能負荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。</p><p>　　液壓起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上

22、通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類型。</p><p>　　1.2液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機上的優(yōu)缺點</p><p><b>　　1、優(yōu)點</b></p><p>　　在起重機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點

23、：來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復(fù)雜而笨重的傳動裝置。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能。同時還很方便的把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)槠揭七\動，易于實現(xiàn)起重機的變幅和自動伸縮。各機構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術(shù)特性。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)

24、量。</p><p>　　采用液壓傳動，在主要機構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準備時間。</p><p>　　在經(jīng)濟上的優(yōu)點：液壓傳動的起重機，結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進的工藝方法和設(shè)備。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。</p><p&g

25、t;<b>　　2、缺點</b></p><p>　　液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會影響機構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。</p><p>　　從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見，液

26、壓式汽車起重機深受他們的歡迎和好評。所以,汽車起重機決定采用液壓傳動的形式。</p><p>　　1. 3液壓起重機系統(tǒng)的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀</p><p>　　隨著國家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不段進步，現(xiàn)代施工項目對起重機的要求也越來越高，高深尖液壓技術(shù)在起重機上的應(yīng)用越來越廣泛，液壓起重機系統(tǒng)展現(xiàn)了強大的發(fā)展趨勢。其中，液壓起重機重鐵系統(tǒng)是整個起重機系統(tǒng)中較為關(guān)鍵的技術(shù)部分?，F(xiàn)代

27、施工項目對重鐵系統(tǒng)提出了更高的新要求：節(jié)能、高效、微動以及平穩(wěn)性好，為了適應(yīng)這些新的要求，先前的定量馬達或液控變量馬達也將被取代，以至于滿足現(xiàn)代施工的新的要求。</p><p>　　液壓起重機無論在結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能還是在經(jīng)濟性上都具有很多優(yōu)點，具體說明如下：</p><p>　　1、在起重機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點：各機構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術(shù)特性。便于實現(xiàn)

28、自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。采用液壓傳動，在主要機構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準備時間。</p><p>　　2、在經(jīng)濟上的優(yōu)點：液壓傳動的起重機，結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進的工藝方法和設(shè)備。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的

29、利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。但液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會影響機構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)。</p><p><b>　　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</b></p><p

30、>　　我國的起重機械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進國家相比較，差距不小。但是，經(jīng)過建國60多年來的不斷發(fā)展，目前的差距明顯縮小，已經(jīng)建立起自己的起重機研究部門、生產(chǎn)廠和專業(yè)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校，并能夠批量的生產(chǎn)各種類型的起重機，不僅初步滿足了國內(nèi)市場的需求，部分還打入了國際市場。</p><p>　　目前，國內(nèi)生產(chǎn)大型起重機的廠家有很多，其中以中聯(lián)中科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場

31、占有率較高，中聯(lián)中科在2007年12月宣布失效品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功開發(fā)了50t~600t履帶式起重機產(chǎn)品系列。作為中國起重機行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機械有限公司現(xiàn)在已形成了以汽車起重機為主導(dǎo)，履帶式起重機和全路面起重機為側(cè)翼強勢推進的龐大型譜群。國內(nèi)最具歷史的履帶式起重機生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機產(chǎn)品系列。QUY350是撫挖2007年推出的國產(chǎn)首臺350t履帶式起重機，填補了國內(nèi)350t履帶式起重機的產(chǎn)品型譜空

32、白。</p><p>　　國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機的廠家很多，其中利勃海爾、特雷克斯-德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列起重機最大起重量已達1200t，其起重機系列在2007年又添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。</p><p>　　縱觀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對今后的發(fā)展方向，可歸納如下：</p&g

33、t;<p><b>　　大型化</b></p><p>　　由于石油、化工、冶煉、造船以及電站等的工程規(guī)模越來越大，所以吊車起吊物品的重量也越來越大。如海上采油平臺的超大型結(jié)構(gòu)件重達3000t，所以，未來起重機將向大型化發(fā)展。</p><p>　　重視“三化”，逐步采用國際標準</p><p>　　所謂“三化”，是指起重機械的標準

34、化、系列化、通用化。貫徹“三化”可以縮短設(shè)計周期，保證產(chǎn)品制造質(zhì)量，便于管理和提高經(jīng)濟效益。</p><p>　　世界上許多國家，不僅重視產(chǎn)品的“三化”工作，而且非常注意采用國際標準（ISO）。有的國家甚至廢除本國標準而直接采用國際標準，其最終目的是為了促進商品的國際交流。所以，未來起重機行業(yè)將重視“三化”，逐步采用國際標準。</p><p>　　實現(xiàn)產(chǎn)品的機電一體化</p>

