汽車abs系統(tǒng)畢業(yè)論文--奧迪a6轎車abs系統(tǒng)故障診斷與維修

1、<p><b>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</b></p><p>　　題目：奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)故障診斷與維修</p><p>　　摘要： 從汽車誕生至今，汽車上使用ABS系統(tǒng)已有60多年的歷史。如今ABS系統(tǒng)是車輛評(píng)比安全級(jí)別的重要標(biāo)志之一。ABS系統(tǒng)可以顯著提高或改善汽車緊急制動(dòng)時(shí)的操控性、穩(wěn)定性及縮短了制動(dòng)距離，有效提高行車的安全性。是一種新型的汽車制

2、動(dòng)（電子控制技術(shù)）輔助產(chǎn)品，并得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　本文以奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)論述對(duì)象，首先簡(jiǎn)要描述了ABS系統(tǒng)的組成、工作原理和功能，其次結(jié)合實(shí)例展開研究奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行診斷分析和排除，最后總結(jié)奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)日常使用的注意事項(xiàng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 汽車ABS系統(tǒng)故障 ABS工作原理 診斷與排除</p>&l

3、t;p><b>　　目 錄 </b></p><p><b>　　前言3</b></p><p>　　1 汽車ABS系統(tǒng)的簡(jiǎn)介3</p><p>　　1.1汽車ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷史3</p><p>　　1.2汽車ABS系統(tǒng)的特點(diǎn)4</p><p>　　1.3汽

4、車ABS系統(tǒng)的重要性5</p><p>　　2 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的組成與工作原理5</p><p>　　2.1奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成5</p><p>　　2.2奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的工作原理6</p><p>　　2.3 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的工作特點(diǎn)7

5、 </p><p>　　3 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的實(shí)例故障診斷與排除8</p><p>　　3.1 奧迪A6轎車ABS 使用與檢修的一般注意事項(xiàng)8</p><p>　　3.2 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)自診斷 8</p><p>　　3.3 奧迪A6轎車ABS燈常亮故障診斷與排除實(shí)施9

6、 結(jié)論11</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　致謝14</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　人們生活不斷的改善，科技

7、在高速發(fā)展，汽車工業(yè)也在不斷的完善。今天的汽車已經(jīng)踏入了千家萬戶的門檻，然而汽車使用中產(chǎn)生的安全問題，越來越受到人們的重視。</p><p>　　汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱ABS)是提高和改善汽車制動(dòng)性能的重要途徑，它能充分發(fā)揮輪胎與路面的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，以滿足行車安全的需要，它一直是人們追求的目標(biāo)。雖ABS的理論基礎(chǔ)早已確立，但鑒于相關(guān)工業(yè)如電子技術(shù)水平的限制，使可靠性、價(jià)格效益比成為A

8、BS發(fā)展道路上的兩大障礙。20世紀(jì)80年代以來，由于電子技術(shù)的發(fā)展，ABS可靠性得以完善，加之汽車行駛速度的提高，致使制動(dòng)時(shí)車輪抱死拖滑成為行車安全的重大隱患之一，為了改善制動(dòng)性能，保障行車安全，促進(jìn)了ABS的使用日益廣泛。 本文是《奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)故障診斷與維修》，本文用理論聯(lián)系實(shí)際方法，介紹AS系統(tǒng)的常見故障發(fā)生原因和排除故障方法，以及ABS系統(tǒng)使用過程中注意事項(xiàng)。</p><p>　　汽車AB

9、S系統(tǒng)的簡(jiǎn)介</p><p>　　1.1汽車ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷史</p><p>　　ABS技術(shù)是英國人霍納摩爾1920年研制發(fā)明并申請(qǐng)專利，早在20世紀(jì)30年代，ABS就已經(jīng)在鐵路機(jī)車的制動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用，目的是防止車化在制動(dòng)過程中抱死，導(dǎo)致車輪與鋼軌局部急劇摩擦而過早損壞。</p><p>　　1936年德國博世公司取得了ABS專利權(quán)。它是由裝在車輪上的電磁式轉(zhuǎn)速傳

