機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)--一級(jí)減速器

1、<p><b>　　機(jī)械基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1</p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)要求：1</b></p><p>　　2、原始數(shù)據(jù)：…………………………………………………………………………………………1</p><p>　　3、結(jié)題形式：……

2、…………………………………………………………………….……………..1</p><p>　　二、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案:2</p><p>　　1、運(yùn)動(dòng)簡圖：………………………………………………………………………………………...2</p><p><b>　　2、組成：2</b></p><p>　　3、確定傳動(dòng)方案

3、：3</p><p>　　三、電動(dòng)機(jī)的選擇：3</p><p>　　1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型：3</p><p>　　2、電動(dòng)機(jī)的選擇3</p><p>　　3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：4</p><p>　　四、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比…………………………………………………………….5</p>

4、<p>　　1、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比：5</p><p>　　2、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)：5</p><p>　　3、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理表：6</p><p><b>　　五、帶輪設(shè)計(jì)7</b></p><p>　　1、確定計(jì)算功率：7</p><p&g

5、t;　　2、選取V帶型號(hào)：7</p><p>　　3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑D1和D2：…………………………………………………………….……..7</p><p>　　4、驗(yàn)算帶速v：7</p><p>　　5、確定帶長和中心距：7</p><p>　　6、驗(yàn)算小帶輪包角：7</p><p>　　7、確定V帶根數(shù)Z：

6、8</p><p>　　8、求作用在帶輪軸上的壓力：8</p><p>　　9、帶輪主要參數(shù)：8</p><p>　　六、傳動(dòng)零件齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算9</p><p><b>　　1、材料選擇：9</b></p><p>　　2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：………………………………………………………

7、…………………...9</p><p>　　3、驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度（齒寬應(yīng)取接觸齒寬b=77mm）：…………………………………………..10</p><p>　　4、齒輪的圓周速度為：………………………………………………………………………………10 </p><p>　　5、齒輪的基本參數(shù):………………………………………………………………………………...10<

8、/p><p>　　七、傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………………10</p><p>　　1、選擇軸的材料：11</p><p>　　2、輸出軸（II軸）上的功率P2，轉(zhuǎn)速n2，轉(zhuǎn)矩T2：……………………………………………11</p><p>　　3、初步確定軸的最小直徑：11</p>&l

9、t;p>　　4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：…………………………………………………………………………………12</p><p>　　5、危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度校核:……………………………………………………………………………13</p><p>　　八、鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算15</p><p>　　1、選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸：15</p><p>　　2、校核鍵

10、聯(lián)接的強(qiáng)度：15</p><p>　　九、軸承的選擇及壽命計(jì)算：……………………………………………………………………………15</p><p>　　十、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：16</p><p>　　1. 機(jī)體有足夠的剛度：16</p><p>　　2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱：16</p><p>　　3

11、. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性：……………………………………………………………………..16</p><p>　　4. 附件設(shè)計(jì)：17</p><p>　　5.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：17</p><p>　　十一、潤滑密封設(shè)計(jì)19</p><p>　　十二、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)19</p><p>　　1.類型選擇：19

12、</p><p>　　2.載荷計(jì)算：19</p><p>　　3、選取聯(lián)軸器：……………………………………………………………………..……………. 19</p><p>　　十三、設(shè)計(jì)小節(jié)20</p><p>　　致謝.............................................................

13、.................................................................................................20</p><p><b>　　參考資料20</b></p><p>　　傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案:</p><p><b>　　1、運(yùn)動(dòng)簡圖

14、：</b></p><p><b>　　2、組成：</b></p><p>　　傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。</p><p><b>　　3、確定傳動(dòng)方案：</b></p><p><b>　　其傳動(dòng)方案如下：</b></p><p>

15、;<b>　　三、電動(dòng)機(jī)的選擇：</b></p><p>　　1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型：</p><p>　　按工作要求和條件，選用三機(jī)籠型電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y型。</p><p>　　選擇V帶傳動(dòng)和一級(jí)圓柱直齒輪減速器（展開式）。</p><p><b>　　傳動(dòng)裝置的總效率</b>&

16、lt;/p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表1-7查得：</p><p>　　——為V帶的效率=0.96,</p><p>　　——為深溝球軸承效率=0.992=0.98</p><p>　　——為閉式齒輪傳動(dòng)效率=0.97，</p>&

