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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)</b></p><p> 題目:皮帶運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置</p><p> 學(xué)院:汽車與交通學(xué)院</p><p><b> 專業(yè):車輛工程</b></p><p><b> 導(dǎo)師: </b></p><p&g
2、t;<b> 姓名: </b></p><p> 日期:2013.12.30-2014.1.10</p><p> 課題名:皮帶運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置</p><p><b> 課題號(hào):5</b></p><p><b> 技術(shù)數(shù)據(jù):</b></p><p
3、> 輸送帶有效拉力 F=2000 N</p><p> 帶速 V=0.9 m/s</p><p> 滾筒直徑D=300 mm</p><p> 工作條件及技術(shù)要求:</p><p><b> 電源:380V</b></p><p><b> 工作年限:10年</b
4、></p><p><b> 工作班制:兩班</b></p><p> 運(yùn)輸機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作平穩(wěn)。</p><p><b> 傳動(dòng)示意圖:</b></p><p><b> η1,帶傳動(dòng)的效率</b></p><p><b>
5、η2,軸承的效率</b></p><p><b> η3,齒輪傳動(dòng)效率</b></p><p> η4,聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率</p><p> η5,鼓輪上的傳動(dòng)效率</p><p><b> Ⅰ設(shè)計(jì)要求:</b></p><p> ?、螂妱?dòng)機(jī)的選擇及主要參數(shù)
6、的計(jì)算</p><p><b> 一.選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p><b> 選擇電動(dòng)機(jī)的類型</b></p><p> 按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī),全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓380V。</p><p><b> 電動(dòng)機(jī)的有效功率</b><
7、;/p><p> 從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為:</p><p> 式中,η1、η2、η3、η4、η5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。</p><p><b> 電動(dòng)機(jī)所需工作功率</b></p><p> 從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為:</p><p>
8、式中,η1、η2、η3、η4、η5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。</p><p><b> 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p> 按表9.1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比=8-40,而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為,</p><p> 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為,</p><p>
9、 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min和1500r/min三種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素,為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)。</p><p> 根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程序設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表14.1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-6。其主要性能如下表:</p><p> 二.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比
10、 并分配傳動(dòng)比</p><p><b> ?、趴倐鲃?dòng)比為:</b></p><p><b> ⑵分配傳動(dòng)比:</b></p><p> 查表可得V帶傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)比常用值2~5,圓柱齒輪傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)比常用值為3~5,展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。初分傳動(dòng)比為,考慮潤(rùn)滑條件,為使兩級(jí)大齒輪直徑相近,取</p>&
11、lt;p> 齒輪傳動(dòng)總傳動(dòng)比: </p><p><b> 則有, </b></p><p> 三.計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b> ?、鸥鬏S的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b> V帶 </b></p>&l
12、t;p><b> ?、褫S </b></p><p><b> ?、蜉S </b></p><p><b> ?、筝S </b></p><p><b> 卷筒軸 </b></p><p><b> ?、聘鬏S的輸入功率<
13、;/b></p><p><b> V帶 </b></p><p><b> ?、褫S </b></p><p><b> Ⅱ軸 </b></p><p><b> ?、筝S </b></p><p&
14、gt;<b> 卷筒軸 </b></p><p><b> ?、歉鬏S的輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td為:</p><p><b> 所以,</b></p><p><b> V帶 </b></p>
15、<p><b> ?、褫S </b></p><p><b> ?、?</b></p><p><b> ?、?</b></p><p><b> 卷筒軸 </b></p><p> 將上述計(jì)算結(jié)果匯總于下表,以備查用</p&
16、gt;<p> Ⅲ 三角皮帶的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 確定計(jì)算功率</b></p><p> 查表8-8可得工作情況系數(shù)</p><p><b> 故 </b></p><p><b> 選擇V帶的帶型</b></p><
17、p> 根據(jù)、n,由圖8-11可得選用A型帶。</p><p> 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速v</p><p> 1.選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。</p><p><b> 由 ,且?guī)?lt;/b></p><p><b> 故</b></p><p> 查表8-6和
18、8-8選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=100mm</p><p> 2.計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p> 根據(jù)教材表8-8查得,恰有250mm。</p><p> 3.確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)直徑</p><p> (1)由式,確定中心距400mm。</p><p> ?。?)按計(jì)算式計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p