10、感器和控制液壓的電磁閥組成，使用開關(guān)方法對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行控制。20世紀(jì)40年代末期，為了縮短飛機(jī)著陸時(shí)的滑行距離、防止車輪在制動(dòng)時(shí)跑偏、甩尾和輪胎劇烈磨耗，飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)開始采用ABS，并很快成為飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。</p><p>　　20世紀(jì)50年代防抱制動(dòng)系統(tǒng)開始應(yīng)用于汽車工業(yè)。1951年Goodyear航空公司裝于載重車上；1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置。1978年ABS系統(tǒng)有了突破

11、性發(fā)展。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式控制器的ABS系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車上。由于微處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始具有了智能，從而奠定了ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)和基本模式。1981年德國的威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用了數(shù)字式ABS系統(tǒng)。ABS的市場(chǎng)占有率迅速上升。20世紀(jì)80年代中期以后，借助于電子控制技術(shù)的進(jìn)步，ABS的更為靈敏、成本更低、安裝更方便、價(jià)格也更易被中小型家用轎車所接受。這期間較為典型的A

12、BS裝置有博世（BOSch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陸特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑功能的ABS/ASR 2U型。機(jī)械與電子元件持續(xù)不斷的發(fā)展和改進(jìn)使ABS的優(yōu)越性越來越明顯，隨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)的日趨成熟，ABS變得更精密，更可靠，價(jià)格也在下降。</p><p>　　1.2汽車ABS系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　　ABS（Anti-locked

13、 Braking System）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一套防止車輪制動(dòng)抱死的控制系統(tǒng)。該裝置在汽車制動(dòng)過程中，當(dāng)車輪趨于抱死，即車輪滑移率進(jìn)入非穩(wěn)定區(qū)時(shí)，會(huì)訊速降低制動(dòng)系統(tǒng)壓力，使車輪滑移率恢復(fù)到靠近理想滑移率的穩(wěn)定區(qū)內(nèi)，通過自動(dòng)，高頻率地對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車輪滑移率保持在理想滑移率附近的狹小范圍內(nèi)，以達(dá)到充分利用車輪與路面間縱向峰值附著系數(shù)，實(shí)現(xiàn)防止車輪抱死和獲得最佳制動(dòng)性能。采用傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)

14、時(shí)，盡管駕駛員可以通過間歇踩、放制動(dòng)踏板防止車輪抱死，但無法精確地做到判斷和控制，特別是在緊急制動(dòng)時(shí)，不可能將車輪滑移率控制在理想的范圍之內(nèi)，往往會(huì)使車輪抱死，尤其是汽車在結(jié)冰、下雨、打滑的路面上制動(dòng)時(shí)，很容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾和失去轉(zhuǎn)向控制能力，此時(shí)駕駛員容易產(chǎn)生緊張情緒，缺乏安全感。</p><p>　　ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)可以概括為以下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?） 改善汽車制動(dòng)時(shí)的橫向

15、穩(wěn)定性；</p><p>　?。?） 改善汽車制動(dòng)時(shí)的方向操縱性；</p><p>　　（3） 改善制動(dòng)效能；</p><p>　?。?）減少輪胎的局部過度磨損；</p><p>　?。?）使用方便，工作可靠。</p><p>　　1.3汽車ABS系統(tǒng)的重要性</p><p>　　通過汽車制動(dòng)性

16、能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)，了解ABS系統(tǒng)對(duì)汽車的制動(dòng)性能有很大的幫助，及ABS系統(tǒng)的重要性，汽車制動(dòng)性能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)如下：   （1）制動(dòng)效能  制動(dòng)效能主要指制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度，通常實(shí)用中多指制動(dòng)距離。制動(dòng)距離是指駕駛員開始踩制動(dòng)踏板到汽車完全停車所行駛的距離。制動(dòng)距離越短，越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是制動(dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。   （2）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 制