17、lt;p>　　——為聯(lián)軸器的效率,</p><p>　　——卷筒效率=0.96(包括其支承軸承效率的損失)。</p><p><b>　　2、電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p><b>　　負(fù)載功率: </b></p><p>　　折算到電動(dòng)機(jī)的功率為:</p><p&g

18、t;　　3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：</p><p><b>　　卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為：</b></p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表1，可選擇V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，一級(jí)圓柱直齒輪減速器傳動(dòng)比，則總傳動(dòng)比合理范圍為，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為＝×n＝（6～24）×95.54＝573.24～2292.96r/min。</p><p&g

19、t;　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表12-1，可供選擇電機(jī)有：</p><p>　　綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和減速器的傳動(dòng)比，可以選擇的電機(jī)型號(hào)為Y100L2-4，其主要性能如上表。</p><p>　　四、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比</p><p>　　1、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比：</p><p>　?。?

20、）減速器總傳動(dòng)比</p><p>　　由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為</p><p>　?。?）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比</p><p><b>　?。?#215;</b></p><p>　　式中分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。</p><p>　　為使V帶傳動(dòng)外廓尺

21、寸不致過大，初步?。?，則減速器傳動(dòng)比為＝＝14.97/3＝5</p><p>　　2、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)：</p><p><b>　　（1）各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>　?、褫S：＝＝1430/3＝476.67r/min</p><p>　?、蜉S：＝＝476.67/5＝95.33r/min</p&

22、gt;<p>　　卷筒軸：==95.33r/min</p><p><b>　　（2）各軸輸入功率</b></p><p>　?、褫S：＝×＝9.17×0.96＝8.80kW</p><p>　?、蜉S：＝×η2×＝8.80×0.99×0.97＝8.45kW</p>

23、;<p>　　卷筒軸：=×η2×η4=8.45×0.99×0.99＝8.28kW</p><p><b>　　各軸輸出功率</b></p><p>　　Ⅰ軸：==8.28×0.99×0.97＝7.95kW</p><p>　?、蜉S：＝＝7.95×0.99

24、5;0.99＝7.80kW</p><p>　　卷筒軸：=×η5=7.80×0.96＝7.49kW</p><p><b>　　各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　=×× N·m</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩=955

25、0 =9550×9.17/1430=61.24N·m</p><p><b>　　各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　?、褫S： ＝×× =61.24×3×0.96=176.37N·m</p><p>　?、蜉S：＝×××=176.37×

26、;5×0.99×0.97= 846.85N·m</p><p>　　卷筒軸：=××=846.85×0.99×0.99=829.99 N·m</p><p><b>　　各軸輸出轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　?、褫S： ＝=176.37×5×0.9

27、9×0.97=846.84N·m</p><p>　?、蜉S：＝=846.85×0.99×0.99=830.0 N·m</p><p>　　卷筒軸：=×=829.99×0.96=796.80 N·m</p><p>　　3、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理表：</p><p&

28、gt;<b>　　五、帶輪設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1、確定計(jì)算功率：</b></p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表12-6查得工作情況系數(shù)=1.0，故</p><p><b>　　2、選取V帶型號(hào)：</b></p><p>　　根據(jù)功率3kw，1430r

29、/min，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖12-14選取V帶型號(hào)為A型。</p><p>　　3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑D1和D2：</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表12-7選取=100mm，《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第240頁得到滑動(dòng)率</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表12-7選取=300mm。</p><p><b>　　大帶輪轉(zhuǎn)速&l

30、t;/b></p><p>　　其誤差<5%，故允許。</p><p><b>　　4、驗(yàn)算帶速v：</b></p><p>　　在5-25m/s的范圍內(nèi)，帶速合適。</p><p>　　5、確定帶長和中心距：</p><p>　　由0.7（+）≤≤2（+）初步確定=600mm<

31、/p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第246頁得到</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表12-2選用基準(zhǔn)長度</p><p><b>　　計(jì)算實(shí)際中心距：</b></p><p>　　6、驗(yàn)算小帶輪包角：</p><p>　　7、確定V帶根數(shù)Z： </p><p><

32、;b>　　i=3，</b></p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表12-3，表12-4，表12-5，表12-2查得</p><p>　　單根普通V帶的基本額定功率</p><p><b>　　根數(shù)</b></p><p><b>　　取根數(shù)為3根。</b></p>

33、<p>　　8、求作用在帶輪軸上的壓力：</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表12-1查得 q=0.10kg/m</p><p><b>　　單根V帶張緊力</b></p><p><b>　　小帶輪軸上壓力為</b></p><p><b>　　9、帶輪主要參數(shù)：<