19、><p> 查表可選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,帶長(zhǎng)修正系數(shù)</p><p> ?。?)按計(jì)算式計(jì)算實(shí)際中心距</p><p> 由以上計(jì)算中心距的變化范圍為。</p><p> 4.驗(yàn)算小帶輪上的包角</p><p><b> 5.計(jì)算帶的根數(shù)</b></p><p> 計(jì)算單根
20、V帶 的額定功率</p><p><b> 由查表8-4可得</b></p><p><b> 根據(jù),</b></p><p> 查表8-5差值查得,</p><p><b> 由表8-6差值查的</b></p><p><b> 由
21、4帶長(zhǎng)修正系數(shù)</b></p><p><b> 故</b></p><p><b> 計(jì)算V帶的根數(shù)Z</b></p><p> ,故取V帶根數(shù)為3根。</p><p> 6.計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值</p><p> 查表8-3可得A型帶的單位長(zhǎng)
22、度質(zhì)量 </p><p> 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力。</p><p><b> 計(jì)算壓軸力</b></p><p><b> 壓軸力的最小值為</b></p><p> ?、魷p速器圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 一.高速級(jí)齒輪</b>
23、</p><p> 1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p> 按圖所示的傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。</p><p> 運(yùn)輸裝置為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度。</p><p> 材料選擇,在同一減速器各級(jí)小齒輪(或大齒輪)材料,沒(méi)有特殊情 況,應(yīng)選用相同牌號(hào),以減少
24、材料品種和工藝要求,故查表10-1可選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)制),齒面硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)制),齒面硬度為240HBS。</p><p> 選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取,壓力角為 。</p><p> 2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> ?。?)由式10-11試算小齒輪分度圓直徑,即</p><p>
25、;<b> ①確定式中各參數(shù)值</b></p><p><b> 試選。</b></p><p> ②計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p> ?、塾杀?0-7選取齒寬系數(shù)</p><p> ?、苡蓤D10-20查的區(qū)域系數(shù)</p><p> ?、萦杀?0-5查的材料的彈性
26、影響系數(shù)。</p><p> ?、抻墒剑?0-9)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)。</p><p> ?、哂?jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 由圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為 </p><p><b> 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):</b></p><p> 由圖
27、10-23查取解除疲勞壽命系數(shù)</p><p> 取失效概率為1%、安全系數(shù)S=1,由式(10-14)得</p><p> 取中較小的作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即</p><p><b> ?、嘣囁阈》侄葓A直徑</b></p><p><b> =</b></p><
28、p> ?。?)調(diào)整小齒輪分度圓直徑</p><p> 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。</p><p><b> 圓周速度v</b></p><p><b> 齒寬b</b></p><p><b> 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)</b></p><p>
29、; ?、儆杀?0-2查得使用系數(shù)</p><p> ②根據(jù)v=1.005m/s,7級(jí)精度,由圖10-8查的動(dòng)載系數(shù)</p><p><b> ③齒輪的圓周力</b></p><p> 查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)。</p><p> ?、苡杀?0-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí), 使齒向分
30、布載荷系數(shù)。由此得實(shí)際載荷系數(shù),</p><p> ?、萦墒?0-12,可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑</p><p><b> 及相應(yīng)的齒輪模數(shù)</b></p><p> 3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 由式(10-7)試算模數(shù),即</p><p> (1)確定公式中的
31、各參數(shù)值</p><p><b> ①試選</b></p><p> ?、谟墒剑?0-5)計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)</p><p><b> ③計(jì)算</b></p><p> 由圖10-17查的得齒形系數(shù)</p><p> 由圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù)</
32、p><p> 由圖10-24c查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為</p><p> 由圖10-22查的彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式10-14得</p><p><b> 取兩者中較大者</b></p><p><b> ④試算模數(shù)&
33、lt;/b></p><p><b> ?。?)調(diào)整齒輪模數(shù)</b></p><p> ①計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備</p><p><b> 圓周速度v:</b></p><p><b> 齒寬b:</b></p><p><b&g
34、t; mm</b></p><p><b> 寬高比:</b></p><p><b> mm</b></p><p><b> ?、谟?jì)算實(shí)際載荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)v=0.64m/s,7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)</p>
35、<p><b> 由</b></p><p> 查表10-3得齒間載荷分布系數(shù)</p><p> 由表10-4用插值法查得,結(jié)合b/h=8.89查圖10-13得</p><p><b> 則載荷系數(shù)為:</b></p><p> ?、塾墒?0-13,可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模