17、動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，一般是指制動(dòng)過程中維持汽車直線行駛和按預(yù)定彎道行駛的能力。如果汽車制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑、甩尾、嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)調(diào)頭，都不可能維持原行駛方向，會(huì)使汽車失去方向穩(wěn)定性；如果汽車在彎道行駛中制動(dòng)時(shí)，汽車不再按原來彎道行駛，出現(xiàn)沖入其它車道或沖出路面，或者即使是直線行駛，也無法避開障礙物，操縱轉(zhuǎn)向盤也不起作用，則為汽車失去轉(zhuǎn)向控制能力（轉(zhuǎn)向操縱性）。汽車制動(dòng)過程中，失去方向穩(wěn)定性和失去轉(zhuǎn)向控制能力，都是造成交通事故的重要原因。

18、60;   （3）制動(dòng)效能的恒定性    制動(dòng)效能的恒定性，主要指抗熱衰退性能?？篃崴ネ诵阅苁侵钙囋诜敝毓ぷ鳁l件下制動(dòng)時(shí)（如下長坡時(shí)長時(shí)間連續(xù)制動(dòng)），制動(dòng)器</p><p>　　奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的組成與工作原理</p><p>　　2.1奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　目前，汽車

19、的ABS系統(tǒng)組成如圖2-01所示，該系統(tǒng)主要包括制動(dòng)總泵、輪速傳感器、制動(dòng)分泵、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、ABS電控單元(ECU)/ABS警告燈等裝置組成。</p><p>　　圖2-01 ABS系統(tǒng)的組成及布置</p><p>　　1.前輪速度傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開關(guān) 7.制動(dòng)主缸 8.比例分配閥 9.制動(dòng)輪缸 10.

20、蓄電池 11.點(diǎn)火開關(guān)</p><p>　　2.2奧迪A6轎車ABS工作原理</p><p>　　當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通（ON）時(shí)，ABS保護(hù)繼電器的電磁線圈中就會(huì)有電流流過，系統(tǒng)進(jìn)入自檢狀態(tài)。經(jīng)過短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會(huì)保持其自檢時(shí)的工作狀態(tài)，即關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器中各電磁閥的電磁線圈均不通電，各電磁閥均保持在制動(dòng)壓力增大狀態(tài)，汽車恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)工作。

21、經(jīng)過自檢，未發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障，ABS就進(jìn)入等待工作狀態(tài)。    汽車行駛過程中，各輪速傳感器連續(xù)地向ABS電腦輸入各車輪的輪速信號(hào)。當(dāng)車速超過80km/h后，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)燈開關(guān)閉合，蓄電池給ABS電腦一個(gè)電壓信號(hào)。ABS電腦收到蓄電池電壓信號(hào)后，就判定汽車進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對(duì)四個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析判斷。  

22、0; 在制動(dòng)過程中，各車輪制動(dòng)未出現(xiàn)趨于抱死時(shí)，ABS不工作，此時(shí)制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)過程完全相同。在制動(dòng)過程中，當(dāng)ABS電腦判定有車輪制動(dòng)趨于抱死時(shí)，就開始對(duì)相應(yīng)的控制通道進(jìn)行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。    在制動(dòng)過程中，ABS ECU控制過程有八個(gè)階段：1.制動(dòng)開始→2.保</p><p>　　第1階段（制動(dòng)開始）</p>

23、;<p>　　在制動(dòng)初始階段，制動(dòng)壓力隨制動(dòng)踏制動(dòng)踏板的壓力升高而升高，減速增加。</p><p><b>　　第2階段（保壓）</b></p><p>　　當(dāng)制動(dòng)壓力升高到一定值時(shí)，附著系數(shù)與滑移率在規(guī)定范圍內(nèi)，ABS ECU發(fā)出指令，控制制動(dòng)壓力保持定值，控制過程進(jìn)入第2階段。 </p><p><b>　　第3