34、/b></p><p>　　六、傳動(dòng)零件齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　1、材料選擇：</b></p><p>　　假設(shè)工作壽命為8年，每年工作250天，每天工作8小時(shí)，帶式輸送機(jī)工作經(jīng)常滿載，空載啟動(dòng)，工作有輕震，不反轉(zhuǎn)。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10-1初選小齒輪材料為40Cr經(jīng)調(diào)質(zhì)處理其硬度為240-285 HBS，取260

35、 HBS,大齒輪材料為ZG340-640經(jīng)正火處理其硬度為180-220 HBS取210 HBS；齒輪等級(jí)精度為9級(jí)。</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖10-7，σHlim1=700MPa，σHlim2=400MPa</p><p>　　由表10-4， 安全系數(shù)SH =1.1</p><p>　　故[σH1]=σHlim1/SH=700/1.1=636MPa

36、</p><p>　　[σH2]=σHlim2/SH=400/1.1=363MPa</p><p>　　由圖10-10，σFlim1=240MPa，σFlim2=140MPa</p><p>　　由表10-4，SF =1.3</p><p>　　故[σF1]=σFlim1/SF=240/1.3=184.6MPa</p><

37、p>　　[σF2]=σFlim2/SF=130/1.3=107.7MPa</p><p>　　2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10-3取載荷系數(shù)K=1.2，第199頁取齒寬系數(shù)ψa=0.4</p><p><b>　　小齒輪的轉(zhuǎn)矩為</b></p><p>　　T1=9.55&#

38、215;106×P/n1=9.55×106×2.71/476.67</p><p>　　=5.43×104 N mm</p><p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式（10-6）計(jì)算中心距（已知減速器傳動(dòng)比=u=z1/z2=5）</p><p>　　取z1=32，則z2=325=160,故實(shí)際傳動(dòng)比為i=160/32=5=i1，模數(shù)

39、為</p><p>　　m=2a/(z1+z2)=2*181.65/(32+160)=1.89 mm</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-1取m=2mm。中心距為</p><p>　　a=0.5 m(z1+z2)=192mm</p><p><b>　　齒寬為</b></p><p>　

40、　b=ψa a=0.4*192=76.8 mm</p><p>　　取b2=77mm，b1=83mm。為補(bǔ)償安裝誤差，保證接觸齒寬，通常小齒輪齒寬應(yīng)比大齒輪齒寬大5-10mm.</p><p>　　齒輪分度圓直徑d1=mz1=2*32=64 mm</p><p>　　d2=mz2=2*160=320 mm</p><p>　　3、驗(yàn)算輪齒彎曲

41、強(qiáng)度（齒寬應(yīng)取接觸齒寬b=77mm）：</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖10-9，齒形系數(shù)YF1=2.57,YF2=2.16，得</p><p>　　σF1=2KT1 YF1/(bm2z1)=2×1.2×5.43×104×2.57/(77×4×32)=33.98MPa＜[σF1]</p><p>　

42、　σF2=σF1 YF2/YF1=33.98×2.16/2.57=28.56MPa＜[σF2]</p><p><b>　　故彎曲強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　4、齒輪的圓周速度為：</p><p>　　v=πd1n1/(60×1000)</p><p>　　= πmz1n1/(60

43、5;1000)</p><p>　　=3.14×2×32×476.67/(60×1000)</p><p><b>　　=1.597m/s</b></p><p>　　對照《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10-2可知選用9級(jí)精度等級(jí)。</p><p>　　5.齒輪的基本參數(shù):</p>

44、<p><b>　　七、傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　選擇軸的材料：</b></p><p>　　選擇軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-1查得,</p><p>　　2、輸出軸（II軸）上的功率P2，轉(zhuǎn)速n2，轉(zhuǎn)矩T2：</p><p&g

45、t;　　已知P2=2.71KW , n2=95.33r/min</p><p>　　于是T2=271.48Nm</p><p>　　3、初步確定軸的最小直徑：</p><p>　　先按《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式（13-2）初步估算軸的最小直徑。（根據(jù)表11-2選C=110）</p><p>　　輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,為了使所選的

46、軸與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。</p><p>　　由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器;計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表16-2,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則：</p><p>　　按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表8-5，選取LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm，半聯(lián)軸器的

