雌雄蠶卵激光自動(dòng)分選儀及散卵式光電自動(dòng)分選儀的研究.pdf

1、由于雌雄蠶卵的生物特性的不同，生物學(xué)研究中需要只飼養(yǎng)雄蠶，這就需要將卵期的雌雄蠶卵根據(jù)其顏色的不同區(qū)分開(kāi)來(lái)，目前都是由人工進(jìn)行分選，這不僅非常的耗時(shí)耗力，效率低下，而且經(jīng)常會(huì)供不應(yīng)求，因此必須要研究雌雄蠶卵的自動(dòng)分選儀器來(lái)解決人工分選困難的問(wèn)題。雌雄蠶卵自動(dòng)分選儀器的研究主要分為兩個(gè)部分，分別以不同的思路考慮設(shè)計(jì)：第一種方法是雌雄蠶卵的激光自動(dòng)分選儀，這種方法主要涉及到數(shù)字圖像處理技術(shù)，激光打標(biāo)技術(shù)等，另一種方法是散蠶卵的光電自動(dòng)分選儀

2、器，是基于光電識(shí)別，顏色識(shí)別，傳感等技術(shù)的。
　　 激光分選儀在此之前已經(jīng)有了初步的研究，但由于使用效果不理想而一直沒(méi)有用于實(shí)際操作中，本文以新的思路重新研究設(shè)計(jì)了激光分卵儀的軟件部分，對(duì)已有的儀器做了許多改進(jìn)工作。激光分選儀的工作過(guò)程主要由圖像采集，數(shù)字圖像處理，激光打標(biāo)三部分組成，其中相機(jī)的標(biāo)定及數(shù)字圖像處理兩項(xiàng)技術(shù)是本文的重點(diǎn)研究對(duì)象。本文依據(jù)開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV中已有的成熟的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使用了有效函

3、數(shù)對(duì)相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，理論計(jì)算出標(biāo)定結(jié)果令人滿意。在對(duì)采集到的圖像的處理方面引入了大津法取到最合適的閾值對(duì)蠶卵顏色(即性別)進(jìn)行判定，對(duì)得到的二值圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，并使用梯度相關(guān)矩陣行列式角點(diǎn)檢測(cè)方法準(zhǔn)確地檢測(cè)到圖像的角點(diǎn)，最后采用一種新型的混合多橢圓擬合法擬合出多個(gè)蠶卵橢圓以便精確地定位蠶卵中心。
　　 同時(shí)本文也針對(duì)散蠶卵設(shè)計(jì)了散卵光電自動(dòng)分選儀，所使用的多通道分流處理及轉(zhuǎn)盤斜刮技術(shù)是很大的突破，解決了以前研究的眾多難題，可以