24、階段（減壓）</b></p><p>　　在保持壓力過程中，參考滑移率會(huì)增大，ABS ECU發(fā)出指令，降低制動(dòng)壓力，控制過程進(jìn)入第3階段。</p><p><b>　　第4階段（保壓）</b></p><p>　　制動(dòng)壓力降低后，在汽車慣性力作用下，車速將提升，當(dāng)車速提升到一定值時(shí)，ABS ECU 發(fā)出指令，保持制動(dòng)壓力，控制滑移率

25、在規(guī)定范圍內(nèi)，控制過程進(jìn)入第4階段。</p><p><b>　　第5階段（增壓）</b></p><p>　　在制動(dòng)壓力保持過程中，加速的繼續(xù)升高，當(dāng)加速度超過參考值時(shí)，ABS ECU發(fā)出指令，將控制制動(dòng)壓力增大，控制過程進(jìn)入第5階段。</p><p><b>　　第6階段（保壓）</b></p><

26、p>　　制動(dòng)壓力升高后，車輪速度降低，滑移率增大，ABS ECU發(fā)出指令，控制保持制動(dòng)壓力，把滑移率控制在規(guī)定范圍內(nèi)，控制過程進(jìn)入第7階段。</p><p>　　第7階段（增壓、保壓交替作用）</p><p>　　當(dāng)加速降低到一定值時(shí)，ABS ECU將發(fā)出指令使相應(yīng)的電磁閥在“壓力升高和壓力保持”狀態(tài)之間交替轉(zhuǎn)換，控制過程進(jìn)入第7階段，使車輪速度降低，加速減小。</p>

27、<p><b>　　第8階段（減壓）</b></p><p>　　當(dāng)加速度降低到一定值時(shí)，控制過程進(jìn)入第8階段，ABS 進(jìn)入第二個(gè)控制周期，控制過程與上述相同，形成一個(gè)循環(huán)的工作周期。</p><p>　　2.3奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)工作特點(diǎn)</p><p>　　奧迪A6轎車采用BOSCH5.3制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS），此外還配有電

28、子差速鎖閉系統(tǒng)（ABS+EDS）及與電子差速鎖閉系統(tǒng)配套使用的驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ASR)作為選裝件在汽車上，其工作特點(diǎn)如下：</p><p>　　汽車制動(dòng)時(shí)，首先由輪速傳感器檢測(cè)出與制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)，并將該電壓信號(hào)送入電子控制器(ECU)。由ECU中的運(yùn)算單元計(jì)算出車輪速度、滑動(dòng)率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對(duì)這些信號(hào)加以分析比較后，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。使壓力調(diào)節(jié)器

29、中的電磁閥（若為液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，還有液壓泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)）直接或間接地控制制動(dòng)壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)輪被抱死。</p><p>　　ABS在汽車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)防止車輪在制動(dòng)被抱死過程中，EDS（電子差速鎖）借助電子控制作用對(duì)空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行抑制，可對(duì)差速器產(chǎn)生一個(gè)飯作用力矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率更好的傳到“未抱死”的打滑的車輪上，倒車時(shí)也有效。在車速40km/h以下時(shí)，EDS調(diào)節(jié)起

30、作用；當(dāng)車速達(dá)到40km/h時(shí)，EDS自動(dòng)切斷。液壓?jiǎn)卧獌?nèi)有真空減振器，它用于在EDS工作時(shí)，加快車輪制動(dòng)分泵中壓力的產(chǎn)生過程。液壓?jiǎn)卧獕毫ο拗崎y工作壓力為（17±2.5）Mpa。為了防止制動(dòng)系統(tǒng)過熱，當(dāng)達(dá)到某一個(gè)特定溫度時(shí)，EDS調(diào)節(jié)就失效，這個(gè)溫度由控制單元J104來決定。制動(dòng)器的實(shí)際溫度由控制單元按計(jì)算出來，制動(dòng)器溫度達(dá)到某一下限時(shí)，EDS重新開始工作。</p><p>　　關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，計(jì)算出