35、<p>　　機械產(chǎn)品需要更新?lián)Q代。在當(dāng)今計算機技術(shù)、自控技術(shù)及數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標志是實現(xiàn)產(chǎn)品的機電一體化。在起重機械上應(yīng)用計算機技術(shù)，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至于實現(xiàn)無人自動操作。所以，未來起重機將實現(xiàn)機電一體化。</p><p>　　1.4液壓系統(tǒng)的基本組成 </p><p>　　1、能源裝置——液壓泵。它將動力部分所輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給

36、系統(tǒng)提供壓力油液。</p><p>　　2、執(zhí)行裝置——液壓機（液壓缸、液壓馬達）。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，推動負載做功。</p><p>　　3、控制裝置——液壓閥。通過它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向，根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力

37、繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。</p><p>　　4、輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開關(guān)等.通過這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來，以實現(xiàn)各種工作循環(huán)。</p><p>　　5、工作介質(zhì)——液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳

38、遞能量或信息。</p><p>　　1.5本課題主要研究工作</p><p>　　本文主要論述液壓起重機重鐵機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計。重鐵機構(gòu)由驅(qū)動裝置、傳動裝置、取物裝置及其他安全裝置等組成，不同種類的起重機需要配置不同的取物裝置，其驅(qū)動裝置亦有不同。涉及內(nèi)容為：液壓系統(tǒng)的研究，包括液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計，液壓元件的規(guī)格計算與選擇；重鐵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計；液壓缸的設(shè)計與選擇。</p><

39、p>　　具體內(nèi)容及方法如下: </p><p>　　1、根據(jù)工況選擇合適的液壓元件 </p><p>　　2、設(shè)計液壓系統(tǒng)回路 </p><p>　　3、對重鐵機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算 </p><p>　　4、對液壓缸進行設(shè)計和選擇

40、</p><p>　　第2章 液壓系統(tǒng)概述</p><p>　　2.1 液壓系統(tǒng)的類型</p><p>　　液壓系統(tǒng)必須經(jīng)過動力源——控制機構(gòu)——機構(gòu)三個環(huán)節(jié)才能實現(xiàn)其工作目的。其中主要的動力源是液壓泵；主要的傳輸控制裝置是一些輸油管和各種閥的連接機構(gòu)；主要的執(zhí)行機構(gòu)是液壓馬達和液壓缸。不同的機構(gòu)組合就形成了不同功能的液壓回路。泵—馬達回路是起重機液壓系統(tǒng)比較重

41、要的回路，根據(jù)不同的泵循環(huán)方式有開式回路和閉式回路兩種類型。開式回路中馬達的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻并沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這種回路可以有效的防止液壓元件磨損。然而油箱的體積比較大，空氣和油液的接觸機會增多，空氣容易進入油箱。閉式回路中馬達的回油則是直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)比較緊湊，但是系統(tǒng)非常復(fù)雜，散熱條件也比較差，需要設(shè)置輔助泵以補充油的泄漏和冷卻，過濾精度要求也較高。油箱體積卻比較小，空氣不容易滲入油中，

42、工作比較平穩(wěn)。 </p><p>　　2.2 起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點</p><p>　　圖2-1 起重機各回路工作狀態(tài)圖</p><p>　　起重機液壓系統(tǒng)通常由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿、重鐵和控制等主回路組成。</p><p><b>　　1、起升回路</b></p><p>

43、;　　起升回路起到使重物升降的作用。</p><p>　　起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成。</p><p>　　起升回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機一般都設(shè)置主、副卷揚起升系統(tǒng)。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及單獨共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊的方式；

44、對于吊大噸位且要求速度比較高時用主副卷揚泵合流吊的方式；對于吊比較長的物體時用單獨共同吊重方式。</p><p><b>　　2．回轉(zhuǎn)回路</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物水平移動的作用。</p><p>　　回轉(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達組成，由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒有起升回路復(fù)雜。

45、</p><p>　　回轉(zhuǎn)機構(gòu)使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機都設(shè)計成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進行回轉(zhuǎn)。 </p><p><b>　　3．變幅回路</b></p><p>　　絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅

46、度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產(chǎn)率。</p><p>　　變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。</p><p>　　工程起重機變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它在空載時改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減