36、數(shù)</p><p> 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)1.72mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm,按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù)</p><p> 取,則大齒輪齒數(shù),取 ,使。這樣設(shè)計(jì)出
37、的齒輪傳動(dòng),既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。</p><p><b> 4.幾何尺寸的計(jì)算</b></p><p><b> ?、儆?jì)算分度圓直徑</b></p><p><b> ②計(jì)算中心距</b></p><p><b
38、> ?、塾?jì)算齒輪寬度</b></p><p> 考慮不可避免的安裝誤差,為了保證設(shè)計(jì)齒寬b和節(jié)省材料,一般將小齒輪略為加寬(5~10)mm,即(5~10)mm = 61~66mm</p><p> 取,而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬,即。</p><p><b> 二.低速級(jí)齒輪</b></p><p&
39、gt; 1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p> (1)按圖所示的傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。</p><p> ?。?)運(yùn)輸裝置為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度。</p><p> ?。?)材料選擇,在同一減速器各級(jí)小齒輪(或大齒輪)材料,沒(méi)有特殊情 況,應(yīng)選用相同牌號(hào),以減少材料品種和工藝要求
40、,故查表10-1可選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)制),齒面硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)制),齒面硬度為240HBS。</p><p> 選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取,壓力角為 </p><p> 2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> ?。?)由式10-11試算小齒輪分度圓直徑,即</p><p><b>
41、; ?、俅_定式中各參數(shù)值</b></p><p><b> 試選。</b></p><p> ②計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p> ?、塾杀?0-7選取齒寬系數(shù)</p><p> ?、苡蓤D10-20查的區(qū)域系數(shù)</p><p> ?、萦杀?0-5查的材料的彈性影響系數(shù)。<
42、/p><p> ?、抻墒剑?0-9)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)。</p><p> ?、哂?jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 由圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為 </p><p><b> 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):</b></p><p> 由圖10-23查取解除
43、疲勞壽命系數(shù)</p><p> 取失效概率為1%、安全系數(shù)S=1,由式(10-14)得</p><p> 取中較小的作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即</p><p><b> ?、嘣囁阈》侄葓A直徑</b></p><p><b> =</b></p><p> ?。?
44、)調(diào)整小齒輪分度圓直徑</p><p> 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。</p><p><b> 圓周速度v</b></p><p><b> 齒寬b</b></p><p><b> 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)</b></p><p> ①由表10-
45、2查得使用系數(shù)</p><p> ②根據(jù)v=0.48m/s,7級(jí)精度,由圖10-8查的動(dòng)載系數(shù)</p><p><b> ?、埤X輪的圓周力</b></p><p> 查表10-3得齒間載荷分配系數(shù)。</p><p> ?、苡杀?0-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí), 使齒向分布載荷系數(shù)。由此得實(shí)
46、際載荷系數(shù),</p><p> ?、萦墒?0-12,可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑</p><p><b> 及相應(yīng)的齒輪模數(shù)</b></p><p> 3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 由式(10-7)試算模數(shù),即</p><p> ?。?)確定公式中的各參數(shù)值</p
47、><p><b> ?、僭囘x</b></p><p> ?、谟墒剑?0-5)計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)</p><p><b> ?、塾?jì)算</b></p><p> 由圖10-17查的得齒形系數(shù)</p><p> 由圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù)</p><
48、;p> 由圖10-24c查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 </p><p> 由圖10-22查的彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式10-14得</p><p><b> 取兩者中較大者</b></p><p><b> ?、茉囁隳?shù)</b>
49、</p><p><b> ?。?)調(diào)整齒輪模數(shù)</b></p><p> ?、儆?jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備</p><p><b> 圓周速度v:</b></p><p><b> 齒寬b:</b></p><p><b> mm<
50、;/b></p><p><b> 寬高比:</b></p><p><b> mm</b></p><p><b> ②計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)v=0.303m/s,7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)</p><p&g
51、t;<b> 由</b></p><p> 查表10-3得齒間載荷分布系數(shù)</p><p> 由表10-4用插值法查得,結(jié)合b/h=10.67</p><p><b> 查圖10-13得</b></p><p><b> 則載荷系數(shù)為:</b></p>
52、<p> ?、塾墒?0-13,可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)</p><p> 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)2.05mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm,按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù)</p&