47、孔徑，故取mm，半聯(lián)軸器長度L=112mm，半聯(lián)軸器與軸配合的孔長度mm。</p><p><b>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　擬定II軸上零件的裝配方案</p><p>　　選用《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖11-9中的裝配方案</p><p>　　確定II軸的各段直徑和長度</p><p&

48、gt;　　1段:與聯(lián)軸器配合，已知聯(lián)軸器為LT7,故d1=40mm。為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上取=82mm。</p><p>　　2段:選用氈圈油封，《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》表7-12，選用氈圈 45，故d2=45mm。為了拆卸方便，軸從軸承蓋端面伸出15-20mm,由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表1-3確定軸承蓋的總寬度取45mm，故取L2=60mm.</p><p>　

49、　3段：根據(jù)軸肩高度h=(0.07—0.1)d,又3段與軸承配合，可以初選深溝球軸承其代號(hào)為6210，尺寸d×D×T=50mm×90mm×20mm,故得d3=50mm。3段與軸承，套筒配合,考慮制造安裝誤差，取L3=43mm.</p><p>　　4段：根據(jù)軸肩高度h=(0.07—0.1)d取d4=60mm, 4段與大齒輪配合，故大齒輪內(nèi)徑為60mm,又大齒輪輪轂寬度為77

50、mm,故取L4=75mm。</p><p>　　5段：根據(jù)軸肩高度h=(0.07—0.1)d，取d5=72mm,L5=1.4h=9mm。</p><p>　　6段：根據(jù)L3、L5確定出L6=14mm，d6=d4=60mm。</p><p>　　7段：和3段都要與軸承配合，軸承型號(hào)為6210，可以得到L7=20mm。d7=d3=50mm。</p><

51、;p>　　至此,已初步確定了軸的各端直徑和長度。</p><p><b>　　軸上零件的周向定位</b></p><p>　　齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。因?yàn)閐1=40mm，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表4-1查得平鍵為b×h=12mm×8mm（GB/T 1096-2003摘錄），鍵槽用鍵槽銑刀加工，取長度為50mm，半聯(lián)軸器與

52、軸的配合為H7/k6;同樣，齒輪與軸的聯(lián)接，根據(jù)d4=60mm,查表4-1選用平鍵為b×h=18mm×11mm（GB/T 1096-2003摘錄），取長度為50mm，為了保證齒輪與軸配合良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6。</p><p>　　確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表1-27取軸端倒角為2×45

53、°。</p><p>　　其他軸（I軸）的設(shè)計(jì)簡圖</p><p>　　輸入軸最小直徑為，相關(guān)尺寸參照II軸的計(jì)算。</p><p>　　其中《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表4-1選擇平鍵為b×h=8mm×7mm（GB/T 1096-2003摘錄），長度取20mm。</p><p>　　5、危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度校核: <

54、;/p><p>　　因已知大齒輪的分度圓直徑為d=320mm，軸的轉(zhuǎn)矩=271.43Nm</p><p>　　圓周力Ft=2000/d=2000×271.43/320=1693.44 N</p><p>　　徑向力Fr=Ft tan=1693.44×tan20O=616.36 N</p><p>　　由于為直齒輪，軸向力=0&

55、lt;/p><p>　　其受力方向如下圖所示</p><p><b>　　L=141mm</b></p><p>　　RHA=RHB=Ft/2=1693.44/2=846.72 N</p><p>　　MHC= RHA L/2=846.72×141/(2×1000)=59.69 Nm</p>

56、<p>　　RVA=RVB=Fr/2=616.36/2=308.18 Nm</p><p>　　MVC= RVA L/2=308.18×141/(2×1000)=21.73 Nm,</p><p>　　扭矩T=271.43 Nm</p><p><b>　　其受力方向如圖所示</b></p><

57、;p><b>　　校核</b></p><p>　　MC ===63.52Nm</p><p>　　Me ===184.72 Nm</p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P277頁有折算系數(shù)的選擇</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-3查得，[σ-1 b] =60MPa</p><p&g

58、t;　　d≥10=10×=31.34mm</p><p>　　考慮鍵槽，d=31.34×1.05=31.91mm＜50mm</p><p><b>　　則強(qiáng)度足夠。</b></p><p><b>　　八、鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算</b></p><p>　　1、選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸：&

59、lt;/p><p>　　在7-4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，已經(jīng)選擇了所用到的鍵，現(xiàn)列表如下：</p><p>　　2、校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度：</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表9-11，由軸和齒輪材料，選取許用擠壓應(yīng)力[]=125MPa。</p><p>　　鍵1（聯(lián)軸器）: ===89.29MPa</p><p>　　鍵2（齒