31、的制動(dòng)器溫度值就存入存儲(chǔ)器，當(dāng)再次打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，儀表板發(fā)出一時(shí)間信號(hào)，控制單元J104利用該時(shí)間信號(hào)來判斷車已停止了多長時(shí)間，如果停車時(shí)間用于計(jì)算制動(dòng)器的最新溫度，則停車時(shí)間超過1h，控制單元就認(rèn)為制動(dòng)器現(xiàn)在的溫度是計(jì)算出的最低溫度值。如果因溫度關(guān)系，EDS切斷，那么它可以在20次點(diǎn)循環(huán)中用測(cè)量數(shù)據(jù)塊來顯示；ASR（驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)裝置）驅(qū)動(dòng)防滑是在加速時(shí)通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率防止驅(qū)動(dòng)輪打滑，并在各種車速范圍內(nèi)均起作用。EDS和ABS聯(lián)合使用

32、可改善車的加速狀況。通過按中央控制臺(tái)上的ABS鍵可以關(guān)閉和啟動(dòng)ASR系統(tǒng)。如果ASR被關(guān)閉，則儀表盤上的指示燈亮起，在調(diào)節(jié)操作過程中，指示燈閃爍頻率3次/s。</p><p>　　根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)，ABS還有發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩（MSR）調(diào)解功能，MSR用來防止因發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力過大而造成驅(qū)動(dòng)輪抱死。如從3檔降為2檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用效果通過怠速空氣流量調(diào)整來降低。ASR功能依賴于控制單元J104與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元及變速器

33、控制單元之間的數(shù)據(jù)交換，即這些控制單元之間的通信。</p><p>　　奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的實(shí)例故障診斷與排除</p><p>　　3.1 奧迪A6轎車ABS 使用與檢修的一般注意事項(xiàng):</p><p>　　(1) ABS工作時(shí)踏板有震顫感、聽到工作噪聲屬正常現(xiàn)象。</p><p>　　(2) 制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)制動(dòng)不良故障時(shí)，應(yīng)先判斷故障

34、是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)還是在ABS系統(tǒng)，其方法是斷開ABS電子控制器線束，讓系統(tǒng)以普通制動(dòng)系統(tǒng)工作，若情況改善，則為ABS系統(tǒng)故障。</p><p>　　(3) 制動(dòng)液應(yīng)及時(shí)檢查、補(bǔ)充，更換.</p><p>　　(4) 帶ABS的制動(dòng)系統(tǒng)空氣的排除方法與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的空氣排除方法一般不同，且不同類型的ABS系統(tǒng)，其放氣的順序和程序也可能不同，奧迪A6轎車的排空順序是：首先把右后輪空氣排出，再把

35、左后輪空氣排出；然后把右前輪空氣排出，最后把左前輪空氣排出。</p><p>　　(5) 輪速傳感器拆卸時(shí)應(yīng)避免碰撞及敲擊。安裝時(shí)應(yīng)固定可靠、間隙合適，確保其清潔無油污及臟物。</p><p>　　(6) 輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器等元件發(fā)生損壞，一般進(jìn)行換件修理。</p><p>　　3.2 奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)自診斷</p><p

36、><b>　?。?）系統(tǒng)自檢：</b></p><p><b>　　1) 靜態(tài)自檢：</b></p><p>　　點(diǎn)火開關(guān)一接通，ABS ECU 就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢，制動(dòng)警告燈和ABS警告燈亮起，若系統(tǒng)正常，警告燈2—3s內(nèi)熄滅，自檢過程完成；若系統(tǒng)不正常， ABS警告燈將持續(xù)亮起，ABS ECU將故障信息以代碼形式存貯，同時(shí)關(guān)閉A

37、BS系統(tǒng)，提示駕駛員應(yīng)進(jìn)行檢修。</p><p><b>　　2) 動(dòng)態(tài)自檢：</b></p><p>　　汽車行駛達(dá)到一定時(shí)速后(因車而異)，系統(tǒng)將對(duì)諸如電磁閥、回油泵、輪速傳感器等進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)異常，則點(diǎn)亮ABS燈，存貯故障代碼，關(guān)閉ABS。</p><p><b>　?。?）故障碼的讀取</b></p>