53、gt;<p> 取,則大齒輪齒數(shù),取 ,使。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng),既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。</p><p><b> 4.幾何尺寸的計(jì)算</b></p><p><b> ?、儆?jì)算分度圓直徑</b></p><p><b> ?、谟?jì)算中心距&
54、lt;/b></p><p> 考慮不可避免的安裝誤差,為了保證設(shè)計(jì)齒寬b和節(jié)省材料,一般將小齒輪略為加寬(5~10)mm,即(5~10)mm = 86~91mm</p><p> 取,而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬,即。</p><p> ?、?減速器圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 低速軸的設(shè)計(jì)</b
55、></p><p> 1.求作用在齒輪上的力 </p><p> 高低級(jí)齒輪的分度圓直徑為:</p><p> 2.初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取,則 </p><p> 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)</p><p>
56、故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。</p><p> 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查表14-1,考慮轉(zhuǎn)矩變化很小,故取</p><p><b> 則</b></p><p> 按計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱直徑的條件,查國(guó)標(biāo)GB/T 5014-2003或手冊(cè),選用LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為630000。半聯(lián)軸器的孔徑,,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂
57、孔長(zhǎng)度。</p><p><b> 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> (1)擬定軸上零件的裝配方案</p><p><b> 如圖所示,</b></p><p> ?。?)根據(jù)軸向定位的要求確定各軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p> ①為了滿足半聯(lián)軸器的軸向
58、定位要求,I-II軸段左端需制出一軸肩,故取II-III段的直徑;右端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故I-II段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些,</p><p><b> 現(xiàn)取。</b></p><p> ②初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工
59、作要求并根據(jù)。軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外斷面與聯(lián)軸器左面間的距離,</p><p><b> 故取。 </b></p><p> ③ 由軸承產(chǎn)品目錄中初步選定0基本游戲組、標(biāo)準(zhǔn)精級(jí)的單列圓錐滾子軸承30309,其尺寸為,故。考慮箱體的制造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置
60、時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s,取s=8mm,已知滾動(dòng)軸承寬T=36mm,。</p><p> ④為了滿足齒輪的軸向定位要求,IV-V左側(cè)需制出一軸環(huán)便于齒輪定位,由查表15-2得R=1.6,故取h=(2~3)R=4。軸環(huán)處直徑。軸環(huán)寬度b≥1.4h,故取b=9mm。軸環(huán)寬度軸承的II軸上大齒輪距III軸齒輪之間的距離c=20mm,如圖1-1如示II軸上大齒輪齒寬。取大齒輪距箱體內(nèi)壁之間的距離。由軸徑</p&
61、gt;<p> ⑤取安裝齒輪處的直徑,齒輪左端與軸承間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為81mm,為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪,此段取。</p><p> ⑥取齒輪距箱體內(nèi)壁之間的距離,故</p><p> (3)軸上零件的軸向定位</p><p> 齒輪、聯(lián)軸器與軸的軸向定位均采用平鍵連接。按查表6-1得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為40
62、mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸段的配合為(過(guò)盈);同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為,半聯(lián)軸器與軸的配合為(過(guò)渡)。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位由過(guò)渡配合來(lái)保證,此處軸的直徑尺寸公差為m6。</p><p> 軸上齒輪所受切向力,徑向力,高低級(jí)齒輪的分度圓直徑為:,。</p><p><b> 5、求軸上的載荷</b></p&g
63、t;<p> 將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個(gè)平面力系,根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖如下</p><p> 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出B處是軸的危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面B處的、及的值列于下表。</p><p> 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩
64、和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面)的強(qiáng)度。根據(jù)計(jì)算式及上表的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力</p><p> 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表可得,因此,故安全。</p><p> 中間軸的設(shè)計(jì) </p><p> 1.求作用在齒輪上的力 </p><p> 高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為:,,&l
65、t;/p><p> 2.初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取,則 </p><p><b> 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> ①中間軸的最小直徑在其動(dòng)力輸入端,如下圖所示軸的右側(cè)</p><p> 該段與軸承相配合,故同時(shí)選取軸承。初步選擇滾動(dòng)軸承,因軸承同時(shí)受
66、有徑向力和軸向力作用,故選用單列圓錐滾子軸承。由軸承產(chǎn)品目錄中初步選定0基本游戲組、標(biāo)準(zhǔn)精級(jí)的單列圓錐滾子軸承30206,其尺寸為,故??紤]箱體的制造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s,取s=8mm,軸承內(nèi)側(cè)采用滾筒進(jìn)行軸向定位,已知滾動(dòng)軸承寬T=17.25mm,取齒輪距箱體內(nèi)壁之間的距離,故。</p><p> ?、诙锡X輪取安裝齒輪處的直徑,齒輪左端與軸承間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為88
