基于三菱plc立體車庫(kù)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　題目： 基于三菱PLC立體車庫(kù)控制系統(tǒng)</p><p>　　學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: </p><p>　　系（部）： 專 業(yè)： </p><p>　　班 級(jí)：

2、 學(xué) 號(hào)： </p><p>　　提交日期: 201 年 月 日 答辯日期: 201 年 月 日</p><p>　　201 年 月 日</p><p>　　基于三菱PLC立體車庫(kù)控制系統(tǒng)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　設(shè)計(jì)立體車

3、庫(kù)主要是考慮到現(xiàn)如今交通擁擠、車位數(shù)量有限。立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受廣泛推廣。一個(gè)立體車庫(kù)不僅可以解決停車難的社會(huì)問題，還可以節(jié)省土地資源。本論文設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)，是以電機(jī)為動(dòng)力通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)車體移動(dòng)，采用PLC編程控制，垂直提升平移式立體車庫(kù)</p><p>　　立體車庫(kù)模型采用垂直提升式的類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位由電機(jī)為動(dòng)力，用行程開關(guān)限位控制，可

4、以準(zhǔn)確的定位。在構(gòu)架方面我們采用不銹鋼材料，安全性高、輕巧與其他建筑材料相比，鋼的強(qiáng)度高材質(zhì)也好，可靠性強(qiáng)。在控制方面我們采用的PLC可以自動(dòng)化控制電機(jī)，不需要太多的人工操作。造價(jià)與傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)相比要低。而且可利用空間多了，不但節(jié)約了制造方的成本，與節(jié)約了停車的費(fèi)用。</p><p>　　設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)有許多特點(diǎn)，而最突出的就是設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，只需要有一個(gè)控制室操作就行了，存車取車還不用倒車，方便了停車

5、。維護(hù)也比較容易，主要的電路都是設(shè)計(jì)在外面，電路故障很容易排除。在許多的場(chǎng)所都可以運(yùn)用，所受的限制很少。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC FX2N、立體車庫(kù)、自動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　緒 論1</b></p><p>　　第一章 系統(tǒng)介

6、紹2</p><p><b>　　1.1控制系統(tǒng)2</b></p><p>　　1.2立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)3</p><p>　　第二章 PLC編程與要求5</p><p>　　2.1 PLC核心控制部分5</p><p>　　2.2 立體車庫(kù)控制要求5</p><

7、p>　　2.3 PLC選擇5</p><p>　　2.4立體車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)及工作原理5</p><p>　　第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 軟件設(shè)計(jì)7</p><p><b>　　3.2 程序圖7</b></p><p>　　第四章 控制系統(tǒng)的觸摸屏設(shè)計(jì)及調(diào)試9

8、</p><p>　　4.1 實(shí)現(xiàn)要求9</p><p>　　4.2 I\O分配圖9</p><p>　　4.3 實(shí)現(xiàn)過程10</p><p><b>　　總 結(jié)15</b></p><p><b>　　致 謝16</b></p><p>

9、;<b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p><b>　　附 錄18</b></p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　車輛無(wú)處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是

10、在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已將近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。</p><p>　　機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛

11、車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。</p><p>　　在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可

12、化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。</p><p>　　目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。</p><p><b>　　第一章 系統(tǒng)介紹</b></p><p><b&

13、gt;　　1.1控制系統(tǒng)</b></p><p>　　空氣開關(guān)主要有起到通斷線路和保護(hù)線路過載、短路。變壓器與整流電路的作用是，提供線路所需的穩(wěn)定電壓和所需的直流電壓。交流接觸器的作用主要是，實(shí)現(xiàn)自鎖、互鎖和電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。按鈕的作用主要是，通過按鈕的通斷來(lái)控制FX2N編程器的信號(hào)的輸入。FX2N編程器的作用主要是，控制所有電路的運(yùn)行。這些元件形成一個(gè)自動(dòng)存車，自動(dòng)取車系統(tǒng)，并且，通過管理系統(tǒng)的支持下