47、少變幅機構(gòu)的驅(qū)動功率，這種變幅的變幅機構(gòu)要求簡單。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。為了提高起重機的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。工作性變幅驅(qū)動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機動性卻大為改善。汽車起重機由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載

48、變幅。</p><p><b>　　4．伸縮回路</b></p><p>　　伸縮回路可以改變吊臂的長度，從而改變起重機吊重的高度。</p><p>　　伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。</p><p>　　汽車起重機的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步

49、伸縮兩種，同步伸縮就是各節(jié)液壓缸相對于基本臂同時伸出，采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率，而且可以使臂的結(jié)構(gòu)大大簡化，提高起重機的吊重。伸縮回路只能在起重機吊重之前伸出。</p><p><b>　　5．支腿回路</b></p><p>　　支腿回路是用來驅(qū)動支腿，支呈整臺起重機的。</p><p>　　支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、

50、垂直液壓缸和換向閥組成。</p><p>　　汽車起重機設(shè)置支腿可以大大提高起重機的起重能力。為了使起重機在吊重過程中安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。在行駛時收回，工作時外伸撐地。還可以根據(jù)地面情況對各支腿進行單獨調(diào)節(jié)。</p><p><b>　　6．重鐵回路</b></p><p>　　伸縮式重鐵掛放平衡機構(gòu)位于后轉(zhuǎn)臺，重鐵伸縮臂一端

51、與后轉(zhuǎn)臺固定，另一端上安裝有重鐵掛放機構(gòu)，配重鐵為便于回送時保持整機軸重均衡，分為前活動配重鐵及后配重鐵兩部分，回送時前活動配重鐵放置在底架前端，吊重時通過轉(zhuǎn)車，將兩塊配重鐵疊加，并由掛放機構(gòu)（掛放油缸）吊起，起重作業(yè)時，根據(jù)實際吊重情況配重伸縮臂內(nèi)的伸縮油缸進行伸縮，從而使配重伸縮臂進行一定長度的伸縮，配重機構(gòu)連同配重鐵的重量作用于伸縮臂這一懸臂梁結(jié)構(gòu)上，形成一定的力矩與前轉(zhuǎn)臺吊重所產(chǎn)生的力矩相平衡，保證整車重心在安全支承范圍內(nèi)。&l

52、t;/p><p>　　2.3 本課題的性能參數(shù)</p><p><b>　　配重總重量35t</b></p><p>　　起重機最大起重量 160t</p><p>　　最大起重力矩1700t.m</p><p>　　第3章 液壓系統(tǒng)工況分析</p><p>　　典型工況的分

53、析及對系統(tǒng)的要求</p><p>　　1、伸縮機構(gòu)的作業(yè)情況</p><p>　　汽車起重機工作中主要用到的機構(gòu)是主、副卷揚機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)；在重物下降定位時常常用到變幅機構(gòu)。帶載伸縮是比較危險的，在實際作業(yè)中很少使用，空載吊臂伸縮循環(huán)僅占試驗基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況。</p><p><b>　　2、副臂的作業(yè)情況</

54、b></p><p>　　大多數(shù)汽車起重機都帶有副臂，它的作用是增加起重機的最大起升高度。很多大型汽車起重機主臂前都有一個突出滑輪，在副卷揚工作時，順著滑輪吊下副鉤，用于主、副卷揚的組合動作，而很少用副臂與主卷揚進行組合動作。本機屬于中型起重機，不提倡采用副臂，不過可以增加臂的節(jié)數(shù)來增大最大起升高度。</p><p>　　3、三個以上機構(gòu)的組合作業(yè)情況</p><

55、p>　　有些大型汽車起重機要求有三、四個動作同時組合功能，是靠手柄的45°聯(lián)動功能實現(xiàn)的，即一個手柄同時控制兩個機構(gòu)的運動，這種操作方式對司機的操作水平要求很高，且有危險，實際作業(yè)中很少使用。本機為中型起重機實現(xiàn)功能沒有大型的多，操作也沒大型的那么復(fù)雜，采用電液比例伺服系統(tǒng)來控制，操作靈活穩(wěn)定，因此，對操作人員要求不是很高。</p><p>　　3.2 工作狀況對系統(tǒng)的要求</p>

56、<p>　　根據(jù)汽車起重機的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個液壓回路的要求上。</p><p><b>　　1. 起升回路</b></p><p>　?。?）主、副卷揚既能單動，又能同時動作，要求自動分流合流并將保證低壓合流高壓自動分流。</p><p>　　（2）副卷揚只要求單泵供油。</p><p&