67、mm,為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪,此段取。</p><p> ?、埤X輪右端采用軸肩定位,軸肩高取h=(2~3)R=(2~3)×1.6=(3.2~4.8),由軸徑查表15-2,得R=1.6,取h=4mm,則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度b≥1.4h,故取b=9mm。</p><p> ④取安裝齒輪3處的軸段直徑。為了便于拆裝,取II軸上大齒輪距小齒輪之間的距離c=20mm,已知軸上大齒
68、輪輪轂的寬度為,齒輪右端采用套筒定位,為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于齒輪寬度。。</p><p><b> 4、求軸上的載荷 </b></p><p> 將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個(gè)平面力系,根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖如下</p><p> 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出A和B處是軸
69、的危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面A、B處的、及的值列于下表。</p><p> 7、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面)的強(qiáng)度。根據(jù)計(jì)算式及上表的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力</p><p> 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表可得,因此,故安
70、全。</p><p><b> 高速軸的設(shè)計(jì)</b></p><p> 1、求作用在齒輪上的力</p><p> 高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為:</p><p><b> 2、選取材料</b></p><p> 可選軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p>
71、<p> 3、計(jì)算軸的最小直徑</p><p><b> 查表15-3可得</b></p><p> 設(shè)計(jì)成齒輪軸,軸的最小直徑顯然是與大帶輪相配合,且對(duì)于直徑 的軸有一個(gè)鍵槽時(shí),應(yīng)增大5%-7%,然后將軸徑圓整。故取。</p><p> 擬定軸上零件的裝配草圖方案如下圖:</p><p>
72、 根據(jù)軸向定位的要求,確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p> 根據(jù)前面設(shè)計(jì)A型帶3根查表得大帶輪的轂長(zhǎng)為50mm,故取。</p><p> ?。?)為滿足大帶輪的定位要求,則其右側(cè)有一軸肩,段直徑。軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外斷面與聯(lián)軸器左面間的距離, 故取。 </p>
73、<p> 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力作用,故選用單列圓錐滾子軸承。由軸承產(chǎn)品目錄中初步選定0基本游戲組、標(biāo)準(zhǔn)精級(jí)的單列圓錐滾子軸承30306,其尺寸為,故。已知滾動(dòng)軸承寬,故。</p><p> 考慮箱體的制造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離</p><p> s,取s=8mm,。</p><p> 段軸承右端采
74、用軸肩定位,取段直徑</p><p> ?。?)段制出一齒輪,,已知齒輪輪轂的寬度為64mm,故此段取。</p><p><b> ?。?)取段直徑,</b></p><p><b> 6、彎矩圖的計(jì)算</b></p><p> 將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個(gè)平面力系,根據(jù)軸
75、的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖如下</p><p> 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出B處是軸的危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面B處的、及的值列于下表。</p><p> 7、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面)的強(qiáng)度。根據(jù)計(jì)算式及上表的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變
76、應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力</p><p> 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表可得,因此,故安全。</p><p><b> Ⅵ.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p> 減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,大端蓋分機(jī)體采用配合.</p><p> 1.機(jī)體有足夠的剛度
77、</p><p> 在機(jī)體為加肋,外輪廓為長(zhǎng)方形,增強(qiáng)了軸承座剛度</p><p> 2.考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑,密封散熱。</p><p> 因其傳動(dòng)件速度小于12m/s,故采用侵油潤(rùn)油,同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm</p><p> 為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)
78、,其表面粗糙度為</p><p> 3.機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.</p><p> 鑄件壁厚為10,圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡(jiǎn)單,拔模方便.</p><p><b> 4.對(duì)附件設(shè)計(jì)</b></p><p><b> A 視孔蓋和窺視孔</b></p><p>
79、在機(jī)蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用M6緊固</p><p><b> B 油螺塞:</b></p><p> 放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油
80、孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。</p><p><b> C 油標(biāo):</b></p><p> 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。</p><p> 油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.</p><p><b> D 通氣孔:</
81、b></p><p> 由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.</p><p><b> E 蓋螺釘:</b></p><p> 啟蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。</p><p> 釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋.