14、，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。</p><p>　　可編程邏輯控制器（PLC）是八十年代發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)控制裝置，是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行的長(zhǎng)期連續(xù)性，使PLC在設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，編程方便，結(jié)構(gòu)模塊化。</p><p>　　在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中，PLC已經(jīng)成

15、為一種重要的基本控制單元，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛。在筆者參與開發(fā)的某鍋爐供暖輸煤自控系統(tǒng)中用于聯(lián)鎖控制的程序設(shè)計(jì)，系統(tǒng)要求在遠(yuǎn)離輸煤廊的主廠房控制室里，對(duì)輸煤線的8臺(tái)設(shè)備進(jìn)行控制，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等情況。輸煤系統(tǒng)設(shè)備多，工作環(huán)境惡劣。為保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性，選用高可靠性的繼電器、接觸器等組件，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大減少了接點(diǎn)數(shù)，從而減少了故障點(diǎn)，使設(shè)備的可靠性、安全性和可擴(kuò)展性都大大提高，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。

16、</p><p>　　1.2立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)</p><p>　　現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫(kù)庫(kù)容量，車輛存放高、低

17、峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴(kuò)大車庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫(kù)的發(fā)展方向。</p><p>　　立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車系統(tǒng)，

18、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘， 監(jiān)控安保系統(tǒng)。</p><p>　　以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫(kù)管理形式，發(fā)布車庫(kù)庫(kù)存容量，控制車流方案。</p><p>　?。ㄒ唬┳詣?dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)</p><p>　　自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即

19、：用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。</p><p>　?。ǘ?自動(dòng)存取車系統(tǒng)</p><p>　　自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈

20、信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件

21、損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。</p><p><b>　?。ㄈ┻h(yuǎn)程診斷系統(tǒng)</b></p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。</p><p><b&g

22、t;　?。ㄋ模┳詣?dòng)道閘</b></p><p>　　在車庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開啟，同時(shí)聲光報(bào)警。</p><p><b>　?。ㄎ澹┍O(jiān)控安保系統(tǒng)</b></p><p>　　監(jiān)控安保

23、系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。</p><p>　　第二章 PLC編程與要求</p><p>　　2.1 PLC核心控制部分</p><p>　　系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-48MR為控制元件，它是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指

24、令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。</p><p>　　2.2 立體車庫(kù)控制要求</p><p>　　本系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度

25、電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。</p><p>　　2.3 PLC選擇</p><p>　　本系統(tǒng)采用三菱公司的型號(hào)為FX2N-48MR的PLC,是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、同類產(chǎn)品價(jià)格便宜

26、等優(yōu)點(diǎn)。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功等。</p><p><b>　　平移系統(tǒng)</b></p><p>　　主要有橫移軌道，電梯框架、220V交流電機(jī)、行程開關(guān)、鏈條和齒輪，主要作用是通過交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電梯架左右橫移，來(lái)實(shí)現(xiàn)小車車位左右移動(dòng)的目的。經(jīng)過檢測(cè)系統(tǒng)的排查，確認(rèn)哪個(gè)車位是空庫(kù)，經(jīng)橫移將電梯架移動(dòng)到空庫(kù)位

27、置，來(lái)實(shí)現(xiàn)車的存取。</p><p><b>　　升降系統(tǒng)</b></p><p>　　主要有6~24V直流電機(jī)、行程開關(guān)、繩索、滑輪、電梯架和電梯廂，主要作用是，通過直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電梯廂的升降，來(lái)實(shí)現(xiàn)小車到達(dá)樓層的目的。升降系統(tǒng)是立體車庫(kù)的中樞部分，它能把檢測(cè)系統(tǒng)的指令實(shí)現(xiàn)，在得到指令后，第一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由平移系統(tǒng)完成，將車位對(duì)應(yīng)；第二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是升降系統(tǒng)，待