57、gt;　?。?）要求卷揚機構(gòu)微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動，即二次下滑問題，以及二次下降時的重物或空鉤下滑問題，即二次下降問題。</p><p><b>　　2. 回轉(zhuǎn)回路</b></p><p>　　（1）具有獨立工作能力。</p><p>　　（2）回轉(zhuǎn)制動應(yīng)兼有常閉制動和常開制動（可以自由滑轉(zhuǎn)對中），兩種情況。&l

58、t;/p><p><b>　　3. 變幅回路</b></p><p>　?。?）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護裝置。</p><p>　　（2）要求起落臂平穩(wěn)，微動性好，變幅在任意允許幅值位置能可靠鎖死。</p><p>　　（3）要求在有載荷情況下能微動。</p><p>　　（4）平衡閥應(yīng)備

59、有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測星號源。</p><p><b>　　4. 伸縮回路</b></p><p>　　本機伸縮機構(gòu)采用四節(jié)臂（含有三個液壓缸），由于本機為中型起重機為了使本機運用廣泛，采用電液閥控制液壓缸實現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。各節(jié)臂具有任意伸縮的選擇性，但不能實現(xiàn)同部伸縮。</p><p><b>　　5. 控制回路

60、</b></p><p>　　（1）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個。</p><p>　?。?）操縱元件必須具有45?方向操縱兩個機構(gòu)聯(lián)動能力。</p><p><b>　　6. 支腿回路</b></p><p>　　（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強的自鎖能力（不軟腿）。</p>&

61、lt;p>　?。?）要求各支腿可以進行單獨調(diào)整。</p><p>　　（3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機傾翻。</p><p>　　（4）要求垂直支腿能夠承載最大起重時的壓力。</p><p>　?。?）起重機行走時不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。</p><p><b>　　7. 重鐵回路</b>&l

62、t;/p><p>　　伸縮式重鐵掛放平衡機構(gòu)位于后轉(zhuǎn)臺，重鐵伸縮臂一端與后轉(zhuǎn)臺固定，另一端上安裝有重鐵掛放機構(gòu)，配重鐵為便于回送時保持整機軸重均衡，分為前活動配重鐵及后配重鐵兩部分，回送時前活動配重鐵放置在底架前端，吊重時通過轉(zhuǎn)車，將兩塊配重鐵疊加，并由掛放機構(gòu)（掛放油缸）吊起，起重作業(yè)時，根據(jù)實際吊重情況配重伸縮臂內(nèi)的伸縮油缸進行伸縮，從而使配重伸縮臂進行一定長度的伸縮，配重機構(gòu)連同配重鐵的重量作用于伸縮臂這一懸臂

63、梁結(jié)構(gòu)上，形成一定的力矩與前轉(zhuǎn)臺吊重所產(chǎn)生的力矩相平衡，保證整車重心在安全支承范圍內(nèi)。</p><p>　　3.3 重鐵機構(gòu)工況分析</p><p>　　配重總重量3.5t，即為.</p><p>　　1. 工作負載FW </p><p>　　不同的機器有不同的工作負載。對于液壓起重機來說，工件的壓制抗力即為工作負載。工作負載FW與液壓缸

64、運動方向相反時為正值，方向相同時為負值。工作負載既可以為定值也可以為變值，其大小根據(jù)具體情況加以計算，有時還要由樣機實測確定。</p><p>　　FW=160×10³×9.8=1568KN</p><p>　　2. 導(dǎo)軌摩擦負載Ff</p><p>　　導(dǎo)軌摩擦負載是指液壓缸驅(qū)動運動部件時所受的導(dǎo)軌摩擦力，其值與運動部件的導(dǎo)軌形式、放

65、置情況及運動狀態(tài)有關(guān)。各種形式導(dǎo)軌的摩擦負載計算公式可查閱有關(guān)手冊。</p><p>　　靜摩擦阻力： Ffs=0.2×3.5×10?×9.8=68.6KN</p><p>　　動摩擦阻力： Ffd=0.1×3.5×10?×9.8=34.3KN </p><

66、;p>　　3. 慣性負載Fi </p><p>　　慣性負載是運動部件在啟動加速或制動減速時的慣性力，其值可按照牛頓第二定律求出，即 </p><p>　　Fi=(G/g)×(ΔV/Δt)</p><p>　　式中： g---重力加速度</p><p>　　ΔV---Δt時間內(nèi)的速度變化值</

67、p><p>　　Δt—啟動、制動或速度轉(zhuǎn)換時間。Δt可取0.01～0.5s,輕載低速時取較小值。</p><p>　　Fi=3.5×10?×0.3／0.4=26.25KN</p><p>　　Fn=3.5×10?×10³×0.024=840KN</p><p><b>　　4.