82、</p><p><b> F 位銷:</b></p><p> 為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.</p><p><b> G 吊鉤:</b></p><p> 在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.&
83、lt;/p><p> 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下:</p><p><b> ?、?潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)</b></p><p> 對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器,因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于,所以采用脂潤(rùn)滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑,裝至規(guī)定高度.油的深度為H+ ,H=30 , =34</p><p
84、> 所以H+=30+34=64</p><p> 其中油的粘度大,化學(xué)合成油,潤(rùn)滑效果好。</p><p> 密封性來(lái)講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗度應(yīng)為6.3 ,密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大,國(guó)150mm。并勻均布置,保證部分面處的密封性。</p><p><b>
85、; Ⅷ.潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)</b></p><p> 作為一名車輛工程大三的學(xué)生,我覺(jué)得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過(guò)的大三的時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我感觸最深的是若全程堅(jiān)持
86、下來(lái),對(duì)《機(jī)械制圖》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《互換性與技術(shù)測(cè)量》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、auto CAD等基礎(chǔ)課和專業(yè)課知識(shí)能有更深的理解,切身體會(huì)哪一塊知識(shí)具體用于工程中的那一項(xiàng)。之前總覺(jué)得所學(xué)各科知識(shí)沒(méi)多大聯(lián)系,本次課程設(shè)計(jì)確是各門知識(shí)的綜合應(yīng)用,我樂(lè)在其中,有時(shí)忘記了飯點(diǎn),心里只想著我要把這一模塊做完,亦或是為了修改一個(gè)數(shù)據(jù)熬夜十一二點(diǎn),因?yàn)楫?dāng)前思路很明確、順暢,生怕一覺(jué)過(guò)后忘記了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次
87、翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的,同時(shí)也是必不可少的。</p><p> 因?yàn)椴糠至慵g存在配合或是裝配關(guān)系,設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們要兼顧其他尺寸,比如軸和軸承的配合,兩齒輪的嚙合:齒寬,兩齒輪嚙合軸向距離不相等,為了是齒輪良好嚙合且受力均勻,需使齒輪1距箱體內(nèi)壁距離16mm,而齒輪2局箱體內(nèi)壁距離20mm 。再如三根軸各自設(shè)計(jì)過(guò)程中,要考慮箱體內(nèi)壁之間的距離應(yīng)當(dāng)保持一致。因見(jiàn)識(shí)有限,設(shè)計(jì)的過(guò)程中還是有些不大明確的地方
88、,比如選擇直齒還是斜齒,上網(wǎng)搜索沒(méi)有得到很明確的答案,這時(shí)沒(méi)有及時(shí)與老師溝通,又沒(méi)工廠實(shí)習(xí)的經(jīng)歷,我就選擇了簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的直齒,以減少后續(xù)步驟的不明確因素。專業(yè)課知識(shí)水平,設(shè)計(jì)的過(guò)程中難免會(huì)有疏忽和差錯(cuò),還望老師批評(píng)指正。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 〔1〕濮良貴 陳國(guó)定 吳立言,《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M]. 第九版. 北京:高等教育出版社,
89、 2013.5</p><p> 〔2〕哈爾濱工業(yè)大學(xué) 宋寶玉 主編,清華大學(xué) 吳宗澤 主審,《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 北京:高等教育出版社, 2006.8</p><p> 〔3〕孫恒 陳作模 葛文杰《機(jī)械原理》[M]. 北京:高等教育出版社, 2006</p><p> 〔4〕廖念釗《互換性與技術(shù)測(cè)量》[M].北京:中國(guó)質(zhì)檢出版社,2012</p&
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