基于STM32水處理裝置控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、由于傳統(tǒng)的水處理裝置控制系統(tǒng)主要面向大型污水處理等場所,具有應用面窄、成本高的弊端。為改進系統(tǒng)的不足,本文基于多種傳感器檢測設備,采用專用性強、精簡度高的嵌入式技術,提出并設計了一套嵌入式水處理裝置控制系統(tǒng)。
　　本文首先介紹了水處理裝置控制系統(tǒng)的工作原理及總體框架的設計,根據(jù)系統(tǒng)的性能要求,設計了輸入輸出模塊、信號采集模塊、通信模塊以及電源模塊,實現(xiàn)了對水處理裝置的控制。該系統(tǒng)的主機板以Cortex-M3為內核的STM32F10

2、7V作為微處理器,負責對傳感信號進行采集與處理,實現(xiàn)多任務的調度與切換;對于功能復雜的接口電路,設計了一套以STM8S903單片機為中心的傳感控制系統(tǒng),方便的實現(xiàn)了多功能閥、藥水泵、水位信號檢測等傳感器的驅動,并通過RS-485實現(xiàn)它們與主機板之間的通信;對于系統(tǒng)的智能化管理,設計了以太網(wǎng)與GPRS相結合的通信系統(tǒng),實現(xiàn)了在線調試與遠程監(jiān)控。
　　其次,本文基于μC/OS-II實時操作系統(tǒng)對系統(tǒng)進行了軟件設計,主要包括μC/OS-

3、II操作系統(tǒng)的移植、主控程序模塊、過濾任務、主/預反沖任務、循環(huán)任務、備用任務、多功能閥驅動模塊、步進電機驅動模塊、水位信號檢測模塊、RS-485通訊模塊等。通過多任務調度將各個子模塊聯(lián)合起來,設計了一套基于STM32F107V微處理器的實時嵌入式控制系統(tǒng)。
　　實驗測試表明,該控制系統(tǒng)能夠準確、實時地完成系統(tǒng)的過濾、主/預反沖、循環(huán)、備用等多任務的切換。針對小型用戶具有集成度高、體積小、成本低、實用性強等優(yōu)點,并具有一定的實際應