68、重力負載G</b></p><p>　　垂直或傾斜放置的運動部件，在沒有平衡的情況下，其自重也成為一種負載。傾斜放置時，只計算重力在運動上的分力。液壓缸上行時重力取正值，反之取負值。</p><p>　　G=mg=343KN</p><p><b>　　5.密封負載Fs</b></p><p>　　密封負載是

69、指密封裝置的摩擦力，其值與密封裝置的類型和尺寸、液壓缸的制造質(zhì)量和油液的工作壓力有關(guān)。Fs的計算公式詳見有關(guān)手冊。在未完成液壓系統(tǒng)設(shè)計之前，不知道密封裝置的參數(shù)，無法計算。一般用液壓缸的機械效率加以考慮，一般取=0.9～0.97。</p><p><b>　　6．背壓負載Fb</b></p><p>　　背壓負載是指液壓缸回油腔背壓所造成的阻力。在系統(tǒng)方案及液壓缸結(jié)構(gòu)

70、尚未確定之前，其無法計算，在負載計算時，可暫時不考慮。</p><p>　　7. 液壓缸在各工作階段的負載值：</p><p>　　其中：。 ——液壓缸的機械效率，一般取=0.9～0.97。</p><p>　　表3-1： 工作循環(huán)各階段的外負載</p><p>　　3.4 負載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制</p><p>

71、;　　負載圖按上面的數(shù)值繪制，速度圖按給定條件繪制，如圖所示： 圖3-1速度循環(huán)圖 圖3-2 負載循環(huán)圖</p><p>　　3.5擬定液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　3.5.1確定供油方式</p><p>　　考慮到該機床在工作進給時需要承受較大的工作壓力，系統(tǒng)功率也較大，現(xiàn)采用軸向柱塞泵，具有將32MPa壓力的純凈液壓油輸入到各種油壓機、液動機等液壓系統(tǒng)

72、中，以生產(chǎn)巨大的工作動力，該柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，工作壓力高，流量調(diào)節(jié)方便。</p><p>　　3.5.2液壓系統(tǒng)圖的總體設(shè)計</p><p>　　圖3-3 重鐵系統(tǒng)液壓原理圖</p><p>　　圖3-3為重鐵系統(tǒng)液壓原理圖。操縱伸縮先導(dǎo)操縱閥1，控制油路通過先導(dǎo)操縱閥1的a7(b7)口，進入四聯(lián)閥組2的a7(b7)口，使四聯(lián)閥組換向，重鐵主油路接通，主泵的液

73、壓油通過四聯(lián)閥組2、液壓鎖，分別進出伸縮油缸的有桿腔或無桿腔，從而驅(qū)動伸縮油缸進行工作，實現(xiàn)重鐵油缸的伸縮動作。當(dāng)操縱手動換向閥時，液壓油經(jīng)手動換向閥、雙向液壓鎖進入掛放油缸，實現(xiàn)掛放油缸的掛放動作。</p><p>　　雙向液壓鎖的作用是封閉油缸的進出油路，閉鎖無桿腔液壓油，使掛放油缸的活塞桿鎖定在某一工作位置，保證系統(tǒng)安全。</p><p>　　平衡閥的作用是在起重機重鐵下降時，防止在

74、載荷或重鐵自重的作用下，其下降速度過快，引起機構(gòu)失控，而造成事故。</p><p>　　第4章 液壓系統(tǒng)的計算和元件選擇</p><p>　　4.1 確定系統(tǒng)的主要參數(shù) </p><p>　　液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)設(shè)計是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。</p><p>　　液壓執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負載圖中的最大負載來選取，見表4-

75、1也可以根據(jù)主機的類型來選取，見表4-2最大流量則由液壓執(zhí)行元件速度圖中最大速度計算出來。工作壓力和最大流量的確定都與液壓執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)（指液壓缸的有效工作面積A或液壓馬達的排量Vm）有關(guān)。一般的做法是先選定液壓執(zhí)行元件的類型及其工作壓力P，在按照最大負載和預(yù)估的液壓執(zhí)行元件的機械效率求出A或Vm，并通過各種必要的驗算、修正和圓整成標準值后定下這些結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后，再算出最大流量Qmax來。 </p><p>