38、<p>　　故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種</p><p>　　人工讀碼是先將自診斷座的某些腳短接(如豐田車短接代與E1)，然后根據(jù)ABS警告燈的閃爍規(guī)律讀取，但具體方法及故障碼的含義因車而異，操作者需參考維修手冊(cè)。</p><p>　　儀器讀碼則只需將自診斷座與儀器相連，按儀器操作提示進(jìn)行讀取，儀器能對(duì)故障碼含義進(jìn)行解釋。</p><p><

39、b>　?。?）故障碼的清除</b></p><p>　　故障碼的清除方法也有人工和儀器兩種。</p><p>　　儀器清除故障碼安全可靠，但要求ECU必須提供儀器清除故障碼的功能。</p><p>　　人工清除故障碼的常用方法是斷開ABS電子控制器電源(拆保險(xiǎn)或斷蓄電池線)，但也有例外。</p><p>　　3.3 奧迪A6

40、轎車ABS燈常亮故障診斷與排除實(shí)施 </p><p>　　根據(jù)檢查步驟：首先檢查制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐內(nèi)的制動(dòng)液液面高度。如果制動(dòng)液不足，添加制動(dòng)液至儲(chǔ)液罐的上刻線位置；然后檢查制動(dòng)總泵、各車輪的制動(dòng)分泵及制動(dòng)管路無制動(dòng)液滲漏。把4個(gè)車輪頂離地面，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪檢查，制動(dòng)蹄回位性能良好，無制動(dòng)蹄片拖滯現(xiàn)象；最后檢查制動(dòng)蹄片，制動(dòng)蹄很厚，磨損輕微，制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分正常。</p><p>　　起動(dòng)發(fā)動(dòng)

41、機(jī)，把汽車加速至30~40km/h的速度，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí)4個(gè)車輪同時(shí)抱死，路面上留下明顯制動(dòng)印痕，說明汽車的常規(guī)制動(dòng)性能良好。把汽車加速至60~80km/h的速度，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí)4個(gè)車輪仍同時(shí)抱死，路面上留下十分明顯的制動(dòng)印痕，但汽車無制動(dòng)跑偏現(xiàn)象，說明汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的ABS系統(tǒng)不工作，制動(dòng)系統(tǒng)只具備常規(guī)制動(dòng)功能。</p><p>　　針對(duì)以上故障現(xiàn)象，采取下列方法進(jìn)行檢修：</p>

42、<p>　　連接故障診斷儀Ｖ．Ａ．Ｇ１５５２對(duì)ＡＢＳ系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了２個(gè)故障碼12和16。（12代表ＡＢＳ泵供電電壓故障碼，16代表右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。）根據(jù)故障碼的提示，進(jìn)行檢查執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進(jìn)行液壓泵性能測(cè)試時(shí)，ＡＢＳ液壓泵不動(dòng)作，踏板無振動(dòng)感。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有三種可能的故障原因：液壓泵損壞，繼電器問題，或液壓控制單元損壞。</p>

43、<p>　　接著繼續(xù)讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，查看右后輪轉(zhuǎn)速傳感器存在什么問題，于是進(jìn)入了ＡＢＳ系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，觀察組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，說明輪速信號(hào)沒有被ＡＢＳ控制單元收到或識(shí)別。而導(dǎo)致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有三個(gè)原因：沒有信號(hào)產(chǎn)生，信號(hào)線路問題，或控制單元損壞。為此，直接進(jìn)行了如下步驟的檢測(cè)。</p><p>　?。保z測(cè)右后輪輪速信號(hào)。</p><

44、;p>　　利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。</p><p>　　２）檢測(cè)左后輪輪速信號(hào)。</p><p>　　利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于ＡＢＳ系統(tǒng)的控制單元中沒有存儲(chǔ)左后輪傳感器的相關(guān)故障，先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。</p