28、車位對(duì)應(yīng)后，電梯就會(huì)運(yùn)作，將車送到檢測(cè)樓層，并在車離開車廂（電梯廂）后，車廂會(huì)在3秒后自動(dòng)回到底層，以致不影響下一步運(yùn)作。</p><p>　　2.4立體車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　本次設(shè)計(jì)中的電梯式立體車庫(kù)能夠完成如下功能：</p><p>　　1、汽車?？吭谕＼嚢逯付ǖ奈恢蒙?。</p><p>　　2、通過移動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)

29、汽車前后移動(dòng)，移動(dòng)到指定的位列。</p><p>　　3、通過電機(jī)的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車上下移動(dòng)，移動(dòng)到指定的樓層。</p><p>　　4、移動(dòng)電機(jī)里的移動(dòng)托板來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的存取，移動(dòng)到指定的停車位。</p><p>　　結(jié)構(gòu)框架主要由電機(jī)、卡槽、停車庫(kù)，顯示屏等部件組成</p><p>　　電梯：用6~24V直流電機(jī)、220V交流電機(jī)、行程開

30、關(guān)、組成。直流電機(jī)電機(jī)特點(diǎn)是一斷電可以自鎖抱緊不用外接自鎖，使電梯升降能準(zhǔn)確到位。輪子安裝在電梯底部使它可以橫移動(dòng)作，電梯平移運(yùn)動(dòng)用220V交流電機(jī)加鏈條帶動(dòng)，行程開關(guān)定位可以自動(dòng)到達(dá)一、二、三位和往返。</p><p>　　停車架：全部用鋼片鉆孔和螺絲擰緊組成，做成4車位框架。</p><p><b>　　控制系統(tǒng)</b></p><p>　

31、　工作原理：當(dāng)合上空氣開關(guān)，AC電源通過變壓器變壓為6V和24V電源低壓電源，6V通過整流電路后給直流電機(jī)供電，直流電機(jī)的控制，由接觸器主觸頭完成，并且通過變換加在電機(jī)上面電壓的極性來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。24V交流電源給交流接觸器線圈，由PLC的輸出端控制其是否得電，從而實(shí)現(xiàn)電路的通斷。</p><p>　　工作原理：控制系統(tǒng)的編程器得到車位空缺的指令，通過KM1線圈得電，使交流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪使鏈條動(dòng)作，

32、從而電梯架開始平移到對(duì)應(yīng)的車位，撞擊行程開關(guān)后線圈斷電。</p><p><b>　　升降系統(tǒng)</b></p><p>　　工作原理：平移到位后，得到編程器指令，KM3線圈得電，直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，通過滑輪拉動(dòng)繩索令電梯廂到達(dá)指定樓層，撞擊行程開關(guān)后停止。三秒后KM4線圈得電，直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯廂回到一層。</p><p><b>　　

33、第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　由于本系統(tǒng)的控制器核心，采用了三菱PLC主機(jī)作為控制核心元件，根據(jù)控制要求對(duì)FX2N-48MR進(jìn)行I/O分配（見表2）后，進(jìn)行了軟件的編程和系統(tǒng)調(diào)試，其控制系統(tǒng)的軟件程序指令表，如附錄所示。</p><p><b>　　3.

34、2 程序圖</b></p><p>　　第四章 控制系統(tǒng)的觸摸屏設(shè)計(jì)及調(diào)試</p><p><b>　　4.1 實(shí)現(xiàn)要求</b></p><p>　　1、顯示實(shí)時(shí)庫(kù)內(nèi)剩余車位。</p><p>　　2、一天已出庫(kù)多少輛。</p><p>　　3、進(jìn)車時(shí)，顯示綠燈，剩余2個(gè)車位時(shí)開始閃爍

35、綠燈，不可進(jìn)車時(shí)，顯示紅燈。</p><p>　　4、不可進(jìn)車時(shí)，停止電機(jī)運(yùn)行，并紅燈警告，蜂鳴器響。</p><p>　　在設(shè)計(jì)立體車庫(kù)的時(shí)候，所要實(shí)現(xiàn)的功能是汽車可以自動(dòng)停放，經(jīng)過不懈的努力克服技術(shù)困難，我們做出了一共4個(gè)車位。</p><p>　　當(dāng)車到感應(yīng)器件的地方時(shí)，推桿將車推進(jìn)入庫(kù)，并自動(dòng)減少系統(tǒng)車庫(kù)車位，車出來(lái)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)增加車庫(kù)剩余車位，在整個(gè)過程，