76、　　表4-1 按負載選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力</p><p>　　表4-2 按主機類型選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力</p><p>　　4.1.1確定液壓缸的主要參數(shù)</p><p>　　按液壓機床類型初選液壓缸的工作壓力為25Mpa，根據(jù)快進和快退速度要求，采用單桿活塞液壓缸?？爝M時采用差動連接，并通過充液補油法來實現(xiàn)，這種情況下液壓缸無桿腔工作面積A?應(yīng)為有

77、桿腔工作面積A?的6倍，即活塞桿直徑與缸筒直徑滿足： 的關(guān)系。</p><p>　　快進時，液壓缸回油路上必須具有背壓，防止上壓板由于自重而自動下滑，根據(jù)《液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊》表2-2中，可取=1Mpa，快進時，液壓缸是做差動連接，但由于油管中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估計時可取，快退時，回油腔是有背壓的，這時亦按2Mpa來估算。</p><p>　　4.1.2液壓缸內(nèi)徑D

78、和活塞桿直徑d的確定</p><p>　　以單活塞桿液壓缸（伸縮油缸）為例來說明其計算過程。</p><p>　　其中 —— 液壓缸工作腔的壓力 Pa</p><p>　　—— 液壓缸回油腔的壓力 Pa </p><p>　　故： A?= 0.0524m²</p><p>　　

79、D=0.2508m=250.8mm</p><p>　　=0.1994m=199.4mm</p><p>　　當(dāng)按GB2348-80將這些直徑圓整成進標準值時得：D=260mm,d=200mm. </p><p>　　由此求得伸縮油缸缸面積的實際有效面積為：</p><p>　　A?=0.0531 m²</p><

80、;p>　　A?=0.02167 m²</p><p>　　同理可求得重鐵掛放油缸</p><p><b>　　D=160mm,</b></p><p><b>　　d=100mm.</b></p><p>　　由此求得掛放油缸缸面積的實際有效面積為：</p><p

81、>　　A?=0.0201 m²</p><p>　　A?=0.01225 m²</p><p>　　4.1.3液壓缸實際所需流量計算</p><p>　?、?工作快速空程時所需流量</p><p>　　其中 液壓缸的容積效率，取</p><p>　　Q?=0.0531×0.3&#

82、215;10³×60/0.96×10³=995.625L/min</p><p>　?、?工作缸壓制時所需流量</p><p>　　Q?=0.0531×0.01×10³×60/0.96×10³=33.1875L/min</p><p>　　③ 工作缸回程時所需流量

83、</p><p>　　Q?=0.02167×0.06×10³×60/0.96×10³=81.2624L/min</p><p>　　同理，可求得重鐵掛放油缸</p><p>　　Q?=0.0201×0.3×10³×60/0.96×10³=376.8

84、75L/min</p><p>　　Q?=0.0201×0.01×10³×60/0.96×10³=12.5625L/min</p><p>　　Q?=0.01225×0.06×10³×60/0.96×10³=45.9375L/min</p><p>

85、;　　4.2 液壓元件的選擇</p><p>　　4.2.1確定液壓泵規(guī)格 </p><p>　　1.確定液壓泵的最高供油壓力及額定供油壓力</p><p>　　由前面工況分析，由最大壓制力和液壓主機類型，初定上液壓泵的工作壓力取為，考慮到進出油路上閥和管道的壓力損失為（含回油路上的壓力損失折算到進油腔），則液壓泵的最高工作壓力為</p><p&

86、gt;　　式中 P?--執(zhí)行元件的最高工作壓力</p><p>　　ΔP?--從液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的總的壓力損失</p><p>　　該值較為準確的計算需要管路和元件的布置圖確定后才能進行，初步計算可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選取。對簡單系統(tǒng)流速較小時，ΔP?取0.2～0.5Mpa，對復(fù)雜系統(tǒng)流速較大時，ΔP?取0.5～1.5Mpa</p><p>　　上述計算所得的

87、是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力，另外考慮到一定壓力貯備量，并確保泵的壽命，其正常工作壓力為泵的額定壓力的80%左右因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足：</p><p>　　2.確定液壓泵的最大供油量</p><p>　　液壓泵的最大流量應(yīng)為：</p><p>　　式中 液壓泵的最大流量</p><p>

88、　　同時動作的各執(zhí)行所需流量之和的最大值，如果這時的溢流閥正進行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量。</p><p>　　系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取，現(xiàn)取。</p><p>　　計算得出 92.139 L/min</p><p>　　3.選擇液壓泵的規(guī)格</p><p>　　由于液壓系統(tǒng)的工作壓力高，負載壓力大，功率大，大流量，所以選軸向柱塞變量泵