60、輪）: ==== 51.41MPa</p><p>　　鍵3（帶輪）: ===107.68MPa</p><p>　　故滿足擠壓強(qiáng)度條件，所以所有鍵均符合設(shè)計(jì)要求，可用。</p><p>　　九、軸承的選擇及壽命計(jì)算：</p><p>　　考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用深溝球軸承，在7-4已經(jīng)選擇了深溝球軸承為6210，基本尺寸為d&#

61、215;D×T=50mm×90mm×20mm。主要是承受徑向力，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表14-6得到X=1,Y=0.</p><p>　　對于I軸圓周力Ft=2000/d=2000×56.53/64=1766.56N, 徑向力Fr=Ft tan=1766.56×tan20O=642.98N, P=Fr=642.98N, X=1,Y=0</p><

62、p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表14-8得溫度系數(shù)=1.0，球軸承=3。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表6-1查得=35.0KN。</p><p>　　5.64×106 h</p><p>　　從減速器的使用壽命期限考慮，軸承使用期限為8年（年工作日為250天）。預(yù)期壽命=8×250×8=32000h=1.6×h,故所選軸承可滿足壽命要求。</p

63、><p>　　十、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，</p><p>　　大端蓋分機(jī)體采用配合.</p><p>　　1. 機(jī)體有足夠的剛度：</p><p>　　在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度</p><p

64、>　　2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱：</p><p>　　因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH應(yīng)不小于30~50mm, 取H為40mm</p><p>　　為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為</p><p>　　3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性：&

65、lt;/p><p>　　鑄件壁厚為8，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單，拔模方便.</p><p><b>　　4. 附件設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　A 視孔蓋和窺視孔</p><p>　　在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，

66、有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M8緊固</p><p><b>　　B 油螺塞：</b></p><p>　　放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。</p><p><b

67、>　　C 油標(biāo)：</b></p><p>　　油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。</p><p>　　油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.</p><p><b>　　D 通氣孔：</b></p><p>　　由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的

68、窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.</p><p><b>　　E 蓋螺釘：</b></p><p>　　啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。</p><p>　　釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.</p><p><b>　　F 定位銷：</b></p>

69、<p>　　為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.</p><p><b>　　G 吊鉤：</b></p><p>　　在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以搬運(yùn)機(jī)座或整個(gè)減速器.</p><p>　　5.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：</p><p>&

70、lt;b>　　十一、潤滑密封設(shè)計(jì)</b></p><p>　　對于一級(jí)圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度0.8m/s≤v≤12m/s，采用浸油潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤滑，裝至規(guī)定高度.</p><p>　　油的深度為 H + h ：</p><p>　　H=40mm , h=10mm</p&g

71、t;<p>　　所以H + h =40+10=50mm</p><p>　　其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤滑效果好。</p><p>　　密封性來講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗度應(yīng)為 ,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大并均勻布置，</p><p>　　保證部分面處的密封

72、性。</p><p><b>　　十二、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.類型選擇：</b></p><p>　　由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題，為了隔離振動(dòng)和沖擊,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器</p><p><b>　　2.載荷計(jì)算：<

73、/b></p><p>　　計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表16-2,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則：</p><p><b>　　3、選取聯(lián)軸器：</b></p><p>　　按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表8-5，選取LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm，半聯(lián)軸器的孔徑，半聯(lián)軸器長度L=11

74、2mm，半聯(lián)軸器與軸配合的孔長度mm。</p><p><b>　　十三、設(shè)計(jì)小節(jié)</b></p><p>　　通過為期將近一周的沒日沒夜的課程設(shè)計(jì)過程，反復(fù)的修改設(shè)計(jì)，終于完成了本次設(shè)計(jì)過程，現(xiàn)在寫起心得總結(jié)的時(shí)候真的是頗有感慨啊，是對一個(gè)機(jī)械學(xué)習(xí)者的初次挑戰(zhàn)，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中每個(gè)人都是很辛苦的，但它是對今后學(xué)習(xí)生活的一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能

75、力，而且在做完此次課設(shè)之后第一次覺得在大學(xué)期間這么有成就感，對自己整體的觀念的培養(yǎng)和各種工具書的使用等都有所突破，我想這都是這次設(shè)計(jì)過程收獲最大的地方。</p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　參考資料</b></p><p>　　[1]機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)/徐起賀，劉靜香，程鵬飛主編 編號(hào) I