36、都全自動(dòng)化，使未入庫(kù)的車輛知道庫(kù)里還剩下多少車位，并作出選擇。</p><p>　　4.2 I\O分配圖</p><p><b>　　4.3 實(shí)現(xiàn)過程</b></p><p>　　1、按入庫(kù)按鈕時(shí)，基于PLC立體車庫(kù)系統(tǒng)開始啟動(dòng)，車庫(kù)內(nèi)車位有4個(gè)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)⑤開始啟動(dòng)，當(dāng)顏色傳感器①感應(yīng)到有白色物料時(shí)，氣桿進(jìn)行推桿運(yùn)動(dòng)，將白色物料推入車庫(kù)③，同

37、時(shí)，觸摸屏記錄剩余車位與已入庫(kù)車輛。</p><p>　　2、當(dāng)出庫(kù)時(shí)，觸摸屏系統(tǒng)記錄已出庫(kù)幾輛④，并同時(shí)在入庫(kù)已滿時(shí)，紅燈警告并停止入庫(kù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。</p><p>　　以下就是概念模型所實(shí)現(xiàn)的功能和效果。</p><p><b>　　開始操作</b></p><p><b>　　開始進(jìn)車位</b>

38、;</p><p>　　剩余車位有2個(gè)，開始閃爍綠色指示燈</p><p>　　白色物體充當(dāng)車，已入庫(kù)4輛，顯示屏顯示沒有剩余車位</p><p>　　已經(jīng)出庫(kù)3輛車，還剩下一輛車在庫(kù)</p><p><b>　　已經(jīng)全部出庫(kù)</b></p><p><b>　　觸摸屏顯示出庫(kù)5輛<

39、;/b></p><p><b>　　綜合效果圖</b></p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和人民生活的不斷提高，汽車保有量迅速增長(zhǎng)，汽車停放車位緊張的問題越來(lái)越突出，對(duì)立體車庫(kù)的需要越來(lái)越迫切。如何設(shè)計(jì)建造占地面積少、停車車輛多而且存取速度的立體車庫(kù)已是現(xiàn)在許多

40、企業(yè)和研究立體車庫(kù)的發(fā)展技術(shù)與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行了研究，完成了立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　2015年12月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬(wàn)千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。&l

41、t;/p><p>　　9月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來(lái)，是“立體車庫(kù)設(shè)計(jì)”。當(dāng)選題報(bào)告，開題報(bào)告定下來(lái)的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。</p><p>　　9月中旬，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手制作畢業(yè)設(shè)計(jì)。在制作過程中遇到困難我們就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相

42、交流，請(qǐng)教專業(yè)課老師。</p><p>　　12月初，在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，“立體車庫(kù)”也慢慢成型。</p><p>　　我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作給了我難忘的回憶。</p><p>　　腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次

43、提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。</p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　感謝老師在學(xué)習(xí)工作上的指導(dǎo)，感謝同學(xué)們的支持幫助，互

44、相配合共同完成這項(xiàng)任務(wù)。</p><p>　　在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p&

45、gt;　　[1] 賀哲榮:《PLC編程100例》，中國(guó)電力出版社，2009年第7版，第36-58頁(yè)。</p><p>　　[2] 王國(guó)海:《可編程序控制器及其應(yīng)用》，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2007年第2版，第86-166頁(yè)。</p><p>　　[3] 王全友:《可編程序控制器及編程實(shí)例》，機(jī)械工業(yè)出版社，2009年第11版，第18-66頁(yè)。</p><p>　　

46、[4] 楊蘭春:《鉗工工藝》，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2007年第4版，第99-154頁(yè)。</p><p>　　[5] 張啟君:《立體車庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2007年第2版，第95-122頁(yè)。</p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　揭陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)進(jìn)度表</p>