89、。柱塞變量泵適用于負載大、功率大的機械設(shè)備（如龍門刨床、拉床、液壓機），柱塞式變量泵有以下的特點：</p><p>　　1） 工作壓力高。因為柱塞與缸孔加工容易，尺寸精度及表面質(zhì)量可以達到很高的要求，油液泄漏小，容積效率高，能達到的工作壓力，一般是（），最高可以達到。</p><p>　　2） 流量范圍較大。因為只要適當(dāng)加大柱塞直徑或增加柱塞數(shù)目，流量變增大。</p><

90、;p>　　3） 改變柱塞的行程就能改變流量，容易制成各種變量型。</p><p>　　4） 柱塞油泵主要零件均受壓，使材料強度得到充分利用，壽命長，單位功率重量小。但柱塞式變量泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。材料及加工精度要求高，加工量大，價格昂貴。</p><p>　　根據(jù)以上算得的和在查閱相關(guān)手冊《機械設(shè)計手冊》成大先P20-195得：現(xiàn)選用，排量63ml/r，額定壓力32Mpa，額定轉(zhuǎn)速1500

91、r/min，驅(qū)動功率59.2KN，容積效率，重量71kg，容積效率達92%。</p><p>　　4.2.2 驅(qū)動電機功率</p><p>　　驅(qū)動液壓泵的電動機根據(jù)驅(qū)動功率和泵的轉(zhuǎn)速來選擇。</p><p>　　在整個工作循環(huán)中，若液壓泵的壓力和流量比較穩(wěn)定，即工況圖曲線變化比較平穩(wěn)時，則驅(qū)動泵的電動機功率為</p><p>　　Np=Pp

92、Qp/ηｐ</p><p>　　式中 Pp—液壓泵的最高供油壓力</p><p>　　Qp—液壓泵的實際輸出流量</p><p>　　液壓泵的總效率。柱塞泵為，取0.82。 </p><p>　　選用1000r/min的電動機，則驅(qū)動電機功率為：</p><p>　　選擇電動機 ，其額定功率為18.5KW。<

93、;/p><p>　　4.3閥類元件及輔助元件的選擇</p><p>　　4.3.1 對液壓閥的基本要求</p><p>　　(1). 動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。油液流過時壓力損失小。</p><p>　　(2). 密封性能好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性大。</p><p>　　表4-3 選

94、擇液壓控制元件的主要依據(jù)和應(yīng)考慮的問題</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　液壓起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機。通過對國內(nèi)外起重機現(xiàn)狀進行分析，對比其產(chǎn)品的主要差距，即國內(nèi)起重機的最大額定起重量及最大起重力矩發(fā)面是有優(yōu)勢的，只是在配重鐵方面相對落后。本文對液壓起重機重鐵機構(gòu)進行設(shè)計，主要是在提高起重機效率的同時保證其安全

95、性，通過重鐵掛放機構(gòu)提高吊重作業(yè)的安全性。主要完成的設(shè)計有重鐵機構(gòu)液壓原理圖的設(shè)計、伸縮油缸及掛放油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓元件及電機的選擇等。</p><p>　　通過設(shè)計檢驗了我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的水平，并有機會把理論知識運用到實際的生產(chǎn)上去。在設(shè)計時遇到很多困難，比如在設(shè)計液壓缸時對液壓缸的型號不是很了解，通過自己查找資料和老師的指導(dǎo)，最后還是順利的完成了設(shè)計。在設(shè)計中我首先是對整個機構(gòu)的總體布局進行了詳細的了解，其次

96、是對各個部件進行了選擇和設(shè)計。這些設(shè)計時對我大學(xué)知識的綜合應(yīng)用。</p><p>　　雖然設(shè)計完成了，但是設(shè)計中還有些不足，在今后的工作學(xué)習(xí)中，可以在進一步完善液壓起重機重鐵機構(gòu)動力學(xué)模型，進行機構(gòu)的動力學(xué)仿真。 </p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　大學(xué)四年即將結(jié)束，作為大學(xué)四年所學(xué)的結(jié)晶終于完成，這在一方面反映了我