45、><p>　?。常⒆蠛筝嗇喫賯鞲衅鬟B接到右后輪的信號(hào)線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。</p><p>　　連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零。看來是信號(hào)線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問題。為此，我們決定對(duì)相關(guān)線束進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)檢測(cè)，右后輪信號(hào)線、接線柱１５供電腳、蓄電池３０供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測(cè)量結(jié)果，判定液壓泵繼電器或液壓控制單元有問題，但需進(jìn)一步拆檢。于是打開了ＡＢＳ液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查

46、，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，筆者用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)，液壓泵恢復(fù)工作。</p><p>　　之后又打開了ＡＢＳ控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線連接，附在１塊陶瓷片上。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細(xì)的導(dǎo)線已經(jīng)斷路。用導(dǎo)線將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時(shí)，右后輪信號(hào)恢復(fù)正常

47、，同時(shí)信號(hào)波形差異的問題也不復(fù)存在，該車ＡＢＳ系統(tǒng)的故障全部解決。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本文對(duì)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致的分析，在此基礎(chǔ)上介紹了奧迪A6轎車ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理級(jí)檢修，通過以下方面進(jìn)行深入的分析：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用意義、分析地面附著系數(shù)對(duì)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的影響以及如何控制最大滑移率、及一些常

48、見的故障排除方法。</p><p>　　通過畢業(yè)論文，我對(duì)汽車ABS系統(tǒng)有了更深刻的了解，如今，安全、環(huán)保、節(jié)能、已成汽車發(fā)展的主題，人們對(duì)汽車安全性能要求越來越高，單一的ABS制動(dòng)系統(tǒng)以滿足不了人們的需求，現(xiàn)在ABS系統(tǒng)已有很多衍生產(chǎn)品，如：EBD、ASR、ESP等，這些新技術(shù)也越來越多應(yīng)用到汽車上，今后的汽車會(huì)更安全、更舒適。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b

49、></p><p>　　[1] 陳家瑞編著. 汽車構(gòu)造（下冊(cè) ﹐第五版）[M].北京：人民交通出版社，2006.</p><p>　　[2] 李春民編著. 汽車底盤電控技術(shù)（第2版）[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[3] 林家和編著. 奧迪轎車故障分析與排除[M]北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2006.</p><

50、p>　　[4] 王麗梅編著. 汽車ABS系統(tǒng)維修問答[M]北京：中國電力出版社，2006.</p><p>　　[5] 邵志堅(jiān)編著. 奧迪A6轎車故障速查手冊(cè)[M]北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2003.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　似如流水的時(shí)間，不停晝夜的流逝。眨眼間，大學(xué)生活已接近尾聲，三年多的努力與付

51、出，隨著本次的論文完成，將要?jiǎng)澫峦昝赖木涮?hào)。</p><p>　　本論文在孫祝寬教授的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成。在設(shè)計(jì)論文期間，孫祝寬教授為我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議。 在孫祝寬教授的幫助下，讓我順利的完成畢業(yè)論文，在此向?qū)O祝寬教授表示深深的感謝和崇高的敬意！</p><p>　　在臨近畢業(yè)之際，我要借此機(jī)會(huì)向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷感謝，

52、我還要感謝我偉大的母校和感謝與我朝夕相伴三年的朋友。三年時(shí)光，如癡如夢(mèng)，夢(mèng)醒時(shí)分，我們又要各自奔天涯。留念學(xué)校的一草一木，懷念那平凡的每一天。三年的學(xué)習(xí)生活，酸甜苦辣——飽嘗，無論是開心時(shí)的愉悅，還是失落的惆悵；無論是入校的迷茫，還是畢業(yè)的傷感，都將化作永久的記憶深深的銘記在我心里，相信這緣分，更要珍惜這緣分。</p><p>　　再次感謝所有給予我?guī)椭娜耍改銈冇肋h(yuǎn)快樂！愿母校明天會(huì)更好！</p>