97、大學(xué)期間所掌握的知識。希望通過畢業(yè)設(shè)計檢測自己的所學(xué)知識，無愧于大學(xué)四年的學(xué)習(xí)和老師們的教誨。畢業(yè)設(shè)計的完成離不開老師的指導(dǎo)。我要感謝大學(xué)期間教育和指導(dǎo)過我的所有老師。最重要的是感謝我畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)老師——邵俊鵬老師的幫助和教導(dǎo)。在這半年的設(shè)計中我存在著許多難題和不解，邵老師在繁忙的教學(xué)和工作中，仍給于我及時的指導(dǎo)和幫助，使我的難題得到解決。邵老師在指導(dǎo)時不僅有理論的講解還有用實物來講解啟發(fā)，使我的畢業(yè)設(shè)計可以順利完成。再次感謝邵俊鵬老

98、師的指導(dǎo)，感謝指導(dǎo)過我的老師們，感謝在我畢業(yè)設(shè)計中給我?guī)椭乃腥恕?lt;/p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　劉延俊,關(guān)浩,周德繁編著. 液壓與氣壓傳動.高等教育出版社,2007:186～210</p><p>　　路甬祥主編. 液壓氣動技術(shù)手冊.機械工業(yè)出版社,1988.3:23～35</p><

99、p>　　鄭文緯,吳克堅編著. 機械原理.高等教育出版社,1997(7):306～308</p><p>　　孫全穎,唐文明,徐曉希等編著. 機械精度設(shè)計與質(zhì)量保證.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2009(3):52～133</p><p>　　張景田,季雅娟,丁建梅主編. 畫法幾何及機械制圖.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2009:85～108</p><p>　　何焯編.

100、設(shè)備起重吊裝工程便攜手冊.機械工業(yè)出版社,2005:132～145</p><p>　　劉新得主編. 袖珍液壓氣動手冊.機械工業(yè)出版社,2004:63～67</p><p>　　于惠力，向敬忠.機械設(shè)計.科學(xué)出版社.2007:14～24,226～233</p><p>　　于惠力，張春宜.機械設(shè)計課程設(shè)計.科學(xué)出版社，2007:119～121</p>

101、<p>　　Zhang Da-qing,He Qing-hua,Hao Peng etc.Robust trajectory tracking control of hydraulic excavator bucket[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版), 2006,36(06): 934～938</p><p>　　Purdum.T.Machine Design[M].Joumal of Coal Sci

102、ence & Engineering,1988:86～97</p><p>　?。▍⒖嘉墨I未在正文標出）</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　Truck crane hydraulic system</p><p>　　One, domestic and foreign automobi

103、le crane hydraulic system new technology</p><p>　　( a ) on truck crane hydraulic system security problems research</p><p>　　The 1 generation of intelligent overload limiter of crane in automobil

104、e application</p><p>　　The third generation of microcomputer overload limiter ( XTⅢ), with independent intellectual property rights of domestic electromechanical integration device. The device is composed of

105、 a main machine part and a sensor part, microcomputer control, modular structure. Installation and commissioning of all the key operation, large screen LCD dot matrix display, in the setting of parameters and the display

106、 is very concise, do not adjust any potentiometer, the debugging is simple and intuitive, friend</p><p>　　2 heavy machine load sensing system analysis</p><p>　　Load sensing system can be divided

107、 into two categories: pump control load sensing system and valve control load sensing system, the former must use of variable pump, the latter can be used for quantitative pump. At present our country by the introduction

108、 of Japan, Germany technology used is the valve load sensing system. Valve load sensing system principle:</p><p>　　Valve load sensing system is composed of a pump, load sensing control valve ( valve ) and se

109、ttable orifice ( valve port of the valve ). Pump to provide the oil flowing through the settable orifice, to form the load pressure is applied to the actuator. Load sensing control valve for receiving a load pressure sen

110、sor signal, through the pressure compensation function of settable orifice pressure difference between the ends basically unchanged, and the system pressure just above the load pressure of</p><p>　　3 heavy m

111、achine limited stop protection</p><p>　　Crane motor control contactors are often dense on-off, therefore prone to breakdown. When the crane is in the process of operation required for accurate localization o

112、r emergency stop, because if the contact welding leads the crane refused to stop, there may be a collision accident. In order to solve this problem, propose a crane lifting mechanism refused to stop protection design.<

113、;/p><p>　　From three aspects to solve this problem, it is a contactor contact welding leads to the action logic, which can increase a middle relay to judge; second is to avoid the contactor, relay competition l

114、eads to protection false start, therefore refused to stop protection setting short delay, which requires a time relay; third is once contactor refused to jump, by the general circuit breaker shunt tripping action executi